WO2002079671A2 - Mehrstufengetriebe - Google Patents

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WO2002079671A2
WO2002079671A2 PCT/EP2002/003436 EP0203436W WO02079671A2 WO 2002079671 A2 WO2002079671 A2 WO 2002079671A2 EP 0203436 W EP0203436 W EP 0203436W WO 02079671 A2 WO02079671 A2 WO 02079671A2
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Peter Ziemer
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Zf Friedrichshafen Ag
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    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
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    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/2097—Transmissions using gears with orbital motion comprising an orbital gear set member permanently connected to the housing, e.g. a sun wheel permanently connected to the housing

Definitions

  • the present invention relates to a multi-stage transmission according to the preamble of the main claim, which can shift eight forward gears.
  • Such a transmission is known from DE 690 10 472 T2.
  • This transmission essentially comprises an input shaft and an output shaft, which are arranged coaxially to one another, a double planetary gear set arranged concentrically to the output shaft and five shift elements in the form of three clutches and two brakes, the actuation of which, in pairs, in each case, the different gear ratios between the input shaft and determine the output shaft.
  • the known transmission has two power paths, a first element of the double planetary gear set being connected to the first power path by a first clutch, a second element of the double planetary gear set being firmly connected to the output shaft, and a third element being connected to the second power path via a third clutch and is locked by a first brake and a fourth element of the double planetary gear set is connected to the first power path via a second clutch and is braked by a second brake, so that an optional shift in pairs between the shifting elements is ensured so that six forward gears are created.
  • the object on which the invention is based is now to create a multi-stage transmission which can shift eight forward gears and at the same time comprises a favorable gear ratio and a large spread.
  • the transmission according to the invention essentially consists of an input shaft, an output shaft and three planetary gear sets, one planetary gear set not being switchable and two further planetary gear sets being switchable.
  • the first planetary gear set forms a transfer gear set and the two switchable planetary gear sets together form a transfer gear set in the form of a two-web, four-shaft transmission.
  • the gearbox has two power paths.
  • the input speed is translated into a second speed via the first planetary gear set with a fixed gear ratio.
  • the input speed is introduced directly into the two planetary gear sets of the rear-mounted gear set.
  • the rear-mounted gear set consists of two planetary gear sets, which in turn consist of 4 shafts, the first shaft being connected to the first power path via a first clutch, the second shaft being connected to the first power path via a second clutch and to the second power path via a third clutch is locked as well as via a first brake, the third shaft is connected to the second power path via a fourth clutch and is locked via a second brake and the fourth shaft is firmly connected to the output shaft.
  • a first gear through the first clutch and the second brake, a second gear through the first clutch and the first brake, a third gear through the first and the second clutch, a fourth gear through the first and the third clutch, a fifth Gear through the first and fourth clutches, a sixth gear through the third and fourth clutches, a seventh gear through the second and fourth clutches, and an eighth gear through the fourth clutch and first brake, the first reverse gear through the second clutch and the second brake and a second reverse gear are switched by the third clutch and the second brake.
  • a major advantage is that the multi-speed transmission according to the invention has eight forward gears with a small number of wheel sets and shift elements. Only two shift elements are shifted in each shifted gear. When switching from one gear to the next, only one switching element is switched off and another switching element is switched on. In this way, group circuits in which several switching elements must be switched simultaneously and which can be critical for the switching quality can be avoided.
  • the speed at the switching elements A and F is the same and is in the range of greater "zero" and less
  • 1 is a transmission diagram of a first embodiment of a multi-speed transmission with eight forward gears and two reverse gears
  • FIG. 2 shows a transmission diagram of a further embodiment of a multi-speed transmission with eight forward gears and two reverse gears
  • 3 shows a table with the shift logic for FIG. 1 and FIG. 2 with the exemplary translations of the individual gears, the gear spread and the stationary translation of the individual planetary gear sets
  • FIG. 4 shows a transmission diagram of a further embodiment of a multi-speed transmission with eight forward gears and two reverse gears
  • Fig. 5 is a table with the switching logic of Fig. 4 with the exemplary translations of the individual gears, the gear spread and the gear ratio of the individual planetary gear sets.
  • a first planetary gear set 3 is fixedly connected to a drive shaft 1 via a sun gear 10.
  • the planetary gear set 3 has inner and outer planet gears 11, 12.
  • the inner planet gears 11 are supported by a web 14 and engage in the sun gear 10 and in the outer planet gears 12.
  • the outer planet gears 12 are supported by a web 15 and engage in the inner planet gears 11 and in a ring gear 13 which is connected to a first and a second clutch A, F.
  • the two webs 14, 15 and a first brake C are firmly coupled to one another and firmly connected to the housing.
  • the first planetary gear set 3 has a fixed transmission ratio which is greater than zero.
  • the rear-mounted gear set consists of two simple planetary gear sets 4, 5.
  • the planetary gear set 4 includes planet gears 17 which are carried by a web 19 and mesh with a sun gear 16 and a ring gear 18.
  • the planetary gear set 5 includes planet gears 21 which are carried by a web 23 and mesh with a sun gear 20 and a ring gear 22.
  • the ring gear 18 of the second planetary gear set 4 is firmly connected to the web 23 of the third planetary gear set 5.
  • a first shaft 6 of the rear gear set includes the sun gear 16 of the second planetary gear set 4 is connected to the first clutch A.
  • a second shaft 7 consists of the sun gear 20 of the third planetary gear set 5, which is connected to the second clutch F, the third clutch B and the first brake C.
  • a third shaft 8 is a coupling shaft and consists of the ring gear 18 of the second planetary gear set 4 and the web 23 of the third planetary gear set 5 and is connected to the fourth clutch E and the second brake D.
  • a fourth shaft 9 is also a coupling shaft and consists of the ring gear 22 of the third planetary gear set 5 and the web 19 of the second planetary gear set 4 and is firmly connected to the output shaft 2.
  • FIG. 2 shows a variant of the first exemplary embodiment, the clutch B being arranged between the brake C and the gearset in contrast to FIG. 1. All elements common to FIGS. 1 and 2 or performing the same functions have the same reference numerals.
  • the clutch E can of course be arranged, for example, under the brake D or also between the brake D and the third planetary gear set 5. which, like the clutch pack A and F, can be arranged via the clutch B and the brake C or between the clutch B and the brake C and the second planetary gear set 4.
  • FIG. 3 shows the shift logic belonging to the first two exemplary embodiments as well as exemplary translations of the individual gears, gear step, gear spread and gear ratios of the individual planetary gear sets.
  • the transfer gear set corresponds to the first planetary gear set 3 from FIG. 1.
  • the planetary gear set 3 is fixedly connected to the drive shaft 1 via a sun gear 10.
  • the planetary gear set 3 has inner and outer planet gears 11, 12.
  • the inner planet gears 11 are carried by a web 14 and engage in the outer planet gears 12 and in the sun gear 10.
  • the outer planet gears 12 are supported by a web 15 and engage in the inner planet gears 11 and in a ring gear 13 which is connected to the first and the second clutch A, F.
  • the two webs 14, 15 and a first brake C are firmly coupled to one another and firmly connected to the housing.
  • the first power path P can be connected to the rear-mounted gear set via the planetary gear set 3 and the first two clutches A, F.
  • the rear-mounted gear set consists of two simple planetary gear sets 4, 5.
  • the planetary gear set 4 includes planet gears 17 which are carried by a web 19 and mesh with a sun gear 16 and a ring gear 18.
  • To the Planetary gear set 5 includes the planet gears 21 which are carried by a web 23 and which mesh with a sun gear 20 and a ring gear 22.
  • the sun gears 16 and 20 are firmly connected to one another, as is the web 19 with the ring gear 22.
  • a first shaft 6 of the rear-mounted gear set consists of the ring gear 18 of the second planetary gear set 4 and is connected to a first clutch A.
  • a second shaft 7 consists of the coupling shaft between the sun gears 16 and 20 and is connected to the second and third clutch F, B and a first brake C.
  • a third shaft 8 consists of the web 23 of the third planetary gear set 5 and is connected to the fourth clutch E.
  • a fourth shaft 9 consists of the coupling shaft between the web 19 of the second planetary gear set 4 and the ring gear 22 of the third planetary gear set 5 and is firmly connected to the output shaft 2.
  • the advantage of the third exemplary embodiment according to the invention in comparison with the first two is that the sun gears 16 and 20 lie side by side on the shaft 2.
  • the two sun gears 16, 20 can advantageously be manufactured in one operation, which can reduce the cost of manufacturing.
  • the sun gears 16, 20 can be arranged closer to one another in this exemplary embodiment than with a separate construction, which saves installation space.
  • the two planetary gear sets 4, 5 can be manufactured with the same transmission ratios, which can save further manufacturing costs.
  • FIG. 5 shows the switching logic associated with the third exemplary embodiment and exemplary translations of the individual gears, gear ratio, gear spread and gear ratios of the individual planetary gear sets.
  • the speed can also be introduced from the opposite side.

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Mehrstufengetriebe mit welchem mindestens sieben Gänge geschaltet werden können. Das Getriebe besteht neben der Antriebswelle (1) und der Abtriebswelle (2) aus einem nicht schaltbaren Vorschaltradsatz und einem schaltbaren Nachschaltradsatz in Form eines Zweisteg-Vierwellen-Getriebes. Der Vorschaltradsatz besteht aus einem ersten Planetenradsatz (3), welcher neben der Eingangsdrehzahl der Antriebswelle (1) eine zweite Drehzahl anbietet, die wahlweise auf einen Nachschaltradsatz geschaltet werden kann. Der Nachschaltradsatz besteht aus zwei schaltbaren Planetenradsätzen (4, 5) welche mit den sechs Schaltelementen (A bis F) mindestens sieben Gänge schalten kann, wobei zwei Leistungswege gebildet werden (P, Q). Dabei werden bei jedem Schaltvorgang stets Gruppenschaltungen vermieden.

Description

Mehrstufengetriebe
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Mehrstufenge- triebe nach dem Oberbegriff des Hauptanspruches, welches acht Vorwärtsgänge schalten kann.
Ein derartiges Getriebe geht aus der DE 690 10 472 T2 als bekannt hervor. Dieses Getriebe umfasst im wesentlichen eine Antriebswelle und eine Abtriebswelle, die koaxial zueinander angeordnet sind, einen konzentrisch zur Abtriebswelle angeordneten Doppelplanetenradsatz und fünf Schaltelemente in der Form von drei Kupplungen und zwei Bremsen, deren wahlweise, jeweils paarweise Betätigung die verschie- denen Gangübersetzungen zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle bestimmen.
Das bekannte Getriebe weist zwei Leistungswege auf, wobei ein erstes Element des Doppelplanetenradsatzes durch eine erste Kupplung mit dem ersten Leistungsweg verbunden ist, ein zweites Element des Doppelplanetenradsatzes mit der Abtriebswelle fest verbunden ist, ein drittes Element mit dem zweiten Leistungsweg über eine dritte Kupplung verbunden ist und durch eine erste Bremse gesperrt wird und ein viertes Element des Doppelplanetenradsatzes mit dem ersten Leistungsweg über eine zweite Kupplung verbunden ist und durch eine zweite Bremse gebremst wird, sodass eine wahlweise Schaltung paarweise zwischen den Schaltorganen so gewährleistet ist, dass sechs Vorwärtsgänge entstehen. Da- bei wird ein erster Gang durch die erste Kupplung und die erste Bremse, ein zweiter Gang durch die erste Kupplung und die zweite Bremse, ein dritter Gang durch die erste Kupplung und die zweite Kupplung, ein vierter Gang durch die erste Kupplung und die dritte Kupplung, ein fünfter Gang durch die zweite Kupplung und die dritte Kupplung und ein sechster Gang durch die dritte Kupplung und die zweite Bremse geschaltet. Schließlich wird ein Rückwärtsgang durch die zweite Kupplung und die erste Bremse geschaltet.
Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht nun darin, ein Mehrstufengetriebe zu schaffen, das acht Vorwärtsgänge schalten kann und gleichzeitig eine günstige Gangstufung sowie eine große Spreizung umfasst.
Diese Aufgabe wird durch ein Mehrstufengetriebe gelöst, dass neben den Merkmalen des Oberbegriffs auch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Hauptanspruches auf- weist.
Das erfindungsgemäße Getriebe besteht im wesentlichen aus einer Antriebswelle, einer Abtriebswelle und drei Planetenradsätzen, wobei ein Planetenradsatz nicht schaltbar und zwei weitere Planetenradsätze schaltbar sind. Der erste Planetenradsatz bildet einen Vorschaltradsatz und die beiden schaltbaren Planetenradsätze bilden zusammen einen Nachschaltradsatz in Form eines Zweisteg-Vierwellen- Getriebes .
Das Getriebe besitzt zwei Leistungswege. Im ersten Leistungsweg wird die Eingangsdrehzahl über den ersten Planetenradsatz mit einem festen Übersetzungsverhältnis in eine zweite Drehzahl übersetzt. Im zweiten Leistungsweg wird die Eingangsdrehzahl direkt in die beiden Planetenradsätze des Nachschaltradsatzes eingeleitet. Der Nachschaltradsatz besteht aus zwei Planetenradsätzen welche sich wiederum aus 4 Wellen zusammensetzen, wobei die erste Welle über eine erste Kupplung mit dem ersten Leistungsweg verbunden ist, die zweite Welle über eine zweite Kupplung mit dem ersten Leistungsweg und über eine dritte Kupplung mit dem zweiten Leistungsweg verbunden ist sowie über eine erste Bremse arretiert wird, die dritte Welle über eine vierte Kupplung mit dem zweiten Leistungsweg verbunden ist und über eine zweite Bremse arretiert wird und die vierte Welle fest mit der Abtriebswelle verbunden ist. Dabei wird ein erster Gang durch die erste Kupplung und die zweite Bremse, ein zweiter Gang durch die erste Kupplung und die erste Bremse, ein dritter Gang durch die erste und die zweite Kupplung, ein vierter Gang durch die erste und die dritte Kupplung, ein fünfter Gang durch die erste und die vierte Kupplung, ein sechster Gang durch die dritte und die vierte Kupplung, ein siebter Gang durch die zweite und die vierte Kupplung und ein achter Gang durch die vierte Kupplung und die erste Bremse, der erste Rückwärtsgang durch die zweite Kupplung und die zweite Bremse sowie ein zweiter Rückwärtsgang durch die dritte Kupplung und die zweite Bremse geschaltet.
Ein wesentlicher Vorteil besteht darin, dass das er- findungsgemäße Mehrstufengetriebe bei einer geringen Anzahl von Radsätzen und Schaltelementen acht Vorwärtsgänge aufweist. Dabei sind in jedem geschalteten Gang jeweils nur zwei Schaltelemente geschaltet. Beim Umschalten von einem Gang in den nächsten wird lediglich ein Schaltelement abge- schaltet und ein weiteres Schaltelement zugeschaltet. Auf diese Weise können Gruppenschaltungen, bei denen mehrere Schaltelemente gleichzeitig geschaltet werden müssen und die für die Schaltqualität kritisch sein können, vermieden werden.
Für die Drehzahlen an den Wellen und Schaltelementen gilt folgendes:
1. Die Drehzahl an der Antriebswelle und an den Schaltelementen E und B ist n = „eins" (als normierte Größe) ;
2. Die Drehzahl an den Schaltelementen A und F ist gleich und liegt im Bereich von größer „null" und kleiner
„eins" ;
3. Die Drehzahl an den Schaltelementen C und D ist gleich „null" ;
Aus den Unteransprüchen gehen bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung hervor, die kostengünstig herstellbare Mehrstufengetriebe betreffen. Bei diesen werden mit einer möglichst kleinen Anzahl von Schaltelementen und Radsätzen möglichst viele Gänge geschaltet.
Im folgenden werden die Erfindung und deren Ausgestaltungen im Zusammenhang mit den Figuren näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 ein Getriebeschema einer ersten Ausgestaltung eines Mehrstufengetriebes mit acht Vorwärtsgängen und zwei Rückwärtsgängen,
Fig. 2 ein Getriebeschema einer weiteren Ausgestaltung eines Mehrstufengetriebes mit acht Vorwärtsgängen und zwei Rückwärtsgängen, Fig. 3 eine Tabelle mit der Schaltlogik zu Fig. 1 und Fig. 2 mit den beispielhaften Übersetzungen der einzelnen Gänge, der Getriebespreizung und der Standübersetzung der einzelnen Planetenradsätzen,
Fig. 4 ein Getriebeschema einer weiteren Ausgestaltung eines Mehrstufengetriebes mit acht Vorwärtsgängen und zwei Rückwärtsgängen,
Fig. 5 eine Tabelle mit der Schaltlogik zu Fig. 4 mit den beispielhaften Übersetzungen der einzelnen Gänge, der Getriebespreizung und der Standübersetzung der einzelnen Planetenradsätzen.
Die Fig. 1 stellt schematisch ein erstes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Lösung dar. Ein erster Planetenradsatz 3 ist über ein Sonnenrad 10 mit einer Antriebswelle 1 fest verbunden. Der Planetenradsatz 3 besitzt innere und äußere Planetenräder 11, 12. Die inneren Plane- tenräder 11 werden von einem Steg 14 getragen und greifen in das Sonnenrad 10 und in die äußeren Planetenräder 12 ein. Die äußeren Planetenräder 12 werden von einem Steg 15 getragen und greifen in die inneren Planetenräder 11 sowie in ein Hohlrad 13 ein, welches mit einer ersten und einer zweiten Kupplung A, F verbunden ist. Außerdem sind die beiden Stege 14, 15 sowie eine erste Bremse C fest miteinander gekoppelt und mit dem Gehäuse fest verbunden. Der erste Planetenradsatz 3 besitzt ein festes Übersetzungsverhältnis, welches größer null ist.
Der Nachschaltradsatz besteht aus zwei einfachen Planetenradsätzen 4, 5. Zum Planetenradsatz 4 gehören dabei Planetenräder 17, die von einem Steg 19 getragen werden und mit einem Sonnenrad 16 sowie einem Hohlrad 18 kämmen. Zum Planetenradsatz 5 gehören Planetenräder 21, die von einem Steg 23 getragen werden und mit einem Sonnenrad 20 und einem Hohlrad 22 kämmen. Das Hohlrad 18 des zweiten Planeten- radsatzes 4 ist dabei mit dem Steg 23 des dritten Planetenradsatz 5 fest verbunden.
Eine erste Welle 6 des Nachschaltradsatzes umfaßt das Sonnenrad 16 des zweiten Planetenradsatzes 4 ist mit der ersten Kupplung A verbunden. Eine zweite Welle 7 besteht aus dem Sonnenrad 20 des dritten Planetenradsatzes 5, welches mit der zweiten Kupplung F, der dritten Kupplung B und der ersten Bremse C verbunden ist. Eine dritte Welle 8 ist eine Koppelwelle und besteht aus dem Hohlrad 18 des zweiten Planetenradsatzes 4 und dem Steg 23 des dritten Planetenradsatzes 5 und ist mit der vierten Kupplung E sowie der zweiten Bremse D verbunden. Eine vierte Welle 9 ist ebenfalls eine Koppelwelle und besteht aus dem Hohlrad 22 des dritten Planetenradsatzes 5 und dem Steg 19 des zweiten Planetenradsatzes 4 und ist mit der Abtriebswelle 2 fest verbunden.
In Fig. 2 ist eine Variante des ersten Ausführungsbeispieles dargestellt, wobei im Gegensatz zur Fig. 1 die Kupplung B zwischen der Bremse C und dem Vorschaltradsatz angeordnet ist. Alle den Figuren 1 und 2 gemeinsamen oder die gleichen Funktionen ausübenden Elemente tragen die gleichen Bezugszeichen. Diese Anordnung kann hinsichtlich der Ölversorgung der Kupplung B und dem gesamten Raumbedarf des Getriebes Vorteile im Vergleich zum ersten Ausführungsbeispiel ergeben. Selbstverständlich kann die Kupplung E beispielsweise unter die Bremse D oder auch zwischen die Bremse D und dem dritten Planetenradsatz 5 angeordnet wer- den, wie auch das Kupplungspaket A und F über die Kupplung B und die Bremse C oder zwischen die Kupplung B und die Bremse C und dem zweiten Planetenradsatz 4 angeordnet werden kann.
Fig. 3 stellt die zu den ersten beiden Ausführungsbeispielen gehörende Schaltlogik sowie beispielhafte Übersetzungen der einzelnen Gänge, Gangstufung, Getriebespreizung und Standübersetzungen der einzelnen Planetenradsätze dar.
In Fig. 4 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Getriebes dargestellt. Der Vorschaltradsatz entspricht dem erstem Planetenradsatz 3 aus der Fig. 1. Der Planetenradsatz 3 ist über ein Sonnenrad 10 mit der Antriebswelle 1 fest verbunden. Der Planetenradsatz 3 besitzt innere und äußere Planetenräder 11, 12. Die inneren Planetenräder 11 werden von einem Steg 14 getragen und greifen in die äußeren Planetenräder 12 und in das Sonnen- rad 10 ein. Die äußeren Planetenräder 12 werden von einem Steg 15 getragen und greifen in die inneren Planetenräder 11 sowie in ein Hohlrad 13 ein, welches mit der ersten und der zweiten Kupplung A, F verbunden ist. Außerdem sind die beiden Stege 14, 15 sowie eine erste Bremse C fest mit- einander gekoppelt und mit dem Gehäuse fest verbunden. Über den Planetenradsatz 3 und die ersten beiden Kupplungen A, F kann der erste Leistungsweg P mit dem Nachschaltradsatz verbunden werden.
Der Nachschaltradsatz besteht aus zwei einfachen Planetenradsätzen 4, 5. Zum Planetenradsatz 4 gehören dabei Planetenräder 17, die von einem Steg 19 getragen werden und mit einem Sonnenrad 16 sowie einem Hohlrad 18 kämmen. Zum Planetenradsatz 5 gehören die Planetenräder 21, die von einen Steg 23 getragen werden und die mit einem Sonnenrad 20 und einem Hohlrad 22 kämmen. Die Sonnenräder 16 und 20 sind fest miteinander verbunden, wie auch der Steg 19 mit dem Hohlrad 22 fest miteinander verbunden ist.
Eine erste Welle 6 des Nachschaltradsatzes besteht aus dem Hohlrad 18 des zweiten Planetenradsatzes 4 und ist mit einer ersten Kupplung A verbunden. Eine zweite Welle 7 be- steht aus der Koppelwelle zwischen den Sonnenrädern 16 und 20 und ist mit der zweiten und dritten Kupplung F, B sowie einer ersten Bremse C verbunden. Eine dritte Welle 8 besteht aus dem Steg 23 des dritten Planetenradsatzes 5 und ist mit der vierten Kupplung E verbunden. Eine vierte Welle 9 besteht aus der Koppelwelle zwischen dem Steg 19 des zweiten Planetenradsatzes 4 und dem Hohlrad 22 des dritten Planetenradsatzes 5 und ist mit der Abtriebswelle 2 fest verbunden.
Der Vorteil des dritten erfindungsgemäßen Ausführungsbeispieles im Vergleich mit den ersten beiden ist,.dass die Sonnenräder 16 und 20 nebeneinander auf der Welle 2 liegen. Damit können die beiden Sonnenräder 16, 20 vorteilhafterweise in einem Arbeitsgang gefertigt werden, was den Kos- tenaufwand für die Fertigung verringern kann. Außerdem können die Sonnenräder 16,20 in diesem Ausführungsbeispiel enger aneinander angeordnet werden als bei getrennter Bauweise, was Bauraum spart. Zudem können die beiden Planetenradsätze 4, 5 mit den selben Übersetzungsverhältnissen ge- fertigt werden, was weitere Fertigungskosten sparen kann.
Fig. 5 stellt die zum dritten Ausführungsbeispiel gehörende Schaltlogik sowie beispielhafte Übersetzungen der einzelnen Gänge, Gangstufung, Getriebespreizung und Standübersetzungen der einzelnen Planetenradsätze dar.
In allen drei Ausführungsbeispielen Fig. 1, 2, 4 wird der erste Gang durch die erste Kupplung A und die zweite Bremse D, der zweite Gang durch die erste Kupplung A und die erste Bremse C, der dritte Gang durch die erste Kupplung A und die zweite Kupplung F, der vierte Gang durch die erste Kupplung A und die dritte Kupplung B, der fünfte Gang durch die erste Kupplung A und die vierte Kupplung E, der sechste Gang durch die dritte Kupplung B und die vierte Kupplung E, der siebte Gang durch die vierte Kupplung E und die zweite Kupplung F, der achte Gang durch die erste Bremse C und die vierte Kupplung E, der erste Rückwärtsgang durch die zweite Bremse D und die zweite Kupplung F und der zweite Rückwärtsgang durch die dritte Kupplung B und die zweite Bremse D geschaltet.
Zudem ist es in allen drei erfindungsgemäßen Ausfüh- rungsbeispielen möglich mit nur sechs Schaltelementen acht Vorwärts- und zwei Rückwärtsgänge zu schalten. Im Vergleich dazu werden im erwähnten Stand der Technik mit fünf Schaltelementen maximal sechs Vorwärtsgänge geschaltet. Es werden also mit nur einem zusätzlichen Schaltelement zwei Vor- wärtsgänge mehr erreicht. Das bedeutet, dass mit geringem baulichen Aufwand ein großer Zuwachs an schaltbaren Gängen ermöglicht wird.
Die Drehzahleinleitung kann in den drei erfindungsge- mäßen Ausführungsbeispielen jeweils auch von der entgegengesetzten Seite erfolgen. B e z u g s z e i c h e n
A erste Kupplung
B dritte Kupplung
C erste Bremse
D zweite Bremse
E vierte Kupplung
F zweite Kupplung
P erster Leistungsweg
Q zweiter Leistungsweg
1 Antriebswelle
2 Abtriebswelle
3 erster Planetenradsatz
4 zweiter Planetenradsatz
5 dritter Planetenradsatz
6 erste Welle
7 zweite Welle
8 dritte Welle
9 vierte Welle
10 Sonnenrad
11 innere Planetenräder
12 äußere Planetenräder
13 Hohlrad
14 Steg
15 Steg
16 Sonnenrad
17 Planetenrad
18 Hohlrad
19 Steg
20 Sonnenrad
21 Planetenrad
22 Hohlrad
23 Steg

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e
1. Mehrstufengetriebe, bestehend aus einer Antriebswelle (1), einer Abtriebswelle (2), einem Vorschaltradsatz, der aus einem doppelten, nicht schaltbaren Planetenradsatz (3) besteht und einem Nachschaltradsatz, der aus zwei einfachen, schaltbaren Planetenradsätzen (4,5) besteht, sechs Schaltelementen (A bis F) , welche mit den Planetenradsätzen (4, 5) und den dazugehörigen Wellen (6 bis 9) zwei Leistungswege (P, Q) bilden, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass die Antriebswelle (1) mit der dritten und der vierten Kupplung (B, E) sowie dem Sonnenrad (10) verbunden ist, dass der Steg (14) die inneren Planetenräder (11) trägt, die mit dem Sonnenrad (10) und den äußeren Planetenräder (12) kämmen, dass der Steg (15) die äußeren Planetenräder (12) trägt, die mit den inneren Planetenräder (11) und dem Hohlrad (13) kämmen, dass das Hohlrad (13) mit einer ersten und einer zweiten Kupplung (A, F) fest verbunden ist, dass die beiden Stege (14, 15) itein- ander gekoppelt und mit einer ersten Bremse (C) sowie dem Gehäuse fest verbunden sind, dass der erste Leistungsweg über den ersten Planetenradsatz (3) und die erste Kupplung (A) auf die ersten Welle (6) und über die zweite Kupplung (F) auf die zweite Welle (7) führt, dass der zweite Leistungsweg (Q) über die dritte Kupplung (B) auf die zweite Welle (7) führt und über die vierte Kupplung (E) auf die dritte Welle (8) führt, dass die erste Welle (6) über die Kupplung (A) mit dem Sonnenrad (16) verbindbar ist, dass der Steg (19) die Planetenräder (17) trägt, die mit dem Sonnenrad (16) und dem Hohlrad (18) kämmen, dass das Hohlrad (18) mit dem Steg (23) gekoppelt ist und die dritte Welle (8) bildet, dass die dritte Welle (8) mit der Kupplung (E) verbindbar und mit der Bremse (D) arretierbar ist, dass der Steg (23) die Planetenräder (21) trägt, die mit dem Sonnenrad (20) und dem Hohlrad (22) kämmen, dass das Sonnenrad (20) die zweite Welle (7) bildet, die mit der ersten Bremse (C) arretierbar ist, über die Kupplung (F) mit dem ersten Leistungsweg (P) und über die Kupplung (B) mit dem zweiten Leistungsweg (Q) verbindbar ist, dass der zweite Leistungsweg über die Kupplung (B) mit der zweiten Welle (7) und über die Kupplung (E) mit der dritten Welle (8) verbindbar ist, dass der Steg (19) mit dem Hohl- rad (22) gekoppelt ist und die vierte Welle (9) bildet, die mit der Abtriebswelle (2) fest verbunden ist.
2. Mehrstufengetriebe nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass vom Antrieb aus gesehen zwischen dem Vorschaltradsatz und dem Nachschaltradsatz zuerst die Bremse (C) , dann die Kupplung (F) und dann die Kupplung (A) angeordnet ist.
3. Mehrstufengetriebe nach Anspruch 1, dadurch g e - k e n n z e i c h n e t , dass vom Antrieb aus gesehen zwischen dem Nachschaltradsatz und dem Gehäuse zuerst die Bremse (D) , dann die Kupplung (E) und dann die Kupplung (B) angeordnet ist.
4. Mehrstufengetriebe nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass vom Antrieb aus gesehen zwischen dem Gehäuse und dem Nachschaltradsatz zuerst die Kupplung (E) und dann die Bremse (D) angeordnet ist.
5. Mehrstufengetriebe nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass vom Antrieb aus gesehen zwischen dem Nachschaltradsatz und dem Vorschaltradsatz zuerst die Kupplung (C) , dann die Kupplung (B) und zwischen dem Vorschaltradsatz und dem Gehäuse zuerst die Kupplung (A) und dann die Kupplung (F) angeordnet ist.
6. Mehrstufengetriebe nach dem Oberbegriff des An- spruchs 1, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass die Antriebswelle (1) mit der dritten und vierten Kupplung (B, E) und dem Sonnenrad (10) verbunden ist, dass der Steg (14) die inneren Planetenräder (11) trägt, die mit dem Sonnenrad (10) und den äußeren Planetenräder (12) kämmen, dass der Steg (15) die äusseren Planetenräder (12) trägt, die mit den inneren Planetenrädern (11) und dem Hohlrad (13) kämmen, dass das Hohlrad (13) mit einer ersten und einer zweiten Kupplung (A, F) fest verbunden ist, dass die beiden Stege (14, 15) miteinander gekoppelt und mit einer ersten Bremse (C) und mit dem Gehäuse fest verbunden sind, dass der erste Leistungsweg (P) über den ersten Planetenradsatz (3) und über die erste Kupplung (A) auf die erste Welle (6) und über die zweite Kupplung (F) auf die zweite Welle (7) führt, dass der zweite Leistungsweg (Q) von der Antriebswelle (1) über die dritte Kupplung (B) auf die zweite Welle (7) und über die vierte Kupplung (E) auf die dritte Welle (8) führt, dass die erste Welle (6) über die erste Kupplung (A) mit dem Hohlrad (18) verbindbar ist, dass der Steg (19) die Planetenräder (17) trägt, die mit dem Hohlrad (18) und dem Sonnenrad (16) kämmen, dass das
Sonnenrad (16) mit dem Sonnenrad (20) gekoppelt ist und die zweite Welle (7) bildet, dass der Steg (19) mit dem Hohlrad (22) gekoppelt ist und die vierte Welle (9) bildet, welche mit der Abtriebswelle (2) fest verbunden ist, dass der Steg (23) die Planetenräder (21) trägt, welche mit dem Hohlrad (22) und dem Sonnenrad (20) kämmen, dass der Steg (23) über die zweite Bremse (D) arretierbar ist und die dritte Welle (8) bildet.
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