WO2003020374A1 - Weight training device - Google Patents

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WO2003020374A1
WO2003020374A1 PCT/EP2002/009585 EP0209585W WO03020374A1 WO 2003020374 A1 WO2003020374 A1 WO 2003020374A1 EP 0209585 W EP0209585 W EP 0209585W WO 03020374 A1 WO03020374 A1 WO 03020374A1
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WO
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load arm
locking
weight
training device
pawl
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PCT/EP2002/009585
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Hermann Josef Becker
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Beckersport Fitnessprodukte Gmbh
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    • A63B21/4047Pivoting movement

Definitions

  • the invention relates to a weight training device with a load arm mounted on a frame and pivotable upwards and downwards with respect to a horizontal position, to which a weight is attached in an adjustable manner in the longitudinal direction, to a force application member, on which trainees can exert tensile or compressive forces and transmission members that transmit these forces as torque to the load arm.
  • Such training devices are known in various forms. They compete with electrical, hydraulic and spring devices, some of which offer greater comfort at much higher costs, but are preferred by many trainers and trainees especially with attachable weight plates.
  • a load arm which can be pivoted up and down through the horizontal position during an exercise, the property which is perceived as pleasant is particularly appreciated that a large stroke is available and in the travel-load diagram when the weight is lifted from its lowest position the force to be applied is initially relatively small, increases steadily towards the horizontal position of the load arm and decreases again as it is raised to the highest position.
  • This sinusoidally increasing and decreasing load curve which can also be modified by changing the extreme positions of the load arm, corresponds to the physiological conditions in many exercises that the body and the limbs can exert a greater force in the central area of a movement amplitude than in the area of the end positions , d. H. with the greatest flexion or extension.
  • the second disadvantage of the known devices of the type mentioned at the outset is related to the first, in that at the end of an exercise, the load arm, which lowers the weight, takes the force application element into the region of an extreme position via the transmission elements. The next person exercising on the device must therefore step into the device in a strongly bent or stretched position, if necessary make certain adjustments to the device in this posture and then start from this position. Even if, at the end of an exercise, the weight is caught by a movable bearing and supports, taking into account different body dimensions, getting into a device that remains near an end position is often uncomfortable.
  • the object of the invention is to create a training device of the type mentioned at the outset which, while maintaining the advantageous properties of a load arm which can be pivoted through the horizontal position, offers considerably more comfort with simple means than conventional training devices of this type.
  • the load arm can be supported directly or indirectly in the horizontal or up to about 20 ° inclined position by a locking member and in the supported position the weight can be moved by means of an electric motor or manual drive and a gear with self-locking.
  • the horizontal position is, if not exactly in the middle, independent of a possible setting of the top and bottom end positions at least in the middle range of the set movement amplitude. Accordingly, the exerciser can get in very comfortably, make any adjustments necessary to adapt to their body measurements and start the exercise from a roughly stretched position.
  • the settings also include a change in the maximum load torque, i. H. a shift in weight along the load arm. Since this is held in a horizontal position at the beginning of the exercise, the adjustment drive does not need any power to lift the weight.
  • the electric motor and its switching device can be designed for minimal dimensions and amperage, or alternatively the manual drive can make do with a single turn of a handwheel or a crank, because the torque applied only has to be sufficient to reduce the friction in the drive train and in the guide to overcome the weight.
  • the success sought according to the invention is achieved to a substantial extent even if one does not create the optimal conditions, but only approximates them.
  • a slightly inclined position of the load arm as the starting position of the device for the start of the exercises and for the adjustment of the load instead of the horizontal. If the incline remains within a range of about 20 ° to 25 °, compared to conventional devices in which the load arm is stopped in or near the most inclined position, this still allows a significantly more comfortable entry into the device and one gets there also with a comparatively small motor or manual driving force, which, however, must already be able to push the weight up along the inclined load arm. Therefore, the horizontal or approximately horizontal position of the load arm in the starting position is clearly preferable.
  • the locking member which in a simple embodiment has a pawl which is effective between the load arm and the frame and can be displaced or pivoted between a locking position and a release position by a ratchet drive which can be controlled by the exercising person, is locked in the locking position against movement in the release position until one to Swiveling the load arm upwards has sufficient tensile or compressive force on the power drive element. This ensures that the exerciser, at the moment when the locking member releases the load arm, exerts the necessary force in order not to drop the load arm with the weight.
  • the lock mentioned above which prevents the latch from being inadvertently or prematurely withdrawn from the locking position, can be achieved in an expedient development of the invention by means of a latching lug or recess attached to the latch, which in the locking position with the frame or the The load arm is in positive engagement and, after actuation of the ratchet drive, does not come out of engagement until the load arm begins to pivot upwards.
  • the pawl is a linearly displaceably guided locking bolt which is preloaded by an engagement spring towards the locking position
  • the controllable pawl drive is a Bowden cable or electromagnet acting against the engagement spring.
  • the locking bolt In order not to load it with transverse forces and thereby tilt it, it should act on the locking bolt if possible using a cord or a tension spring that is stronger than the engagement spring.
  • the arrangement can also be reversed in such a way that the pawl is loaded by a spring in the direction of the release position and by a push or pull member controllable by the exerciser, e.g. B. an electromagnet or Bowden cable to be moved into the locking position.
  • Safety is preferably further promoted in that the load arm can be supported in more than one position by the locking member or further locking members.
  • the pawl is mounted on the load arm and with several abutments arranged on a frame part on an arc, z. B. in the form of holes to be brought into engagement.
  • the pawl mounted on the load arm can be brought into engagement with a plurality of holes arranged in a straight row on a pivotally mounted frame part.
  • the row of holes enables simple and optionally variable attachment of end stops to limit the upper and lower limits of the movement amplitude, e.g. B. exercises by patients in rehabilitation. It is understood that in kinematic reversal the pawl or another locking member is also mounted on a part of the frame and with one or more abutments, for. B. holes in a part connected to the load arm to be engaged.
  • the weight can be displaced through a vertical central longitudinal plane through the pivot axis of the load arm. So you work with a two-armed load arm and thus achieve that in different exercises opposite tensile and compressive forces can be exerted on the force application member.
  • the load arm is formed by a square tube in which a slide guided on ball bearings can be moved in the longitudinal direction, which carries the weight on at least one pin which extends outwards through a longitudinal slot in the tube and by a nut connected to it in a rotationally fixed manner and a threaded spindle can be driven.
  • the weight preferably consists of one or more concentrically connected weight disks arranged next to a side face of the load arm with a horizontal central longitudinal axis, expediently, disk disks arranged above and below the load arm can also advantageously be fixed on the disks.
  • Figure 1 is a simplified side view of a weight training device in use.
  • FIG. 2 front and rear view of the load arm and 3 of the training device of FIG. 1;
  • FIGS. 1 to 3 shows a cross section through the load arm of the training device according to FIGS. 1 to 3 and the weight mounted thereon;
  • FIG. 5 shows a longitudinal section through the load arm of the training device according to FIG. 1;
  • FIG. 5A shows a longitudinal section on a larger scale through the essential parts of a hand dantriebs in or on the load arm of FIG. 5;
  • FIG. 6 shows a longitudinal section through a locking member which can be used in the horizontal position for locking the load arm of the training device according to FIG. 1;
  • FIG. 7 shows an embodiment of the locking member modified compared to FIG. 6
  • FIG. 8 shows a modification of the entire arrangement for locking the load arm of the training device according to FIG. 1 in the horizontal position
  • Fig. 9 shows yet another modification of the arrangement for locking the load arm of the device of FIG. 1 in the horizontal position
  • FIG. 10 shows a schematic illustration of a further exemplary embodiment of a training device.
  • the weight training device shown in FIG. 1 has a fixed frame, generally designated 10, with a seat 12 on which a person 14 sits during training.
  • training is carried out on the device in such a way that the person 14 grasps a handle 18 attached to the free end of a power arm 16 with his hands and presses it upward.
  • the power arm 16 is rotatably connected to a load arm 22 which carries a weight 24 consisting of circular disks. Since the weight 24 on the same side of a vertical central longitudinal plane through the common pivot axis of the
  • the power arm 16 and the load arm 22 is located, the weight 24 attached to the load arm 22 is also pivoted upward when the handle 18 is pushed up.
  • the frame 10 is provided with an arcuate segment 11, in the center of which there is the shaft 20 or pivot axis of the power arm 16 and the load arm 22.
  • the segment 11 has on its radially outer side approximately at the level of the pivot axis a bore 26 into which a locking member 28 attached to the load arm 22 engages.
  • the locking device 28 supports the load of the weight 24 and the load arm 22 on the arcuate segment 11 of the frame 10.
  • the weight 24 can be moved along the load arm 22 by means of an electric motor or manual drive, while the locking member 28 holds the load arm 22 in the horizontal position.
  • the sliding mechanism for the weight 24 and the locking member 28 will be discussed in more detail below.
  • the locking member 28 has a ratchet drive which is can be controlled that he either pushes a pawl 30 into the bore 26 in the frame segment 11 or withdraws from this bore.
  • the locking member 28 is pivotally mounted on its rear end opposite the pawl 30 on a pivot axis 32 which is firmly connected to the load arm 22 and is held in the front region, behind the pawl 30, between highly resilient rubber buffers 34.
  • the segment 11 is not only provided with the bore 26, but with a relatively small pitch with further bores 36, in which the load arm 22 with the weight 24 is fixed in a plurality of inclined positions by the locking member 28 and can be supported.
  • the load arm 22 consists in the example of a square tube 42 with a longitudinally extending, relatively wide slot 44 in the outer side wall with respect to the seat 12.
  • a carriage 46 can be moved in the longitudinal direction, which is provided with at least one bearing pin 48 which extends outwards through the slot 44 and onto which one or more weight disks 50, 52, which have the weight 24 or one, can be attached Form part of the weight 24.
  • One or more weight segments 54 which are circular segment-shaped in side view, can additionally be attached to the disk-shaped weights 50, 52 have the same outer circumference as the weight plates 50, 52, but leave the cross section of the square tube 42 free.
  • the slide 46 slides by means of one or more linear bearings 56 with ball bearings on a strong guide rod 58 which extends in the interior of the square tube 42 essentially over the length of the load arm 22 or a shorter length provided as a range of motion for the slide 46. Additional rollers 60, 62 with ball bearings mounted on the slide 46 can be provided in order to support it on the side walls and possibly also on the bottom of the square tube 42 and to remove the relatively large torque and weight of the disks 50, 52 and segments 54.
  • the carriage 46 is driven by a nut 64 connected to it in a manner fixed against relative rotation, through which a suitable threaded spindle 66 extends, which, according to FIGS.
  • transverse walls 65 and 67 of the square tube 42 is mounted on transverse walls 65 and 67 of the square tube 42 and can be driven by a drive 68 mounted at its end is.
  • This can be an electric motor without a reduction gear, but preferably a high-speed motor provided with a reduction gear, or alternatively
  • the spindle 66 can e.g. B. have a one- or two-start trapezoidal, flat or round thread, the pitch of which is in the range between 1/3 spindle diameter and 3/4 spindle diameter.
  • the outside diameter of the spindle is approximately between 15 and 40 mm.
  • Hollow spindles are preferably used for the larger diameters.
  • the screw thread should have self-locking, otherwise a blockage or brake on the threaded spindle would have to be ensured.
  • the gear transmission has one stage in the example and offers such a large speed ratio that a single revolution of the crank handle 69 or a nem handwheel provided gear is sufficient to move the carriage 46 over the length of the slot 44.
  • the nut 64 In order to obtain a drive of the slide 46 that is as free of play as possible but low in friction, the nut 64 is only fixed axially and in the direction of rotation on the slide 46 even when driven by an electric motor. It runs radially on the spindle 66 and thereby prevents jamming with it.
  • the backlash is achieved by dividing the nut 64 into two axially side-by-side threaded parts 77, 79, which in the opposite direction are slightly against a flange (not shown) between them, through which the spindle 66 extends, or, as in Fig 5A, screwed against two flanges 81, 83 and in this relative position z. B. be fixed by means of clamping screws 85, 87 in a bushing 89 receiving them. The last one is e.g. B. by means of a pin 91 which engages in a larger diameter hole in the carriage 46, rotatably fixed thereto. In the assembled state with a radial relative movement, for. B. with a change in weights, the threaded parts 77, 79 slide on the abutting surfaces of the flanges 81, 83.
  • a locking member 28 is shown schematically with a ratchet drive. It consists of a housing 70 with a longitudinal bore 72, which forms a guide for an axially displaceable locking bolt 74.
  • a compression spring 76 inserted between the bottom of the bore 72 and the locking bolt 74 endeavors to push it outwards into the locking position.
  • a Bowden cable not shown, or an electromagnet 78, the axially movably guided iron core 80 via a flexible intermediate member 82, for. B. a cord or a tension spring, and a tie rod 84 is connected to the locking bolt 74.
  • the Bowden cable or the electromagnet are expediently actuated by the exerciser with the foot.
  • the locking bolt 74 forms the above-mentioned pawl 30, which engages in the locking position in the bore 26 and the further bores 36 in the arcuate segment 11 on the frame 10 in order to fix the load arm 22 in a horizontal position or in an inclined position.
  • the bores 26 and 36 are preferably undercut, i. H. at the entrance they have a radially inwardly projecting, annular projection that narrows the diameter in the entrance area.
  • the locking bolt 74 is formed at its outer end with a locking lug 86 in the form of a circumferential annular bead. This fits with play through the narrowed input area of the bores 26 and 36, but engages behind the radially inwardly projecting projection in the input area of the bores in the locked state and thereby prevents the electromagnet 78, 80 from pulling the locking bolt 74 out of the bore 26 and 36, respectively As long as the weight of the load arm 22 together with the disc weights 50, 52 mounted thereon rests on it, even if the exercising person 14 actuates a Bowden cable according to FIG.
  • the locking bolt 74 is loaded by a spring in the direction of its release position and can be pushed into the locking position by a Bowden cable or electromagnet which can be actuated by the exerciser. In this case, too, the locking lug 86 offers security against the locking being released too early.
  • the flexible intermediate member 82 is provided in order to keep transverse forces acting on the locking bolt 74 away from the iron core 80 of the electromagnet 78. If the intermediate member 82 is a tension spring that is stronger than the compression spring 76, the electromagnet 78 can withdraw its iron core 80 immediately when the foot switch 87 is actuated. The tensioned tension spring 82 then ensures that the locking bolt 74 is withdrawn at the beginning of the lifting of the load arm 22.
  • the compression spring 76 pushes the locking bolt 74 outwards again into the locking position, so that during the upward or downward movement of the load arm 22 it enters the next bore 36 or 26 which it encounters and the load arm 22 in this way against further movement blocked.
  • the locking pin 74 ' On its upper side, the locking pin 74 'is formed with an inclined surface which is selected such that it is pushed out of the hole 26 or 36 by itself when the load arm 22 is pivoted upwards, without a ratchet drive, for. B. in the form of a Bowden cable or electromagnet 78, 80 is required. In this case, the locking pin 74 'acts only on one side like a ratchet pawl preloaded by the compression spring 76 in the locking position.
  • FIG. 8 differs from that according to FIGS. 1 to 5 only in that a corresponding one to the arcuate segment 11 with bores 26, 36
  • Segment 88 is not fixed to the frame 10 but to the load arm 22, while the locking member 28 is fixed to the frame 10. The function is the same in both cases.
  • a piece of pipe 92 is attached to the load arm 22, which can be pivoted about a horizontal axis 90, and is slidable on a floor or a part the frame sits at 94 pivotally mounted tube 96.
  • the tube 96 or alternatively a rod is provided with a series of bores 26, 36 which are formed in the manner described above and which cooperate with a locking member 28 which in this case is fastened to the tube section 92. Since both the pipe section 92 and the pipe 96 are pivotally mounted, they can adapt to the positions that change during the pivoting of the load arm 22. In function, they correspond to segments 11 and 88.
  • the exemplary embodiment according to FIG. 10 has a weight-loaded load arm 22 which is not pivoted via a shaft 20 which is concentric to its pivot axis, but rather by means of a cable 98 which acts on its free end.
  • the rope runs over a plurality of rollers 100, 102, 104 and is connected to a displaceably guided roller seat 106, on which a trainee takes a seat, who is supported with his feet on a footrest 108 during the training.
  • the load arm 22 could in turn be blocked by means of a locking member 28 attached to a segment 11 connected to the frame 10.
  • FIG. 10 shows the possibility of attaching the locking member 28 to the roller seat 106 and having it cooperate with holes 26, 36 (not shown) in a guide rail 110 of the roller seat.
  • the travels of the weight can be measured in each case on the rotation of the threaded spindle 66 and the resulting positions of the weight as a maximum effective load on the handle 18 or on another force application element, or in steps of e.g. 1 kilogram can be displayed digitally.
  • the travel path of the weight and thus the load on the revolution of a measuring wheel 71 driven by a wheel or a shaft of the gear transmission 68 can be measured and displayed on a digital display 73.
  • the display of the load is particularly simple if a pointer 75 movable with the carriage 46 can be moved externally visibly along a scale attached to the load arm 22 or a marking on the large input gear of the transmission 68, which rotates in each direction only in one direction, or the rotation-proof one connected handwheel cooperates with an annular scale on the load arm 22.

Abstract

The weight training device has a load arm (22), mounted on a frame (10), which may pivot up and down relative to a horizontal position, on which a weight (24) is mounted such as to be adjustable in the longitudinal direction. The device further has a force application element (18), on which pushing or pulling forces of a training person (14) may be exerted and transmission members (16, 20), which transmit said forces as a torque to the load arm (22). The novelty of the invention lies in the fact that the load arm (22) is directly or indirectly supported in the horizontal position or inclined at an angle of up to about 20° by means of a stop member (28). In the supported position the weight (24) may be easily displaced by means of an automatically locking electric motor or a manual drive with a gear.

Description

Kraftsport-Trainingsgerät Weight training exercise equipment
Die Erfindung betrifft ein Kraftsport-Trainingsgerät mit ei- nem an einem Rahmen gelagerten, mit Bezug auf eine horizontale Lage nach oben und unten verschwenkbaren Lastarm, an dem ein Gewicht in Längsrichtung verstellbar angebracht ist, einem Kraftangriffsglied, auf das von einem Trainierenden Zugoder Druckkräfte ausübbar sind, und Transmissionsgliedern, die diese Kräfte als Drehmoment auf den Lastarm übertragen.The invention relates to a weight training device with a load arm mounted on a frame and pivotable upwards and downwards with respect to a horizontal position, to which a weight is attached in an adjustable manner in the longitudinal direction, to a force application member, on which trainees can exert tensile or compressive forces and transmission members that transmit these forces as torque to the load arm.
Derartige Trainingsgeräte sind in vielfältiger Form bekannt. Sie konkurrieren mit elektrischen, hydraulischen und Federgeräten, die teilweise zu wesentlich höheren Kosten größeren Komfort bieten, werden aber speziell mit aufsteckbaren Gewichtsscheiben von vielen Trainern und Trainierenden bevorzugt. Bei den eingangs genannten Geräten mit einem während einer Übung durch die horizontale Lage hindurch nach oben und unten verschwenkbaren Lastarm wird insbesondere die als ange- nehm empfundene Eigenschaft geschätzt, daß ein großer Hub zur Verfügung steht und im Weg-Last-Diagramm beim Anheben des Gewichts aus seiner tiefsten Lage die aufzubringende Kraft zunächst verhältnismäßig klein ist, zur horizontalen Lage des Lastarms hin stetig zunimmt und beim weiteren Anheben in die höchste Lage wieder stetig abnimmt. Diese sinusförmig ansteigende und wieder abfallende Belastungskurve, die auch noch durch Veränderung der Extremstellungen des Lastarms modifiziert werden kann, entspricht bei vielen Übungen den physiologischen Gegebenheiten, daß der Körper und die Glieder im mittleren Bereich einer Bewegungsamplitude eine größere Kraft aufbringen können als im Bereich der Endlagen, d. h. bei stärkster Beugung oder Streckung.Such training devices are known in various forms. They compete with electrical, hydraulic and spring devices, some of which offer greater comfort at much higher costs, but are preferred by many trainers and trainees especially with attachable weight plates. In the devices mentioned at the outset, with a load arm which can be pivoted up and down through the horizontal position during an exercise, the property which is perceived as pleasant is particularly appreciated that a large stroke is available and in the travel-load diagram when the weight is lifted from its lowest position the force to be applied is initially relatively small, increases steadily towards the horizontal position of the load arm and decreases again as it is raised to the highest position. This sinusoidally increasing and decreasing load curve, which can also be modified by changing the extreme positions of the load arm, corresponds to the physiological conditions in many exercises that the body and the limbs can exert a greater force in the central area of a movement amplitude than in the area of the end positions , d. H. with the greatest flexion or extension.
BESTATIGUNGSKOPIE Die beliebten Geräte mit Gewichten und speziell Gewichtsscheiben haben im wesentlichen zwei zusammenhängende Nachteile, die bisher nur einzeln zu beheben versucht wurde. Der ei- ne Nachteil besteht darin, daß zur Veränderung der Belastung zur Anpassung an die unterschiedlichen Kräfte der nacheinander an einem Gerät übenden Männer und Frauen ständig Gewichte entfernt, hinzugefügt, ausgewechselt oder mit Bezug auf die Schwenkachse des Lastarms verlagert werden müssen. Sogar Letzteres fällt schwächeren Personen schwer, weil der Lastarm unter dem Einfluß des Gewichts am Ende einer Übung durch die horizontale Lage hindurch zu seiner am stärksten abfallend geneigten Stellung hin verschwenkt, so daß zur Verringerung der Belastung für den nächsten Trainierenden das Gewicht längs des stark geneigten Lastarms angehoben werden muß. Wenn der Lastarm bereits in der untersten Stellung des Gewichts eine horizontale Lage einnimmt, läßt sich zwar das Gewicht leicht verstellen, man erhält aber keine lange Belastungskurve mit einer aus der untersten Stellung heraus zunächst zu- nehmenden und später wieder abfallenden Belastung.BESTATIGUNGSKOPIE The popular devices with weights and especially weight plates essentially have two related disadvantages, which have so far only been attempted to be remedied individually. One disadvantage is that in order to change the load in order to adapt to the different forces of the men and women practicing on a device one after the other, weights have to be constantly removed, added, exchanged or shifted with respect to the pivot axis of the load arm. Even the latter is difficult for weaker people because under the influence of the weight at the end of an exercise, the load arm pivots through the horizontal position to its most sloping position, so that the weight along the heavily inclined one is reduced to reduce the burden on the next exerciser Load arm must be raised. If the load arm is already in a horizontal position in the lowest position of the weight, the weight can be adjusted easily, but you do not get a long load curve with a load that initially increases from the lowest position and later falls again.
Der zweite Nachteil der bekannten Geräte der eingangs genannten Art hängt insofern mit dem ersten zusammen, als der sich am Ende einer Übung mit dem Gewicht nach unten senkende Lastarm über die Transmissionsglieder das Kraftangriffsglied in den Bereich einer Extremstellung mitnimmt. Der nächste am Gerät Trainierende muß daher in einer stark gebeugten oder gestreckten Stellung in das Gerät einsteigen, ggf. in dieser Körperhaltung noch gewisse Einstellungen an dem Gerät vorneh- men und dann aus dieser Stellung heraus beginnen. Selbst wenn man am Ende einer Übung das Gewicht schon vor Erreichen seines Tiefpunktes durch ein bewegbares Lager auffängt und abge- stützt hält, ist unter Berücksichtigung unterschiedlicher Körpermaße der Einstieg in ein nahe einer Endstellung verharrendes Gerät oft unbequem.The second disadvantage of the known devices of the type mentioned at the outset is related to the first, in that at the end of an exercise, the load arm, which lowers the weight, takes the force application element into the region of an extreme position via the transmission elements. The next person exercising on the device must therefore step into the device in a strongly bent or stretched position, if necessary make certain adjustments to the device in this posture and then start from this position. Even if, at the end of an exercise, the weight is caught by a movable bearing and supports, taking into account different body dimensions, getting into a device that remains near an end position is often uncomfortable.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Trainingsgerät der eingangs genannten Art zu schaffen, das unter Beibehaltung der vorteilhaften Eigenschaften eines durch die horizontale Lage hindurch verschwenkbaren Lastarms mit einfachen Mitteln wesentlich mehr Komfort bietet als herkömmliche der- artige Übungsgeräte.The object of the invention is to create a training device of the type mentioned at the outset which, while maintaining the advantageous properties of a load arm which can be pivoted through the horizontal position, offers considerably more comfort with simple means than conventional training devices of this type.
Vorstehende Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Lastarm direkt oder indirekt in der horizontalen oder einer bis zu etwa 20° geneigten Lage durch ein Arretierglied abstützbar und in der abgestützten Lage das Gewicht mittels eines Elektromotors oder Handantriebs und eines Getriebes mit Selbsthemmung verschiebbar ist.The above object is achieved in that the load arm can be supported directly or indirectly in the horizontal or up to about 20 ° inclined position by a locking member and in the supported position the weight can be moved by means of an electric motor or manual drive and a gear with self-locking.
Die Kombination der vorgeschlagenen Maßnahmen stellt das neue Gerät, was den Komfort betrifft, gleichwertig an die Seite der wesentlich teureren andersartigen Übungsgeräte. Gleichwohl ist es, was die auszuführenden Kraftübungen betrifft, ein Gerät mit an einem Lastarm befestigbaren Gewichten, insbesondere in Form von Scheiben, geblieben. Weil die wirksame Hebelarmlänge durch Verstellen des Gewichts längs des Lastarms veränderbar ist, braucht das Gewicht selbst nur selten verändert zu werden. Andererseits bietet das verhältnismäßig einfache Hinzufügen oder Abnehmen von einzelnen Gewichtsscheiben oder -scheibensegmenten die Möglichkeit, mit einem verhältnismäßig kurzen Verschiebeweg des Gewichts längs des Lastarms auszukommen. Die Arretierung und Abstützung des Lastarms in der horizontalen Lage bietet bei einem Lastarm mit motorisch oder von Hand verstellbarem Gewicht den doppelten Vorteil, daß gleichzeitig für den Einstieg in das Gerät und für die Veränderung der Be- lastung optimale Voraussetzungen gegeben sind.The combination of the proposed measures places the new device on the side of the much more expensive different exercise devices in terms of comfort. Nevertheless, as far as the strength exercises to be carried out are concerned, a device with weights that can be attached to a load arm, in particular in the form of disks, has remained. Because the effective lever arm length can be changed by adjusting the weight along the load arm, the weight itself rarely needs to be changed. On the other hand, the relatively simple addition or removal of individual weight disks or disk segments makes it possible to manage with a relatively short displacement of the weight along the load arm. Locking and supporting the load arm in the horizontal position offers the double advantage of a load arm with a motor or manually adjustable weight that at the same time there are optimal conditions for entry into the device and for changing the load.
Bei einem Gerät, das mit einem durch die horizontale Lage hindurch nach oben und unten verschwenkbaren Lastarm betrieben wird, befindet sich, unabhängig von einer vielfach mögli- chen Einstellung der obersten und untersten Endlage die horizontale Lage, wenn nicht genau in der Mitte, dann doch wenigstens im mittleren Bereich der eingestellten Bewegungsamplitude. Demnach kann der Trainierende ganz bequem einsteigen, die ggf. zur Anpassung an seine Körpermaße noch notwendigen Einstellungen vornehmen und aus etwa halb gestreckter Lage heraus mit der Übung beginnen. Zu den Einstellungen gehört in der Regel auch eine Veränderung des maximalen Lastmoments, d. h. eine Verschiebung des Gewichts längs des Lastarms. Da dieser zu Beginn der Übung in horizontaler Lage gehalten ist, braucht der Versteilantrieb keine Leistung, um das Gewicht anzuheben. Der Elektromotor und seine Schalteinrichtung können für minimale Maße und Stromstärke ausgelegt werden bzw. alternativ kann der Handantrieb mit einer einzigen Umdrehung eines Handrades oder einer Kurbel auskommen, weil das aufge- brachte Drehmoment nur gerade ausreichen muß, um die Reibung im Antriebsstrang und in der Führung des Gewichts zu überwinden.In the case of a device that is operated with a load arm that can be swiveled up and down through the horizontal position, the horizontal position is, if not exactly in the middle, independent of a possible setting of the top and bottom end positions at least in the middle range of the set movement amplitude. Accordingly, the exerciser can get in very comfortably, make any adjustments necessary to adapt to their body measurements and start the exercise from a roughly stretched position. As a rule, the settings also include a change in the maximum load torque, i. H. a shift in weight along the load arm. Since this is held in a horizontal position at the beginning of the exercise, the adjustment drive does not need any power to lift the weight. The electric motor and its switching device can be designed for minimal dimensions and amperage, or alternatively the manual drive can make do with a single turn of a handwheel or a crank, because the torque applied only has to be sufficient to reduce the friction in the drive train and in the guide to overcome the weight.
Es versteht sich, daß im Vergleich mit den bisher bekannten Geräten der erfindungsgemäß angestrebte Erfolg zu einem wesentlichen Teil auch dann erreicht wird, wenn man nicht die optimalen Bedingungen schafft, sondern sich diesen nur annä- hert, indem man als Ausgangsstellung des Geräts für den Beginn der Übungen und für die Einstellung der Belastung statt der horizontalen eine leicht geneigte Stellung des Lastarms wählt. Wenn die Neigung innerhalb eines Bereichs von etwa 20° bis 25° bleibt, gestattet dies im Vergleich mit herkömmlichen Geräten, bei denen der Lastarm in oder nahe der Stellung stärkster Neigung angehalten wird, immer noch einen merklich bequemeren Einstieg in das Gerät, und man kommt auch noch mit einer vergleichsweise kleinen motorischen oder manuellen An- triebskraft aus, die allerdings bereits in der Lage sein muß, das Gewicht längs des geneigt stehenden Lastarms hochzuschieben. Daher ist die horizontale oder angenähert horizontale Lage des Lastarms in der Ausgangsstellung eindeutig vorzuziehen.It goes without saying that, in comparison with the devices known hitherto, the success sought according to the invention is achieved to a substantial extent even if one does not create the optimal conditions, but only approximates them. by choosing a slightly inclined position of the load arm as the starting position of the device for the start of the exercises and for the adjustment of the load instead of the horizontal. If the incline remains within a range of about 20 ° to 25 °, compared to conventional devices in which the load arm is stopped in or near the most inclined position, this still allows a significantly more comfortable entry into the device and one gets there also with a comparatively small motor or manual driving force, which, however, must already be able to push the weight up along the inclined load arm. Therefore, the horizontal or approximately horizontal position of the load arm in the starting position is clearly preferable.
Normalerweise kennen die an Kraftsportgeräten Trainierenden die für sie geeignete Belastung, und das Aufsichtspersonal hat so viel Erfahrung, daß es für ungeübte Personen zunächst eine geeignete, leichte Einstellung vornimmt. Dennoch ist, wenn keine Sicherheitsmaßnahmen getroffen sind, die Gefahr nicht ganz auszuschließen, daß zu Beginn einer Übung die Arretierung des in horizontaler Lage gehaltenen Lastarms gelöst wird und, ohne dass vom Trainierenden gegengehalten wird, das Gewicht in seine tiefste Stellung fällt. Dabei kann es zu Verletzungen kommen. Um diesem Risiko vorzubeugen, ist in bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, daß das Arretierglied, das in einfacher Ausführung eine zwischen dem Lastarm und dem Rahmen wirksame, durch einen vom Trainierenden steuerbaren Klinkenantrieb zwischen einer Arretierstel- lung und einer Freigabestellung verschiebbare oder verschwenkbare Klinke aufweist, in der Arretierstellung gegen Bewegung in die Freigabestellung gesperrt ist, bis eine zum Aufwärtsschwenken des Lastarms ausreichende Zug- oder Druckkraft auf das Kraftantriebsglied wirkt. Dadurch ist sichergestellt, daß der Trainierende in dem Moment, wo das Arretierglied den Lastarm freigibt, die notwendige Kraft aufbringt, um den Lastarm mit dem Gewicht nicht herabfallen zu lassen.Normally, those exercising on weight training equipment know the stress suitable for them, and the supervisory staff has so much experience that it initially makes a suitable, easy adjustment for inexperienced persons. Nevertheless, if no safety measures have been taken, the risk cannot be entirely excluded that the locking of the load arm held in a horizontal position will be released at the beginning of an exercise and the weight will drop to its lowest position without being countered by the exerciser. Injuries can result. In order to prevent this risk, it is provided in a preferred embodiment of the invention that the locking member, which in a simple embodiment has a pawl which is effective between the load arm and the frame and can be displaced or pivoted between a locking position and a release position by a ratchet drive which can be controlled by the exercising person, is locked in the locking position against movement in the release position until one to Swiveling the load arm upwards has sufficient tensile or compressive force on the power drive element. This ensures that the exerciser, at the moment when the locking member releases the load arm, exerts the necessary force in order not to drop the load arm with the weight.
Die vorstehend erwähnte Sperre, die ein unbeabsichtigtes oder zu frühes Zurückziehen der Klinke aus der Arretierstellung verhindert, kann in zweckmäßiger Weiterbildung der Erfindung durch eine an der Klinke angebrachte Rastnase oder -ausspa- rung erreicht werden, die in der Arretierstellung mit dem Rahmen bzw. dem Lastarm in formschlüssigem Eingriff ist und nach Betätigung des Klinkenantriebs erst zu Beginn des Auf- wärtsschwenkens des Lastarms außer Eingriff kommt.The lock mentioned above, which prevents the latch from being inadvertently or prematurely withdrawn from the locking position, can be achieved in an expedient development of the invention by means of a latching lug or recess attached to the latch, which in the locking position with the frame or the The load arm is in positive engagement and, after actuation of the ratchet drive, does not come out of engagement until the load arm begins to pivot upwards.
In der bevorzugten praktischen Ausführungsform ist die Klinke ein durch eine Einrückfeder zur Arretierstellung hin vorbelasteter, linear verschieblich geführter Verriegelungsbolzen und der steuerbare Klinkenantrieb ein gegen die Einrückfeder wirkender Bowdenzug oder Elektromagnet. Um diesen nicht mit Querkräften zu belasten und dadurch zu verkanten, sollte er nach Möglichkeit über eine Schnur oder eine Zugfeder, die stärker ist als die Einrückfeder, auf den Verriegelungsbolzen wirken. Die Anordnung kann auch umgekehrt derart getroffen sein, daß die Klinke durch eine Feder in Richtung Freigabestellung belastet und durch ein vom Trainierenden steuerbares Druck- oder Zugorgan, z. B. einen Elektromagneten oder Bowdenzug, in die Arretierstellung zu verschieben ist.In the preferred practical embodiment, the pawl is a linearly displaceably guided locking bolt which is preloaded by an engagement spring towards the locking position, and the controllable pawl drive is a Bowden cable or electromagnet acting against the engagement spring. In order not to load it with transverse forces and thereby tilt it, it should act on the locking bolt if possible using a cord or a tension spring that is stronger than the engagement spring. The arrangement can also be reversed in such a way that the pawl is loaded by a spring in the direction of the release position and by a push or pull member controllable by the exerciser, e.g. B. an electromagnet or Bowden cable to be moved into the locking position.
Die Sicherheit wird vorzugsweise noch dadurch gefördert, daß der Lastarm durch das Arretierglied oder weitere Arretierglieder in mehr als einer Stellung abstützbar ist. So kann z. B. die Klinke am Lastarm gelagert und mit mehreren an einem Rahmenteil auf einem Kreisbogen angeordneten Widerlagern, z. B. in Form von Löchern, in Eingriff zu bringen sein. Alternativ besteht die Möglichkeit, daß die am Lastarm gelager- te Klinke mit mehreren in gerader Reihe an einem verschwenkbar gelagerten Rahmenteil angeordneten Löchern in Eingriff zu bringen ist. In beiden Fällen kommt es bei Einsatz einer Einrückfeder unmittelbar, nachdem einen Trainierenden die Kräfte verlassen, und er den Bowdenzug oder elektromagnetischen An- trieb der Klinke nicht mehr betätigt, zu deren Eingriff in eines der vorhandenen Löcher, bevor das Gewicht eine höhere Fallgeschwindigkeit erreicht hat. Darüber hinaus ermöglicht die Reihe der Löcher eine einfache und wahlweise veränderliche Anbringung von Endanschlägen zur oberen und unteren Be- grenzung der Bewegungsamplitude, z. B. bei Übungen von Patienten in der Rehabilitation. Es versteht sich, daß in kinematischer Umkehrung die Klinke oder ein anderes Arretierglied auch an einem Teil des Rahmens gelagert und mit einem oder mehreren Widerlagern, z. B. Löchern, in einem mit dem Lastarm verbundenen Teil in Eingriff zu bringen ist.Safety is preferably further promoted in that the load arm can be supported in more than one position by the locking member or further locking members. So can z. B. the pawl is mounted on the load arm and with several abutments arranged on a frame part on an arc, z. B. in the form of holes to be brought into engagement. Alternatively, there is the possibility that the pawl mounted on the load arm can be brought into engagement with a plurality of holes arranged in a straight row on a pivotally mounted frame part. In both cases, when an engaging spring is used, immediately after a trainee leaves his strength and he no longer actuates the Bowden cable or the electromagnetic drive of the pawl, it engages in one of the existing holes before the weight has reached a higher falling speed , In addition, the row of holes enables simple and optionally variable attachment of end stops to limit the upper and lower limits of the movement amplitude, e.g. B. exercises by patients in rehabilitation. It is understood that in kinematic reversal the pawl or another locking member is also mounted on a part of the frame and with one or more abutments, for. B. holes in a part connected to the load arm to be engaged.
Um die Anwendungsmöglichkeiten des Trainingsgeräts zu erweitern, ist in weiterer bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung das Gewicht durch eine senkrechte Mittellängsebene durch die Schwenkachse des Lastarms hindurch verschiebbar. Man arbeitet also mit einem zweiarmigen Lastarm und erreicht damit, daß bei unterschiedlichen Übungen entgegengesetzte Zug- und Druckkräfte auf das Kraftangriffsglied ausgeübt werden können.In order to expand the possible uses of the training device, in a further preferred embodiment of the invention the weight can be displaced through a vertical central longitudinal plane through the pivot axis of the load arm. So you work with a two-armed load arm and thus achieve that in different exercises opposite tensile and compressive forces can be exerted on the force application member.
Der erfindungsgemäß vorgesehene Antrieb zum Verschieben des Gewichts längs des Lastarms braucht äußerlich nicht in Er- scheinung zu treten. In der bevorzugten praktischen Ausführungsform ist der Lastarm durch ein Vierkantrohr gebildet, in dem ein auf Kugellagern geführter Schlitten in Längsrichtung verfahrbar ist, der auf wenigstens einem sich durch einen Längsschlitz im Rohr nach außen erstreckenden Zapfen das Gewicht trägt und durch eine drehfest mit ihm verbundene Mutter und eine Gewindespindel antreibbar ist. Das Gewicht besteht dabei vorzugsweise aus einer oder mehreren neben einer Seitenfläche des Lastarms mit horizontaler Mittellängsachse an- geordneten, konzentrisch verbundenen Gewichtsscheiben, wobei zweckmäßigerweise an den Scheiben noch zusätzlich über und unter dem Lastarm angeordnete Scheibensegmente festlegbar sind.The drive provided according to the invention for displacing the weight along the load arm does not need to be externally appearance to occur. In the preferred practical embodiment, the load arm is formed by a square tube in which a slide guided on ball bearings can be moved in the longitudinal direction, which carries the weight on at least one pin which extends outwards through a longitudinal slot in the tube and by a nut connected to it in a rotationally fixed manner and a threaded spindle can be driven. The weight preferably consists of one or more concentrically connected weight disks arranged next to a side face of the load arm with a horizontal central longitudinal axis, expediently, disk disks arranged above and below the load arm can also advantageously be fixed on the disks.
Nachstehend werden einige Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:Some exemplary embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to the drawing. Show it:
Fig. 1 eine vereinfachte Seitenansicht eines Kraftsport-Trainingsgeräts im Einsatz;Figure 1 is a simplified side view of a weight training device in use.
Fig. 2 Vorder- und Rückansicht des Lastarms und 3 des Trainingsgeräts nach Fig. 1;Fig. 2 front and rear view of the load arm and 3 of the training device of FIG. 1;
Fig. 4 einen Querschnitt durch den Lastarm des Trainingsgeräts nach Fig. 1 bis 3 sowie des daran gelagerten Gewichts;4 shows a cross section through the load arm of the training device according to FIGS. 1 to 3 and the weight mounted thereon;
Fig. 5 einen Längsschnitt durch den Lastarm des Trainingsgeräts nach Fig. 1;5 shows a longitudinal section through the load arm of the training device according to FIG. 1;
Fig. 5A einen Längsschnitt in größerem Maßstab durch die wesentlichen Teile eines Han- dantriebs in bzw. an dem Lastarm nach Fig. 5;5A shows a longitudinal section on a larger scale through the essential parts of a hand dantriebs in or on the load arm of FIG. 5;
Fig. 6 einen Längsschnitt durch ein zur Arre- tierung des Lastarms des Trainingsgeräts nach Fig. 1 in der horizontalen Lage verwendbares Arretierglied;6 shows a longitudinal section through a locking member which can be used in the horizontal position for locking the load arm of the training device according to FIG. 1;
Fig. 7 eine gegenüber Fig. 6 modifizierte Aus- führungsform des Arretierglieds;FIG. 7 shows an embodiment of the locking member modified compared to FIG. 6;
Fig. 8 eine Abwandlung der gesamten Anordnung zur Arretierung des Lastarms des Trainingsgeräts nach Fig. 1 in der horizon- talen Lage;8 shows a modification of the entire arrangement for locking the load arm of the training device according to FIG. 1 in the horizontal position;
Fig. 9 noch eine weitere Abwandlung der Anordnung zur Arretierung des Lastarms des Geräts nach Fig. 1 in der horizontalen Lage undFig. 9 shows yet another modification of the arrangement for locking the load arm of the device of FIG. 1 in the horizontal position and
Fig.10 eine schematische Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels eines Trainingsgeräts .10 shows a schematic illustration of a further exemplary embodiment of a training device.
Das in Fig. 1 dargestellte Kraftsport-Trainingsgerät hat einen insgesamt mit 10 bezeichneten, feststehenden Rahmen mit einem Sitz 12, auf dem eine Person 14 während des Trainings sitzt. Trainiert wird an dem Gerät im Beispielsfall in der Weise, daß die Person 14 einen am freien Ende eines Kraftarms 16 angebrachten Handgriff 18 mit den Händen erfaßt und nach oben drückt. Über eine konzentrisch auf der Schwenkachse des Kraftarms 16 drehbar am Rahmen 10 gelagerte Welle 20 ist der Kraftarm 16 drehfest mit einem Lastarm 22 verbunden, der ein aus kreisrunden Scheiben bestehendes Gewicht 24 trägt. Da sich das Gewicht 24 auf derselben Seite einer senkrechten Mittellängsebene durch die gemeinsame Schwenkachse desThe weight training device shown in FIG. 1 has a fixed frame, generally designated 10, with a seat 12 on which a person 14 sits during training. In the example, training is carried out on the device in such a way that the person 14 grasps a handle 18 attached to the free end of a power arm 16 with his hands and presses it upward. About a concentric on the swivel axis of the Power arm 16 rotatably mounted on the frame 10 shaft 20, the power arm 16 is rotatably connected to a load arm 22 which carries a weight 24 consisting of circular disks. Since the weight 24 on the same side of a vertical central longitudinal plane through the common pivot axis of the
Kraftarms 16 und des Lastarms 22 befindet, wird beim Hochdrücken des Handgriffs 18 auch das am Lastarm 22 angebrachte Gewicht 24 aufwärts verschwenkt.The power arm 16 and the load arm 22 is located, the weight 24 attached to the load arm 22 is also pivoted upward when the handle 18 is pushed up.
Das Trainingsgerät nach Fig. 1 besitzt eine Anordnung zur1 has an arrangement for
Blockierung und Abstützung des Lastarms 22 in der horizontalen Lage. Zu diesem Zweck ist der Rahmen 10 mit einem bogenförmigen Segment 11 versehen, in dessen Zentrum sich die Welle 20 bzw. Schwenkachse des Kraftarms 16 und Lastarms 22 be- findet. Das Segment 11 besitzt auf seiner radial äußeren Seite etwa auf dem Niveau der Schwenkachse eine Bohrung 26, in die ein am Lastarm 22 angebrachtes Arretierglied 28 eingreift. In dieser Eingriffs- bzw. Arretierstellung, in der der Lastarm 22 eine horizontale Lage einnimmt, stützt die Ar- retiereinrichtung 28 die Last des Gewichts 24 und des Lastarms 22 an dem bogenförmigen Segment 11 des Rahmens 10 ab.Blocking and support of the load arm 22 in the horizontal position. For this purpose, the frame 10 is provided with an arcuate segment 11, in the center of which there is the shaft 20 or pivot axis of the power arm 16 and the load arm 22. The segment 11 has on its radially outer side approximately at the level of the pivot axis a bore 26 into which a locking member 28 attached to the load arm 22 engages. In this engagement or locking position, in which the load arm 22 assumes a horizontal position, the locking device 28 supports the load of the weight 24 and the load arm 22 on the arcuate segment 11 of the frame 10.
Es ist vorgesehen, daß das Gewicht 24 mittels eines Elektromotors oder Handantriebs längs des Lastarms 22 verschoben werden kann, während das Arretierglied 28 den Lastarm 22 in der horizontalen Lage hält. Auf den Verschiebemechanismus für das Gewicht 24 und auf das Arretierglied 28 wird nachstehend näher eingegangen.It is envisaged that the weight 24 can be moved along the load arm 22 by means of an electric motor or manual drive, while the locking member 28 holds the load arm 22 in the horizontal position. The sliding mechanism for the weight 24 and the locking member 28 will be discussed in more detail below.
Fig. 2 und 3 zeigen noch einmal den Lastarm 22 in größerem Maßstab von beiden Seiten. Man erkennt aus Fig. 3, daß das Arretierglied 28 einen Klinkenantrieb aufweist, der so ge- steuert werden kann, daß er eine Klinke 30 in die Bohrung 26 im Rahmensegment 11 wahlweise vorschiebt oder aus dieser Bohrung zurückzieht. Das Arretierglied 28 ist insgesamt an seinem der Klinke 30 gegenüberliegenden, hinteren Ende auf einer fest mit dem Lastarm 22 verbundenen Schwenkachse 32 verschwenkbar gelagert und im vorderen Bereich, hinter der Klinke 30, zwischen hoch belastbaren Gummipuffern 34 gehalten.2 and 3 again show the load arm 22 on a larger scale from both sides. It can be seen from FIG. 3 that the locking member 28 has a ratchet drive which is can be controlled that he either pushes a pawl 30 into the bore 26 in the frame segment 11 or withdraws from this bore. The locking member 28 is pivotally mounted on its rear end opposite the pawl 30 on a pivot axis 32 which is firmly connected to the load arm 22 and is held in the front region, behind the pawl 30, between highly resilient rubber buffers 34.
Wie weiterhin aus Fig. 3 ersichtlich, ist das Segment 11 nicht nur mit der Bohrung 26 versehen, sondern mit verhältnismäßig kleiner Teilung mit weiteren Bohrungen 36, in denen der Lastarm 22 mit dem Gewicht 24 in einer Vielzahl von Schrägstellungen durch das Arretierglied 28 festgelegt und abgestützt werden kann. Außerdem besteht die Möglichkeit, ei- nen oberen Endanschlag 38 und einen unteren Endanschlag 40 jeweils in ein bestimmtes Loch 36 einzusetzen und dadurch die Bewegungsamplitude des Lastarms 22 nach oben und unten zu begrenzen.As can further be seen from FIG. 3, the segment 11 is not only provided with the bore 26, but with a relatively small pitch with further bores 36, in which the load arm 22 with the weight 24 is fixed in a plurality of inclined positions by the locking member 28 and can be supported. In addition, there is the possibility of inserting an upper end stop 38 and a lower end stop 40 into a specific hole 36, thereby limiting the movement amplitude of the load arm 22 upwards and downwards.
Wie aus Fig. 2 in Verbindung mit Fig. 4 ersichtlich, besteht der Lastarm 22 im Beispielsfall aus einem Vierkantrohr 42 mit einem sich in Längsrichtung erstreckenden, verhältnismäßig breiten Schlitz 44 in der mit Bezug auf den Sitz 12 äußeren Seitenwand. In dem Vierkantrohr 42 ist ein Schlitten 46 in Längsrichtung verfahrbar, der mit wenigstens einem sich durch den Schlitz 44 nach außen erstreckenden Lagerzapfen 48 versehen ist, auf den bzw. die eine oder mehrere Gewichtsscheiben 50, 52 aufsteckbar sind, die das Gewicht 24 oder einen Teil des Gewichts 24 bilden. An den scheibenförmigen Gewichten 50, 52 können zusätzlich ein oder mehrere in Seitenansicht kreis- abschnittförmige Gewichtssegmente 54 befestigt werden, die denselben äußeren Umfang haben wie die Gewichtsscheiben 50, 52, aber den Querschnitt des Vierkantrohrs 42 freilassen.As can be seen from FIG. 2 in connection with FIG. 4, the load arm 22 consists in the example of a square tube 42 with a longitudinally extending, relatively wide slot 44 in the outer side wall with respect to the seat 12. In the square tube 42, a carriage 46 can be moved in the longitudinal direction, which is provided with at least one bearing pin 48 which extends outwards through the slot 44 and onto which one or more weight disks 50, 52, which have the weight 24 or one, can be attached Form part of the weight 24. One or more weight segments 54, which are circular segment-shaped in side view, can additionally be attached to the disk-shaped weights 50, 52 have the same outer circumference as the weight plates 50, 52, but leave the cross section of the square tube 42 free.
Der Schlitten 46 gleitet mittels eines oder mehrerer Linear- lager 56 kugelgelagert auf einer kräftigen Führungsstange 58, die sich im Inneren des Vierkantrohrs 42 im wesentlichen über die Länge des Lastarms 22 oder eine kürzere als Bewegungsspielraum des Schlittens 46 vorgesehene Länge erstreckt. Zusätzliche am Schlitten 46 gelagerte Laufrollen 60, 62 mit Ku- gellagern können vorgesehen sein, um ihn an den Seitenwänden und ggf. auch am Boden des Vierkantrohrs 42 abzustützen und das verhältnismäßig große Drehmoment und Gewicht der Scheiben 50, 52 und Segmente 54 abzutragen. Der Antrieb des Schlittens 46 erfolgt über eine drehfest mit ihm verbundene Mutter 64, durch die sich eine passende Gewindespindel 66 erstreckt, die gemäß Fig. 5 und 5A an Querwänden 65 und 67 des Vierkantrohrs 42 gelagert und durch einen an dessen Ende gelagerten Antrieb 68 antreibbar ist. Dieser kann ein Elektromotor ohne Untersetzungsgetriebe, vorzugsweise aber ein mit einem Unterset- zungsgetriebe versehener Schnelläufer, oder alternativ einThe slide 46 slides by means of one or more linear bearings 56 with ball bearings on a strong guide rod 58 which extends in the interior of the square tube 42 essentially over the length of the load arm 22 or a shorter length provided as a range of motion for the slide 46. Additional rollers 60, 62 with ball bearings mounted on the slide 46 can be provided in order to support it on the side walls and possibly also on the bottom of the square tube 42 and to remove the relatively large torque and weight of the disks 50, 52 and segments 54. The carriage 46 is driven by a nut 64 connected to it in a manner fixed against relative rotation, through which a suitable threaded spindle 66 extends, which, according to FIGS. 5 and 5A, is mounted on transverse walls 65 and 67 of the square tube 42 and can be driven by a drive 68 mounted at its end is. This can be an electric motor without a reduction gear, but preferably a high-speed motor provided with a reduction gear, or alternatively
Zahnradgetriebe mit Antrieb durch eine Handkurbel 69 oder ein Handrad sein. Die Spindel 66 kann z. B. ein ein- oder zweigängiges Trapez-, Flach- oder Rundgewinde haben, dessen Steigung im Bereich zwischen 1/3 Spindeldurchmesser und 3/4 Spin- deldurchmesser liegt. Der Außendurchmesser der Spindel liegt etwa zwischen 15 und 40 mm. Für die größeren Durchmesser finden vorzugsweise Hohlspindeln Anwendung. Das Schraubgewinde sollte Selbsthemmung haben, andernfalls müßte für eine Blok- kierung oder Bremse an der Gewindespindel gesorgt werden. Im Falle des Handantriebs ist das Zahnradgetriebe im Beispielsfall einstufig und bietet eine so große Drehzahlübersetzung, daß eine einzige Umdrehung des mit der Handkurbel 69 oder ei- nem Handrad versehenen Zahnrades ausreicht, den Schlitten 46 über die Länge des Schlitzes 44 zu verfahren.Gear drive with a crank handle 69 or a handwheel. The spindle 66 can e.g. B. have a one- or two-start trapezoidal, flat or round thread, the pitch of which is in the range between 1/3 spindle diameter and 3/4 spindle diameter. The outside diameter of the spindle is approximately between 15 and 40 mm. Hollow spindles are preferably used for the larger diameters. The screw thread should have self-locking, otherwise a blockage or brake on the threaded spindle would have to be ensured. In the case of the manual drive, the gear transmission has one stage in the example and offers such a large speed ratio that a single revolution of the crank handle 69 or a nem handwheel provided gear is sufficient to move the carriage 46 over the length of the slot 44.
Um einen möglichst spielfreien, aber reibungsarmen Antrieb des Schlittens 46 zu erhalten, ist auch bei einem Antrieb durch Elektromotor die Mutter 64 nur axial und in Drehrichtung am Schlitten 46 festgelegt. Radial führt sie sich auf der Spindel 66 und vermeidet dadurch ein Verklemmen mit dieser.In order to obtain a drive of the slide 46 that is as free of play as possible but low in friction, the nut 64 is only fixed axially and in the direction of rotation on the slide 46 even when driven by an electric motor. It runs radially on the spindle 66 and thereby prevents jamming with it.
Die Spielfreiheit wird erreicht, indem die Mutter 64 in zwei axial nebeneinander angeordnete Gewindeteile 77, 79 aufgeteilt wird, die in entgegengesetzter Richtung leicht gegen einen zwischen ihnen angeordneten Flansch (nicht gezeigt) , durch den sich die Spindel 66 erstreckt, oder, wie in Fig. 5A gezeigt, gegen zwei Flansche 81, 83 geschraubt und in dieser Relativstellung z. B. mittels Klemmschrauben 85, 87 in einer sie aufnehmenden Büchse 89 fixiert werden. Letzte ist z. B. mittels eines Stifts 91, der in ein im Durchmesser größeres Loch im Schlitten 46 eingreift, drehfest an diesem fixiert. Im montierten Zustand können bei einer radialen Relativbewegung, z. B. bei einer Änderung der Gewichte, die Gewindeteile 77, 79 an den anliegenden Flächen der Flansche 81, 83 gleiten.The backlash is achieved by dividing the nut 64 into two axially side-by-side threaded parts 77, 79, which in the opposite direction are slightly against a flange (not shown) between them, through which the spindle 66 extends, or, as in Fig 5A, screwed against two flanges 81, 83 and in this relative position z. B. be fixed by means of clamping screws 85, 87 in a bushing 89 receiving them. The last one is e.g. B. by means of a pin 91 which engages in a larger diameter hole in the carriage 46, rotatably fixed thereto. In the assembled state with a radial relative movement, for. B. with a change in weights, the threaded parts 77, 79 slide on the abutting surfaces of the flanges 81, 83.
In Fig. 6 ist schematisch der Aufbau eines Arretierglieds 28 mit Klinkenantrieb dargestellt. Es besteht aus einem Gehäuse 70 mit einer Längsbohrung 72, die eine Führung für einen axial verschieblichen Verriegelungsbolzen 74 bildet. Eine zwischen dem Boden der Bohrung 72 und dem Verriegelungsbolzen 74 eingesetzte Druckfeder 76 ist bestrebt, ihn nach außen in die Verriegelungsstellung vorzuschieben. Gegen die Feder 76 wirkt ein nicht gezeigter Bowdenzug oder ein Elektromagnet 78, dessen axial beweglich geführter Eisenkern 80 über ein flexibles Zwischenglied 82, z. B. eine Schnur oder eine Zugfeder, und eine Zugstange 84 mit dem Verriegelungsbolzen 74 verbunden ist. Der Bowdenzug bzw. der Elektromagnet werden zweckmäßigerweise von dem Trainierenden mit dem Fuß betätigt.In Fig. 6 the structure of a locking member 28 is shown schematically with a ratchet drive. It consists of a housing 70 with a longitudinal bore 72, which forms a guide for an axially displaceable locking bolt 74. A compression spring 76 inserted between the bottom of the bore 72 and the locking bolt 74 endeavors to push it outwards into the locking position. Against the spring 76 acts a Bowden cable, not shown, or an electromagnet 78, the axially movably guided iron core 80 via a flexible intermediate member 82, for. B. a cord or a tension spring, and a tie rod 84 is connected to the locking bolt 74. The Bowden cable or the electromagnet are expediently actuated by the exerciser with the foot.
Der Verriegelungsbolzen 74 bildet die oben erwähnte Klinke 30, die in der Verriegelungsstellung in die Bohrung 26 und die weiteren Bohrungen 36 in dem bogenförmigen Segment 11 am Rahmen 10 eingreift, um den Lastarm 22 in horizontaler Lage bzw. einer geneigten Stellung zu fixieren. Die Bohrungen 26 und 36 sind vorzugsweise hinterschnitten, d. h. sie haben am Eingang einen radial nach innen ragenden, ringförmigen Vor- sprung, der den Durchmesser im Eingangsbereich verengt. ZumThe locking bolt 74 forms the above-mentioned pawl 30, which engages in the locking position in the bore 26 and the further bores 36 in the arcuate segment 11 on the frame 10 in order to fix the load arm 22 in a horizontal position or in an inclined position. The bores 26 and 36 are preferably undercut, i. H. at the entrance they have a radially inwardly projecting, annular projection that narrows the diameter in the entrance area. To the
Zusammenwirken mit diesem Vorsprung ist der Verriegelungsbolzen 74 an seinem äußeren Ende mit einer Rastnase 86 in Form eines umlaufenden Ringwulstes ausgebildet. Dieser paßt mit Spiel durch den verengten Eingangsbereich der Bohrungen 26 und 36, hintergreift aber im arretierten Zustand den radial nach innen ragenden Vorsprung im Eingangsbereich der Bohrungen und verhindert dadurch, daß der Elektromagnet 78, 80 den Verriegelungsbolzen 74 aus der Bohrung 26 bzw. 36 zurückziehen kann, solange auf diesem das Gewicht des Lastarms 22 mit- samt der daran gelagerten Scheibengewichte 50, 52 ruht, auch wenn die trainierende Person 14 gemäß Fig. 1 einen Bowdenzug oder über einen Fußschalter 87 den Elektromagneten 78, 80 betätigt, um eine Zugkraft auf den Verriegelungsbolzen 74 in Richtung zu seiner zurückgezogenen Neutralstellung hin auszu- üben. Erst wenn der Trainierende zusätzlich zum Betätigen des Bowdenzugs bzw. Fußschalters 87 auch noch den Handgriff 18 so kräftig nach oben drückt, daß das vom Lastarm 22 mit dem Ge- wicht 24 ausgeübte Drehmoment überwunden und der Lastarm ein wenig in Aufwärtsrichtung verschwenkt worden ist, kommt die Rastnase 86 vom hinterschnittenen Eingangsbereich der Bohrung 26 bzw. 36 frei, so daß der Bowdenzug bzw. Elektromagnet 78, 80 den Verriegelungsbolzen 74 in die Neutralstellung zurückziehen kann.Interacting with this projection, the locking bolt 74 is formed at its outer end with a locking lug 86 in the form of a circumferential annular bead. This fits with play through the narrowed input area of the bores 26 and 36, but engages behind the radially inwardly projecting projection in the input area of the bores in the locked state and thereby prevents the electromagnet 78, 80 from pulling the locking bolt 74 out of the bore 26 and 36, respectively As long as the weight of the load arm 22 together with the disc weights 50, 52 mounted thereon rests on it, even if the exercising person 14 actuates a Bowden cable according to FIG. 1 or the electromagnet 78, 80 via a foot switch 87 by a tensile force to exert the locking bolt 74 in the direction of its retracted neutral position. Only when the exerciser, in addition to operating the Bowden cable or foot switch 87, also presses the handle 18 so strongly that the load arm 22 with the arm 24 overcome the exerted torque and the load arm has been pivoted a little in the upward direction, the locking lug 86 comes free from the undercut input area of the bore 26 or 36, so that the Bowden cable or electromagnet 78, 80 can pull the locking bolt 74 back into the neutral position.
Alternativ kann vorgesehen sein, daß der Verriegelungsbolzen 74 durch eine Feder in Richtung seiner Freigabestellung bela- stet und durch einen vom Trainierenden betätigbaren Bowdenzug oder Elektromagneten in die Arretierstellung vorschiebbar ist. Auch in diesem Fall bietet die Rastnase 86 eine Sicherheit gegen zu frühes Lösen der Arretierung.Alternatively, it can be provided that the locking bolt 74 is loaded by a spring in the direction of its release position and can be pushed into the locking position by a Bowden cable or electromagnet which can be actuated by the exerciser. In this case, too, the locking lug 86 offers security against the locking being released too early.
Das flexible Zwischenglied 82 ist vorgesehen, um auf den Verriegelungsbolzen 74 wirkende Querkräfte vom Eisenkern 80 des Elektromagneten 78 fernzuhalten. Wenn das Zwischenglied 82 eine Zugfeder ist, die stärker ist als die Druckfeder 76, kann der Elektromagnet 78 seinen Eisenkern 80 sofort beim Be- tätigen des Fußschalters 87 zurückziehen. Die gespannte Zugfeder 82 sorgt dann zu Beginn des Anhebens des Lastarms 22 für das Zurückziehen des Verriegelungsbolzens 74. Falls der Strom ausfällt oder der Trainierende nicht mehr gegen den Bowdenzug bzw. Fußschalter 87 oder alternativ einen am Hand- griff 18 angebrachten, entsprechenden Schalter drückt, schiebt die Druckfeder 76 den Verriegelungsbolzen 74 wieder nach außen in die Verriegelungsstellung, so daß er während der Aufwärts- oder Abwärtsbewegung des Lastarms 22 in die nächste Bohrung 36 oder 26, auf die er trifft, eintritt und den Lastarm 22 auf diese Weise gegen weitere Bewegung blok- kiert . Der in Fig. 6 gezeigte Verriegelungsbolzen 74 mit einer umlaufenden oder wenigstens nach oben und unten vorstehenden Rastnase 86 kann an einem (nicht gezeigten) zweiarmigen Lastarm Anwendung finden, bei dem das Gewicht 24 mittels des Zahnradgetriebes 68 und der Gewindespindel 66 durch die senkrechte Mittellängsebene durch die Schwenkachse 20 hindurch verfahren werden kann, also von dem Sperrbolzen 74 je nach Stellung des Gewichts 74 am zweiarmigen Lastarm 22 in entgegengesetzter Drehrichtung wirkende Drehmomente aufgenommen werden müssen. Wenn das Trainingsgerät nur für eine Art von Übung vorgesehen ist, z. B. gemäß Fig. 1 nur zum Drücken des Gewichts nach oben, genügt ein Sperrbolzen 74' gemäß Fig. 7 mit einer nur nach unten vorstehenden Rastnase 86'. Auf seiner Oberseite ist der Sperrbolzen 74' mit einer Schrägfläche ausgebildet, die so gewählt ist, daß er beim Aufwärtsschwenken des Lastarms 22 von allein aus dem Loch 26 bzw. 36 gedrängt wird, ohne daß es eines Klinkenantriebs z. B. in Form eines Bowdenzugs oder Elektromagneten 78, 80 bedarf. Der Sperrbolzen 74' wirkt in diesem Fall nur einseitig wie eine durch die Druckfeder 76 in Arretierstellung vorbelastete Klinke einer Ratsche.The flexible intermediate member 82 is provided in order to keep transverse forces acting on the locking bolt 74 away from the iron core 80 of the electromagnet 78. If the intermediate member 82 is a tension spring that is stronger than the compression spring 76, the electromagnet 78 can withdraw its iron core 80 immediately when the foot switch 87 is actuated. The tensioned tension spring 82 then ensures that the locking bolt 74 is withdrawn at the beginning of the lifting of the load arm 22. If the power fails or the exerciser no longer presses the Bowden cable or foot switch 87 or, alternatively, a corresponding switch attached to the handle 18, The compression spring 76 pushes the locking bolt 74 outwards again into the locking position, so that during the upward or downward movement of the load arm 22 it enters the next bore 36 or 26 which it encounters and the load arm 22 in this way against further movement blocked. The locking bolt 74 shown in FIG. 6 with a circumferential or at least upward and downward protruding tab 86 can be used on a (not shown) two-arm load arm in which the weight 24 by means of the gear mechanism 68 and the threaded spindle 66 through the vertical central longitudinal plane the pivot axis 20 can be moved through, that is, the locking bolt 74, depending on the position of the weight 74 on the two-armed load arm 22, must absorb torques acting in the opposite direction of rotation. If the training device is only intended for one type of exercise, e.g. 1 only for pushing the weight upwards, a locking pin 74 'according to FIG. 7 with a locking lug 86' projecting only downwards is sufficient. On its upper side, the locking pin 74 'is formed with an inclined surface which is selected such that it is pushed out of the hole 26 or 36 by itself when the load arm 22 is pivoted upwards, without a ratchet drive, for. B. in the form of a Bowden cable or electromagnet 78, 80 is required. In this case, the locking pin 74 'acts only on one side like a ratchet pawl preloaded by the compression spring 76 in the locking position.
Das in Fig. 8 dargestellte Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von dem nach Fig. 1 bis 5 nur dadurch, daß ein dem bo- genförmigen Segment 11 mit Bohrungen 26, 36 entsprechendesThe exemplary embodiment shown in FIG. 8 differs from that according to FIGS. 1 to 5 only in that a corresponding one to the arcuate segment 11 with bores 26, 36
Segment 88 nicht am Rahmen 10, sondern am Lastarm 22 fest angebracht ist, während das Arretierglied 28 am Rahmen 10 befestigt ist. Die Funktion ist in beiden Fällen die gleiche.Segment 88 is not fixed to the frame 10 but to the load arm 22, while the locking member 28 is fixed to the frame 10. The function is the same in both cases.
Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 9 ist am Lastarm 22, um eine horizontale Achse 90 schwenkbar, ein Rohrstück 92 angebracht, das verschieblich auf einem am Boden oder einem Teil des Rahmens bei 94 verschwenkbar gelagerten Rohr 96 sitzt. Das Rohr 96 oder alternativ eine Stange ist mit einer Reihe von Bohrungen 26, 36 versehen, die in der oben beschriebenen Weise ausgebildet sind und mit einem in diesem Fall an dem Rohrstück 92 befestigten Arretierglied 28 zusammenwirken. Da sowohl das Rohrstück 92 als auch das Rohr 96 verschwenkbar gelagert sind, können sie sich den sich während des Ver- schwenkens des Lastarms 22 ändernden Stellungen anpassen. In der Funktion entsprechen sie den Segmenten 11 bzw. 88.In the embodiment according to FIG. 9, a piece of pipe 92 is attached to the load arm 22, which can be pivoted about a horizontal axis 90, and is slidable on a floor or a part the frame sits at 94 pivotally mounted tube 96. The tube 96 or alternatively a rod is provided with a series of bores 26, 36 which are formed in the manner described above and which cooperate with a locking member 28 which in this case is fastened to the tube section 92. Since both the pipe section 92 and the pipe 96 are pivotally mounted, they can adapt to the positions that change during the pivoting of the load arm 22. In function, they correspond to segments 11 and 88.
Das Ausführungsbeispiel nach Fig. 10 hat einen gewichtsbelasteten Lastarm 22, der nicht über eine zu seiner Schwenkachse konzentrische Welle 20, sondern durch einen an seinem freien Ende angreifenden Seilzug 98 verschwenkt wird. Das Seil läuft über mehrere Rollen 100, 102, 104 und ist mit einem ver- schieblich geführten Rollsitz 106 verbunden, auf dem ein Trainierender Platz nimmt, der sich während des Trainings mit den Füßen an einer Fußstütze 108 abstützt. Der Lastarm 22 könnte wiederum mittels eines daran angebrachten Arretier- glieds 28 an einem mit dem Rahmen 10 verbundenen Segment 11 blockiert werden. Alternativ ist in Fig. 10 die Möglichkeit dargestellt, das Arretierglied 28 am Rollsitz 106 anzubringen und mit nicht gezeigten Löchern 26, 36 in einer Führungsschiene 110 des Rollsitzes zusammenwirken zu lassen. Mit die- sem Beispiel wird gezeigt, daß der Lastarm 22 anders als über seine Schwenkachse verschwenkt und/oder indirekt in der horizontalen Lage arretiert werden kann, in der mittels des Antriebs 64, 66, 68 das Gewicht 24 längs des Lastarms 22 verfahrbar ist. Es versteht sich, daß die oben vorgeschlagene Kombination von Maßnahmen zur Arretierung des Lastarms 22 in einer mittleren, horizontalen oder schwach geneigten Stellung, zum Verfahren des Gewichts 24 und zur Sicherung der Ar- retierung auch bei sonstigen Trainingsgeräten mit Gewichtsbelastung zur Anwendung kommen kann.The exemplary embodiment according to FIG. 10 has a weight-loaded load arm 22 which is not pivoted via a shaft 20 which is concentric to its pivot axis, but rather by means of a cable 98 which acts on its free end. The rope runs over a plurality of rollers 100, 102, 104 and is connected to a displaceably guided roller seat 106, on which a trainee takes a seat, who is supported with his feet on a footrest 108 during the training. The load arm 22 could in turn be blocked by means of a locking member 28 attached to a segment 11 connected to the frame 10. Alternatively, FIG. 10 shows the possibility of attaching the locking member 28 to the roller seat 106 and having it cooperate with holes 26, 36 (not shown) in a guide rail 110 of the roller seat. This example shows that the load arm 22 can be pivoted differently than via its pivot axis and / or can be locked indirectly in the horizontal position in which the weight 24 can be moved along the load arm 22 by means of the drive 64, 66, 68. It is understood that the combination of measures proposed above for locking the load arm 22 in a central, horizontal or slightly inclined position, for moving the weight 24 and for securing the arm can also be used with other training equipment with weight load.
Die Verfahrwege des Gewichts können jeweils an der Umdrehung der Gewindespindel 66 gemessen und die sich daraus ergebenden Stellungen des Gewichts als maximal am Griff 18 oder an einem sonstigen Kraftangriffsglied wirksame Last stufenlos oder in Stufen von z.B. 1 Kilogramm digital angezeigt werden. Alternativ kann gemäß Fig. 5A der Verfahrweg des Gewichts und da- mit die Last an der Umdrehung eines von einem Rad oder einer Welle des Zahnradgetriebes 68 angetriebenen Meßrades 71 gemessen und auf einer Digitalanzeige 73 angezeigt werden. Besonders einfach ist die Anzeige der Last, wenn ein mit dem Schlitten 46 bewegbarer Zeiger 75 äußerlich sichtbar längs einer am Lastarm 22 angebrachten Skala bewegbar ist oder eine Markierung an dem großen, in jeder Richtung nur eine Umdrehung ausführenden Eingangszahnrad des Getriebes 68 oder dem damit drehfest verbundenen Handrad mit einer kreisringförmigen Skala am Lastarm 22 zusammenwirkt. The travels of the weight can be measured in each case on the rotation of the threaded spindle 66 and the resulting positions of the weight as a maximum effective load on the handle 18 or on another force application element, or in steps of e.g. 1 kilogram can be displayed digitally. Alternatively, according to FIG. 5A, the travel path of the weight and thus the load on the revolution of a measuring wheel 71 driven by a wheel or a shaft of the gear transmission 68 can be measured and displayed on a digital display 73. The display of the load is particularly simple if a pointer 75 movable with the carriage 46 can be moved externally visibly along a scale attached to the load arm 22 or a marking on the large input gear of the transmission 68, which rotates in each direction only in one direction, or the rotation-proof one connected handwheel cooperates with an annular scale on the load arm 22.

Claims

Patentansprüche claims
1. Kraftsport-Trainingsgerät mit einem an einem Rahmen (10) gelagerten, mit Bezug auf eine horizontale Lage nach oben und unten verschwenkbaren Lastarm (22), an dem ein Gewicht (24) in Längsrichtung verstellbar angebracht ist, einem Kraftangriffsglied (18), auf das von einem Trainierenden (14) Zug- oder Druckkräfte ausübbar sind, und Transmissionsgliedern (16, 20), die diese Kräfte als1. strength training apparatus with a load arm (22) mounted on a frame (10) and pivotable up and down with respect to a horizontal position, to which a weight (24) is adjustably attached in the longitudinal direction, a force application member (18), to which a trainee (14) can exert tensile or compressive forces, and transmission members (16, 20) which these forces as
Drehmoment auf den Lastarm (22) übertragen, dadurch gekennzeichnet, daß der Lastarm (22) direkt oder indirekt in der horizontalen oder einer bis zu etwa 20° geneigten Lage durch ein Arretierglied (28) abstützbar und in der abgestützten Lage das Gewicht (24) mittels eines Elektromotors (68) oder eines Handantriebs (69) und eines Getriebes (64, 66) mit Selbsthemmung verschiebbar ist.Torque transmitted to the load arm (22), characterized in that the load arm (22) can be supported directly or indirectly in the horizontal position or in a position inclined up to approximately 20 ° by a locking member (28) and in the supported position the weight (24) by means of an electric motor (68) or a manual drive (69) and a gear (64, 66) with self-locking.
2. Trainingsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Lastarm (22) zum Verschieben des Gewichts (24) in einer bis zu etwa 10° geneigten Stellung abstützbar ist.2. Training device according to claim 1, characterized in that the load arm (22) for moving the weight (24) in an up to about 10 ° inclined position can be supported.
3. Trainingsgerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Lastarm (22) durch das Arretierglied (28) oder weitere Arretierglieder in mehr als einer Stellung abstützbar ist.3. Training device according to claim 1 or 2, characterized in that the load arm (22) by the locking member (28) or further locking members can be supported in more than one position.
4. Trainingsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Arretierglied (28) eine zwischen dem Lastarm (22) und dem Rahmen (10, 11) wirksame, durch den Trainierenden (14) steuerbare, zwischen einer Arre- tierstellung und einer Freigabestellung verschiebbare oder verschwenkbare Klinke (26, 74, 74') aufweist.4. Training device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the locking member (28) between the load arm (22) and the frame (10, 11) effective, by the exerciser (14) controllable, between a locking Animal position and a release position displaceable or pivotable pawl (26, 74, 74 ').
5. Trainingsgerät nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Arretierglied (28, 26) in der Arretierstellung gegen Bewegung in die Freigabestellung gesperrt ist, bis eine zum Aufwärtsschwenken des Lastarms (22) ausreichende Zug- oder Druckkraft auf das Kraftangriffsglied (18) wirkt .5. Training device according to claim 4, characterized in that the locking member (28, 26) is locked in the locking position against movement in the release position until a sufficient to pull the load arm (22) pulling or compressive force acts on the force application member (18) ,
6. Trainingsgerät nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß an der Klinke (26, 74, 74') eine Rastnase (86, 86') oder Rastaussparung angebracht ist, die in der Arretierstellung mit dem Rahmen (10) bzw. dem Lastarm (22) in formschlüssigem Eingriff ist und nach Betätigung eines6. Training device according to claim 5, characterized in that on the pawl (26, 74, 74 ') a latching lug (86, 86') or latching recess is attached, which in the locking position with the frame (10) or the load arm ( 22) is in positive engagement and after actuation of a
Klinkenantriebs (76, 78, 80) erst zu Beginn des Aufwärts- schwenkens des Lastarms (22) außer Eingriff kommt.Pawl drive (76, 78, 80) only comes out of engagement at the start of the upward pivoting of the load arm (22).
7. Trainingsgerät nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Klinke (26, 74) ein linear ver- schieblich geführter Verriegelungsbolzen ist und der Klinkenantrieb eine die Klinke zur Arretierstellung hin belastende Einrückfeder (76) aufweist, der ein vom Trainierenden zu betätigendes Druck- oder Zugorgan, z. B. ein steuerbarer Elektromagnet (78, 80) oder ein Bowdenzug, entgegenwirkt .7. Training device according to one of claims 4 to 6, characterized in that the pawl (26, 74) is a linearly displaceably guided locking bolt and the pawl drive has an engagement spring (76) which loads the pawl towards the locking position and which is provided by the trainee pressure or tension element to be actuated, e.g. B. a controllable electromagnet (78, 80) or a Bowden cable, counteracts.
8. Trainingsgerät nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Druck- oder Zugorgan (78, 80) über eine Schnur oder eine Feder (82), die stärker ist als die Einrückfeder (76), auf den Verriegelungsbolzen (74) wirkt. 8. Training device according to claim 7, characterized in that the pushing or pulling member (78, 80) acts via a cord or a spring (82) which is stronger than the engagement spring (76) on the locking bolt (74).
9. Trainingsgerät nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Klinke (26, 74') nur an ihrer Oberoder Unterseite mit einer Rastnase (86') versehen und auf der gegenüberliegenden Seite derart abgeschrägt ist, daß sie beim Anheben des Gewichts (24) durch den Teil des Rahmens (10, 11, 26, 36) oder des Lastarms (22, 88), mit dem sie durch eine Einrückfeder (76) in Eingriff gehalten ist, gegen die Kraft der Einrückfeder (76) aus der Arretierstellung in die Freigabestellung zurückdrängbar ist.9. Training device according to claim 4 or 5, characterized in that the pawl (26, 74 ') is provided only on its upper or lower side with a locking lug (86') and is chamfered on the opposite side in such a way that when the weight is lifted ( 24) by the part of the frame (10, 11, 26, 36) or the load arm (22, 88) with which it is held in engagement by an engagement spring (76) against the force of the engagement spring (76) from the locking position can be pushed back into the release position.
10. Trainingsgerät nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Klinke (26, 74) ein linear verschieb- lich geführter Verriegelungsbolzen ist und der Klinkenantrieb eine die Klinke aus der Arretierstellung lösende Rückzugsfeder aufweist, der ein vom Trainierenden zu betätigendes Druck- oder Zugorgan, z. B. ein steuerbarer Elektromagnet oder ein Bowdenzug, entgegenwirkt.10. Training device according to claim 5 or 6, characterized in that the pawl (26, 74) is a linearly displaceably guided locking bolt and the pawl drive has a pawl which releases the pawl from the locking position and which is a pressure or Tension member, e.g. B. counteracts a controllable electromagnet or a Bowden cable.
11. Trainingsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Gewicht (24) durch eine senkrechte Mittellängsebene durch die Schwenkachse (20) des Lastarms (22) hindurch verschiebbar ist.11. Training device according to one of the preceding claims, characterized in that the weight (24) is displaceable through a vertical central longitudinal plane through the pivot axis (20) of the load arm (22).
12. Trainingsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Lastarm (22) durch ein12. Training device according to one of the preceding claims, characterized in that the load arm (22) by a
Vierkantrohr (42) gebildet ist, in dem ein auf Kugellagern (56, 60, 62) geführter Schlitten (46) in Längsrichtung verfahrbar ist, der auf wenigstens einem sich durch einen Längsschlitz (44) im Vierkantrohr (42) nach außen erstreckenden Zapfen (48) das Gewicht (24), vorzugsweise in Form von Gewichtsscheiben, trägt und durch eine dreh- fest mit ihm verbundene Mutter (64) und eine Gewindespindel (66) antreibbar ist.Square tube (42) is formed, in which a slide (46) guided on ball bearings (56, 60, 62) can be moved in the longitudinal direction, which is supported on at least one pin (4) extending outwards through a longitudinal slot (44) in the square tube (42). 48) carries the weight (24), preferably in the form of weight plates, and by means of a rotating firmly connected to it nut (64) and a threaded spindle (66) can be driven.
13. Trainingsgerät nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Mutter am Schlitten (46) axial fixiert, aber radial verschieblich gehalten ist.13. Training device according to claim 12, characterized in that the nut on the carriage (46) axially fixed, but is held radially displaceable.
14. Trainingsgerät nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Mutter (64) zwei axiale Gewindeteile (77, 79) aufweist, die zur Beseitigung des axialen Spiels zwischen der Mutter (64) und der Gewindespindel (66) von entgegengesetzten Seiten bis zur Anlage gegen den Schlitten (46, 81, 83) schraubbar und in dieser Stellung gegen Relativdrehung festlegbar sind.14. Training device according to claim 12 or 13, characterized in that the nut (64) has two axial threaded parts (77, 79) which to eliminate the axial play between the nut (64) and the threaded spindle (66) from opposite sides can be screwed against the slide (46, 81, 83) and fixed in this position against relative rotation.
15. Trainingsgerät nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß das Gewinde der Gewindespindel15. Training device according to one of claims 12 to 14, characterized in that the thread of the threaded spindle
(66) eine Steigung von 1/3 bis 3/4 Spindeldurchmesser hat und zusammen mit der Mutter (64) ein Schraubgetriebe mit Selbsthemmung bildet, wobei im Falles eines Handantriebs die Gewindespindel (66) über ein durch ein Handrad oder eine Handkurbel (69) antreibbares Zahnradgetriebe (68) mit Drehzahlvervielfachung der Eingangsdrehzahl antreibbar ist und, ausgehend von einer Nullstellung, der Dreh- weg des Handrads bzw. eines Zahnrades oder der Weg des(66) has a pitch of 1/3 to 3/4 spindle diameter and, together with the nut (64), forms a screw gear with self-locking, in the case of a manual drive, the threaded spindle (66) via a handwheel or a hand crank (69) Drivable gear transmission (68) can be driven with a multiplication of the input speed and, starting from a zero position, the rotation path of the handwheel or a gear wheel or the path of the
Schlittens (46) meßbar ist und jeweils die maximale Last angibt. Carriage (46) is measurable and indicates the maximum load.
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