WO2001086195A1 - Gas feed device - Google Patents

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WO2001086195A1
WO2001086195A1 PCT/JP2001/003906 JP0103906W WO0186195A1 WO 2001086195 A1 WO2001086195 A1 WO 2001086195A1 JP 0103906 W JP0103906 W JP 0103906W WO 0186195 A1 WO0186195 A1 WO 0186195A1
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gas
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gas supply
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Nobuo Fujita
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Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha
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    • Y10T137/6855—Vehicle

Definitions

  • the present invention relates to a gas supply device, and more particularly, to a gas supply device that supplies gas from a plurality of gas tanks via a supply passage connecting branch passages connected to the plurality of gas tanks.
  • this type of gas supply device a device that supplies hydrogen from a plurality of hydrogen storage alloy tanks to a hydrogen engine has been proposed (for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 5-254543).
  • an on-off valve and a pressure sensor are attached near the supply port of each hydrogen storage alloy tank, and the on-off of the on-off valve is checked by the pressure sensor.
  • the gas supply device of the present invention employs the following means in order to achieve at least a part of the above object.
  • the plurality of gas tanks are connected via supply passages connecting branch passages respectively connected to the plurality of gas tanks.
  • Gas pressure detection means attached to the gas tank side of the on-off valve of each of the branch passages;
  • the detection is performed based on the opening / closing operation of at least two or more of the opening / closing valves and the gas pressure detected by gas pressure detecting means attached to the branch passage together with the opening / closing valves related to the opening / closing operation.
  • the gist of the present invention is to provide an abnormality determining means for determining an abnormality of the gas pressure detecting means.
  • At least two or more of the on-off valves attached to the branch passages connected to the plurality of gas tanks are opened and closed, and the on-off valves and the on-off valves related to this opening and closing operation are connected to the branch passage.
  • An abnormality of the gas pressure detecting means relating to the detection is determined based on the gas pressure detected by the attached gas pressure detecting means. Since an abnormality is determined based on the opening and closing operations of two or more on-off valves and the gas pressure detected at that time, it is not necessary to attach a special device for abnormality determination and the abnormality is detected during normal operation. Can be determined.
  • the abnormality determination unit may include, among the gas pressures detected by the gas pressure detection unit according to the detection when the opening / closing valve according to the opening / closing operation is opened, the detected gas pressure.
  • the gas detection means that detects a gas pressure outside a predetermined range from a predetermined value determined based on the above may be a means for determining an abnormality. This makes it possible to more reliably determine the abnormality of the gas pressure detecting means.
  • the plurality of gas tanks may be tanks that store hydrogen and store hydrogen therein.
  • the gas supply device may be a vehicle-mounted device that supplies hydrogen from the plurality of gas tanks to a hydrogen consuming device mounted on a vehicle.
  • hydrogen consuming equipment includes hydrogen engines and fuel cells.
  • the on-off valve control means for fully closing the on-off valves of the plurality of gas tanks when the operation of the vehicle is stopped and fully opening the on-off valves of the plurality of gas tanks when the vehicle is started.
  • the abnormality determination means is means for determining an abnormality in accordance with the operation of fully opening the on-off valve at the time of starting the vehicle. Can also be. In this case, it is possible to determine the abnormality of the gas pressure detecting means at the time of starting the vehicle.
  • the gas supply device when the abnormality determination unit determines an abnormality, the gas supply device may include an abnormality output unit that outputs the abnormality. In this case, it is possible to quickly respond to an abnormality in the gas pressure detecting means.
  • FIG. 1 is a configuration diagram schematically showing the configuration of a gas supply device 20 as one embodiment of the present invention mounted on a vehicle.
  • FIG. 2 is a flowchart showing an example of an abnormality determination processing routine executed by the electronic control unit 60 of the gas supply device 20 of the embodiment.
  • FIG. 1 is a configuration diagram schematically showing the configuration of a gas supply device 20 as one embodiment of the present invention mounted on a vehicle.
  • the gas supply device 20 of the embodiment includes a hydrogen storage alloy tank 22 to 28 that can supply hydrogen to a hydrogen consuming device 10 such as a fuel cell or a hydrogen engine mounted on a vehicle;
  • An electronic control unit 60 for controlling the supply of hydrogen from the storage alloy tanks 22 to 28 is provided.
  • the hydrogen storage alloy tanks 22 to 28 are connected to the hydrogen consuming equipment 10 via supply pipes 40 via branch pipes 32 to 38 connected to the entrances and exits, and are connected to branch pipes 32 to 38.
  • the valves are provided with on-off valves 42 to 48 for controlling the supply of hydrogen from the respective hydrogen absorbing alloy tanks 22 to 28.
  • the branch pipes 32 to 38 on the tank side with respect to the on-off valves 42 to 48 are provided with pressure sensors 52 to 58 that detect gas pressure in the pipes.
  • the electronic control unit 60 is configured as a microprocessor centered on a CPU 62, and includes a ROM 64 storing a processing program, a RAM 66 temporarily storing data, and an input / output port. (Not shown).
  • the electronic control unit 60 receives gas pressure P from the pressure sensors 52 to 58 via an input port. Has been entered. Also, from the electronic control unit 60, a drive signal to the actuators 43 to 49 of the on-off valves 42 to 48 and a lighting signal to the indicator 68 are output via the output port. Output.
  • FIG. 2 is a flowchart illustrating an example of an abnormality determination processing routine executed by the electronic control unit 60 of the gas supply device 20 of the embodiment. This routine is executed when the vehicle starts.
  • the CPU 62 of the electronic control unit 60 first sets each of the on-off valves 42 to 48 detected by the pressure sensors 52 to 58 in the fully closed state.
  • the process of reading the gas pressures Pc1 to Pc4 of the hydrogen storage alloy tanks 22 to 28 is executed (step S100).
  • the hydrogen storage alloy tanks 22 to 28 such as the gas pressures Pc1 to Pc4
  • step S 102 the on-off valves 42 to 48 are fully opened (step S 102), and the on-off valves 42 to 48 detected by the pressure sensors 52 to 58 are set to the gas pressures P o 1 to P o 4 is read (step S104).
  • a comparison gas pressure Ps used for judging an abnormality is determined from the read gas pressures Po1 to Po4 (step S106).
  • the gas pressure Ps can be determined as an average value by selecting, for example, three values having small deviations from the gas pressures Po1 to Po4.
  • each deviation between the gas pressure Ps for comparison and the gas pressures Po1 to Po4 is compared with a threshold value Pr (step S108).
  • the threshold value P is set as an error allowable for the pressure sensor or a value slightly larger than the error. If any deviation is larger than the threshold value Pr, the gas related to the deviation is determined. It is determined that an abnormality has occurred in the pressure sensor that has detected the pressure Po, and the corresponding indicator 68 is turned on to output an abnormality (step S110), and this routine is terminated. If the pressure is equal to or smaller than Pr, it is determined that no abnormality is found in any of the pressure sensors 52 to 58, and the routine is terminated.
  • any abnormality of the pressure sensors 52 to 58 can be determined.
  • No special action is required to determine the abnormality.
  • the determination of the abnormality is the same as the opening / closing operation of the on-off valves 42 to 48 normally provided in the hydrogen storage alloy tanks 22 to 28. Since it is performed based on the gas pressure from the pressure sensors 52 to 58, it is not necessary to attach another sensor or the like for determining an abnormality.
  • the on-off valves 42 to 48 that are fully closed are fully opened to determine the abnormality of the pressure sensors 52 to 58. If the valves 42 to 48 are fully opened, it is possible to determine the abnormality of the pressure sensors 52 to 58, and the present invention is not limited to starting the vehicle.
  • the fully closed on-off valves 42 to 48 are fully opened to determine the abnormality of the pressure sensors 52 to 58.
  • Two or more on-off valves out of 2 to 48 may be opened at the same time, and the abnormality of the pressure sensor attached to the branch pipe together with the on-off valve for opening may be determined.
  • the gas pressure Ps for comparison may be determined by two or more gas pressures Po having small deviations.
  • an abnormality may be determined using one of them as a comparison gas pressure Ps. In this case, it cannot be determined which of the pressure sensors is abnormal, but it can be determined that one of the pressure sensors is abnormal.
  • the hydrogen is supplied from the hydrogen storage alloy tanks 22 to 28.
  • the hydrogen may be supplied from a hydrogen tank that does not include a hydrogen storage alloy.
  • the present invention may be applied to a device that supplies a gas other than hydrogen.
  • the gas supply device 20 has been described as being mounted on a vehicle, but may be applied to a device not mounted on a vehicle.
  • This gas supply device is used for devices that supply hydrogen to hydrogen engines and fuel cells mounted on vehicles.

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Description

明細書 ガス供給装置 技術分野
本発明は、 ガス供給装置に関し、 詳しくは、 複数のガスタンクに各々接続され た分岐通路を連絡する供給通路を介して該複数のガスタンクからガスを供給する ガス供給装置に関する。 背景技術
従来、 この種のガス供給装置としては、 複数の水素吸蔵合金タンクからの水素 を水素エンジンに供給するものが提案されている （例えば、 特開平 5— 2 5 4 3 5 3号公報など） 。 この装置では、 各水素吸蔵合金タンクの供給口近傍に開閉弁 と圧力センサとが取り付けられており、 開閉弁の開閉を圧力センサにより確認す るようになってし、る。
しかしながら、 こうしたガス供給装置では、 開閉弁の開閉を確認できないとき が生じる。 開閉弁の開閉は圧力センサにより確認するようになっているが、 圧力 センサに異常が生じたときには開閉弁の開閉を確認することができない。 また、 圧力センサに異常が生じているときには、 水素吸蔵合金タンクの水素残量の検出 や水素充填の際の水素量の検出などにも不都合を生じる。 発明の開示
本発明のガス供給装置は、 ガス圧を検出するセンサなどの異常を判定すること を目的の一つとする。 また、 本発明のガス供給装置は、 装置の通常の動作の際に センサなどの異常を判定することを目的の一つとする。
本発明のガス供給装置は、 上述の目的の少なくとも一部を達成するために以下 の手段を採った。
本発明のガス供給装置は、
複数のガスタンクに各々接続された分岐通路を連絡する供給通路を介して該複 数のガスタンクからガスを供給するガス供給装置であつて、
前記各分岐通路に取り付けられた開閉弁と、
前記各分岐通路の前記開閉弁よりガスタンク側に取り付けられたガス圧検出手 段と、
前記各開閉弁のうちの少なくとも 2以上の開閉弁の開閉動作と該開閉動作に係 る開閉弁と共に分岐通路に取り付けられたガス圧検出手段により検出されるガス 圧とに基づいて該検出に係るガス圧検出手段の異常を判定する異常判定手段と を備えることを要旨とする。
この本発明のガス供給装置では、 複数のガスタンクに各々接続された分岐通路 に取り付けられた開閉弁のうちの少なくとも 2以上の開閉弁の開閉動作とこの開 閉動作に係る開閉弁と共に分岐通路に取り付けられたガス圧検出手段により検出 されるガス圧とに基づいて検出に係るガス圧検出手段の異常を判定する。 2以上 の開閉弁の開閉動作とその際に検出されるガス圧とに基づいて異常を判定するか ら、 異常判定のための特別な装置を取り付ける必要がないと共に通常の動作の際 に異常を判定することができる。
こうした本発明のガス供給装置において、 前記異常判定手段は、 前記開閉動作 に係る開閉弁が開成されたときに前記検出に係るガス圧検出手段により検出され たガス圧のうち該検出されたガス圧に基づいて定まる所定値から所定範囲外とな るガス圧を検出したガス検出手段を異常と判定する手段であるものとすることも できる。 こうすれば、 より確実にガス圧検出手段の異常を判定することができる。 また、 本発明のガス供給装置において、 前記複数のガスタンクは、 水素吸蔵合 金を内蔵し、 水素を貯蔵するタンクであるものとすることもできる。 この態様の 本発明のガス供給装置において、 車両に搭載された水素消費機器に前記複数のガ スタンクから水素を供給する車載用のものとすることもできる。 ここで、 「水素 消費機器」 には、 水素エンジンや燃料電池などが含まれる。
こうした車載用の本発明のガス供給装置において、 前記車両の運転停止時に前 記複数のガスタンクの開閉弁を全閉とし、 該車両の始動時に該複数のガスタンク の開閉弁を全開する開閉弁制御手段を備え、 前記異常判定手段は、 前記車両の始 動時の前記開閉弁の全開の動作に伴って異常を判定する手段であるものとするこ ともできる。 こうすれば、 車両の始動時にガス圧検出手段の異常を判定すること ができる。
また、 本発明のガス供給装置において、 前記異常判定手段が異常を判定したと き、 該異常を出力する異常出力手段を備えるものとすることもできる。 こうすれ ば、 ガス圧検出手段の異常に対して迅速に対応することができる。 図面の簡単な説明
図 1は、 車両に搭載された本発明の一実施例としてのガス供給装置 2 0の構成 の概略を示す構成図である。
図 2は、 実施例のガス供給装置 2 0の電子制御ュニッ 卜 6 0により実行される 異常判定処理ルーチンの一例を示すフローチヤ一卜である。 発明を実施するための最良の形態
次に、 本発明の実施の形態を実施例を用いて説明する。 図 1は、 車両に搭載さ れた本発明の一実施例としてのガス供給装置 2 0の構成の概略を示す構成図であ る。 実施例のガス供給装置 2 0は、 図示するように、 車両に搭載された燃料電池 や水素エンジンなどの水素消費機器 1 0に水素を供給可能な水素吸蔵合金タンク 2 2〜2 8と、 水素吸蔵合金タンク 2 2 ~ 2 8からの水素の供給を制御する電子 制御ュニッ 卜 6 0とを備える。
水素吸蔵合金タンク 2 2〜2 8は、 その出入口に接続された分岐管 3 2 ~ 3 8 を介して供給管 4 0により水素消費機器 1 0に接続されており、 分岐管 3 2〜3 8には、 各水素吸葳合金タンク 2 2〜2 8からの水素の供給を司る開閉弁 4 2〜 4 8が取り付けられている。 また、 開閉弁 4 2 ~ 4 8よりタンク側の分岐管 3 2 〜3 8には、 管内のガス圧を検出する圧力センサ 5 2 - 5 8が取り付けられてい o
電子制御ュニッ 卜 6 0は、 C P U 6 2を中心とするマイクロプロセッサとして 構成されており、 処理プログラムを記憶した R O M 6 4と、 一時的にデータを記 憶する R A M 6 6と、 入出力ポ一卜 （図示せず） とを備える。 この電子制御ュニ ッ 卜 6 0には、 圧力センサ 5 2〜5 8からのガス圧 Pなどが入力ポー卜を介して 入力されている。 また、 電子制御ユニッ ト 6 0からは、 開閉弁 4 2〜4 8のァク チユエ一夕 4 3〜 4 9への駆動信号ゃィンジケ一タ 6 8への点灯信号などが出力 ポー卜を介して出力されている。
次に、 こうして構成された実施例のガス供給装置 2 0の動作、 特に圧力センサ
5 2〜5 8の異常を検出する動作について説明する。 図 2は、 実施例のガス供給 装置 2 0の電子制御ュニッ ト 6 0により実行される異常判定処理ルーチンの一例 を示すフローチャートである。 このルーチンは、 車両の始動時に実行される。 異常判定処理ルーチンが実行されると、 電子制御ュニッ 卜 6 0の C P U 6 2は、 まず、 圧力センサ 5 2〜 5 8により検出される開閉弁 4 2〜4 8が全閉状態にお ける各水素吸蔵合金タンク 2 2〜2 8のガス圧 P c 1〜P c 4を読み込む処理を 実行する （ステップ S 1 0 0 ) 。 ここで、 ガス圧 P c 1〜P c 4などの各水素吸 蔵合金タンク 2 2〜2 8に対するものについては図 2のフローチヤ一トでは単に
「P c」 などと 「1〜4」 を省いて表示した。
続いて、 開閉弁 4 2〜4 8を全開し （ステップ S 1 0 2 ) 、 圧力センサ 5 2〜 5 8により検出される開閉弁 4 2〜4 8が全開時のガス圧 P o 1〜P o 4を読み 込む （ステップ S 1 0 4 ) 。 そして、 読み込んだガス圧 P o 1〜P o 4から異常 を判定するために用いる比較用のガス圧 P sを決定する （ステップ S 1 0 6 ) 。 このガス圧 P sは、 例えばガス圧 P o 1〜P o 4のうち偏差が小さい 3つの値を 選んでその平均値として決定することができる。
比較用のガス圧 P sを決定すると、 この比較用のガス圧 P sとガス圧 P o 1〜 P o 4との各々の偏差を閾値 P rと比較する （ステップ S 1 0 8 ) 。 ここで、 閾 値 P「は、 圧力センサに対して許容される誤差やそれより若干大きな値として設 定されるものである。 いずれかの偏差が閾値 P rより大きいときには、 その偏差 に係るガス圧 P oを検出した圧力センサに異常が生じていると判定し、 該当する インジケータ 6 8を点灯して異常を出力し （ステップ S 1 1 0 ) 、 本ルーチンを 終了する。 いずれの偏差も閾値 P r以下のときには、 圧力センサ 5 2〜5 8のい ずれに.も異常は認められないと判定し、 本ルーチンを終了する。
以上説明した実施例のガス供給装置 2 0によれば、 圧力センサ 5 2〜5 8のい ずれかの異常を判定することができる。 しかも、 車両の始動時の通常の動作の際 に異常を判定するから、 異常判定のための特別な動作を必要としない。 また、 異 常の判定は、 水素吸蔵合金タンク 2 2〜2 8に通常設けられている開閉弁 4 2〜 4 8の開閉動作と同じ〈水素吸蔵合金タンク 2 2〜2 8に通常取り付けられてい る圧力センサ 5 2〜5 8からのガス圧とに基づいて行なわれるから、 異常の判定 用に別のセンサなどを取り付ける必要もない。
実施例のガス供給装置 2 0では、 車両の始動時に全閉している開閉弁 4 2〜4 8を全開して圧力センサ 5 2〜5 8の異常を判定したが、 全閉している開閉弁 4 2〜4 8を全開したときであれば圧力センサ 5 2〜5 8の異常を判定することが できるから、 車両の始動時に限定されるものではない。
また、 実施例のガス供給装置 2 0では、 全閉している開閉弁 4 2〜4 8を全開 して圧力センサ 5 2〜5 8の異常を判定したが、 全閉している開閉弁 4 2〜4 8 のうち 2以上の開閉弁を同時に開成して開成に係る開閉弁と共に分岐管に取り付 けられた圧力センサの異常を判定するものとしてもよい。 この場合において、 開 閉する開閉弁が 3つ以上のときには、 比較用のガス圧 P sはその偏差の小さな 2 つ以上のガス圧 P oにより決定すればよい。 また、 開閉する開閉弁が 2つのとき には、 一方を比較用のガス圧 P sとして異常を判定すればよい。 この場合、 いず れの圧力センサが異常であるかの判定は行なえないが、 いずれかの圧力センサが 異常である判定は行なうことができる。
実施例のガス供給装置 2 0では、 水素吸蔵合金タンク 2 2〜2 8から水素を供 給するものとしたが、 水素吸葳合金を内蔵しない水素タンクから水素を供給する ものとしても差し支えない。 また、 水素以外のガスを供給するものに適用するも のとしてもよい。
実施例のガス供給装置 2 0では、 ガス供給装置 2 0を車両に搭載するものとし て説明したが、 車両に搭載しないものに適用するものとしてもよい。
以上、 本発明の実施の形態について実施例を用いて説明したが、 本発明はこう した実施例に何等限定されるものではなく、 本発明の要旨を逸脱しない範囲内に おいて、 種々なる形態で実施し得ることは勿論である。 産業上の利用可能性 本ガス供給装置は、 車両に搭載される水素エンジンや燃料電池などに水素を供 袷する装置などに利用される。

Claims

請求の範囲
1 . 複数のガスタンクに各々接続された分岐通路を連絡する供給通路を介して該 複数のガス夕ンクからガスを供給するガス供給装置であつて、
前記各分岐通路に取り付けられた開閉弁と、
前記各分岐通路の前記開閉弁よりガスタンク側に取り付けられたガス圧検出手 段と、
前記各開閉弁のうちの少なくとも 2以上の開閉弁の開閉動作と該開閉動作に係 る開閉弁と共に分岐通路に取り付けられたガス圧検出手段により検出されるガス 圧とに基づいて該検出に係るガス圧検出手段の異常を判定する異常判定手段と を備えるガス供給装置。
2 . 請求項 1記載の装置であって、
前記異常判定手段は、 前記開閉動作に係る開閉弁が開成されたときに前記検出 に係るガス圧検出手段により検出されたガス圧のうち該検出されたガス圧に基づ いて定まる所定値から所定範囲外となるガス圧を検出したガス検出手段を異常と 判定する手段であるガス供給装置。
3 . 請求項 1 または 2記載の装置であって、
前記複数のガスタンクは、 水素吸蔵合金を内蔵し、 水素を貯葳するタンクであ るガス供給装置。
4 . 請求項 3記載のガス供給装置であって、
車両に搭載された水素消費機器に前記複数のガスタンクから水素を供給する車 載用のガス供給装置。
5 . 請求項 4記載のガス供給装置であって、
前記車両の運転停止時に前記複数のガスタンクの開閉弁を全閉とし、 該車両の 始動時に該複数のガスタンクの開閉弁を全開する開閉弁制御手段を備え、 前記異常判定手段は、 前記車両の始動時の前記開閉弁の全開の動作に伴って異 常を判定する手段である
ガス供給装置。
6 . 請求項 1 ないし 5いずれか記載の装置であって、
前記異常判定手段が異常を判定したとき、 該異常を出力する異常出力手段を備 えるガス供給装置。
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