WO2002044671A1 - Systeme permettant l'evaluation d'un son anormal, enregistreur de son et dispositif permettant l'evaluation d'un son anormal - Google Patents

Systeme permettant l'evaluation d'un son anormal, enregistreur de son et dispositif permettant l'evaluation d'un son anormal Download PDF

Info

Publication number
WO2002044671A1
WO2002044671A1 PCT/JP2001/008609 JP0108609W WO0244671A1 WO 2002044671 A1 WO2002044671 A1 WO 2002044671A1 JP 0108609 W JP0108609 W JP 0108609W WO 0244671 A1 WO0244671 A1 WO 0244671A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
sound
abnormal
evaluation
data
digital
Prior art date
Application number
PCT/JP2001/008609
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Tsuyoshi Hamada
Nozomi Kusao
Michiaki Ogino
Masaru Ando
Ryoichi Edo
Original Assignee
Daihatsu Motor Co., Ltd.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daihatsu Motor Co., Ltd. filed Critical Daihatsu Motor Co., Ltd.
Priority to AU2001290327A priority Critical patent/AU2001290327A1/en
Priority to JP2002546173A priority patent/JPWO2002044671A1/ja
Priority to US10/415,369 priority patent/US7187773B2/en
Publication of WO2002044671A1 publication Critical patent/WO2002044671A1/ja

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M15/00Testing of engines
    • G01M15/04Testing internal-combustion engines
    • G01M15/12Testing internal-combustion engines by monitoring vibrations
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/14Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object using acoustic emission techniques

Definitions

  • the present invention provides, for example, an abnormal sound evaluation system that evaluates an abnormal sound that occurs when an abnormality occurs in a device such as an engine mounted on a vehicle or a vehicle rain.
  • the present invention relates to a sound recording device and an abnormal sound evaluation device suitable for the system of the present invention.
  • the abnormality determination based on the noise in the production line for example, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-278410, is applied to an air conditioner for a vehicle. Analyzes the sound data of the motor actuator used in the future with multiple features, and determines the state of the motor actuator from the analysis results. It has been known . Also, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-363641, the engine sound at the time of starting is compared with a reference engine sound, and there is a nottery based on the comparison result. It also describes what determines the abnormality of the starter and the abnormality of the alternator.
  • the abnormality determination device described above determines whether there is an abnormality on the spot where the sound is recorded. In such a configuration, it is good to judge the abnormality before shipment at the factory, but if there is an abnormality in the vehicle once shipped, the abnormality judgment device should be replaced by the abnormality judgment device. Must be transported to the place where the vehicle to be judged is abnormal. For this reason, when a large amount of data to be used as a criterion is required to increase the accuracy, the size of the abnormality determination device may be increased and transportation convenience may be reduced. there were. Disclosure of the invention
  • the present invention has an object to solve such a problem.
  • the abnormal sound evaluation system of the invention includes a sound recording device that records sound generated from a device in the vicinity of the device, and a sound recording device that records the sound.
  • An abnormal sound evaluation system comprising: an abnormal sound evaluation device that evaluates a sound; a sound data conversion unit that converts a recorded sound into digital sound data by a sound recording device; Sound data output means for outputting the converted digital sound data for the abnormal sound evaluation device, and the abnormal sound evaluation device inputs the digital sound data. Sound data input means; and abnormal sound evaluation means for evaluating an abnormal sound based on the inputted digital sound data and outputting an evaluation result including abnormal information of the device. It is characterized by
  • the equipment includes various vehicles such as an automobile, an engine, a transmission, a suspension, a differential gear, and the like included in the vehicle. It refers to the elements, the various machine tools and construction machines that make up the production equipment in the factory, and also the various manufacturing plants.
  • To output digital sound data for an abnormal sound evaluation device means to output a digital sound data from a remote place via a network such as an Internet.
  • the abnormal sound evaluation device can be used. This includes output in the off-line mode.
  • the sound is recorded by the sound recording device, the sound is converted into digital sound data, and the converted digital sound data is converted into an abnormal sound evaluation device. Then, it is evaluated whether the sound is abnormal or not based on the digital sound data.
  • the sound recording device and the abnormal sound evaluation device have sound data output means for outputting the digital sound data converted by the sound recording device for the abnormal sound evaluation device. And need not be in the same location.
  • the equipment is a vehicle engine and the vehicle stops on a public road other than where the abnormal sound evaluation device is installed, for example, the rain stops on the public road. Even so, it is possible to evaluate abnormal sounds.
  • the abnormal sound evaluation device can input digital sound data from a plurality of sound recording devices, duplication of functions can be avoided, and the system as a whole can be used as a whole. It will be possible to strat down.
  • the abnormal sound evaluation system of the invention includes a sound recording device that records sound generated from a device near the device, and a sound recording device that records the recorded sound.
  • An abnormal sound evaluation system including an abnormal sound evaluation device to be evaluated, wherein the sound recording device converts the recorded sound into digital sound data, and sound data conversion means. Sound data output means for outputting the converted digital sound data for the abnormal sound evaluation device; and an evaluation result input means for inputting the evaluation result output from the abnormal sound evaluation device. That is, the abnormal sound evaluation device inputs the digital sound data output from the sound recording device.
  • the step and the abnormal sound evaluation means for evaluating the sound based on the input digital sound data and outputting an evaluation result including abnormal information, and the evaluation result output by the abnormal sound evaluating means for the sound recording device. And an evaluation result output means for outputting the result.
  • Outputting the evaluation result for the sound recording device includes, as described above, outputting the result online and offline.
  • the sound recorded by the sound recording device is converted into digital sound data, and the digital sound data is converted by the abnormal sound evaluation device in the same manner as in the first aspect of the present invention.
  • the sound recording device which evaluates whether or not the sound is abnormal based on the sound data, outputs the converted digital sound data to the abnormal sound evaluation device. Since it has sound data output means, the sound recording device and the abnormal sound evaluation device do not need to be in the same place. Also, since the abnormal sound evaluation device has sound data output means for outputting the evaluation result for the sound recording device, the sound recording device and the abnormal sound evaluation device are not in the same place. In addition, it becomes possible to confirm the sound evaluation result at the site where the sound was recorded.
  • Evaluation results include those that contain at least one piece of error information on the presence or absence of an error, the location of the error, the status of the error, the replacement part, and the repair method.
  • the sound recording device provides a sound recording means for recording sound generated from a device near the device, and converts the recorded sound into digital sound data. And sound data output means for outputting the converted digital sound data for the abnormal sound evaluation device.
  • the abnormal sound evaluation device is a device for converting digital sound data obtained by converting a sound generated from a device and recorded near the device into digital data.
  • One-time sound data to be input Associates the input means with the reference digital sound data corresponding to the abnormal sound generated when an error occurs in the device, and the status data indicating the status of the error.
  • FIG. 1 is a schematic configuration description showing an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a flowchart showing processing in a sound recording device of the embodiment.
  • FIG. 3 is a flowchart showing a process performed by the abnormal sound evaluation device according to the embodiment.
  • FIG. 4 is a screen configuration diagram showing a screen display of the evaluation result of the embodiment.
  • the abnormal sound evaluation system shown in Fig. 1 is for a vehicle that is, for example, a device, specifically, for vehicle 1.
  • the vehicle 1 emits the sound generated from vehicle 1.
  • the sound recording device 2 and the abnormal sound evaluation device 3 can communicate bi-directionally via an internet NET which is a network. It can be connected.
  • the sound recording device 2 is mainly composed of a microphone mouth MC and, for example, a portable personal computer (hereinafter referred to as a notebook computer). 21.
  • the digital sound data is transmitted to the abnormal sound evaluation device 3 and output from the abnormal sound evaluation device 3.
  • PHS No. 1 Personal Non-Differential System
  • the computer 21 is provided with an analog-to-digital (A / D) converter and an AZD converter, which convert an analog signal corresponding to the sound sampled by the micro MC into a digital signal.
  • -Visual display of storage devices such as a hard disk that stores the software, a central processing unit (CPU), analog signals, digital data, etc. LCD display.
  • a display device consisting of a panel.
  • An input device consisting of a mouse, keyboard, etc., for inputting information necessary for recording sound, and a digital Creates digital sound data from signals, performs high-speed Fourier transform (FFT), and outputs sound with high resolution at the same time as engine rotation information.
  • Sound recording application software hereinafter referred to as sound recording software for web browsing, software for web browsers, etc. It has been installed. Usually, note-no-.
  • the microcomputer 21 Since the microcomputer 21 is provided with a microphone input terminal, it is possible to input a sound through the microphone MC. Therefore, the sound recording means is a micro phone MC and a notebook, and the sound data conversion means is a notebook according to the microcomputer 21.
  • the sound data output means is PHS22 or a digital portable telephone and a notebook, depending on the computer 21. This is realized by the computer 21. Since such a sound recording device 2 can be carried around, an abnormal sound generated from an engine, for example, an engine of the vehicle 1 at a place where the vehicle 1 is located. You can record the sound that contains it. In other words, the sound generated from the engine starts the sound recording software, and the sound from the engine collected by the microphone MC is collected.
  • the data is converted to digital sound data in real time, and the digital sound data is stored in a storage device and recorded. Thereafter, the digital sound data is output or transmitted to the abnormal sound evaluation device 3 via the Internet NET.c
  • the abnormal sound evaluation device 3 is an example. For example, it consists of a workstation station WS and a database DB connected to a LAN (local area network) 4 for sound recording.
  • the digital sound data transmitted from the device 2 is analyzed and evaluated by comparing with the reference digital sound data stored in the database DB.
  • the result of the evaluation is transmitted to the sound recording device 2.
  • the workstation system WS includes a display device, input devices such as a mouse and a keyboard, a central processing unit, a storage device, and a printing device.
  • the first station system WS Since it analyzes digital sound data and outputs the evaluation results, it has a communication function for exchanging data via LAN 4 and Internet NET. At the same time, it has a database DB management function.
  • the analysis and evaluation of digital sound data is based on, for example, frequency analysis, spectrum processing by an advanced algorithm, and frequency analysis of changes in rotation speed. Do it comprehensively.
  • a database is used for these analysis and processing.
  • the reference digital sound data required for each analysis and processing is accumulated in the source DB. Therefore, the first station system WS functions as sound data input means and abnormal sound evaluation means.
  • the database DB data input, output, search, and the like are managed by a work station system. Then, in the database DB, for example, for each vehicle type of the vehicle 1, the engine and the engine are provided. Normal operating noise in the normal operating state of the train (clutch, transmission, thrust shaft, final reduction gear, etc.) and abnormal operating state in which abnormalities are occurring
  • the reference digital sound data obtained by sampling the operation sound by engine speed and converting it into digital data is the vehicle model, engine model, engine
  • the analysis and evaluation results of the digital sound data described above are accumulated for each reference digital sound data.
  • the evaluation result consists of, for example, the presence / absence of an abnormality, the location of the abnormality, the abnormal situation, the replacement part, and the failure information of the repair method. Therefore, the database DB functions as a data storage means.
  • the sound recording device is placed near the vehicle 1 at the store.
  • the engine sound is recorded (sampled) together with the engine rotation information.
  • the relevant information such as the vehicle type and the engine type is input through the input device.
  • the analog signal output from the micro MC controller is converted to digital sound data by an A / D converter and stored together with related information. Once stored in the device.
  • the engine sound is converted into a three-dimensional graph with time, frequency, and intensity as axes.
  • various information attached to the digital sound data is displayed on the same display screen.
  • the PHS 22 is connected to the sound recording device 2, and the sound recording device 2 is connected to the Internet NET.
  • the stored digital sound data is transmitted to the abnormal sound evaluation device 3.
  • the abnormal sound evaluation device 3 that has received the digital sound data together with the related information and the accompanying information via the Internet NET, Then, search the database DB based on the information.
  • the reference digital sound data and the digital sound data obtained by searching the database DB were compared and analyzed, and the data was recorded based on the result of the comparison analysis.
  • the comparison analysis between the reference digital sound data and the digital sound data is based on, for example, differences in frequency, frequency spectrum, waveform, etc. in the case of the same engine rotation. Go.
  • the status of this comparative analysis is based on the digital sound data corresponding to the reference digital sound data and the engine sound recorded on the display of the workstation station WS.
  • the engine sound recorded is evaluated according to the difference, and whether or not an abnormality has occurred, the location of the abnormality, the abnormal situation, the need for repair, or the occurrence of an abnormality
  • An evaluation result is created for the replacement part, etc. in such a case, and the evaluation result is displayed on a display screen, for example, as shown in FIG.
  • the created evaluation result is output to the sound recording device 2 while the abnormal sound evaluation device 3 and the sound recording device 2 are connected via the Internet NET. And output.
  • the evaluation result input to the sound recording device 2 is displayed on the display device of the sound recording device 2 with the same display screen configuration as that of the abnormal sound evaluation device 3, and is output so as to be visible.
  • the sound recording device 2 is separate from the abnormal sound evaluation device 3, and the sound recording device 2 is also notorious. Since it is a computer 21, it is very convenient to carry, and if you take it to the place where the vehicle 1 to be inspected is located, that is, to the dealer, it will be a device. The sound of the engine of car 1 can be recorded. This is true regardless of where the car 1 is located, that is, the engine of the car 1 is not only located at the dealership, but also at the owner's house or on a public road. It means that you can record the sound that you emit. However, since the abnormal sound evaluation device 3 does not need to be located at the location of the vehicle 1 to be inspected, it is possible to increase the analysis accuracy by providing a database DB. This allows for precise evaluation.
  • the sound emitted by the engine is sampled together with accompanying information, converted into digital sound data, and immediately converted to digital sound data. Since it can be sent to the abnormal sound evaluation device 3 via the Internet NET, it is possible to use the vehicle 1 in front of the car 1 while staying at the place where the sound was recorded at the dealer. It can be used to confirm that the engine is normal or abnormal. As described above, accurate sound evaluation results can be obtained even in a remote location away from the abnormal sound evaluation device 3, so that if an abnormal condition is found, the response can be made quickly. be able to . However, since the normal and abnormal sounds recorded by the abnormal sound evaluation device 3 are evaluated, accurate evaluations are always performed even by those who are not skilled in diagnosing abnormal sounds. And can be done.
  • the case where the PHS is used when the sound recording device 2 is connected to the Internet NET has been described.
  • a note personal computer is used.
  • the computer 21 has a built-in modem, and the cable between the modular jack of the modem and the modular jack of the room or public telephone can be used. Contact Then, you can connect to the Internet NET.o
  • one sound recording device 2 may be used at each sound recording site.
  • the abnormal sound evaluation device 3 performs the processing in the order in which the digital sound data is input.
  • the purpose of this study is to analyze and evaluate digital sound data. Therefore, even if a plurality of sound recording devices 2 are operating, the sound recorded by one abnormal sound evaluation device 3 can be evaluated.
  • the cost of the entire system can be reduced, and a large number of abnormalities and faults can be detected almost simultaneously. You can make an evaluation.
  • the sound in the interior of the vehicle may be recorded while driving.
  • sound data output means for outputting digital sound data converted by a sound recording device for an abnormal sound evaluation device.
  • the sound is recorded by the sound recording device of this type, the sound is converted into digital sound data, and the converted digital sound data is input to the abnormal sound evaluation device. Since it is evaluated whether or not the sound is abnormal based on the digital sound data, the sound is evaluated without the sound recording device and the abnormal sound evaluation device being in the same place. You can do it.
  • the equipment when the equipment is a vehicle engine, the vehicle stops on a public road, for example, on a public road, except where the abnormal sound evaluation device is installed. Even if it is, abnormal sounds can be evaluated.
  • the abnormal sound evaluation device can input digital sound data from a plurality of sound recording devices, so that duplication of functions can be avoided, and the system as a whole can be used as a system. You can plan downtime.
  • the sound recording device has sound data output means for outputting the converted digital sound data for the abnormal sound evaluation device. Therefore, even if the sound recording device and the abnormal sound evaluation device are not in the same place, the sound can be evaluated, and the abnormal sound evaluation device can record the evaluation result. Since there is a sound data output means to output for the recording device, even if the sound recording device and abnormal sound evaluation device are not in the same place, the sound is evaluated at the site where the sound was recorded. You can check the result.
  • the equipment is an engine of a vehicle, and the vehicle stops on a public road other than where the abnormal sound evaluation device is installed, for example, Even at the same time, it is possible to know the evaluation result of the abnormal sound at the site. As a result, depending on the evaluation results, it is possible to perform repairs and the like at the site, so that prompt measures can be taken.

Description

明 細 書
異常音評価 シ ス テ ム 、 音収録装置及び異常音評価装置
技術分野
本発明 は 、 例 え ば車両や車雨 に 搭載 さ れ る エ ン ジ ン 等の機器に異常が生 じた際に発生す る 異常音 を評価す る 異常音評価 シ ス テ ム と 、 そ の シ ス テ ム に好適な音収録装 置及び異常音評価装置に関す る 。
背景技術
従来、 自動車等の車両 にお いて、 例 え ばエ ン ジ ン が異 常 を起 こ し た り 故障 した場合、 その よ う な異常や故障の 判定を エ ン ジ ン が発する 異常音 に よ り 判定す る こ と が行 わ れて い る 。 通常、 こ の よ う な異常音に よ る 異常判定は、 例 え ば車両が持ち込ま れた販売店や保守 . 修理工場等 に 技術者が出 向 き 、 その現場で異常音 を技術者が聞い て行 つ てい る 。 こ の場合に、 判定がつか な かっ た場合は、 こ れ ま で に集め ら れた異常音 に対す る 書面 を検索 し て、 そ の 中か ら 判定すべ き 異常音 と ほ ぼ等 しい記述に よ り 判定 し てい た。 ま た、 異常判定がで き な かっ た場合は、 車雨 を検査が可能な工場あ る い は車両 を 製造 した会社 ま で運 んで雑音及 び振動評価 ( N V評価) を実施 し て原因 を解 析 し、 その上で対策 を立て てい る 。 こ の よ う な人の感性 に よ る 判定では、 人が変わ る 毎に判定が変わ る こ と があ る ので、 一定の基準で判定 し得る よ う な シ ス テ ム が望 ま れてレゝた。
一方、製造ラ イ ン :お ける 音 に よ る 異常判定 と し て は、 例 え ば特開平 1 1 — 2 7 8 0 4 1 号公報の も のの よ う に 自 動車用空気調和装置にお いて使用 さ れる モー タ ァ ク チ ユ エ一 夕 の音デー タ を複数の特徴量 に よ り 解析し、 そ の 解析結果か ら モ ー タ ァ ク チ ユ エー タ の状態 を判別す る が 知 ら れてい る 。 ま た 、 特開平 4 — 3 6 3 6 4 1 号公報に は、 始動時のェ ン ジ ン音 を基準エ ン ジ ン音 と 比較 し、 そ の比較結果 に基づい てノ ツ テ リ あ る いはス タ ー タ の異常 を判定す る と と も に、 オ ル タ ネ ー タ の異常 を判定す る も のが記載 さ れてい る
と こ ろ で、 上記 し た異常判定装置は、 異常の有無 を音 を 収録 し た その場で判定す る よ う に し て レ る 。 こ の よ う な構成 にあ っ て は、 工場で出荷前 に異常 を判定す る 場合 は よ いが、 一旦出荷 さ れた車両 にお いて異常があ る 場合 に は、 異常判定装置 を その異常判定 を行 う 車両があ る 場 所ま で運搬 しな ければな ら ない。 こ のた め、 精度を高 く す る た め に 、 判定基準 と な る デー タ を大量に必要 と す る 場合に、 異常判定装置が大型化 し、 運搬の便が低下す る こ と があ っ た。 発明の 開示
本発明 は、 こ の よ う な不具合を解消す る こ と を 目 的 と し て レ、 る 。
本発明 は、 こ の よ う な 目 的 を達成す る ため に、 次の よ う な手段 を講 じ た も のであ る 。 す な わ ち 、 本願の請求項 1 に係 る発明の異常音評価 シ ス テ ム は、 機器か ら 発生す る 音 を その機器の近傍にお いて収録する 音収録装置 と 、 収録 し た音 を評価す る 異常音評価装置 と を備え る 異常音 評価シ ス テ ム で あ っ て 、 音収録装置が、 収録 した音 を デ ジ タ ル音デー タ に変換す る 音デー タ 変換手段 と 、 変換 し た デジ タ ル音デー タ を異常音評価装置の ため に出力す る 音デー タ 出力手段 と を備 え て な り 、 異常音評価装置が、 デジ タ ル音デー タ を入力す る音デー タ 入力手段 と 、 入力 し たデジ タ ル音デー タ に基づい て音の異常 を評価 し て機 器の異常情報を含む評価結果を 出力 する 異常音評価手段 と を備え て な る こ と を特徴 と する 。
本願の発明 にお い て、 機器 と は、 自動車等の各種車両、 車両に含ま れる エ ン ジ ン 、 変速機、 サ ス ペ ン シ ョ ン 、 デ ィ フ ァ レ ン シ ャ ルギア等の構成要素、 工場内 の生産設備 を構成す る 各種の工作機械、 建設機械、 さ ら には各種の 製造プ ラ ン ト 等を指す も の であ る 。
デジ タ ル音デ一タ を異常音評価装置の ため に出力す る と は、 イ ン タ ー ネ ッ ト 等の ネ ッ ト ワ ー ク を 介 して遠隔地 か ら 、 あ る レ、 は イ ン ト ラ ネ ッ ト 等の社内 ネ ッ ト ワ ー ク を 介 し て デジ タ ル音デー タ を異常音評価装置 に対 し て オ ン ラ イ ン で出力す る こ と 、 及ぴフ ロ ッ ピ ー デ ィ ス ク ゃ光磁 気ディ ス ク の よ う な 移動可能な記憶媒体に デ ジ タ ル音デ ー タ を記憶 さ せる こ と に よ り 、 異常音評価装置に対 し て オ フ ラ イ ン で出力す る こ と を含む も の で あ る 。 こ の よ う な構成 に よ れば、 音収録装置 に よ り 音 を収録 し 、 そ の音 を デジ タ ル音デー タ に変換 し、 変換 し たデジ タ ル音デー タ を異常音評価装置 に入力 し て、 デジ タ ル音 デー タ に基づい て異常な音であ る か否か を評価す る こ と に な る 。 こ の場合に、 音収録装置が変換 し た デジ タ ル音 デー タ を異常音評価装置の ため に出力す る 音デー タ 出力 手段 を 有 し てい る の で、 音収録装置 と 異常音評価装置 と が同一の場所にあ る 必要がな い。
し たがっ て、 例 え ば、 機器が車両のェ ン ジ ン であ る 場 合に、車両が異常音評価装置が設置 さ てい る 場所以外、 例 え ば公道上にその車雨が停止 し て いて も 、 異常 な音 を 評価す る こ と が可能 に な る 。 ま た、 異常音評価装置は、 複数の音収録装置か ら デジ タ ル音デー タ を入力 し得る の で、 機能の重複を 回避す る こ と がで き 、 シス テ ム 全体 と し て コ ス ト ダウ ン を 図 る こ と が可能 に な る 。
ま た、 本願の請求項 2 に係る発明の異常音評価 シス テ ム は、 機器か ら発生す る 音 を そ の機器の近傍 にお い て収 録す る 音収録装置 と 、 収録 した音を評価す る 異常音評価 装置 と を備 え る 異常音評価 シス テ ム であ っ て、 音収録装 置が、 収録 した音を デジ タ ル音デー タ に変換す る 音デー タ 変換手段 と 、 変換 し た デジ タ ル音デー タ を異常音評価 装置の ため に出力す る音デー タ 出力手段 と 、 異常音評価 装置か ら 出力 さ れる 評価結果を入力する 評価結果入力手 段 と を備え て な り 、 異常音評価装置が、 音収録装置か ら 出力 さ れた デジ タ ル音デー タ を入力する 音デー タ 入力手 段 と 、 入力 した デジ タ ル音デー タ に基づい て音を 評価 し て異常情報を含む評価結果 を 出力 する 異常音評価手段 と 異常音評価手段が出力す る 評価結果を音収録装置のた め に 出力 する 評価結果出力手段 と を備 え て な る こ と を特徴 と す る 。
評価結果を音収録装置の ため に 出力す る と は、 上記 し た よ う に、 オ ン ラ イ ン及ぴオ フ ラ イ ン で出力 す る こ と を 含む も のであ る 。
こ の よ う な構成 に よ れば、 上記請求項 1 に係る 発明 と 同様に、 音収録装置 に よ り 収録 した音を デジ タ ル音デー タ に変換 し、 異常音評価装置に おい て デジ タ ル音デー タ に基づいて異常な音であ る か否か を評価す る こ と に な る 音収録装置は変換 し たデジ タ ル音デー タ を異常音評価装 置 の た め に 出力す る 音デー タ 出力手段 を有 し てい る ので 音収録装置 と 異常音評価装置 と が同一の場所 にあ る 必要 がな い。 ま た、 異常音評価装置は、 評価結果 を音収録装 置の た め に 出力する 音デー タ 出力手段を有 し て い る ので 音収録装置 と 異常音評価装置 と が同一の場所に な く と も 音 を収録 し た現場で音の評価結果を確認す る こ と が可能 に な る 。
し たがっ て、 例 え ば、 機器が車両のェ ン ジ ン であ る 場 合に、車雨が異常音評価装置が設置 さ れてい る 場所以外、 例 え ば公道上にその車両が停止 していて も 、 異常音の評 価結果を そ の現場で知 る こ と が可能 に な る 。 その結果、 評価結果に よ っ て は その現場での修理等の処理が可能 に な る の で、 迅速な対応策 を実行す る こ と が可能に な る 。 評価結果 と して は、 異常の有無、 異常個所、 異常状況、 交換部品、 及び修理方法の少な く と も 1 つの異常情報を 含 む も のが挙げ ら れる 。 こ の よ う な構成であ れば、 異常 音 の判定に熟練 して い な い作業者であ っ て も 、 そ の評価 情報に基づいて異常の有無や修理の方法等を知る こ と が で き る 。
本願の請求項 4 に係 る 発明の音収録装置は、 機器か ら 発生す る 音 を その機器の近傍 におい て収録す る音収録手 段 と 、 収録 した音を デジ タ ル音デー タ に変換する 音デー タ 変換手段 と 、 変換 した デジ タ ル音デー タ を異常音評価 装置の ため に出力す る 音デー タ 出力手段 と を備え て な る こ と を特徴 する 。
本願の請求項 5 に係る 発明の異常音評価装置は 、 機器 か ら発生 し その機器の近傍 にお いて収録 さ れた音 を デジ タ ルデー タ に変換 し た デジ タ ル音デ ^ " タ を入力す る 音デ 一 夕 入力手段 と 、 機器に異常が生 じ てい る 際 に発す る 異 常音に対応す る 基準 デジ タ ル音デ一タ を その異常の状態 を 示す状態デー タ に 関連付けて記憶する デー タ記憶手段 と 、 入力 さ れたデジ タ ル音デー タ を基準デジ タ ル音デー タ と 比較す る こ と に よ り 異常音 を評価 し て異常情報を含 む評価結果 を 出力す る 異常音評価手段 と を備 え て な る こ と を特徴 と す る 。 図面の簡単な説明 第 1 図 は、 本発明の実施の一形態 を示す概略構成説明 第 2 図 は、 同実施の形態の音収録装置 にお ける 処理 を 示す フ ロ ー チ ャ ー ト 。
第 3 図 は、 同実施の形態の異常音評価装置 にお け る 処 理 を示す フ ロ ー チ ヤ一 ト 。
第 4 図 は、 同実施の形態の評価結果の画面表示 を示す 画面構成図。
発明 を 実施する ため の最良の形態
以下、 本発明の実施の一形態 を 、 図面 を参照 し て説明 す る 。
第 1 図 に示す異常音評価シ ス テ ム は、 例え ば機器であ る 車両、 具体的 には 自 動車 1 の ため の も ので、 自 動車 1 か ら発生す る 音 を そ の 自 動車 1 があ る 場所に おい て収録 す る 音収録装置 2 と 、 例 え ば自 動車メ ー カ ー の製品管理 部 門等 に設置 さ れる 、 収録 し た音 を評価す る 異常音評価 装置 3 と か ら な る 。 こ の実施の形態 にあ っ て は、 音収録 装置 2 と 異常音評価装置 3 と は、 ネ ッ ト ワ ー ク であ る ィ ン タ ー ネ ッ ト N E T を介 し て双方向通信可能 に接続 し得 る も の であ る 。
音収録装置 2 は、 主 と し て、 マ イ ク 口 フ ォ ン M C 及び 例 え ば携帯可能なパー ソ ナ ル コ ン ピ ュ ー タ (以下、 ノ ー ト ノヽ。 ソ コ ン と 称する ) 2 1 、 デジ タ ル音デー タ を異常音 評価装置 3 に送信す る と と も に異常音評価装置 3 か ら 出 力 さ れ る 評価結果 を 受信す る 送受信装置 と な る P H S ( ノヽ。一ソ ナ ルノヽ ン デ ィ ー フ ォ ン シ ス テ ム ) 2 2 あ る い は デジ タ ル携帯電話に て構成 さ れる 。 ノ ー ト ノ、。 ソ コ ン 2 1 は 、 マ イ ク ロ フ ォ ン M C に よ り 採取 した音に対応す る ァ ナ ロ グ信号を デジ タ ル信号 に変換す る Aノ D 変換器、 A Z D 変換器か ら 出力 さ れる デジ タ ル信号、 そ のデジ タ ル 信号か ら作成 さ れた デジ タ ル音デー タ 及び 0 S ( ォ ペ レ ー シ ヨ ン シ ス テ ム ) や後述す る ア プ リ ケ ー シ ョ ン ソ フ ト ウ ェ ア を記憶す るハ ー ドデ ィ ス ク 等の記憶装置、 中央演 算装置 ( C P U ) 、 ア ナ ロ グ信号や デジ タ ル デー タ 等 を 可視表示す る 液晶デ ィ ス プ レ イ ノ、。 ネ ル か ら な る 表示装置 音の収録に際 し て必要な情報を入力する ため のマ ウ ス や キ 一 ボー ド等か ら な る 入力装置 を備 え る と と も に、 デジ タ ル信号か ら デジ タ ル音デー タ を作成す る 、 F F T (高 速 フ ー リ エ変換) を実行 し て高分解能で音を エ ン ジ ン 回 転情報等 と 同時 にデジ タ ル サ ン プリ ン グする た め の音収 録ア プ リ ケ ー シ ョ ン ソ フ ト ゥ ヱ ァ (以下、 音収録ソ フ ト と 称す る ) や W e b ブラ ウ ザ用 ソ フ ト ゥ ヱ ァ等がィ ン ス ト ー ル し て あ る 。 通常、 ノ ー ト ノ、。 ソ コ ン 2 1 には、 マ イ ク 入力端子が装備 さ れて い る の で、 マ イ ク ロ フ ォ ン M C に よ り 音を入力する こ と が可能であ る 。 し た がっ て 、 音 収録手段が、 マ イ ク ロ フ ォ ン M C 及ぴノ ー ト ノ、 ° ソ コ ン 2 1 に よ り 、 音デー タ 変換手段がノ ー ト ノ、。 ソ コ ン 2 1 に よ り 、 音デー タ 出力手段が P H S 2 2 又はデジ タ ル携帯電 話及びノ ー ト ノ、。 ソ コ ン 2 1 に よ り 、それぞれ実現さ れる 。 こ の よ う な音収録装置 2 で は、 携帯で き る の で、 自 動 車 1 の あ る 場所にお い て 自 動車 1 の例 え ばエ ン ジ ン か ら 発生 し た異常音 を含む音 を 収録す る こ と がで き る 。 す な わ ち 、 エ ン ジ ン か ら発生す る 音は、 音収録ソ フ ト を起動 さ せて お き 、 マ イ ク ロ フ ォ ン M C で収拾 したエ ン ジ ン か ら の音 を リ ア ル タ イ ム でデジ タ ル音デー タ に変換 し、 そ の デジ タ ル音デー タ を記憶装置 に記憶 し て収録す る 。 こ の後、 デジ タ ル音デー タ は 、 イ ン タ ー ネ ッ ト N E T を 介 し て異常音評価装置 3 に出力 つ ま り 送信す る も のであ る c 異常音評価装置 3 は、 例 え ば L A N ( ロ ー カ ルエ リ ア ネ ッ ト ワ ー ク ) 4 に接続 さ れた ワ ー ク ス テ ー シ ョ ン シ ス テ ム W S 及びデー タ ベー ス D B か ら な り 、 音収録装置 2 か ら 送信 さ れた デジ タ ル音デー タ を解析 し、 デー タ べ 一 ス D B に蓄積 さ れた基準デ ジ タ ル音デー タ と 比較す る こ と に よ り 評価 し、 そ の評価結果を音収録装置 2 に送信す る 。 ワ ー ク ス テ ー シ ョ ン シ ス テ ム W S は、 表示装置、 マ ウ ス 及 びキ ー ボー ド等の入力装置、 中央演算処理装置、 記憶装置、 印刷装置 を含んで構成さ れ、 デジ タ ル音デー タ を解析 し て評価結果 を 出力す る も の で 、 L A N 4 及 ぴ ィ ン タ ー ネ ッ ト N E T を介 し て デー タ の授受 をす る た め の通信機能 を有する と と も に、 デー タ ベー ス D B の管理 機能 を 有 し てい る 。 デジ タ ル音デー タ の解析及びその評 価 は、 例 え ば周波数分析、 高度ア ル ゴ リ ズ ム に よ る ス ぺ ク ト ル処理、 回転数変化にお け る 周波数分析等に よ り 総 合的 に行 う 。 こ れ ら の分析 · 処理の ため に、 デー タ べ一 ス D B に は、 各分析 · 処理に必要 と な る 基準デジ タ ル音 デー タ が蓄積 し てあ る 。 し たがっ て、 ヮ 一 ク ス テ ー シ ョ ン シ ス テ ム W S が音デー タ 入力手段及び異常音評価手段 と し て機能す る 。
デー タ ベー ス D B は、 ワ ー ク ス テ ー シ ョ ン シ ス テ ム に よ り デー タ の入力、 出力 、 検索等が管理 さ れてい る 。 そ し て、 デー タ ベース D B に は、 例え ば自 動車 1 の車種毎 に、 エ ン ジ ン、 ノヽ。ワ ー ト レ イ ン ( ク ラ ッ チ、 変速機、 推 進軸、 終減速歯車装置等) にお ける 正常な作動状態の正 常時作動音及び異常が発生 し て い る 作動状態の異常時作 動音 を ェ ン ジ ン 回転数別 にサ ン プ リ ン グ し て デジ タ ル デ ー タ に し た基準デジ タ ル音デー タ が、 車種、 ェ ン ジ ン 型 式、 エ ン ジ ン負荷の大 き さ 等の付帯情報 と 関連付けて蓄 積 し て あ る と と も に、 上記 した デジ タ ル音デー タ の解析 及 び評価結果が基準デジ タ ル音デー タ 毎に蓄積 し てあ る 評価結果は、 例 え ば異常の有無、 異常個所、 異常状況、 交換部品、 及び修理方法の故障情報で構成 さ れる 。 し た がっ て 、 デー タ ベー ス D B がデー タ 記憶手段 と し て機能 す る 。
こ の よ う な構成におい て、 例 え ば、 故障又は異常の診 断が必要な 自動車 1 が販売店 に持ち込ま れた場合、 そ の 販売店で 自 動車 1 の近傍 にお い て音収録装置 2 に よ り 例 え ばェ ン ジ ン音 をェ ン ジ ン 回転情報 と と も に収録 (サ ン プ リ ン グ) す る 。 こ の場合に、 車種、 エ ン ジ ン型式等の 関連情報を入力装置 に よ り 入力 する 。 第 2 図 に示す よ う に 、 マ イ ク ロ フ ォ ン M C 力、 ら 出力 さ れる ア ナ ロ グ信号は A / D 変換器に よ り デジ タ ル音デー タ に変換 さ れて、 関 連情報 と と も に記憶装置 に一旦記憶 さ れる 。 こ のェ ン ジ ン音の収録において、デジ タ ル音デー タ に変換さ れた後、 エ ン ジ ン音 を例 え ば時間、 周波数、 強度 を軸 と し て三次 元 グ ラ フ と し て表示装置 に表示す る と と も に、 デジ タ ル 音 デー タ に付帯する 各種の情報を 同 じ表示画面に表示す る も の で あ る 。 次に、 音収録装置 2 に P H S 2 2 を接続 し 、 音収録装置 2 を イ ン タ ー ネ ッ ト N E T に接続す る 。 ィ ン タ ー ネ ッ ト N E T へ の接続が完了後、 記憶 し た デジ タ ル音デー タ を異常音評価装置 3 に対 し て送信す る 。
次に、 第 3 図 に示す よ う に、 イ ン タ ー ネ ッ ト N E T を 介 し て 関連情報及ぴ付帯情報 と と も に デジ タ ル音デー タ を 受信 し た異常音評価装置 3 は、 それ ら の情報に基づい て デー タ ベ ー ス D B を検索す る 。 そ し て デー タ ベ ー ス D B を検索 し て得 ら れた基準デジ タ ル音デー タ と デジ タ ル 音デー タ と を比較分析 し、 そ の比較分析の結果に よ り 収 録 し た エ ン ジ ン音の評価 を す る 。 基準デ ジ タ ル音デー タ と デジ タ ル音デー タ と の比較分析は、 例 え ば同一ェ ン ジ ン 回転の場合の周波数、 周波数ス ぺ ク ト ル 、 波形等の差 異 に基づい て行 う 。 こ の比較分析の状況は、 ワ ー ク ス テ ー シ ョ ン シ ス テ ム W S の表示装置に基準デジ タ ル音 デー タ と 収録 し たェ ン ジ ン音 に対応する デジ タ ル音デー タ と を表示 し て、 作業を行 う 者 に 目 視確認で き る よ う にす る も の で あ っ て よ い。 比較分析の結果、 両者に差異があ る 場合に 、 そ の差異に応 じ て収録 し たエ ン ジ ン音の評価 を 行い、 異常が生 じ て い る か否か、 異常個所、 異常状況、 修理の必要性、 異常が生 じ て い る 場合の交換部品等に つ い て評価結果 を作成 し て、 その評価結果 を例 え ば第 4 図 の よ う な表示画面に して表示す る 。 こ の後、 作成 さ れた 評価結果は、 異常音評価装置 3 と 音収録装置 2 と が、 ィ ン タ ー ネ ッ ト N E T で接続 さ れて い る 状態で、 音収録装 置 2 に対 し て 出力 さ れる 。 音収録装置 2 に入力 さ れた評 価結果 は、 異常音評価装置 3 と 同様の表示画面構成で音 収録装置 2 にお ける 表示装置に表示 さ れ可視可能 に出力 さ れる 。
以上の よ う に、 音収録装置 2 は 、 異常音評価装置 3 と は別体に な っ てお り 、 し 力、 も ノ ー ト ノ、。 ソ コ ン 2 1 であ る の で携帯す る 利便性に富んでお り 、 検査対象 と な る 自 動 車 1 があ る 場所、 つ ま り 販売店 ま で持っ てい けば、 機器 であ る 自動車 1 のエ ン ジ ン の発する 音を収録する こ と が で き る 。 こ の こ と は、 自動車 1 が置かれる 場所に 関係 な く 、 つ ま り 販売店でな く と も 所有者の 自 宅や公道上に お レ て も 、 自 動車 1 のエ ン ジ ン が発す る 音 を収録す る こ と がで き る こ と を意味す る も のであ る 。 し か も 、 異常音評 価装置 3 は、 検査対象であ る 自 動車 1 の場所にあ る 必要 がな い ので、 デー タ ベー ス D B を備 え て解析精度 を高 く す る こ と がで き 、 精密な評価 を行 う こ と がで き る 。
ま た、 エ ン ジ ン の発す る音は、 付帯情報 と と も にサ ン プ リ ン グ さ れて デジ タ ル音デー タ に変換 さ れ、 直 ち に ィ ン タ ー ネ ッ ト N E T を介 し て異常音評価装置 3 に送信で き る の で、 販売店つ ま り 音 を収録 し た場所に居な がら に し て、 目 前の 自 動車 1 のェ ン ジ .ン の正常、 異常 を確認す る こ と 力 sで き る も の であ る 。 こ の よ う に、 異常音評価装 置 3 と は離れた遠隔地 にお いて も 、 的確な音の評価結果 を得 ら れる の で、 異常が認め ら れた場合の対応を 迅速に す る こ と がで き る 。 しか も 、 異常音評価装置 3 に よ り 収 録 し た音の正常、 異常を評価す る の で、 異常音の診断 に 熟練 し て い る者以外で も 常 に正確な評価 を行 う こ と がで き る 。
し たがっ て、 異常あ る い は故障検査の ため に、 所有者 か ら 自 動車 1 を借用する 必要がな く な り 、 所有者の負担 を軽減す る こ と がで き る 。 ま た、 異常が生 じ てい る 自 動 車 1 か ら 直接 に音を収録す る こ と がで き る ので、 同型の 自 動車 1 で異常が生 じて い る状態 を再現す る 、 と 言っ た 作業 を不要にす る こ と がで き 、 異常 を生 じ て い る 自動車 1 自 身で異常の際の音を 収録 し て評価す る た め、 評価の 精度 を高 く す る こ と がで き る 。
な お、 本発明は以上に説明 し た実施の形態 に限定さ れ る も のでは な レ 。
上記実施の形態 に あ っ て は、 音収録装置 2 を イ ン タ ー ネ ッ ト N E T に接続する 場合に、 P H S を使用す る も の を 説明 し たが、 例 え ばノ ー ト パ ソ コ ン 2 1 がモデム を 内 蔵 して お り 、 そ のモ デム のモジ ュ ラ ー ジ ャ ッ ク と 室内 あ る い は公衆電話のモ ジュ ラ ー ジ ャ ッ ク と を ケ ー ブルで接 続 し て、 イ ン タ ー ネ ッ ト N E T に接続す る も のであ っ て も よ い o
ま た、 音収録装置 2 は、 それぞれの音収録現場 にお い て、 1 台ずつ使用 さ れる も のであ っ て よ い。 こ の場合に、 同時 に それぞれの音収録装置 2 がィ ン タ ー ネ ッ ト N E T に接続 さ れた場合、 異常音評価装置 3 は、 デジ タ ル音デ 一 夕 が入力 さ れた順にその デジ タ ル音デ一タ を解析 · 評 価す る も の であ る 。 したがっ て、 複数の音収録装置 2 が 稼働 し て い て も 、 1 台の異常音評価装置 3 に よ り 収録 し た音の評価 を実施で き る も のであ る 。 こ の よ う に音収録 装置 2 を複数で構成する こ と よ り 、 シ ス テ ム 全体の コ ス ト ダ ウ ン が図れる と と も に、 ほ ぼ同時に多数の異常 · 故 障の検出 · 評価 を行 う こ と がで き る 。
さ ら に、 自 動車の室内 にお ける 音につ い て は、 走行中 に収録す る も の であ っ て も よ い。
そ の他、 各部の構成は図示例 に 限定さ れる も の で は な く 、 本発明の趣旨を逸脱 し ない範囲で種々 変形が可能で あ 。 産業上の利用 の可能性
以上の よ う に、 本発明 に よ れば、 音収録装置が変換 し た デジ タ ル音デー タ を異常音評価装置の ため に出力す る 音デー タ 出力手段を有 し てお り 、 そ の音収録装置 に よ り 音 を収録 し、 そ の音 を デジ タ ル音デー タ に変換 し、 変換 し た デジ タ ル音デー タ を異常音評価装置 に入力 し て、 デ ジ タ ル音デー タ に基づい て異常な音であ る か否か を評価 す る の で、 音収録装置 と 異常音評価装置 と が同一の場所 に あ る こ と な く 、 音 を評価す る こ と がで る 。
し たがっ て、 例 え ば、 機器が車両のェ ン ジ ンであ る 場 合に、車両が異常音評価装置が設置 さ れてい る 場所以外、 例 え ば公道上 に その車雨が停止 し て いて も 、 異常な音 を 評価す る こ と がで き る 。 ま た、 異常音評価装置は、 複数 の音収録装置か ら デジ タ ル音デー タ を入力 し得る ので、 機能の重複を 回避す る こ と がで き 、 シス テ ム全体 と し て コ ス ト ダ ウ ン を 図 る こ と がで き る 。
ま た、 本願の請求項 2 に係 る発明 に よ れば、 音収録装 置 は変換 し たデジ タ ル音デー タ を異常音評価装置のた め に 出力 す る 音デー タ 出力手段を有 し てい る の で、 音収録 装置 と 異常音評価装置 と が同一の場所に な く と も 、 音 を 評価す る こ と がで き 、 し か も 、 異常音評価装置が、 評価 結果を音収録装置のため に 出力 す る 音デー タ 出力手段 を 有 し て い る ので、 音収録装置 と 異常音評価装置 と が同一 の場所 に な く と も 、 音を収録 し た現場で音の評価結果 を 確認す る こ と がで き る 。
し たがっ て、 例 え ば、 機器が車両のェ ン ジ ン であ る 場 合に、車両が異常音評価装置が設置 さ れてい る 場所以外、 例 え ば公道上に その車両が停止 し て いて も 、 異常音の評 価結果 を その現場で知る こ と がで き る 。 その結果、 評価 結果に よ っ て は その現場での修理等の処理が可能 に な る の で、 迅速な対応策を実行す る こ と がで き る 。

Claims

請求の範囲
1 機器か ら発生する 音を その機器の近傍 にお いて収 録す る 音収録装置 と 、 収録 し た音 を 評価す る 異常音評価 装置 と を備え る 異常音評価 シ ス テ ム で あ っ て 、
音収録装置が、 収録 した音 を デジ タ ル音デー タ に変換 す る 音デー タ 変換手段 と 、 変換 し た デジ タ ル音デー タ を 異常音評価装置のた め に出力す る 音デー タ 出力手段 と を 備 え て な り 、
異常音評価装置が、 デジ タ ル音デー タ を 入力す る 音デ ー タ 入力手段 と 、 入力 し た デジ タ ル音デー タ に基づい て 音の異常 を評価 して機器の異常情報を含む評価結果を 出 力 す る 異常音評価手段 と を備 え て な る こ と を特徴 と す る 異常音評価シ ス テ ム 。
2 機器か ら発生す る 音 を その機器の近傍 にお いて収 録す る 音収録装置 と 、 収録 した音 を評価す る 異常音評価 装置 と を備 え る 異常音評価シ ス テ ム で あ っ て 、
音収録装置が、 収録 し た音 を デジ タ ル音デー タ に変換 す る 音デー タ 変換手段と 、 変換 し た デジ タ ル音デー タ を 異常音評価装置のため に 出力す る 音デー タ 出力手段 と 、 異常音評価装置か ら 出力 さ れる 評価結果 を入力す る 評価 結果入力手段 と を備えて な り 、
異常音評価装置が、 音収録装置か ら 出力 さ れた デジ タ ル音デー タ を入力す る音デー タ 入力手段 と 、 入力 したデ ジ タ ル音デー タ に基づい て音を評価 して異常惰報を含む 評価結果を 出力す る 異常音評価手段 と 、 異常音評価手段 が出力 す る 評価結果を音収録装置の ため に出力す る評価 結果出力手段 と を備え て な る こ と を特徴 と す る異常音評 価 シ ス テ ム 。
3 評価結果が、 異常の有無、 異常個所、 異常状況、 交換部品、 及び修理方法の少な く と も 1 つの異常情報 を 含む こ と を 特徴 と す る 請求項 1 又は 2 記載の異常音評価 シ ス テ ム 。
4 機器か ら発生する音 を その機器の近傍 にお いて収 録す る音収録手段 と 、
収録 し た音 を デジ タ ル音デー タ に変換す る 音デー タ 変 換手段 と 、
変換 し た デジ タ ル音デー タ を異常音評価装置の ため に 出力す る 音デー タ 出力手段 と を備 え て な る こ と を特徴 と す る 音収録装置。
5 機器か ら発生 しその機器の近傍 にお い て収録さ れ た音 を デジ タ ルデー タ に変換 し たデジ タ ル音デー タ を 入 力す る 音デー タ 入力手段 と 、
機器に異常が生 じ てい る 際に発す る 異常音 に対応す る 基準デジ タ ル音デー タ を その異常の状態 を示す状態デー タ に関連付けて記憶する デー タ 記憶手段 と 、
入力 さ れた デジ タ ル音デ一タ を基準デジ タ ル音デ一タ と 比較す る こ と に よ り 異常音 を評価 し て異常情報を含む 評価結果を 出力す る 異常音評価手段 と を備 え て な る こ と を特徴 と す る 異常音評価装置。
6 評価結果が、 異常の有無、 異常個所、 異常状況、 交換部品、 及び修理方法の少な く と も 1 つの異常情報 を 含む こ と を特徴 と する 請求項 5 記載の異常音評価装置。
PCT/JP2001/008609 2000-12-01 2001-09-28 Systeme permettant l'evaluation d'un son anormal, enregistreur de son et dispositif permettant l'evaluation d'un son anormal WO2002044671A1 (fr)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AU2001290327A AU2001290327A1 (en) 2000-12-01 2001-09-28 System for evaluating abnormal sound, sound recorder and apparatus for evaluating abnormal sound
JP2002546173A JPWO2002044671A1 (ja) 2000-12-01 2001-09-28 異常音評価システム、音収録装置及び異常音評価装置
US10/415,369 US7187773B2 (en) 2000-12-01 2001-09-28 System for evaluating abnormal sound, sound recorder and apparatus for evaluating abnormal sound

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000367589 2000-12-01
JP2000-367589 2000-12-01

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2002044671A1 true WO2002044671A1 (fr) 2002-06-06

Family

ID=18837986

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2001/008609 WO2002044671A1 (fr) 2000-12-01 2001-09-28 Systeme permettant l'evaluation d'un son anormal, enregistreur de son et dispositif permettant l'evaluation d'un son anormal

Country Status (5)

Country Link
US (1) US7187773B2 (ja)
JP (1) JPWO2002044671A1 (ja)
CN (1) CN1249412C (ja)
AU (1) AU2001290327A1 (ja)
WO (1) WO2002044671A1 (ja)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009294133A (ja) * 2008-06-06 2009-12-17 Nsk Ltd 転動装置の診断方法
CN102086810A (zh) * 2010-11-21 2011-06-08 庄景阳 提高发动机使用寿命的维修方法
JP2016173691A (ja) * 2015-03-17 2016-09-29 カシオ計算機株式会社 サーバ装置、端末装置、不具合診断システム及びプログラム
JP2017058351A (ja) * 2015-09-18 2017-03-23 トヨタ自動車株式会社 異常診断システム
US9799320B2 (en) 2015-09-24 2017-10-24 Fuji Xerox Co., Ltd. Mobile terminal apparatus and non-transitory computer readable medium
CN108292509A (zh) * 2015-12-25 2018-07-17 富士施乐株式会社 终端装置、诊断系统、诊断方法以及程序
JP2021067614A (ja) * 2019-10-25 2021-04-30 日立建機株式会社 故障診断装置及び故障診断方法

Families Citing this family (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7584033B2 (en) 2000-08-31 2009-09-01 Strategic Design Federation W. Inc. Automobile monitoring for operation analysis
US7437274B2 (en) * 2002-02-08 2008-10-14 Ford Motor Company Method and apparatus for objective measurement of noise
US6825767B2 (en) 2002-05-08 2004-11-30 Charles Humbard Subscription system for monitoring user well being
US8489624B2 (en) * 2004-05-17 2013-07-16 Google, Inc. Processing techniques for text capture from a rendered document
JP4319101B2 (ja) * 2004-07-08 2009-08-26 株式会社日立製作所 移動体異常検知システム
DE102005023256A1 (de) * 2005-05-20 2006-11-23 Deere & Company, Moline Überwachungseinrichtung und ein Verfahren zur Überwachung der Funktion der Komponenten einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine
US20080002832A1 (en) * 2006-06-29 2008-01-03 Taiwan Semiconductor Manufacturing Co., Ltd. Methods of detecting an abnormal operation of processing apparatus and systems thereof
DE102006054603A1 (de) * 2006-11-20 2008-05-21 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Diagnose einer Brennkraftmaschine
DE102006055012B4 (de) * 2006-11-22 2021-01-14 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Diagnose einer Brennkraftmaschine in einem Kraftfahrzeug
US20080147356A1 (en) * 2006-12-14 2008-06-19 Leard Frank L Apparatus and Method for Sensing Inappropriate Operational Behavior by Way of an Array of Acoustical Sensors
US8214104B2 (en) * 2007-04-17 2012-07-03 Kabushiki Kako Co., Ltd. Abnormal noise inspection method for anti-vibration device for vehicle use
US20090024268A1 (en) * 2007-07-18 2009-01-22 Chris Eagan vehicle diagnostic listening device and method therefor
US20090177354A1 (en) * 2008-01-09 2009-07-09 International Business Machines Corporation Method for vehicle fault diagnosis using audio sensors
US7997140B2 (en) * 2008-10-28 2011-08-16 Pratt & Whitney Canada Corp. Method and apparatus for troubleshooting noise/vibration issues of rotating components
US8326582B2 (en) * 2008-12-18 2012-12-04 International Electronic Machines Corporation Acoustic-based rotating component analysis
WO2011036815A1 (ja) * 2009-09-28 2011-03-31 株式会社 東芝 モニタリング装置
CN102117507A (zh) * 2009-12-30 2011-07-06 比亚迪股份有限公司 一种汽车异响记录装置
CN102509546B (zh) * 2011-11-11 2013-07-10 北京声迅电子股份有限公司 应用于轨道交通的降噪和异常声音检测方法
WO2014127803A1 (en) * 2013-02-19 2014-08-28 Abb Technology Ltd Health determination of process control objects using audio
US8988239B2 (en) * 2013-05-10 2015-03-24 Cheng Uei Precision Industry Co., Ltd. Failure alarm system and method of failure alarming thereof
FR3011936B1 (fr) * 2013-10-11 2021-09-17 Snecma Procede, systeme et programme d'ordinateur d'analyse acoustique d'une machine
CN104618845A (zh) * 2014-12-15 2015-05-13 惠州Tcl移动通信有限公司 周围环境声音的监控方法及便携式移动设备
CN105043794A (zh) * 2015-06-02 2015-11-11 遵义市立新机械有限责任公司 一种基于音频的破碎机智能监测方法
CN106815231A (zh) * 2015-11-30 2017-06-09 英业达科技有限公司 车辆异音辨识系统及车辆异音辨识的方法
US9843877B2 (en) 2015-12-31 2017-12-12 Ebay Inc. Sound recognition
CN105675320B (zh) * 2016-01-06 2018-02-16 山东大学 一种基于声学信号分析的机械系统运行状态实时监控方法
FR3047046A1 (fr) * 2016-01-25 2017-07-28 Peugeot Citroen Automobiles Sa Dispositif de diagnostic de fonctionnement d’un demarreur de moteur thermique
JP6540962B2 (ja) * 2016-02-02 2019-07-10 富士ゼロックス株式会社 診断装置、診断システムおよびプログラム
CN107458383B (zh) * 2016-06-03 2020-07-10 法拉第未来公司 使用音频信号的车辆故障自动检测
WO2018101906A1 (en) * 2016-11-29 2018-06-07 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Audio data compression
CN108243382A (zh) * 2016-12-23 2018-07-03 裕隆汽车制造股份有限公司 异音检验辅助系统
CN106706206A (zh) * 2016-12-30 2017-05-24 天津云视科技发展有限公司 应用物联网传感器监测车辆异常噪音的车辆保障系统
JP6453940B2 (ja) * 2017-06-01 2019-01-16 ファナック株式会社 異常検出装置
CN107945576A (zh) * 2017-12-25 2018-04-20 重庆冀繁科技发展有限公司 车辆故障监测方法
DE102018209773A1 (de) * 2018-06-18 2019-12-19 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur rechnergestützten Bestimmung einer Fehlerdiagnose eines Fahrzeugs
WO2021046030A1 (en) 2019-09-06 2021-03-11 Andritz Inc. Vibration-based manufacturing plant control
US20220178324A1 (en) * 2020-12-09 2022-06-09 Transportation Ip Holdings, Llc Systems and methods for diagnosing equipment

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62148999A (ja) * 1985-12-23 1987-07-02 中山 隆 デジタル録音機
JPH1183618A (ja) * 1997-09-04 1999-03-26 Toshiba Corp 音響監視装置

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1595390A (ja) * 1968-12-19 1970-06-08
JP2973250B2 (ja) 1991-06-10 1999-11-08 沖電気工業株式会社 故障診断方法
US6175787B1 (en) * 1995-06-07 2001-01-16 Automotive Technologies International Inc. On board vehicle diagnostic module using pattern recognition
EP0737908A1 (en) * 1995-04-12 1996-10-16 Hewlett-Packard Company Computer system having remotely operated interactive display
US5884202A (en) * 1995-07-20 1999-03-16 Hewlett-Packard Company Modular wireless diagnostic test and information system
US6489884B1 (en) * 1996-01-30 2002-12-03 Skf Condition Monitoring Apparatus and method for the remote monitoring of machine condition
JPH1137898A (ja) * 1997-05-23 1999-02-12 Daifuku Co Ltd エンジン良否判定設備
US6718239B2 (en) * 1998-02-09 2004-04-06 I-Witness, Inc. Vehicle event data recorder including validation of output
JPH11278041A (ja) 1998-03-31 1999-10-12 Calsonic Corp モータアクチュエータの異常判定装置
US6507790B1 (en) * 1998-07-15 2003-01-14 Horton, Inc. Acoustic monitor
US6169943B1 (en) * 1999-07-14 2001-01-02 Eaton Corporation Motor vehicle diagnostic system using hand-held remote control
US6360607B1 (en) * 1999-08-09 2002-03-26 Ford Global Technologies, Inc. Sound detector device
DE19947129A1 (de) * 1999-09-30 2001-04-05 Siemens Ag Diagnosesystem und -verfahren, insbesondere für ein Ventil
EP1252060B1 (en) * 2000-02-03 2005-11-16 Honeywell International Inc. Event based aircraft image and data recording system
US6782345B1 (en) * 2000-10-03 2004-08-24 Xerox Corporation Systems and methods for diagnosing electronic systems
US6486678B1 (en) * 2000-11-28 2002-11-26 Paul Spears Method for non-destructive analysis of electrical power system equipment
US6845161B2 (en) * 2001-05-21 2005-01-18 Hewlett-Packard Development Company, L.P. System and method for performing acoustic analysis of devices

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62148999A (ja) * 1985-12-23 1987-07-02 中山 隆 デジタル録音機
JPH1183618A (ja) * 1997-09-04 1999-03-26 Toshiba Corp 音響監視装置

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009294133A (ja) * 2008-06-06 2009-12-17 Nsk Ltd 転動装置の診断方法
CN102086810A (zh) * 2010-11-21 2011-06-08 庄景阳 提高发动机使用寿命的维修方法
JP2016173691A (ja) * 2015-03-17 2016-09-29 カシオ計算機株式会社 サーバ装置、端末装置、不具合診断システム及びプログラム
JP2017058351A (ja) * 2015-09-18 2017-03-23 トヨタ自動車株式会社 異常診断システム
US9799320B2 (en) 2015-09-24 2017-10-24 Fuji Xerox Co., Ltd. Mobile terminal apparatus and non-transitory computer readable medium
CN108292509A (zh) * 2015-12-25 2018-07-17 富士施乐株式会社 终端装置、诊断系统、诊断方法以及程序
CN108292509B (zh) * 2015-12-25 2022-03-25 富士胶片商业创新有限公司 终端装置、诊断系统、诊断方法以及程序
JP2021067614A (ja) * 2019-10-25 2021-04-30 日立建機株式会社 故障診断装置及び故障診断方法
JP7217216B2 (ja) 2019-10-25 2023-02-02 日立建機株式会社 故障診断装置及び故障診断方法

Also Published As

Publication number Publication date
US20040015251A1 (en) 2004-01-22
AU2001290327A1 (en) 2002-06-11
CN1249412C (zh) 2006-04-05
US7187773B2 (en) 2007-03-06
JPWO2002044671A1 (ja) 2004-04-02
CN1478195A (zh) 2004-02-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2002044671A1 (fr) Systeme permettant l'evaluation d'un son anormal, enregistreur de son et dispositif permettant l'evaluation d'un son anormal
JP3864341B2 (ja) 整備業務支援端末、整備業務支援システム及び整備業務支援方法
US6553292B2 (en) Device and method for performing remote diagnostics on vehicles
US8731764B2 (en) Automotive scan tool with enhanced audio, video and voice recognition functionality
US8452481B2 (en) Vehicle information recording apparatus, vehicle information communication system and vehicle information communication method
JP4394893B2 (ja) 故障診断システム
CN107490488A (zh) 经由噪声和振动水平进行的车辆健康状况检查
RU2491526C2 (ru) Способ диагностики двигателя
KR102305809B1 (ko) 중고자동차의 지능형 성능점검 서비스 시스템과 그 방법
JP6459874B2 (ja) 異常診断システム
JP7181595B2 (ja) 検査システム、異常特定方法
JP2003114943A (ja) 自動車故障診断装置、自動車データセンタ及び自動車故障診断システム
CN103676659A (zh) 一种具智能记录的诊断仪及其记录方法
US11580087B2 (en) Blockchain generation system and method for operating the same
JP2014084037A (ja) 車両診断装置
CN105469265A (zh) 用于检测对于订立和执行维护和/或维修合同必需的信息的方法和系统
JP2006258510A (ja) サーバおよび検査装置ならびにユーザの官能評価情報サンプリング方法
EP3252719A1 (en) Method for diagnosing faults in a vehicle, and corresponding system
JPH079926A (ja) 部品情報管理システム
JP2001294137A (ja) 自動車整備指針自動表示方法
US6188938B1 (en) Closed loop customer vibration screening and resolution process
JPH0387671A (ja) 電気―機械系装置の診断装置
Minemura et al. Information technology using annotation based on design knowledge for smart maintenance of machine components
CN111044270A (zh) 一种振动故障在线诊断系统及其诊断方法
JP3799595B2 (ja) ハイブリッド車の走行データ解析装置および解析方法

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AE AG AL AM AT AU AZ BA BB BG BR BY BZ CA CH CN CO CR CU CZ DE DK DM DZ EC EE ES FI GB GD GE GH GM HR HU ID IL IN IS JP KE KG KP KR KZ LC LK LR LS LT LU LV MA MD MG MK MN MW MX MZ NO NZ PH PL PT RO RU SD SE SG SI SK SL TJ TM TR TT TZ UA UG US UZ VN YU ZA ZW

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): GH GM KE LS MW MZ SD SL SZ TZ UG ZW AM AZ BY KG KZ MD RU TJ TM AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE TR BF BJ CF CG CI CM GA GN GQ GW ML MR NE SN TD TG

DFPE Request for preliminary examination filed prior to expiration of 19th month from priority date (pct application filed before 20040101)
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2002546173

Country of ref document: JP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 10415369

Country of ref document: US

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 01819818X

Country of ref document: CN

REG Reference to national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: 8642

122 Ep: pct application non-entry in european phase