Beschreibung description
Sicherungs- und ÜberwachungsvorrichtungSecurity and monitoring device
Die Erfindung betrifft eine Sicherungs- und Überwachungsvorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.The invention relates to a security and monitoring device with the features of the preamble of claim 1.
In der Praxis erfolgt ein Einsatz derartiger Sicherungs- und Überwachungsvorrichtungen bei Türanlagen in Objekten mit hohen Sicherheitsanforderungen. Bei solchen Objekten möchte man im Nachhinein die Geschehnisse an einer Türanlage nachvollziehen können, um etwa einen ausgelösten Alarm, eine missbräuchliche Benutzung einer Fluchttür, oder die Häufigkeit einer Begehung, oder eine mutwillige Beschädigung der Türanlage ermitteln zu können.In practice, such security and monitoring devices are used in door systems in objects with high security requirements. In the case of such objects, one would like to be able to follow the events on a door system afterwards, for example, to be able to determine a triggered alarm, an improper use of an escape door, the frequency of an inspection, or a willful damage to the door system.
In der DE 4343 191 A1 ist eine automatische Tür mit einem Antrieb und einem Aufzeichnungssystem beschrieben. Das Aufzeichnungssystem zeichnet in einem bestimmbaren Zeitraum Parameter des Antriebs auf, um im Sinne eines effizienten Serviceeinsatzes, Betriebsstörungen oder Manipulationen der Tür besser lokalisieren zu können. Nachteilig sind die aufgrund begrenzter Aufnahmekapazität auf ein bestimmtes Zeitintervall und bestimmte Antriebsparameter begrenzte Datenspeicherung dieses Aufzeichnungssystems sowie die einfache Manipulationsmöglichkeit der Datenaufzeichnung.DE 4343 191 A1 describes an automatic door with a drive and a recording system. The recording system records parameters of the drive in a definable period of time in order to be able to localize them better in the sense of efficient service, malfunctions or manipulations of the door. Disadvantages are the data storage of this recording system, which is limited to a certain time interval and certain drive parameters due to limited recording capacity, and the simple possibility of manipulating the data recording.
Aus der DE 195 31 323 A1 ist ein Diagnose- und/oder Überwachungsverfahren und eine Sicherheitseinrichtung zum Einsatz bei Türen in Flucht- und Rettungswegen bekannt. Die Einrichtung weist einen Diagnosespeicher auf, um vom Normalzustand der Anlage abweichende Zustände zu speichern. Die Häufigkeit der gespeicherten Ereignisse wird durch Blinken einer LED angezeigt. Nachteilig sind
die nur pauschalisierte Speicherung verschiedener Ereignisse und die wenig aussagekräftige Anzeige sowie die ebenfalls ungenügende Manipulationssicherheit.DE 195 31 323 A1 discloses a diagnostic and / or monitoring method and a safety device for use with doors in escape and rescue routes. The device has a diagnostic memory in order to store conditions which differ from the normal state of the system. The frequency of the saved events is indicated by a flashing LED. Are disadvantageous the only generalized storage of various events and the less meaningful display as well as the inadequate security against manipulation.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Sicherungs- und Überwachungsvorrichtung für Türanlagen zu schaffen, welche universell einsetzbar ist und hohe Manipulationssicherheit aufweist.The invention has for its object to provide a security and monitoring device for door systems, which is universally applicable and has high security against manipulation.
Die Erfindung löst die Aufgabe mit dem Gegenstand des Anspruchs 1 und dem Gegenstand des Anspruchs 2.The invention achieves the object with the subject matter of claim 1 and the subject matter of claim 2.
Die Ausbildung des Ereignisspeichers als strukturierter Speicher erlaubt eine geordnete Speicherung der auftretenden Ereignisse. Aufgrund der Struktur ermöglicht der Ereignisspeicher einerseits eine einfache Speicherung der Ereignisse und andererseits einen einfachen und flexiblen Zugriff auf die gespeicherten Daten sowie deren manipulationssichere Verwaltung.The design of the event memory as a structured memory allows an orderly storage of the occurring events. Due to the structure, the event memory enables simple storage of the events on the one hand and easy and flexible access to the stored data and their manipulation-proof management on the other.
Der Ereignisspeicher kann der unmittelbar im Bereich der Tür angeordneten lokalen Steuerungsvorrichtung zugeordnet sein oder einer räumlich entfernten, vorzugsweise mehrere lokale Steuerungsvorrichtungen steuernden, zentralen Steuerungsvorrichtung zugeordnet sein.The event memory can be assigned to the local control device arranged directly in the area of the door or can be assigned to a central control device which is remote, preferably controlling a plurality of local control devices.
Die Sicherungs- und Überwachungsvorrichtung ist zur Verwendung bei Türanlagen mit automatischen Türantrieben, vorzugsweise Schiebetürantriebe oder Drehtürantriebe, wie auch zur Verwendung bei Türanlagen mit manuell betätigbaren Türen, vorzugsweise Drehflügeltüren, geeignet.The security and monitoring device is suitable for use in door systems with automatic door drives, preferably sliding door drives or swing door drives, as well as for use in door systems with manually operated doors, preferably swing doors.
Der Speicher kann eine Vektorstruktur aufweisen, d.h. als eindimensional strukturierter Speicher mit einer konstanten Anzahl von Speicherplätzen ausgebildet sein, oder eine Ketten- bzw. Ringstruktur aufweisen, d.h. als eindimensional strukturierter Speicher mit einer variablen Anzahl von Speicherplätzen ausgebildet sein. Bei einem solchen Ketten- und/oder Ringspeicher weist jeder Speicherplatz einen Zeiger auf, der auf den nachfolgenden Speicherplatz verweist. Der Kettenspeicher weist eine lineare Struktur auf; es wird also eine Kette von Speicherplätzen ausgebildet. Bei der Ringstruktur verweist der Zeiger des jeweils letzten Spei-
cherplatzes zurück auf den ersten Speicherplatz; es wird also ein Ring von Speicherplätzen ausgebildet. Es ist möglich, den Bedarf an belegtem Speicherplatz genau an die momentan benötigte Menge an Speicherplätzen variabel anzupassen, indem ein weiterer Speicherplatz an die Kette angehängt und/oder in den Ring eingefügt wird, und/oder ein nicht benötigter Speicherplatz aus der Kette und/oder dem Ring entfernt wird.The memory can have a vector structure, ie can be designed as a one-dimensionally structured memory with a constant number of memory locations, or can have a chain or ring structure, ie as a one-dimensionally structured memory with a variable number of memory locations. In such a chain and / or ring memory, each memory location has a pointer which points to the subsequent memory location. The chain store has a linear structure; a chain of memory locations is thus formed. In the ring structure, the pointer of the last memory back to the first storage location; a ring of storage locations is thus formed. It is possible to variably adapt the amount of used storage space to the currently required amount of storage space by adding an additional storage space to the chain and / or inserting it into the ring, and / or an unnecessary storage space from the chain and / or the ring is removed.
Der Speicher kann auch eine Matrixstruktur aufweisen, d.h. als zweidimensional strukturierter Speicher mit einer konstanten Anzahl von Speicherplätzen ausgebildet sein, oder eine Baumstruktur aufweisen, d.h. als zweidimensional strukturierter Speicher mit einer variablen Anzahl von Speicherplätzen ausgebildet sein.The memory can also have a matrix structure, i.e. be designed as a two-dimensionally structured memory with a constant number of memory locations, or have a tree structure, i.e. be designed as a two-dimensionally structured memory with a variable number of memory locations.
Vorteilhafterweise wird jedem Ereignis eine eindeutige Kennzahl zugeordnet, so dass jedes gespeicherte Ereignis eindeutig unterscheidbar speicherbar ist.Each event is advantageously assigned a unique key figure, so that each stored event can be stored in a clearly distinguishable manner.
In einer vorteilhaften Ausführung weist der Ereignisspeicher eine vorzugsweise frei einstellbare und/oder programmierbare Zeituhr auf. Jedem gespeicherten Ereignis kann eine Zeitinformation zugeordnet werden, indem in demselben Speicherplatz die Zeit des Auftretens des Ereignisses speicherbar ist.In an advantageous embodiment, the event memory has a preferably freely adjustable and / or programmable time clock. Time information can be assigned to each stored event in that the time of the occurrence of the event can be stored in the same memory location.
Der Ereignisspeicher kann auch eine Wertungsvorrichtung aufweisen, die jedes Ereignis wertet, d.h. eine Wertmaßzahl bildet, die sich aus der Art des Ereignisses und dessen Zeitrang zusammensetzt. Die Wertmaßzahl ist ein Maß für die Aktualität und/oder Bedeutsamkeit des Ereignisses. Die Wertungsvorrichtung kann zur Entscheidung auf Basis der Wertmaßzahl ausgebildet sein, bei einem neuen Ereignis einen alten Speicherplatz zu überschreiben oder einen neuen Speicherplatze zu belegen.The event log may also have a scoring device that scans each event, i.e. forms a value measure, which is made up of the type of event and its seniority. The value measure is a measure of the timeliness and / or significance of the event. The evaluation device can be designed to make a decision based on the value measure, to overwrite an old memory location in the event of a new event or to occupy a new memory location.
In einer besonders vorteilhaften Ausführung ist der Ereignisspeicher, vorzugsweise die Wertungsvorrichtung, zur Erkennung von innerhalb eines vorzugsweise frei einstellbaren Zeitfensters wiederholt auftretenden Ereignissen und/oder Ereignisreihen ausgebildet. Der Ereignisspeicher ist vorzugsweise so strukturiert, dass die erkannten wiederholt auftretenden Ereignisse und/oder Ereignisreihen so speicherbar sind, dass zuvor mit anderen Ereignissen belegte Speicherplätze nicht
gelöscht werden. Innerhalb des Zeitfensters wird das identische ältere Ereignis durch das identische aktuellste Ereignis ersetzt und oder die Anzahl der aufgetretenen identischen Ereignisse gespeichert. Manipulationsversuche, wie z.B. mittels mutwillig wiederholt ausgelösten Ereignissen den Speicher zu überschreiben und damit einzelne vergangene Ereignisse zu löschen, werden somit verhindert.In a particularly advantageous embodiment, the event memory, preferably the evaluation device, is designed to recognize events and / or series of events that occur repeatedly within a preferably freely adjustable time window. The event memory is preferably structured in such a way that the recognized repeated events and / or series of events can be stored in such a way that memory locations previously occupied by other events are not to be deleted. Within the time window, the identical older event is replaced by the identical most recent event and or the number of identical events that have occurred is saved. Attempts at manipulation, such as overwriting the memory by means of willfully triggered events and thus deleting individual past events, are prevented.
Der Ereignisspeicher kann eine Sicherheitsvorrichtung aufweisen, die Lesezugriffe und/oder Schreibzugriffe und/oder Löschzugriffe über Passwort und oder Gerä- te-ldentcode absichert.The event memory can have a security device that secures read access and / or write access and / or delete access via password and or device ID code.
Weitere vorteilhafte Ausführungen der Erfindung werden in den Figuren erläutert. Dabei zeigt:Further advantageous embodiments of the invention are explained in the figures. It shows:
Figur 1 Die Sicherungs- und Überwachungsvorrichtung an einer automatisch angetriebenen Türanlage;Figure 1 The security and monitoring device on an automatically driven door system;
Figur 2 die Sicherungs- und Überwachungsvorrichtung an einer Fluchttür;Figure 2 shows the security and monitoring device on an escape door;
Figur 3 das Blockschaltbild des Ereignisspeichers;Figure 3 shows the block diagram of the event memory;
Figur 4 den schematischen Aufbau des Ereignisspeichers mit Vektorstruktur;Figure 4 shows the schematic structure of the event memory with vector structure;
Figur 5 den schematischen Aufbau des Ereignisspeichers mit Kettenstruktur;Figure 5 shows the schematic structure of the event memory with chain structure;
Figur 6 den schematischen Aufbau des Ereignisspeichers mit Baumstruktur.Figure 6 shows the schematic structure of the event memory with tree structure.
Figur 1 zeigt eine schematische Frontansicht der Sicherungs- und Überwachungsvorrichtung 1 an einer automatisch angetriebenen Türanlage mit Anschlagdrehflügel 2. Der Drehflügel 2 ist an einer vertikalen Kante in Bändern 21 am Türrahmen 3 um eine vertikale Türachse schwenkbar gelagert ist. Der Drehflügel 2 ist mit einer aufliegend montierten Antriebsvorrichtung ausgerüstet.FIG. 1 shows a schematic front view of the security and monitoring device 1 on an automatically driven door system with a hinged leaf 2. The leaf 2 is mounted on a vertical edge in hinges 21 on the door frame 3 so as to be pivotable about a vertical door axis. The rotary wing 2 is equipped with a drive device mounted on top.
Die Antriebsvorrichtung weist ein Türantriebsgehäuse mit elektromechanischem Antriebsmotor 4 auf. Mittels einer Abtriebswelle ist der Motor 4 drehfest mit einem Gleitarm 41 verbunden, der an seinem freien Ende einen Gleiter aufweist, der in einer Gleitschiene 42 verschiebbar und drehbar geführt ist. Der Türantrieb ist wie ein herkömmlicher elektrohydraulischer Türantrieb aufgebaut.
In der in Figur 1 dargestellten Montageart, der sogenannten Blattmontage, ist das Türantriebsgehäuse am Türflügel 2 montiert. Hierbei ist die Gleitschiene 42 auf dem Blendrahmen 3 montiert. Die Montage kann sowohl auf der Bandseite als auch auf der Bandgegenseite erfolgen.The drive device has a door drive housing with an electromechanical drive motor 4. By means of an output shaft, the motor 4 is connected in a rotationally fixed manner to a slide arm 41 which has a slide at its free end which is guided in a slide rail 42 so that it can be moved and rotated. The door drive is constructed like a conventional electro-hydraulic door drive. In the type of assembly shown in FIG. 1, the so-called blade assembly, the door drive housing is mounted on the door leaf 2. Here, the slide rail 42 is mounted on the frame 3. The assembly can be done on the hinge side as well as on the opposite hinge side.
In alternativen Ausführungsformen kann an Stelle eines Gleitarmgestänges 42 auch ein Scherenarmgestänge verwendet werden. Ein Einsatz der Erfindung ist auch an zweiflügeligen Türen möglich, welche zusätzlich mit einer Schließfolgesteuerung ausgerüstet sein können.In alternative embodiments, a scissor arm linkage may be used in place of a slide arm linkage 42. The invention can also be used on double-leaf doors, which can additionally be equipped with a closing sequence control.
Eine elektrische Verriegelungsvorrichtung 5, vorzugsweise elektrischer Türöffner, ist gegenüber der Hauptschließkante an dem ortsfesten Rahmen 3 in Höhe der Handbetätigungsvorrichtung 53 angeordnet. In Schlϊeßlage des Drehflügels 2 wirkt der elektrische Türöffner 5 zum Verriegeln und Entriegeln des Flügels 2 mit einer Schlossfalle zusammen.An electrical locking device 5, preferably an electric door opener, is arranged opposite the main closing edge on the fixed frame 3 at the level of the manual control device 53. When the rotary leaf 2 is in the closed position, the electric door opener 5 interacts with a lock latch for locking and unlocking the leaf 2.
Im Bereich der Tür ist eine Steuerungsvorrichtung 6 ortsfest im Handbereich angeordnet. Die Steuerungsvorrichtung 6 weist ein Gehäuse mit darin angeordneter Berechtigtenschaltvorrichtung 62, und Notausiösevorrichtung 51, auf. Die Berech- tigtenschaltvorrichtung 62 ist als Schlüsselschalter ausgebildet, kann jedoch auch als Code-Tastatur oder Code-Karten-Terminal ausgebildet sein. Die Notauslösevorrichtung 51 weist einen Nottaster auf, welcher mit einer zerstörbaren Plombe z.B. einer durchsichtigen Plastikhaube, gegen Missbrauch gesichert sein kann. Über ein Kabel 53 ist die Steuerungsvorrichtung 5 mit der Antriebsvorrichtung verbunden. In dem Gehäuse der Steuerungsvorrichtung 6 ist der Ereignisspeicher 7 angeordnet.A control device 6 is arranged in the hand area in the area of the door. The control device 6 has a housing with an authorization switching device 62 and an emergency release device 51 arranged therein. The authorized switching device 62 is designed as a key switch, but can also be designed as a code keyboard or code card terminal. The emergency release device 51 has an emergency button which is equipped with a seal which can be destroyed, e.g. a clear plastic hood that can be secured against misuse. The control device 5 is connected to the drive device via a cable 53. The event memory 7 is arranged in the housing of the control device 6.
Figur 2 zeigt die Anordnung der Sicherungs- und Überwachungsvorrichtung 1 an einer manuell betätigbaren Türanlage in einem Flucht- und Rettungsweg. Die Sicherungs- und Überwachungsvorrichtung 1 weist einen an dem ortsfesten Rahmen 3 über Bänder 21 drehbar gelagerten Anschlagdrehflügel 2 auf. An dem Drehflügel 2 ist an der oberen horizontalen Kante eine elektrisch schallbare Verriegelung 5 angeordnet. Die Verriegelung 5 greift zwischen Türrahmen 3 und Türflügel 2 zum Ver- bzw. Entriegeln ein. Auf dem Türflügel 2 ist eine Sensoreinrich-
tung 52, als Sensorleiste ausgebildet, angeordnet. Oberhalb des Türrahmens 3 ist an einer Wand eine Alarmanzeϊgevorrichtung 61 mit optischem und/oder akustischem Alarmanzeigeelement ortsfest angeordnet. Im Handbereich ist eine Steuerungsvorrichtung 6 ortsfest angeordnet und mit der Sensoreinrichtung 52, der Verriegelungsvorrichtung 5 und der Alarmanzeigevorrichtung 61 elektrisch verbunden. Die Steuerungsvorrichtung 6 weist ein Gehäuse mit darin aufgenommener Berechtigtenschaltvorrichtung 62, Notauftaster 51, Ist-Anzeigevorrichtung 63 sowie Ereignisspeicher 7 auf.Figure 2 shows the arrangement of the security and monitoring device 1 on a manually operable door system in an escape and rescue route. The safety and monitoring device 1 has a stop wing 2 which is rotatably mounted on the fixed frame 3 by means of belts 21. An electrically soundable lock 5 is arranged on the rotating wing 2 on the upper horizontal edge. The lock 5 engages between the door frame 3 and door leaf 2 for locking or unlocking. A sensor device is located on the door leaf 2. device 52, designed as a sensor bar, arranged. An alarm display device 61 with a visual and / or acoustic alarm display element is arranged in a stationary manner on a wall above the door frame 3. In the hand area, a control device 6 is arranged in a stationary manner and is electrically connected to the sensor device 52, the locking device 5 and the alarm display device 61. The control device 6 has a housing with the authorization switching device 62 accommodated therein, the emergency button 51, the actual display device 63 and the event memory 7.
Der Aufbau des Ereignisspeichers 7 ist anhand des Blockschaltbilds in Figur 3 dargestellt. Der Ereignisspeicher 7 weist einen Speicherbereich 71, sowie eine Wertungsvorrichtung 74 mit Zeitschaltuhr auf. Mit dem Speicherbereich 71 ist ü- ber eine Sicherheitsvorrichtuπg 75 eine Anzeigevorrichtung 73 sowie eine Datenschnittstelle zur Daten Ein- bzw. Ausgabe verbunden.The structure of the event memory 7 is shown in FIG. 3 using the block diagram. The event memory 7 has a memory area 71 and a scoring device 74 with a timer. A display device 73 and a data interface for data input and output are connected to the memory area 71 via a security device 75.
Der Ereignisspeicher 7 weist einen nichtflüchtigen Halbleiterspeicher auf, der den Speicherbereich 71 bildet, sowie einen Mikroprozessor, der Funktionen der Zeitschaltuhr und der Wertungsvorrichtung 74 ausführt wie auch die Daten Ein- und/oder Ausgabe steuert. Die Daten bzw. Ereignisse können im Klartext gespeichert werden.The event memory 7 has a non-volatile semiconductor memory, which forms the memory area 71, and a microprocessor, which performs functions of the timer and the evaluation device 74 and also controls the data input and / or output. The data or events can be saved in plain text.
Alle Zugriffe auf Daten des Speicherbereichs 71, werden über die Sicherheitsvorrichtung 75 geführt. Die Sicherheitsvorrichtung 75 weist zum Schutz der Daten eine Passwortabfrage und/oder eine Abfrage einer Ident-Nummer der angeschlossenen Geräte auf. Somit kann eine missbräuchliche Manipulation der Daten unterbunden werden.All access to data in the memory area 71 is carried out via the security device 75. To protect the data, the security device 75 has a password query and / or a query of an ID number of the connected devices. Misuse of the data can thus be prevented.
Zu speichernde Ereignisse werden von der Wertungsvorrichtung 74 bewertet und in einem Speicherplatz strukturiert gespeichert.Events to be stored are evaluated by the evaluation device 74 and stored in a structured manner in a storage location.
In Figur 4 wird das Schema der Struktur des eindimensionalen Vektorspeichers dargestellt. Der Speicher weist eine konstante Anzahl aufeinanderfolgender Speicherplätze auf. Jeder Speicherplatz weist drei Speicherzellen auf. Eine Speicherzelle für das Ereignis 72a, eine Speicherzelle für die Wertmaßzahl 72b und eine
Speicherzelle für die Zeitinformation 72c. In jeder Speicherzelle ist Klartext und/oder codierte Information speicherbar.FIG. 4 shows the structure of the one-dimensional vector memory. The memory has a constant number of consecutive memory locations. Each memory location has three memory cells. A memory cell for event 72a, a memory cell for value measure 72b and one Memory cell for the time information 72c. Plain text and / or coded information can be stored in each memory cell.
Das Schema des eindimensional strukturierten Kettenspeichers ist in Figur 5 gezeigt. Jeder Speicherplatz weist vier Speicherzellen auf. Zusätzlich zu den drei mit Ereignis 72a, Wertmaßzahl 72b und Zeit 72c belegten Speicherzellen, weist der Speicherplatz eine vierte Speicherzelle mit einem Zeiger auf. Der Zeiger beinhaltet die Adresse des jeweils nächsten Speicherplatzes.The diagram of the one-dimensionally structured chain store is shown in FIG. 5. Each memory location has four memory cells. In addition to the three memory cells occupied with event 72a, value measure 72b and time 72c, the memory location has a fourth memory cell with a pointer. The pointer contains the address of the next memory location.
Die Ringstruktur ist wie die in Figur 5 dargestellte Kettenstruktur aufgebaut, mit dem Unterschied, dass der Zeiger des letzten Speicherplatzes zurück auf den ersten Speicherplatz zeigt und die Kette so zum geschlossenen Ring verknüpft.The ring structure is constructed like the chain structure shown in FIG. 5, with the difference that the pointer of the last memory location points back to the first memory location and thus links the chain to form a closed ring.
Die in Figur 6 dargestellte zwei oder mehrdimensionale Baumstruktur weist pro Speicherplatz zwei oder mehr Zeiger auf, die auf die jeweils nachfolgenden Speicherplätze verweisen. Die Matrixstruktur weist, wie die in Figur 4 beschriebene Vektorstruktur, eine feste Anzahl von Speicherplätzen mit drei Speicherzellen auf, die drei oder mehrdimensional angeordnet sind.
The two-dimensional or multi-dimensional tree structure shown in FIG. 6 has two or more pointers per memory location, which point to the respective subsequent memory locations. Like the vector structure described in FIG. 4, the matrix structure has a fixed number of memory locations with three memory cells which are arranged in three or more dimensions.
Liste der ReferenzzeichenList of reference characters
Sicherungs- und UberwachungsvorrichtungSecurity and monitoring device
Flügelwing
Rahmenframe
Antriebsmotordrive motor
Verriegelunglock
Steuerungsvorrichtungcontrol device
SpeicherStorage
Bänderbands
Gleitarmsliding arm
Gleitschieneslide
NotauftasterNotauftaster
Sensoreinrichtungsensor device
HandbetätigungsvorrichtungHand-operated device
AlarmanzeigeeinrichtungAlarm display
SchiüsseltasterSchiüsseltaster
Ist-AnzeigeeinrichtungActual display device
Speicherplatzmemory
Speicherzelle a Speicherzelle Ereignis b Speicherzelle Wertmaßzahl c Speicherzelle Zeit d Speicherzelle ZeigerMemory cell a Memory cell event b Memory cell value measure c Memory cell time d Memory cell pointer
Displaydisplay
WertungsvorrichtungEvaluation device
Sicherheitsvorrichtungsafety device
Schnittstelle
interface