WO2002037180A1 - Projecteur - Google Patents

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WO2002037180A1
WO2002037180A1 PCT/JP2001/009576 JP0109576W WO0237180A1 WO 2002037180 A1 WO2002037180 A1 WO 2002037180A1 JP 0109576 W JP0109576 W JP 0109576W WO 0237180 A1 WO0237180 A1 WO 0237180A1
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light
mirror
color
plane
optical system
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PCT/JP2001/009576
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Inventor
Yoshitaka Ito
Original Assignee
Seiko Epson Corporation
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Publication date
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    • H04N9/00—Details of colour television systems
    • H04N9/12—Picture reproducers
    • H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]

Definitions

  • the present invention relates to a projector (projection display device) that projects a color image.
  • a projector for enlarging and projecting an image on a screen is often used.
  • the projector a front type projector that projects projection light on a reflection type screen and a rear type projector that projects projection light on a transmission type screen are known.
  • the linear projector there is an example described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-307332.
  • the rear projector reflects the projection light emitted from the projector that projects the image on multiple screens and projects it on the screen.
  • the mirror that reflects the projected light toward the screen is often arranged at an angle of less than 45 degrees to the screen, and the depth from the screen to this mirror.
  • the size of the rear projector has been reduced by reducing the size of the rear projector.
  • the projector should be moved with respect to a plane perpendicular to the screen to compensate for the rotation of the image projected on the screen. It is necessary to arrange them so that they are inclined. Therefore, when the projector is arranged to be inclined in accordance with the inclination of the mirror, there is a problem that it is difficult to adjust the position of the optical system constituting the projector.
  • the present invention has been made to solve the above-mentioned problems in the prior art, and provides a technique capable of easily adjusting the position of an optical system constituting a projector and reducing the size of the apparatus.
  • the purpose is to do. Disclosure of the invention
  • a projector includes three electro-optical devices for forming three color component images, and forming a color image by combining the three color component images.
  • a color synthesizing optical system a projection lens for projecting a color image formed by the color synthesizing optical system, a screen on which the self-color image is projected, and a light incident surface of the projection lens.
  • a first mirror and a second mirror disposed in a path to a light incident surface of the screen and sequentially reflecting image light representing the color image emitted from the color synthesizing optical system.
  • the screen is disposed substantially parallel to the yz plane, and the color combining optical system is disposed in a substantially X shape.
  • the two types of dichroic surfaces are arranged so that their intersection lines are substantially parallel to the z-axis.
  • Each of the electro-optical devices has a substantially rectangular image forming area, and the electro-optical device has a substantially rectangular image forming area. Out of three incident surfaces parallel to the intersection line of the color synthesizing optical system, they are arranged so as to face the corresponding entrance surfaces so that the direction of the long side coincides with the direction of the intersection line.
  • the reflecting surface of the first mirror is arranged substantially perpendicular to the yz plane and at an angle of about 45 degrees with respect to the xy plane, and at least the electro-optical device, the color combining optical system,
  • the projection lens is arranged along the xy plane, and the center of the image light emitted from the color combining optical system is parallel to the xy plane and inclined by ⁇ degrees with respect to the y axis.
  • the first mirror is arranged to be incident on the first mirror;
  • the second mirror is connected to the second mirror so that the image light, which is the reflected light from the mirror, is reflected again by the second mirror, and the center of the image light is incident on the screen at a substantially vertical center. It is substantially perpendicular to the ⁇ plane, and is characterized by being arranged at an inclination of ⁇ / 2 degrees smaller than about 45 degrees with respect to the ⁇ plane.
  • the second mirror that reflects the image light from the first mirror and makes it incident on the screen is substantially perpendicular to the X ⁇ plane, and more than about 45 degrees with respect to the yz plane. It can be arranged with a small inclination of ⁇ / 2 degrees. The depth from the clean to the second mirror can be reduced. Thus, the size of the device can be reduced.
  • the electro-optical device, the color synthesizing optical system, and the projection lens are arranged along a plane substantially perpendicular to the screen (for example, a horizontal plane), the arrangement of these optical elements and the accompanying Position adjustment and the like can be facilitated. Therefore, in the projector of the present invention, the arrangement of the optical system constituting the projector can be facilitated, and the size of the apparatus can be reduced.
  • the first mirror is disposed integrally with the projection lens.
  • the space for disposing the first mirror can be reduced, so that the size of the device can be reduced.
  • the term “disposed integrally” includes not only a case where the projection lens is disposed integrally and in the vicinity of the entrance surface or the exit surface of the projection lens but also a case where it is disposed inside the projection lens. .
  • the first mirror is constituted by a total reflection prism.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of a rear projector as one embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a plan view showing a schematic configuration of the optical system of the projection unit PJ.
  • FIG. 3 is a cross dichroic prism 500 and light bulbs for each color 400 R, 400 G, and 400 B.
  • FIG. 1 is a plan view showing a schematic configuration of the optical system of the projection unit PJ.
  • FIG. 3 is a cross dichroic prism 500 and light bulbs for each color 400 R, 400 G, and 400 B.
  • FIG. 4 is an explanatory diagram showing an arrangement relationship between the projection unit PJ, the projection light reflecting mirrors M R1 and M R2, and the rear screen SCR.
  • FIG. 5 is a plan view showing a schematic configuration of an optical system of a projection unit PJ ′ using a reflective liquid crystal panel as a light valve.
  • FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example in which the first projection light reflecting mirror MR1 is arranged in a projection lens.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of a rear projector (rear projection type display device) as one embodiment of the present invention.
  • x, y, and z indicate three axes orthogonal to each other.
  • the rear projector 10 includes a projection section PJ, two projection light reflecting mirrors MR1, MR2, and a rear screen SCR.
  • the projection light emitted from the projection unit PJ is reflected by the first and second reflection mirrors MR 1 and MR 2 to form a projection image on the rear star SCR.
  • the arrangement of the projection section PJ, the first and second projection light reflecting mirrors MR1, MR2, and the rear screen SCR will be described later.
  • c u, v, t is a plan view showing a schematic configuration of an optical system of the projection unit PJ shows a three-axis orthogonal to each other.
  • the projection section PJ is composed of an illumination optical system 100, a color light separation optical system 200, a relay optical system 300, three light vanoleps 40OR, 400G and 400B, and a cross section.
  • a dichroic prism 500 and a projection lens 600 are provided.
  • Each component is arranged along the uV plane with the cross dichroic prism 500 as the center.
  • the illumination optical system 100 includes a light source 110, an integrator optical system 120, and an illumination light reflecting mirror 130.
  • Light emitted from the light source 110 uniformly illuminates the light bulbs 400 R, 400 G, and 400 B to be illuminated via the integrator optical system 120.
  • the illumination light reflecting mirror 130 has a function of reflecting the illumination light emitted from the integrator optical system 120 in the direction of the color light separation optical system 200. '' This illumination light reflecting mirror 1 30 May be disposed in the optical path in the data optical system 120.
  • the illumination light reflection mirror 130 can be omitted depending on the arrangement of the light source 110 and the integrator optical system 120.
  • the polarization conversion optical system 140 has a function of aligning non-polarized light to polarized light having a polarization direction that can be used in the light valves 40OR, 400G, and 400B.
  • the color light separation optical system 200 includes two dichroic mirrors 210, 220 and a reflection mirror 230, and emits the illumination light emitted from the illumination optical system 100, respectively. It has the function of separating into three color lights of different wavelength ranges. '
  • the first dichroic mirror 21 1 ⁇ transmits the red light (R light) and has a shorter wavelength side than the transmitted color light (green light (G light) and blue light (B light)). ) Is reflected.
  • the R light transmitted through the first dichroic mirror 210 is reflected by the -reflecting mirror 230, passes through the field lens 240, and enters the R light valve 400R.
  • the G light is reflected by the second dichroic mirror 220 and passes through the field lens 250.
  • the B light is transmitted through the second dichroic mirror 220, and the relay optical system 300, that is, the incident side lens 310, the first relay reflecting mirror 320, and the relay lens 33 0, the second relay reflecting mirror 340, and the exit side lens 350, and then enter the B light valve 400B.
  • the relay optical system 300 is used for the B light because the length of the optical path of the B light is longer than the length of the optical paths of the other color lights, so that the light This is to prevent a decrease in utilization efficiency.
  • the light valves 400 R, 400 G, and 400 B for each color modulate the color light incident on them according to the corresponding color signal (image information), and emit the modulated light as transmitted light. I do.
  • a transmissive light valve a transmissive liquid crystal panel arranged between a pair of polarizing plates is used. At this time, each of the pair of polarizing plates may be attached to a transmission type liquid crystal panel, or may be attached to another optical element and provided separately from the transmission type liquid crystal panel.
  • the light valves 400 R, 400 G, and 400 B correspond to the electric light of the present invention.
  • the image represented by the modulated light of each color corresponds to the color component image of each color constituting the color image.
  • FIG. 3 is a schematic perspective view showing the cross dichroic prism 500 and the light valves 400 R, 400 G, and 400 B for each color.
  • the cross dichroic prism 500 is arranged such that an intersection line 530 intersecting the first dichroic surface 510 and the second dichroic surface 520 is perpendicular to the uV plane. Are located.
  • the first side surface that is, the exit surface 550 and the second side surface 560 are parallel to the ut plane.
  • the third and fourth sides 570 and 580 are arranged so as to be parallel to the vt plane.
  • light valves 400G, 400B, 40OR for the corresponding colors are arranged, respectively.
  • These light valves 400 R, 400 G, and 400 B are arranged in the direction of the long side (long side direction) of the substantially rectangular image forming area (light irradiation surface). (Intersecting direction), that is, they are arranged vertically long so as to coincide with the t direction.
  • such an arrangement is sometimes referred to as a “vertical arrangement”.
  • the short side direction (short side direction) ss of the image forming region (light irradiation surface) is arranged so as to be orthogonal to the direction of the intersecting line 5 ′ 3 (intersecting line direction), that is, the t direction. .
  • the R light emitted from the R light valve 400 R is reflected by the first dichroic 'surface 51 0 and emitted from the emission surface 550.
  • the B light emitted from the .B light valve 4B is reflected by the second dichroic surface 520 and emitted from the emission surface 550.
  • the G light emitted from the G light valve 400 G passes through the first dichroic surface 5 10 and the second dichroic surface 5 20 and is emitted from the emission surface 5 50. .
  • the modulated lights of the three colors modulated in the light valves 400 R, 400 G, and 400 B for the respective colors are combined by the cross dichroic prism 500.
  • the color image represented by the synthesized modulated light is projected by the projection lens 600.
  • the orientation of the color image synthesized by the cross dichroic prism 500 is set to + u or 1u in the horizontal direction corresponding to the vertical arrangement of the light valves 40OR, 400G, and 400B. It becomes an image. Note that the image light representing a color image Is emitted from the projection lens 600 in the + v direction.
  • each part of the projector as shown in FIG. 2 is described, for example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-17771 / 1994 disclosed in Japanese Patent Application Laid-open No. H10-1866.5. Since it is described in detail in Japanese Patent Publication No. 8, detailed description is omitted in this specification.
  • a cross dichroic mirror formed by forming a dichroic surface on a transparent flat plate can be used instead of a cross dichroic prism formed by forming a dichroic surface on a prism. is there. ,
  • Fig. 4 is an explanatory diagram showing the arrangement of the projection section PJ, the projection light reflecting mirrors MR1, MR2, and the rear screen SCR.
  • Figure 4 (A) ⁇ (C) is a rear view of the rear projector 1 0, left side view, Note c shows a plan view, in the following, for ease of explanation, the image in the direction of the center of the image light It is described as the direction of light.
  • the rear screen SCR is arranged substantially parallel to the yz plane.
  • the projection part PJ is arranged such that the bottom of the housing PJC is parallel to the xy plane.
  • Each component of the projection unit PJ shown in FIG. 2 is arranged in the housing PJC along a plane parallel to the bottom of the housing PJC.
  • the projection part PJ is parallel to the xy plane as shown in Fig. 4 (A) and Fig. 4 (C).
  • the projection part PJ is parallel to the xy plane as shown in Fig. 4 (A) and Fig. 4 (C).
  • And is arranged so as to be incident on the first projection light reflection mirror MR1 at an angle of ⁇ degrees with respect to the y-axis. Therefore, the u-axis in Fig. 2 is inclined by ⁇ degrees with respect to the X-axis, and the V-axis in Fig. 2 is inclined by ⁇ degrees with respect to the y-axis. Note that the t axis in FIG. 2
  • the first projection light reflecting mirror MR1 is arranged substantially perpendicular to the yz plane and inclined at about 45 degrees with respect to the xy plane.
  • ⁇ needs to be larger than 0
  • a is a value larger than 0 and smaller than 90.
  • the arrangement relationship between the first projection light reflection mirror MR1 and the second projection light reflection mirror MR2 can be said to be arranged at twisted positions where the normals on the respective reflection surfaces do not cross each other.
  • the projection light emitted from the projection unit PJ is reflected by the first projection light reflection mirror MR1, and is parallel to the Xz plane, as shown in FIGS. 4 (A) and 4 (B), and The light is incident on the second projection light reflection mirror MR2 while being inclined at a degrees with respect to the Z axis. Then, the projection light reflected by the second projection light reflection mirror MR2 is incident on the rear screen SCR in a state parallel to the X axis, as shown in FIGS. 4 (B) and 4 (C). ,
  • the projection light from the projection unit PJ becomes the first projection light reflection mirror ⁇ "MR
  • the light is reflected by the first and second projection light reflection mirrors MR 2 and enters the rear screen SCR.
  • the two projected light reflecting mirrors MR 1 and MR 2 are used to determine the length of the long side of the image projected from the projection unit PJ in the screen, and the length of the image projected on the rear-star SCR in the screen. Rotate the image 90 degrees so that it matches the direction of the side. As a result, as shown in Fig. 1, the horizontal arrow image projected from the projection section PJ is converted into an upward arrow shape by two projected light reflecting mirrors MR1 and MR2 arranged at the twist positions. Rotated and projected on the rear screen SCR.
  • the long diagonal direction of the image forming areas of the three light vane lamps 400 R, 400 G, and 40 OB in the projection section PJ is defined by the cross dichroic prism.
  • Each component of the optical system that composes the projection unit PJ is arranged along the plane (xy plane) perpendicular to the rear-screen SCR, while keeping the configuration that matches the direction of the intersection line 500. It is possible to project and display a general landscape image while arranging it.
  • the inclination ⁇ ⁇ of the second projection light reflecting mirror MR2 with respect to the yz plane can be reduced by ( ⁇ / 2) degrees from approximately 45 degrees.
  • the second projection light reflection mirror MR2 can be arranged at an angle of more than 45 degrees with respect to the xy plane, the depth from the rear screen SCR to the second projection light reflection mirror MR2 Can be reduced. Therefore, monitor and to be able to facilitate the position adjustment due to the placement and arrangement of the optical system constituting the Ria projector, t also it is possible to reduce the size of the apparatus, the rear projector 1 of this embodiment 0, the image light from the second projection light reflection mirror MR2 is made to enter the screen SCR almost perpendicularly, but the image light from the second projection light reflection mirror MR2 is applied to the screen SCR.
  • the configuration may be such that oblique incidence (for example, in FIG.
  • the direction of the image light intersects the X axis is applied to the rear projector having such a configuration.
  • Content can be applied.
  • the second projection light reflecting mirror MR2 can be arranged in a more upright state, so that the rear projector can be further thinned.
  • the first projected light reflecting mirror MR 1 corresponds to the first mirror of the present invention
  • the second projected light reflecting mirror MR 2 is the second mirror of the present invention. Equivalent to a mirror. .
  • FIG. 5 is a plan view showing a schematic configuration of an optical system of a projection unit P-factory using a reflection type liquid crystal panel as a light valve.
  • the projection section PJ ' includes an illumination optical system 100, a color light separating optical system 200', a relay optical system 300 ', and a polarizing beam splitter 700R, 700G. , 700 B and light valve It has 400 OR ', 400 G, and 400 B', a cross dichroic prism 500, and a projection lens 600. Each component is arranged along the uV plane around the cross dichroic prism 500.
  • the first dichroic mirror 210 ′ reflects B light and also reflects color light (G light and R light) on a longer wavelength side than B light.
  • the R light is also transmitted through the second dichroic mirror 220 ′ and passes through the field lens 240 to R Incident on a polarizing beam splitter 700R for light.
  • the G light is reflected by the second dichroic mirror 220 ′, passes through the field lens 250, and enters the G polarizing beam splitter 700G.
  • the B light reflected by the first dichroic mirror 210 ′ is applied to the relay optical system 300 ′, that is, the incident side lens 310, the relay reflecting mirror 32, and the relay lens 103. Then, the light passes through the exit side lens 350, passes through the exit side lens 350, and enters the polarization beam splitter 70 B for B.
  • Each color light incident on the polarizing beam splitters 700R, 700G, and 700B for each color is separated by the corresponding polarizing beam splitters 700R, 700G, and 700B.
  • the surface 71 OR, 710 G, and 710 B separate the light into two types of polarized light (s-polarized light and p-polarized light).
  • the light valves for each color 400 R ', 400 G', 400 B ' are emitted from the corresponding polarizing beam splitters 700 R, 700 G, 700 B. It is arranged on the optical axis of one of the polarized lights.
  • the polarization separation planes 710R, 710G, and 710B of the polarization beam splitters 700R, 700G, and 700B reflect s-polarized light. do it! ) Polarized light is transmitted, and the light valves 400 R ′, 400 G, and 400 B ′ for each color are arranged on the optical axis of the s-polarized light. Therefore, the s-polarized light and each color light enter the corresponding light bulbs 400R, 400G 'and 400B' as illumination light.
  • the light bulbs 400 R, 400 G 'and 400 B' for each color modulate the polarized light incident as illumination light according to the corresponding color signal (image information), respectively. Change and fire.
  • the light valves 400 R ′, 400 G ′, and 400 B ′ for each color are vertically long like the light valves 400 R, 400 G, and 400 B for each color in the above embodiment. Are located.
  • each color 400 R, 400 G ', 400 B' is converted to a corresponding polarization beam splitter for each color 700 R, 700 G, 700 B.
  • Each re-entered color light is a mixed light including modulated light (p-polarized light) and unmodulated light (s-polarized light). Therefore, out of the emitted light of each color, only the modulated light corresponds to the polarization beam splitters 7 0 R, 7 00 G, 7 0 0 B of the polarization beam splitters 7 0 R, 7 1 0 G, 7 10 0.
  • the light passes through B and enters the cross dichroic prism 500.
  • the respective color lights incident on the cross dichroic prism 500 are combined to form a power line image, and are projected and displayed by the projection lens 600.
  • the direction of the color image synthesized by the cross dichroic prism 500 is + u corresponding to the vertical arrangement of the light valves 400 R, 400 G ', and 400 B' for each color.
  • the image is a horizontal image oriented in one u direction. ',
  • a projection lens is composed of a plurality of lens groups for the purpose of sharing functions, and there is a space between the lens groups where no lenses can be arranged.
  • the second projection light reflecting mirror MR2 can be integrally disposed on the entrance surface or the exit surface of the projection lens 600 or inside thereof.
  • FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example in which the second projection light reflecting mirror MR2 is arranged in a projection lens.
  • the projection lens 600 ′ is provided between the second partial lens 612 and the third partial lens 613 of the three partial lenses 611, 612, 613. It has a configuration in which a first projection light reflecting mirror MR1 is arranged. Here, the light incident on the projection lens 600 ′ travels from the first partial lens 611 to the third partial lens 613. As shown in FIG. 6 (C), the first projection light reflecting mirror MR1 is arranged substantially perpendicular to the yz plane and inclined at about 45 degrees with respect to the xy plane. Optical axis of first and second partial lenses 6 1 1 and 6 1 2 As shown in FIG. 6B and FIG.
  • the first projection light reflection mirror MR is parallel to the xy plane and inclined by ⁇ degrees with respect to the y axis. It is arranged so as to pass through the center of the reflection surface of 1.
  • the optical axis of the third partial lens 6 13 (indicated by the two-dot chain line in FIG. 6) is parallel to the xz plane and parallel to the z axis, as shown in FIGS. 6 (A) and 6 (C). It is arranged so as to pass through the center of the reflection surface of the first projection light reflection mirror MR1 at an angle of ⁇ degrees.
  • the space for disposing the first projection light reflecting mirror MR1 can be reduced, so that the size of the rear projector can be further reduced.
  • the projection light reflection mirror MR1 be constituted by a total reflection prism. If a total reflection prism is used, the reflectance at the mirror can be increased, so that a bright projection image can be realized.
  • the first projection light reflection mirror MR1 may be arranged between the first partial lens 611 and the second partial lens 612.
  • the 'projection lens 600' has three partial lenses; the case is described as an example, but the invention is not limited to this, and various projection lenses can be used. . That is, the first projection light reflecting mirror MR1 may be arranged at any position in the projection lens.
  • the first projection light reflecting mirror MR 1 does not necessarily need to be arranged in the projection lens, and the incident surface side of the first partial lens 6 11 or the third partial lens 6 13 It may be arranged on the exit surface side integrally with the projection lens.

Description

明 細 書 プロジェクタ 技術分野 - 本発明は、 カラー画像を投写するプロジェクタ （投写型表示装置） に関す るものである。 . 背景技術
大型画面を有する表示装置と して、 スク リーン上に画像を拡大投写するプ ロジェクタが多く利用されている。 プロジェクタには、 投写光を反射型のス クリーン上に投写す.るフロント型プロジェクタと、 .投写光を透過型のスクリ ーン上に投写するリァ型プロジェクタとが知られている。 リァ型プロジェク タと しては、 例えば、 特開平 1 0— 3 0 7 3 3 2号公報に記載の例があげら れる。
リア型プロジェクタは、 画像を投写する投写器から射出された投写光を複 数のミラーで反射してスクリーン.上に投写する。 複数のミラーのうち、 投写 光をスクリーンに向けて反射するミラーは、 スク リーンに対して 4 5度より も小さな傾斜となるように配置される場合が多く、 スク リーンからこのミラ 一までの奥行きを小さくすることにより、 リア型プロジェクタの小型化が図 られている。
上述のように、 投写光をスク リーンに向けて反射するミラーを配置した場 合、 スク リーン上に投写される画像の回転を補正するために、 投写器をスク リーンに垂直な平面に対して傾斜するように配置する必要がある。 このため、 ミラーの傾きに応じて投写器を傾斜させて配置する場合、 プロジェクタを構 成する光学系の位置調整が難しいという問題がある。
この発明'は、 従来技術における上述の課題を解決するためになされたもの であり、 プロジェクタを構成する光学系の位置調整を容易にするとともに、 装置の小型化を図ることが可能な技術を提供することを目的とする。 発明の開示
上述の課題の少なく とも一部を解決するため、 本発明のプロジェクタは、 3 つの色成分画像を形成するための 3つの電気光学装置と、 前記 3つの色成分 画像を合成してカラー画像を形成するための色合成光学系と、 前記色合成光 学系により形成されたカラー画像を投写する投写レンズと、，前言己カラー画像 が投写されるスク リーンと、 前記投写レンズの光の入射面から前記スク リ一 ンの光の入射面までの経路中に配置され、 前記色合成光学系から射出される 前記カラー画像を表す画像光を順次反射する第 1および第 2のミラーと、' を 備え、 互いに直交する 3つの軸を X、 y、 z軸と したときに、 前記スク リー ンは、 y z平面に略平行に配置されており、 前記色合成光学系は、 略 X字状 に配置された 2種類のダイクロイツク面を有し、 前記 2種類のダイクロイツ ク面による交線が z軸に略平行となるように配置されており、 前記電気光学 装置のそれぞれは、 略矩形状の画像形成領域を有し、 前記画像形成領域の長 辺の方向が前記交線の方向に一致するように、 前記色合成光学系の前記交線 に平行な 3つの入射面のうち、 それぞれに対応する入射面に対向して配置さ れており、 前記第 1のミラ の反射面は、 y z平面に略垂直で、 かつ、 x y 平面に対して略 4 5度傾いて配置されており、 少なく とも前記電気光学装置 と前記色合成光学系と前記投写レンズとは、 X y平面に沿って配置されると ともに、 前記色合成光学系から射出される前記画像光の中心が、 x y平面に 平行で、 かつ、 y軸に対して α 度傾いて前記第 1のミラーに入射するよ う に配置されており、 前記第 1のミラーからの反射光である画像光が前記第 2 のミラーで再度反射され、 その画像光の中心が前記スク リーンの略中心に略 垂直な状態で入射するように、 前記第 2のミラーは X Ζ平面に略垂直で、 か つ.、 y ζ平面に対して、 略 4 5度より も α/ 2度だけ小さな傾きで配置され ていることを特徴とする。 '
本発明のプロジェクタは、 第 1のミラ からの画像光を反射してスク リー ンに入射させる第 2のミラーを X ζ平面に略垂直で、 かつ、 y z平面に対し て略 4 5度より も α/ 2度だけ小さな傾きで配匱することができるので、 ス クリーンから第 2のミラーまでの奥行きを小さくすることができる。 これに より装置の小型化を図ることができる。 また、 すくなく とも電気光学装置と 色合成光学系と投写レンズとが、 スクリーンに略垂直な平面 （例えば、 水平 面） に沿って配置されているので、 これらの光学要素の配置や、 配置に伴う 位置調整などを容易にすることができる。 従って、 本発明のプロジェクタに おいては、 プロジェクタを構成する光学系の配置を容易にするとともに、 装 置の小型化を図ることができる。
上記プロジェクタにおいて、 前記第 1のミラーは、 前記投写レンズと一体 的に配置されることが好ましい。
こうすれば、 第 1のミラーの配置スペースを削減することができるので、 装置の小型化が可能である。 なお、 「一体的に配置される」 とは、 投写レン ズの入射面または射出面近傍に組み合わされて一体的に配置される場合だけ でなく、' 投写レンズの内部に配置される場合も含む。
ここで、 前記第 1のミラーは、 全反射プリズムにより構成ざれる とが好 ましい。
こうすれば、 第 1のミラーの反射率を高められ、 明るい投写画像を容易に 実現することができる。 · 図面の簡単な説明
図 1は、 この発明の一実施例としてのリアプロジェクタの概略構成を示す 斜視図である。
図 2は、 プロジェクション部 P Jの光学系の概略構成を示す平面図である 図 3は、 クロスダイクロイツクプリズム 5 0 0 と各色用のライ トバルブ 4 0 0 R , 4 0 0 G , 4 0 0 Bとを示す概略斜視図である。
図 4は、 プロジェクシヨン部 P J と投写光反射ミラー M R 1 , M R 2とリ アスクリーン S C Rとの配置関係を示す説明図である。
図 5は、 反射型液晶パネルをライ トバルブと して用いたプロジェクション 部 P J 'の光学系の概略構成を示す平面図である。 図 6は、 第 1の投写光反射ミラー MR 1を投写レンズ内に配置した例を示 す説明図である。 発明を実施するための最良の'形態 ，
本発明の実施の形態を実施例に基づき説明する。
図 1は、 この発明の一実施例と してのリアプロジェクタ （背面投写型表示 装置） の概略構成を示す斜視図である。 x、 y、 zは、 互いに直交する 3軸 を示している。
このリアプロジェクタ 1 0は、 プロジェクシヨン部 P J と、 2つの投写光 反射ミラー MR 1、 MR 2と、 リ アスクリーン S CRとを備えている。 プロ ジェクショ ン部 P Jから射出された投写光は、 第 1 と第 2の投写光反射ミラ 一 MR 1 , MR 2で反射されてリアスタ リーン S CR上に投写画像を形成す
： る。 ' ， ' " . . .. . . ·
なお、 プロジェクシヨ ン部 P J と、 第 1 と第 2の投写光反射ミラー MR 1， MR 2と、 リアスクリーン S C Rとの配置関係については後 ¾する。
A. プロジェクション部 P J ：
図 2は、 プロジェクション部 P Jの光学系の概略構 を示す平面図である c u、 v、 tは、 互いに直交する 3軸を示している。 プロジェクシヨン部 P J は、 照明光学系 1 0 0と、 色光分離光学系 2 00 と、 リ レー光学系 3 0 0と、 3つのライ トバノレプ 4 0 O R, 4 0 0 G, 4 00 Bと、 クロスダイクロイツ クプリズム 500と、 投写レンズ 6 00とを備えている。
各構成要素は、 クロスダイクロイツクプリズム 5 0 0を中心に u V平面に 沿って配置されている。
照明光学系 1 0 0は、 光源 1 1 0 と、 ィンテグレータ光学系 1 2 0 と、 照 明光反射ミラー 1 3 0 とを備えている。 光源 1 1 0から射出された光は、 ィ ンテグレータ光学系 1 2 0を介して、 照明対象であるライ トバルブ 4 0 0 R, 40 0 G, 40 0 Bを均一に照明する。 照明光反射ミラー 1 3 0は、 インテ グレータ光学系 1 2 0から射出される照明光を色光分離光学系 20 0の方向 に反射する機能を有している。' この照明光反射ミラー 1 3 0は、 ィンテグレ ータ光学系 1 2 0内の光路中に配置されることもある。 なお、 照明光反射ミ ラー 1 3 0は、 光源 1 1 0およびィンテグレータ光学系 1 2 0の配置の仕方 に応じて省略することも可能である。 偏光変換光学系 1 4 0は、 非偏光な光 をライ トバルブ 4 0 O R , 4 0 0 G , 4 0 0 Bで利用可能な偏光方向を有す る偏光光に揃える機能を有している。
色光分離光学系 2 0 0は、 2つのダイクロイツクミラー 2 1 0， 2 2 0と、 反射ミラー 2 3 0 とを備え、 照明光学系 1 0 0から射出される照明光を、 そ れぞれ異なる波長域の 3つの色光に分離する機能を有している。. '
第 1のダイクロイツクミラー 2 1 ◦は、 赤色光 （R光） を透過させるとと もに、 透過された色光より も短波長側の色光 （緑色光 （G光） および青色光 ( B光）） を反射する。 第 1のダイクロイツクミラー 2 1 0を透過した R光は- 反射ミラー 2 3 0で反射され、 フィールドレンズ 2 4 0を通って R用のライ トバルブ 4 0 0 Rに入射する。
第 1のダイクロイツクミ.ラー 2 1 0で反射された G光と B光のうち、' G光 は第 2 .のダイク ロイ ツクミラー 2 2 0によつて反射され、 フィールドレンズ 2 5 0を通って G用のライ トバルブ 4 0 0 Gに入射する。 一方、 B光は、 第 2のダイクロイック ミラー 2 2 0を透過し、 リ レー光学系 3 0 0、 すなわち、 入射側レンズ 3 1 0、 第 1のリ レー反射ミラー 3 2 0、 リ レーレンズ 3 3 0、 第 2のリ レー反射ミラー 3 4 0、 および射出側レンズ 3 5 0を介して B用の ライ トバルブ 4 0 0 Bに入射する。 ここで、 B光にリ レー光学系 3 0 0が用 いられているのは、 B光の光路の長さが他の色光の光路の長さよりも長いた め、 光の拡散等による光の利用効率の低下を防止するためである。
各色用のライ トバルブ 4 0 0 R , 4 0 0 G , 4 0 0 Bは、 それぞれに入射 した色光を対応する色信号 （画像情報） に応じて変調し、 変調光を透過光と して射出する。 このような透過型のライ トバルブとしては、 透過型の液晶パ ネルを一対の偏光板の間に配匱したものが用いられる。 このとき、 一対の偏 光板は、 各々透過型の液晶パネルに貼り付けても良いが、 他の光学要素に貼 り付けるなど、 透過型の液晶パネルから離して設けるようにしても良い。 な お、 これらのライ トバルブ 4 0 0 R , 4 0 0 G , 4 0 0 Bが本発明の電気光 学装置に相当し、 各色の変調光によって表される画像が、 カラー画像を構成 する各色の色成分画像に相当する。 ' 図 3は、 クロスダイクロイツクプリズム 5 0 0と各色用のライ トバルブ 4 0 0 R, 4 0 0 G, 4 0 0 Bとを示す概略斜視図である。 クロスダイクロイ ックプリズム 5 0 0は、 第 1のダイクロイツク面 5 1 0 と第 2のダイクロイ ック面 5 2 0とが交差する交線 5 3 0が u V平面に対して垂直となるよ うに 配置されている。 また、 4つの側面 5 5 0, '5 6 0， 5 7 0 , 5 8 0のうち、 第 1の側面、 すなわち、 射出面 5 5 0および第 2の側面 5 6 0が u t平面に 平行で、 第 3および第 4の側面 5 7 0， 5 8 0が v t平面に平行となるよう に配匱されている。 第 2ないし第 4の側面 5 6 0， 5 7 0 , 5 8 0には、 そ れぞれ対応する色用のライ トバルブ 40 0 G, 4 0 0 B , 4 0 O Rが配置さ れている。 これらのライ トバルブ 4 00 R, 40 0 G, 4 0 0 Bは、 略矩形 状の画像形成領域 （光照射面） の長辺の方向 （長辺方向） 1 sが交線 5 3 0 の方向 （交線方向）、 すなわち、 t方向に一致するように縦長に配置されて いる。 以下、 このような配置を 「縦長配置」 と呼ぶ場合もある。 なお、 画像 形成領域 （光照射面） の短辺の方向 （短辺方向） s sは、 交線 5' 3 ひの方向 (交線方向）、 すなわち、 t方向に直交するように配置されている。
R用のライ トバルブ 4 0 0 Rから射出され.た R光は、 第 1のダイクロイツ ク'面 5 1 0で反射されて射出面 5 5 0から射出される。 また、. B用のライ ト バルブ 4 ひ 0 Bから射出された B光は、 第 2のダイクロイック面 5 2 0で反 射されて射出面 5 5 0から射出される。 さらに、 G用のライ トバルブ 4 00 Gから射出された G光は、 第 1のダイクロイツク面 5 1 0および第 2のダイ クロイツク面 5 2 0を透過して射出面 5 5 0から射出される。 これによ,り、 各色用のライ トバルブ 4 0 0 R, 4 00 G, 4 0 0 Bにおいて変調された 3 色の変調光は、 クロスダイクロイツクプリズム 5 0 0で合成される。 合成さ れた変調光の表すカラー画像は、 投写レンズ 6 0 0によって投写される。 た だし、 クロスダイクロイツクプリズム 5 00で合成されたカラー画像の向き は、 ライ トバルブ 4 0 O R, 4 0 0 G, 40 0 Bの縦長配置に対応して + u 或いは一 u方向を向く横向きの画像となる。 なお、 カラー画像を表す画像光 は、 投写レンズ 6 0 0から + v方向に射出される。
図 2に示すようなプロジェクタの各部の構成および機能については、 例え ば、 本願出願人によって開示された特開平 1 0— 1 7 7 1 5 1号公報ゃ特開 平 1 0— 1 8 6.5 4 8号公報に詳述されているので、 本明細書において詳細 な説明は省略する。 なお、 色合成光学系としては、 プリ ズム上にダイクロイ ック面を形成して成るクロスダイクロイックプリズムに代えて、 透明平板上 にダイクロイック面を形成して成るクロスダイクロイツクミラーを用いるこ とも可能である。 ，
B. プロジェクション部 P J と、 投写光反射ミラー MR 1 , MR 2と、 リア スク リーン S C Rとの配置関係 ：
図 4は、 プロジェクシヨ ン部 P J と、 投写光反射ミラー MR 1， MR 2と、 リアスク 'リーン S C Rとの配置関係を示す説明図である。 図 4 ( A) 〜 (C) は、 リアプロジェクタ 1 0の背面図、 左側面図、 平面図を示している c なお、 以下では、 説明を容易にするため、 画像光の中心の方向を画像光の方 向と して説明する。
リ アスク リーン S C Rは、 y z平面に略平行に配置されている。 プロジェ クシヨ ン部 P Jは、 その筐体 P J Cの底部が X y平面に平行となるように配 置されている。 なお、 図 2に示すプロジェクシヨ ン部 P Jの各構成要素は、 筐体 P J Cの底部に平行な平面に沿って筐体 P J C内に配置されている。 ただし、 プロジェクシヨン部 P Jは、 プロジェクシヨン部 P Jから射出さ れる投写光 （図 4に一点鎮線で示す） ヽ 図 4 (A) および図 4 (C) に示 すように、 x y平面に平行で、 かつ、 y軸に対して α 度傾斜して第 1の投 写光反射ミラー MR 1に入射するように配置されている。 従って、 図 2の u 軸は X軸に対して、 また、 図 2の V軸は y軸に対して、 それぞれ α 度傾い ている。 なお、 図 2の t軸は ζ軸に平行である。
第 1の投写光反射ミラー MR 1は、 図 4 (A) に示すように、 y z平面に 略垂直で、 かつ、 X y平面に対して略 4 5度傾斜して配置されている。
第 2の投写光反射ミラー MR 2は、 図 4 (B) に示すように、 X Z平面に 略垂直で、 かつ、 V z平面に対して略 4 5度より も α/ 2度だけ小さな Θ (= 4 5 - a/ 2) 度で傾斜して配置されている。 ここで、 Θ は 0より も大 きくする必要があるため、 aは 0より も大きく 9 0より も小さい値となる。 なお、 第 1の投写光反射ミラー MR 1 と第 2の投写光反射ミラー MR 2と の配置関係は、 それぞれの反射面における法線が互いに交わらないねじれの 位置に配置されていると言える。
プロジェクション部 P Jから射出された投写光は、 第 1の投写光反射ミラ 一 MR 1で反射され、 図 4 (A) および図 4 (B) に示すように、 X z平面 に平行で、 かつ、 Z軸に対して a 度傾斜した状態で第 2の投写光反射ミラ 一 MR 2に入射する。 そして、 第 2の投写光反射ミラー MR 2で反射された 投写光は、 図 4 (B) および図 4 (C) に示すように、 X軸に平行な状態で リアスク リーン S C Rに入射する。 ，
■ 以上のように配置されたプロジヱクション部 P J と 2つの投写光反射ミラ '一 MR 1 , MR 2とによって、 プロジェクシヨン部 P Jからの投写光は、 第 1の投写光反射ミラ^ "MR 1および第 2の投写光反射ミラー MR 2で反射し リ アスクリーン S C Rに入射する。
ここで、 2つの ¾写光反射ミラー MR 1， MR 2は、 プロジェクシヨ ン部 P Jから投写される画像の画面内における長辺の きを、 リアスタリーン S CRに投写される画像の画面内における長辺の向きに一致させるように、 画 像を 9 0度回転させる。 この結果、 図 1に示すように、 プロジェクシヨ ン部 P Jから投写される横向きの矢印画像は、 ねじれの位置に配置された 2つの 投写光反射ミラー MR 1 , MR 2によって、 上向きの矢印図形となるように 回転されて、 リ アスクリーン S CR上に投写される。
以上説明したように、 本実施例のリアプロジェクタ 1 0においては、 プロ ジェクシヨン部 P Jにおける 3つのライ トバノレプ 40 0 R， 40 0 G, 4 0 O Bの画像形成領域の長辺方向をクロスダイクロイツクプリズム 5 0 0の交 線 5 3 0の方向に一致させた構成のままで、 プロジェクション部 P Jを構成 する光学系の各構成要素を、 リ アスク リーン S C Rに垂直な平面 （x y平 面） 方向に沿って配置しつつ、 一般的な横長の画像を投写表示することがで さる。 '、 また、 本実施例のリアプロジェクタ 1 0は、 第 2の投写光反射ミラー MR 2の y z平面に対する傾き Θ を略 4 5度よりも （α/ 2) 度だけ小さくする ことができる。 すなわち、 第 2の投写光反射ミラー MR 2を X y平面に対し て 4 5度よりも立てて配置することができるので、 リ アスク リーン S C Rか ら第 2の投写光反射ミラー MR 2までの奥行きを小さくすることができる。 従って、 リァプロジェクタを構成する光学系の配置や配置に伴う位置調整 を容易にすることができるとと もに、 装置の小型化を図ることが可能である t また、 本実施例のリアプロジェクタ 1 0では、 第 2の投写光反射ミラー M R 2からの画像光をスク リーン S C Rに対して略垂直に入射させる構成とし ているが、 第 2の投写光反射ミラー MR 2からの画像光がスクリーン S C R に対して斜入射 （例えば、 図 4の （B) において画像光の方向が X軸と交わ る） する構成どしてもよく、 その様な構成を有するリアプロジェクタに,対し ても本発明の内容を適甩することができる。 その場合には、 第 2の投写光反 射ミラー MR 2を一層立てた状態で配置できるため、 リァプロジェクタのよ り一層の薄型化を実現することができる。
なお、.以上説明からわかる.よ うに、 第 1 の投写光反射ミラー MR 1が本発 明の第 1のミラーに相当し、 第 2の投写光反射射ミラ MR 2が本発明の第 2のミラーに相当する。 .
C. 変形例 ：
なお、 この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、 その 要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であ り、 例えば次のような変形も可能である。
( 1 ) 上記実施例では、 透過型の液晶パネルをライ トバルブとして適用した プロジェクション部 P Jを用いた場合を例に説明しているが、 反射型の液晶' パネルを適用したプロジェクタを用いることもできる。
図 5は、 反射型液晶パネルをライ トバルブと して用いたプロジェクシヨ ン 部 P 厂の光学系の概略構成を示す平面図である。 プロジェクシヨ ン部 P J ' は、 照明光学系 1 0 0 と、 色光分離光学系 2 0 0'と、 リ レー光学系 3 0 0' と、 偏光ビームスプリ ッタ 7 0 0 R, 7 0 0 G, 7 0 0 Bと、 ライ トバルブ 4 0 O R', 4 0 0 G，， 4 0 O B'と、 クロスダイクロイツクプリズム 5 0 0 と、 投写レンズ 6 0 0とを備えている。 各構成要素は、 クロスダイクロイツ クプリズム 5 0 0を中心に u V平面に沿って配置されている。
照明光学系 1 0 0から射出される光は、 色光分離光学系 2 0 0'に入射し 3つの色光に分離される。 第 1のダイクロイツク ミラー 2 1 0'は、 B光を 反射させるとともに、 B光より も長波長側の色光 （G光および R光） を反射 する。 第 1のダイクロイツク ミラー 2 1 0'を透過した G光および R光のう ち、 R光は、 第 2のダイクロイ ツク ミラー 2 2 0 'も透過し、 フィールドレ ： ンズ 24 0を通って R用の偏光ビームスプリ ッタ 700 Rに入射する。 G光 は、 第 2のダイクロイツク ミラー 2 2 0 'によつて反射され、 フィールドレ ンズ 2 5 0を通って G用の偏光ビームスプリ ッタ 7 0 0 Gに入射する。
第 1のダイクロイツクミラー 2 1 0'で反射された B光は、 リ レー光学系 3 0 0'、 すなわち、 入射側レンズ 3 1 0、 リ レ 反射ミラー 3 2 ひ、 リ レ '一レンズ 3 3 0、 を通り、 さらに射出側レンズ 3 5 0を通って B用の偏光ビ 一ムスプリ ッタ 70 0 Bに入射する。
各色用の偏光ビームスプリ ッタ 7 00 R, 7 0 0 G , 7 0 0 Bに入射した 各色光は、 対応する偏光ビームスプリ ッタ 7 00 R， 7 0 0 G， 70 0 Bの 偏光分離面 7 1 O R, 7 1 0 G, 7 1 0 Bで 2種類の偏光光 （ s偏光光と p 偏光光） に分離される。 各色用のライ トバルブ 4 0 0 R', 4 0 0 G', 4 0 0 B'は、 対応する偏光ビームスプリ ッタ 7 0 0 R, 7 0 0 G, 7 0 0 Bか ら射出されるどちらか一方の偏光光の光軸上に配置されている。 図の例では、 各偏光ビームスプリ ッタ 7 0 0 R， 7,0 0 G, 7 0 0 Bの偏光分離面 7 1 0 R、 7 1 0 G、 7 1 0 Bが s偏光光を反射して！）偏光光を透過する構成とし、 各色用のライ トバルブ 4 0 0 R'， 4 0 0 G，， 40 0 B'は s偏光光の光軸上 に配置されている。 従って、 s偏光光め各色光が対応するライ トバルブ 40 0 R，， 4 00 G', 4 00 B'に照明光と して入射する。
各色用のライ トバルブ 40 0 R，， 4 0 0 G'， 4 0 0 B'は、 照明光として 入射した偏光光を、 それぞれ対応する色信号 （画像情報） に応じて変調し、 ' 偏光状態を変えて射出する。 このような反射型のライ トバルブ 4 0 0 R'， 400 G，， 4 0 O B，としては、 反射型の液晶パネルが用いられる。
なお、 各色のライ トバルブ 4 0 0 R'， 4 0 0 G', 4 0 0 B'は、 上記実施 例の各色のライ トバルブ 4 0 0 R, 40 0 G, 4 0 0 Bと同様に縦長配置さ れている。
各色用のライ トバルブ 4 0 0 R，， 4 0 0 G'， 4 0 0 B 'から射出される光 は、 対応する各色の偏光ビームスプリッタ 7 0 0 R, 7 0 0 G, 7 0 0 Bに 再入射する。 再入射した各色光は、 変調された光 （p偏光光） と、 変調され ていない光 （ s偏光光） とを含んだ混合光である。 従って、 各色の射出光の うち、 変調光のみが対応する偏光ビームスプリ ッタ 7 0 0 R, 7 00 G, 7 0 0 Bの偏光分離面 7 1 0 R， 7 1 0 G, 7 1 0 Bを透過してク ロスダイク ロイックプリズム 5 00に入射する。
クロスダイクロイツクプリズム 5 0 0に入射した各色光は合成されて力ラ 一画像を形成し、 投写レンズ 6 0 0によって投写表示される。 ただし、 クロ スダイクロイックプリズム 5 0 0で合成されたカラー画像の向きは、 各色用 のライ トバルブ 4 0 0 R，， 4 0 0 G'， 4 0 0 B 'の縦長配置に対応して + u 或いは一 u方向を向く横向きの画像となる。 ' ,
( 2) 通常、 投写レンズは機能分担を目的として複数のレンズ群から構成さ れ、 それらのレンズ群の間にはレンズが配置きれない空間が存在する。 この 点を考慮して、 第 2の投写光反射ミラー MR 2を投写レンズ 6 0 0の入射面 または射出面あるいはその内部に一体的に配匱することができる。 図 6は、 第 2の投写光反射ミラー MR 2を投写レンズ内に配置した例を示す説明図で ある。
この投写レンズ 6 0 0 'は、 3つの部分レンズ 6 1 1， 6 1 2， 6 1 3の うち、 第 2の部分レンズ 6 1 2と、 第 3の部分レンズ 6 1 3 との間に、 第 1 の投写光反射ミラー MR 1を配置した構成を有している。 ここで、 投写レン ズ 6 0 0'に入射した光は第 1の部分レンズ 6 1 1から第 3の部分レンズ 6 1 3の方向に進む。 第 1の投写光反射ミラー MR 1は、 図 6 (C) に示すよ うに、 y z平面に略垂直で、 かつ、 X y平面に対して略 4 5度傾斜して配置 されている。 第 1と第 2の部分レンズ 6 1 1 , 6 1 2の光軸 （図 6に一点鎖 線で示す） は、 図 6 (B) およぴ図 6 (C) に示すように、 x y平面に平行 で、 かつ、 y軸に対して α 度傾斜して第 1の投写光反射ミラー MR 1の反 射面の中心を通るよ うに配置されている。 第 3の部分レンズ 6 1 3の光軸 (図 6に二点鎖線で示す） は、 図 6 (A) および図 6 (C) に示すように、 x z平面に平行で、 かつ、 z軸に対して α 度傾斜して第 1の投写光反射ミ ラー MR 1の反射面の中心を通るように配置されている。
このよ う な投写レンズ 6 0 0'を用いれば、 第 1の投写光反射ミラー MR 1の配置スペースを削減することができるので、 リァプロジェクタの小型化 をさらに図ることが可能となる。 なお、 投写レンズ内に第 1の投写光反射ミ ラー MR 1を配置する場合、 この投写光反射ミラーを全反射プリズムにより 構成することが好ましい。 全反射プリズムを採用すればミラー部分における 反射率を高められる'ので、 明るい投写.画像を実現することができる。
なお、 第 1の投写光反射ミヲー MR 1を、 第 1の部分レンズ 6 1 1 と、 第 2の部分レンズ 6 1 2との間に配置するようにしてもよい。'また、 投写レン ズ 6 0 0'は、 3つの部分レンズを有する.場合を例に説明しているがこれに 限定されるものではなく、 種々.の投写レンズを利用することが可能である。 すなわち、 第 1の投写光反射ミラー MR 1は、 投写'レンズ内のいずれかの位 置に配置されるようにすればよい。
また、 第 1の投写光反射ミラー MR 1は、 必ずしも、 投写レンズ内に配置 される必要はなく、 第 1の部分レンズ 6 1 1の入射面側あるいは、 第 3の部 分レンズ 6 1 3の射出面側に投写レンズと一体的に配置されるようにしても よい。

Claims

求 の 範 囲
1 . プロジェクタであって、
3つの色成分画像を形成するための 3つの電気光学装置と、
前記 3つの色成分画像を合成してカラー画像を形成するための色合成光学 系と、
前記色合成光学系により形成されたカラー画像を投写する投写レンズと、 前記カラー画像が投写されるスク リーンと、
前記投写レンズの光の入射面から前記スクリーンの光の入射面までの経路 中に配置され、 前記色合成光学系から射出される前記カラー画像を表す画像 光を順次反射する第 1および第 2のミラーと、 を備え、
互いに直交する 3つの軸を X、 y、 z軸としたときに、
前記スク リーンは、 y z平面に略平行に配置されており、
前記色合成光学系は、 略 X字状に配置ざれた 2種類のダイクロイツク面を 有し
：、 前記 2種類のダイクロイツク面による交線が z軸に略平行となるように配 置されており、 ' ' 前記電気光学装置のそれぞれは、 略矩形状の画像形成領域を有し、 前記画 像形成領域の長辺の方向が前記交線の方向に一致するように、 前記色合成光 学系の前記交線に平行な 3つの入射面のうち、 それぞれに対応する入射面に 対向して配匱されており、
前記第 1のミラーの反射面は、 y z平面に略垂直で、 かつ、 x y平面に対 して略 4 5度傾いて配置されており、
少なく とも前記電気光学装置と前記色合成光学系と前記投写レンズとは、 X y平面に沿って配置されるとともに、 前記色合成光学系から射出される前 記画像光の中心が、 x y平面に平行で、 かつ、 y軸に対して α 度傾いて前 記第 1のミラーに入射するように配置されており、
前記第 1のミラーからの反射光である画像光が前記第 2のミラ一で再度反 射され、 その画像光の中心が前記スクリーンの略中心に略垂直な状態で入射 するように、 前記第 2のミラーは x Z平面に略垂直で、 かつ、 y z平面に対 して、 略 4 5度より も α/ 2度だけ小さな傾きで配置されている、 プロジェ クタ。
2 . 請求項 1記載のプロジェクタであって、
前記第 1のミラーは、 前記投写レンズと一体的に配置される、 プロジェク タ。 ―
3 . 請求項 2記載のプロジェクタであって、 ·
前記第 1のミラーは、 全反射プリズムにより構成される、 プロジェクタ。
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