WO2003040655A1 - Verfahren zur bereitstellung von zielführungshinweisen - Google Patents

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WO2003040655A1
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Arne Friedrichs
Gerd Draeger
Volker Skwarek
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Robert Bosch Gmbh
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    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
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    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
    • G01C21/3632—Guidance using simplified or iconic instructions, e.g. using arrows
    • G—PHYSICS
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    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
    • G01C21/3655—Timing of guidance instructions

Definitions

  • the invention is based on a method for providing guidance to a user who has map or route data.
  • Navigation devices are known which guide vehicles or their users on a previously calculated route. Navigation devices that have access to data material outside the route traveled are able to guide the user to the destination on an alternative route, which may need to be recalculated. However, if the user is outside the digitized road network, the user is usually prompted to turn back immediately or the compass rose shows the compass direction and distance to a known route point.
  • the compass rose is usually the shortest distance (beeline) to a known route section on the map or route.
  • the compass rose is understood as al-s (celestial) direction to the north or as the direction of travel (direction of the vehicle relative to the path section).
  • the measures of claim 1 provide a simple and clear orientation of the user, in particular for a geographical area, over which the user has no known map or route data. The user gets the questions by looking at the display
  • the user can, depending on his environment, for example one - way streets that are not passable, river without nearby bridge etc. select the route that is most convenient for him.
  • the output according to the invention combines the directions and distances to the different waypoints compactly and clearly in one display. It is advantageous in that the driver can very quickly extract the desired information. It is also advantageous that the driver is not only recommended one direction, but at least two at the same time, so that he can select one of them. The driver will choose what he believes to be the more economical way to get to the destination faster. This is always the case when for example, a directional indication encounters a river or a one-way street in the opposite direction.
  • the direction arrow can be shown in the foreground or point of view of the driver, which also includes the shorter and / or more favorable distance to the destination or waypoint.
  • the driver is presented with the decision of the navigation device without having to do without the second information.
  • the destination or waypoint name (possibly street name) can also be integrated into the display, so that the user can also orientate and make decisions based on the destination names.
  • the direction indicators can be switched back and forth manually, so that the driver decides which display is currently more important to him.
  • the direction indicators can be switched back and forth automatically, so that the shortest or geometrically most favorable is always in the foreground for the driver / user.
  • the direction of the vehicle with respect to north can also be integrated into the display, which means a further orientation aid for the driver.
  • the geometry of the map or route known to the navigation device or even a previously recorded tracking can advantageously be displayed in the background for better orientation of the driver. This not only gives the driver Information on two waypoints, but the entire local knowledge of navigation at a glance.
  • a direction and / or distance can also be output / spoken acoustically.
  • the speech outputs are advantageously coupled to the visual indication of direction in the foreground.
  • FIG. 1 shows a topology of a route in which the destination is further away than a waypoint on the route
  • FIG. 2 shows a combined direction and distance display with two directional arrows
  • FIG. 3 shows an alternative to FIG. 2
  • FIG. 2 shows another. alternative representation to FIG. 2,
  • FIG. 5 shows a combined direction and distance display with a route representation in the background
  • FIG. 6 shows a topology of a route in which the destination is closer than a waypoint on the route
  • FIG. 7 shows a combined direction and distance display for the topology according to FIG. 6,
  • FIG. 8 shows an alternative to FIG. 7
  • FIG. 9 shows a further representation alternative to FIG. 7,
  • FIG. 10 shows the direction and distance display shown in FIG. 8 with additional display of the route representation.
  • FIG. 1 shows the topology of a route from a starting point S to a destination Z.
  • the route is known to the user, that is, it was created by his navigation device on the basis of his own map and / or route data - map or route CD determined, for example, from information sent to the navigation device from a central unit for map or route data via mobile radio.
  • the driver / user has moved away from this suggested route of his navigation device and is now at the current position P in an area over which he has no known map or route data; that is in a so-called non-digitized off-road area. From this position P it is not possible to approach a nearby waypoint W of the known route, which is geometrically located 600m away, since viewed from position P, it lies beyond a river F.
  • the user receives two directional information and at least one for this topology
  • Distance information namely directional information starting from the current position P to the waypoint W nearby, via which he has map or route data, as well as further directional information to the destination Z or to another destination waypoint X, which is closer to the destination Z, than the waypoint W.
  • close to the user prepared directional information is prepared for, in particular, simultaneous output for the user and at least one distance information associated with directional information is prepared, which is provided in particular together with the two directional information for output to the user.
  • the output is preferably carried out graphically on a display, as shown for example in FIG. 2.
  • the arrow in the foreground shows the direction information and the distance to the nearest waypoint W of the known route. The distance can be seen from a distance bar within this direction arrow.
  • the directional arrow shown in the background on the display shows the direction and distance to the target Z in the same way. In order to move the directional arrow shown in the foreground into view, it is shown wider as the directional arrow to target Z.
  • Distance information is output acoustically, for example in the form "next waypoint is 600m away at 7am, the destination is 5km away at 10am".
  • the waypoint W cannot be approached directly.
  • the driver / user follows the thin directional arrow in the background.
  • Target Z The driver has followed the directional arrow to target Z and a new situation has arisen, which is shown in FIG. 6.
  • the driver / user receives the direction indicators with an integrated distance indicator as shown in FIG. 7. Since a new waypoint to be approached was determined by the navigation system, the voice output is activated at the same time: "The destination is 500m away at 3 o'clock, the next waypoint is 600m away at 12 o'clock". This time the driver / user follows the direction of Waypoint X (stopover) since it is none. Can find a road that leads even approximately towards the destination Z. After he has reached waypoint X, he is no longer in the off-road area and can be guided as usual from his navigation device to the destination Z on the known route.
  • Figure 3 and Figure 8 show the representation of two directions, in which the arrow in the foreground again shows the direction and distance to the nearest waypoint of the known route in the same way.
  • the distance can again be recognized by a distance bar in the arrow.
  • the arrowhead on the outer circle shows the direction to the target, with the distance placed as text.
  • the distance to the next waypoint can also be shown as text.
  • FIG. 4 and FIG. 9 again show the information of direction and distance to the waypoint and destination as a circle with an arrowhead.
  • the information that can be perceived more quickly is larger and centrally located in the middle.
  • the north direction is shown on the outer edge by an arrowhead.
  • FIG. 5 and FIG. 10 show the same information as in FIG. 3 and FIG. 8, but additionally an illustration of the route or map which the user has or possibly of a recorded tracking during off-road operation.
  • Representation options can also be combined with each other.
  • an acoustic display can also be carried out.
  • the announcement can include one or more directions and / or distances speak.
  • the time of a new announcement can be determined by the occurrence of one or more of the following criteria:
  • a defined (static or dynamic) time interval for example a short interval at high speed or a long interval at low speed
  • additional descriptive attributes can be shown on the display, for example destination or waypoint name (street name), which the user can use to quickly orientate and decide.
  • the direction indicators can be individually set by the user, in particular can be switched back and forth with regard to foreground and background display. The user can decide for himself which display is currently more important to him, particularly depending on his surroundings, for example one-way streets not used, river without a nearby bridge, etc.
  • the direction information in the off-road area is given to the user, for example, via his GPS device.
  • the easiest way to determine the distance from the current position P to known waypoints W, X, Z is the norm of the difference vector.

Abstract

Zur Bereitstellung von Zielführungshinweisen für einen Nutzer werden mindestens zwei Richtungsinformationen von einer aktuellen Position (P) zu Wegepunkten (W, X) beziehungsweise zu einem Ziel (Z) aufbereitet und zur Ausgabe für den Nutzer gebracht. Ebenso wird mindestens eine Entfernungsinformation aufbereitet. Die Ausgabe dieser Informationen erfolgt vorzugsweise gleichzeitig auf einem Display. Die Ausgabe dieser Informationen ist insbesondere in einem Bereich vorteilhaft, wo dem Nutzer keine bekannten Kartenbeziehungsweise Routendaten vorliegen.

Description

VERFAHREN ZUR BEREITSTELLUNG VON ZIELFÜHRUNGSHINWEISEN
Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zur Bereitstellung von Zielführungshinweisen für einen Nutzer, der über Karten- beziehungsweise Routendaten verfügt.
-Es sind Navigationseinrichtungen bekannt, die Fahrzeuge beziehungsweise deren Nutzer auf einer zuvor berechneten Route führen. Navigationseinrichtungen, die über einen Zugriff auf Datenmaterial außerhalb der befahrenen Route verfügen, sind in der Lage, den Nutzer auf einer Alternativroute zum Ziel zu führen, die gegebenenfalls neu berechnet werden uss. Befindet sich der Nutzer jedoch außerhalb des digitalisierten Straßennetzes, so wird der Nutzer üblicherweise dazu aufgefordert, unmittelbar umzukehren oder es werden in Form einer Kompassrose Himmelsrichtung und Entfernung zu einem bekannten Routenpunkt angezeigt.
Mit der Kompassrose ist in der Regel die kürzeste Entfernung (Luftlinie) zu einem auf der Karte oder Route bekannten Wegeabschnitt gemeint. Die Kompassrose wird dabei al-s (Himmels-) Richtung gegenüber Nord oder als Fahrtrichtung (Richtung des Fahrzeuges relativ zum Wegeabschnitt) verstanden . Vorteile der Erfindung
Mit den Maßnahmen des Anspruchs 1 ist eine einfache und übersichtliche Orientierung des Nutzers , insbesondere für einen geografi schen Bereich gegeben, über den der Nutzer keine bekannten Karten- beziehungweise Routendaten verfügt . Dem Nutzer werden bei einem Blick auf das Display die Fragen
- In welcher Richtung und Entfernung liegt mein Ziel?
- In welcher Richtung und Entfernung liegt ein nächster ' Wegepunkt, der mich zum Ziel führt?
beantwortet .
Die Unteransprüche zeigen vorteilhafte Weiterbildungen de s Verfahrens auf .
Mit der kombinierten Ausgabe/Anzeige mehrerer Richtungs- und Entfernungsinformationen kann der Nutzer, abhängig von seiner Umgebung, zum Beispiel nicht befahrbare Einbahnstraßen, Fluß ohne nahegelegene Brücke etc . , die für ihn günstigste Route auswählen .
Die Ausgabe nach der Erfindung kombiniert dabei die Richtungs- und Entfernungsangaben zu den unterschiedlichen Wegepunkten kompakt und übersichtlich in einer Anzeige . Vorteilhaft ist dadurch, dass der Fahrer sehr schnell die gewünschten Informationen entnehmen kann . Weiterhin ist vorteilhaft , dass der Fahrer nicht nur eine Richtungs angäbe empfohlen bekommt, sondern gleichzeitig mindestens zwei , so dass er eine davon auswählen kann . Der Fahrer wird die nach seiner Meinung günstigere auswählen, um schneller zum Zie l zu gelangen . Dies ist immer dann der Fall , wenn beispielweise eine Richtungsangäbe auf einen Fluss oder auf eine Einbahnstraße in Gegenrichtung stößt.
In vorteilhafter Weise kann der Richtungspfeil im Vordergrund oder Blickpunkt des Fahrers dargestellt werden, welcher auch die kürzere und/oder günstigere Entfernung zum Ziel beziehungweise Wegepunkt beinhaltet. Somit wird dem Fahrer die Entscheidung des Navigationsgerätes präsentiert, ohne dass er auf die zweite Information verzichten muss.
In vorteilhafter Weise kann auch der Ziel- oder Wegepunktname (eventuell Straßenname) mit in die Anzeige integriert werden, so dass sich der Nutzer auch anhand der Zielnamen orientieren und entscheiden kann.
In vorteilhafter Weise können die Richtungsanzeigen manuell hin- und hergeschaltet werden, so dass der Fahrer entscheidet, welche Anzeige für ihn die derzeit wichtigere ist .
In vorteilhafter Weise können die Richtungsanzeigen automatisch hin- und hergeschaltet werden, so dass für den Fahrer/Nutzer immer die kürzeste oder geometrisch günstigste im Vordergrund steht.
In vorteilhafter Weise kann auch die Richtung des Fahrzeugs gegenüber Nord mit in die Anzeige integriert werden, was eine weitere Orientierungshilfe für den Fahrer bedeutet.
In vorteilhafter Weise kann neben den Richtungs- und Entfernungsangaben im Hintergrund die dem Navigationsgerät bekannte Geometrie der Karte oder Route oder gar eines zuvor aufgezeichneten Trackings (im Falle einer Offroad- Navigation) zur besseren Orientierung des Fahrers dargestellt werden. Hierdurch erhält der Fahrer nicht nur Informationen zu zwei Wegepunkten, sondern das gesamte lokale Wissen der Navigation auf einen Blick.
In vorteilhafter Weise kann eine Richtungs- und/oder Entfernungsangabe auch akustisch ausgegeben/gesprochen werden. Dabei sind die Sprachausgaben vorteilhafter Weise an die im Vordergrund stehende optische Richtungsangabe gekoppelt .
Zeichnungen
Anhand der Zeichnungen werden Ausführungsbeispiele der Erfindung näher erläutert. Es zeigen
Figur 1 eine Topologie einer Streckenführung bei der das Ziel weiter entfernt liegt als ein Wegepunkt der Strecke,
Figur 2 eine kombinierte Richtungs- und Entfernungsanzeige mit zwei Richtungspfeilen,
)
Figur 3 eine zu Figur 2 alternative Darstellung,
Figur 4 eine .weitere, . zu Figur 2 alternative Darstellung,
Figur 5 eine kombinierte Richtungs- und Entfernungsanzeige mit einer Routendarstellung im Hintergrund,
Figur 6 eine Topologie einer Streckenführung, bei der das Ziel näher liegt als ein Wegepunkt der Strecke,
)
Figur 7 eine kombinierte Richtungs- und Entfernungsanzeige für die Topologie gemäß Figur 6,
Figur 8 eine zu Figur 7 alternative Darstellung, Figur 9 eine weitere zu Figur 7 alternative Darstellung,
Figur 10 die in Figur 8 dargestellte Richtungs- und Entfernungsanzeige mit zusätzlicher Einblendung der Routendarstelllung .
Beschreibung von Ausführungsbeispielen
Figur 1 zeigt die Topologie einer Streckenführung von einem Startpunkt S aus zu einem Ziel Z. Die Streckenführung ist dem Nutzer bekannt, das heißt, sie wurde von seinem Navigationsgerät aufgrund eigener Karten- und/oder Routendaten - Karten- beziehungweise Routen-CD - erstellt oder beispielweise aus über Mobilfunk von einer Zentrale für Karten- beziehungweise Routendaten an das Navigationsgerät gesendeten Informationen ermittelt. Von dieser vorgeschlagenen Streckenführung seines Navigationsgerätes hat sich der Fahrer/Nutzer entfernt und befindet sich jetzt an der aktuellen Position P in einem Bereich über den ihm keine bekannten Karten- beziehungweise Routendaten vorliegen; das heißt in einem sogenannten nicht digitalisierten Offroad-Bereich. Von dieser Position P aus kann ein geometrisch in 600m entfernt liegender nahegelegener zielführender Wegepunkt W der bekannten Streckenführung nicht angefahren werden, da er von der Position P aus betrachtet, jenseits eines Flusses F liegt. Zu dieser Topologie erhält der Nutzer erfindungsgemäß zwei Richtungsinformationen und mindestens eine
Entfernungsinformation, und zwar eine Richtungsinformation ausgehend von der aktuellen Position P zu dem ihm nahegelegenen Wegepunkt W, über die er Karten- beziehungweise Routendaten verfügt, sowie eine weitere Richtungsinformation zum Ziel Z oder zu einem weiteren zielführenden Wegepunkt X, der dem Ziel Z nähergelegen ist, als der dem Nutzer nahegelegene Wegepunkt W. Die aufbereiteten Richtungsinformationen werden zur insbesondere gleichzeitigen Ausgabe für den Nutzer aufbereitet und es wird mindestens eine zu einer Richtungsinformation gehörige Entfernungsinformation aufbereitet, die insbesondere zusammen mit den beiden Richtungsinformationen zur Ausgabe für den Nutzer vorgesehen ist. Die Ausgabe erfolgt vorzugsweise grafisch auf einem Display, wie beispielweise in Figur 2 dargestellt. Der im Vordergrund befindliche Pfeil zeigt die Richtungsinformation und die Entfernung zum nächstgelegenen Wegepunkt W der bekannten Streckenführung. Die Entfernung ist anhand eines Distanzbalkens innerhalb dieses Richtungspfeiles zu erkennen. Je kleiner der Distanzbalken geworden ist, desto näher ist der Wegepunkt W. Der im Hintergrund auf dem Display dargestellte Richtungspfeil zeigt in gleicher Weise die Richtung und Entfernung zum Ziel Z. Um den im Vordergrund dargestellten Richtungspfeil in das Blickfeld zu rücken, ist er breiter dargestellt als der Richtungspfeil zum Ziel Z. Alternativ oder zusätzlich wird die Richtungs- und/oder
Entfernungsinformation akustisch ausgegeben, zum Beispiel in der Form "nächster Wegepunkt ist 600m entfernt bei 7 Uhr, das Ziel ist 5km entfernt bei 10 Uhr".
Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Figur 1 kann der Wegepunkt W nicht direkt angefahren werden. Der Fahrer/Nutzer folgt in diesem Falle dem dünnen Richtungspfeil im Hintergrund zum. Ziel Z. Der Fahrer ist dem Richtungspfeil zum Ziel Z gefolgt und es hat sich eine neue Situation eingestellt, die in Figur 6 dargestellt ist. Der Fahrer/Nutzer bekommt hierzu die Richtungsanzeigen mit integrierter Entfernungsanzeige wie in Figur 7 dargestellt. Da ein neuer anzufahrender Wegepunkt von der Navigation bestimmt wurde, wird gleichzeitig die Sprachausgabe aktiviert: "Das Ziel ist 500m entfernt bei 3 Uhr, nächster Wegepunkt ist 600m entfernt bei 12 Uhr" . Der Fahrer/Nutzer folgt diesmal der Richtung zum Wegepunkt X (Zwischenziel), da er keine . Straße finden kann, die auch nur annähernd in Richtung zum Ziel Z führt. Nachdem er den Wegepunkt X erreicht hat, befindet er sich nicht mehr im Offroad-Bereich und kann wie gewohnt von seinem Navigationsgerät auf der bekannten Route zum Ziel Z geführt werden.
Figur 3 und Figur 8 zeigen die Darstellung von zwei Richtungsanzeigen, in der der im Vordergrund gelegene Pfeil wieder in gleicher Weise die Richtung und Entfernung zum nächstgelegenen Wegepunkt der bekannten Route zeigt. Die Entfernung ist wiederum anhand eines Distanzbalkens im Pfeil zu erkennen. Die Pfeilspitze am äußeren Kreis zeigt die Richtung zum Ziel, wobei die Entfernung als Text platziert wurde. In einer Weiterentwicklung kann auch die Entfernung zum nächsten Wegepunkt als Text dargestellt sein.
Figur 4 und Figur 9 zeigen wiederum die Informationen Richtung und Entfernung zum Wegepunkt und Ziel als Kreis mit Pfeilspitze dargestellt. Die schneller wahrzunehmende Information ist größer und zentral in der Mitte angeordnet. Desweiteren ist auf dem äußeren Rand durch eine Pfeilspitze die Nordrichtung dargestellt.
Figur 5 und Figur 10 zeigen die gleiche Information wie in Figur 3 und Figur 8, zusätzlich jedoch eine Abbildung der Route oder Karte, über die der Nutzer verfügt oder eventuell eines aufgezeichneten Trackings bei Offroad-Betrieb. Alternativ können die verschiedenen
Darstellungsmöglichkeiten auch untereinander kombiniert werden .
Neben der optischen Anzeige kann, wie zuvor erwähnt, auch eine akustische Anzeige erfolgen. Die Ansage kann dabei eine oder mehrere Richtungs- und/oder Entfernungsangaben sprechen. Der Zeitpunkt einer neuen Ansage kann durch Eintreten eines oder mehrerer der folgenden Kriterien bestimmt werden:
- nach Ablauf eines definierten (statischen oder dynamischen) Zeitintervalls, zum Beispiel bei hoher Geschwindigkeit kurzes Intervall, bei niedriger Geschwindigkeit langes Intervall,
- bei Änderung des anzusteuernden Wegepunktes, auf den sich die Anzeige bezieht,
- nach Zurücklegen einer definierten Streckeneinheit,
- nach Überschreiten einer definierten Richtungsänderung gegenüber der letzten Richtungsansage,
- nach Unterschreiten einer definierten Distanz zum anzufahrenden Wegepunkt.
Mögliche Ansagen können in der Form
- "Nächster Wegepunkt ist 600m entfernt bei 7 Uhr"
- "Das Ziel ist 5km entfernt bei 10 Uhr"
- "Nächster Wegepunkt liegt 600m links hinter dem Fahrzeug"
gesprochen werden.
Es können neben den Richtungs- und Entfernungsinformationen zusätzliche beschreibende Attribute auf dem Display dargestellt werden, zum Beispiel Ziel- oder Wegepunktname (Straßenname) , anhand derer sich der Nutzer schnell orientieren und entscheiden kann. Die Richtungsanzeigen können vom Nutzer aus individuell einstellbar, insbesondere hin- und herschaltbar sein, bezüglich Vordergrund- und Hintergrunddarstellung. Der Nutzer kann so selbst entscheiden, welche Anzeige die für ihn derzeit wichtigere ist, insbesondere abhängig von seiner Umgebung, zum Beispiel nicht befahrene Einbahnstraßen, Fluss ohne nahegelegene Brücke usw.
Die Richtungsinformation im Offroad-Bereich erhält der Nutzer beispielsweise über seine GPS-Einrichtung. Die Entfernung von der aktuellen Position P zu bekannten Wegepunkten W, X, Z, lässt sich am einfachsten durch die Norm des Differenzvektors ermitteln.

Claims

Ansprüche
1. Verfahren zur Bereitstellung von Zielführungshinweisen für einen Nutzer mit folgenden Schritten:
- Es werden mindestens zwei Richtungsinformationen für den Nutzer aufbereitet, und zwar wenigstens eine erste Richtungsinformation, ausgehend von einer aktuellen Position (P) des Nutzers zu einem ihm nahegelegenen zielführenden Wegepunkt (W) über den er Kartenbeziehungsweise Routendaten verfügt, sowie eine weitere Richtungsinformation zum Ziel (Z) oder zu einem weiteren zielführenden Wegepunkt (X), der dem Ziel (Z) nähergelegen ist, als der dem Nutzer nahegelegene Wegepunkt (W) ,
- die aufbereiteten Richtungsinformationen werden zur insbesondere gleichzeitigen Ausgabe für den Nutzer gebracht,
- zu den aufbereiteten Richtungsinformationen wird mindestens eine zu einer der Richtungsinformationen gehörige Entfernungsinformation aufbereitet, die insbesondere zusammen mit den Richtungsinformationen zur Ausgabe für den Nutzer vorgesehen ist.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Richtungsinformationen als Richtungspfeile auf einem Display dargestellt werden.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Entfernungsinformationen als Distanzbalken insbesondere innerhalb der zugehörigen Richtungsinformation/dem zugehörigen Richtungspfeil dargestellt wird/werden.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass entweder die erste Richtungsinformation oder die weitere
Richtungsinformation im Vordergrund auf einem Display dargestellt wird.
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeige der Richtungsinformationen automatisch derart geändert wird, dass dem Nutzer stets die kürzeste oder geometrisch günstigste Richtungsinformation im Vordergrund auf dem Display dargestellt wird.
6. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeige der Richtungsinformationen vom Nutzer individuell einstellbar ist und jeweils jene Richtungsinformation im Vordergrund -auf dem Display dargestellt wird, die der Nutzer aktuell als am wichtigsten erachtet.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Richtungsinformationen zusammen mit beschreibenden Attributen wie Wegepunktname, Straßenname usw. ausgegeben beziehungsweise auf einem/dem Display dargestellt werden.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch ■ gekennzeichnet, dass eine vorgegebene Bezugsrichtung, zum Beispiel die Nordrichtung, neben den Richtungsinformationen ausgegeben beziehungsweise auf einem/dem Display dargestellt wird.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Richtungsinformationen und die mindestens eine Entfernungsinformation akustisch ausgegeben werden, insbesondere die im Vordergrund auf dem Display dargestellte Richtungs- und Entfernungsinformation .
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Entfernungsinformation in Textform gegebenenfalls zusätzlich zum Distanzbalken ausgegeben wird.
11. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass neben den Richtungsinformationen und der mindestens einen Entfernungsinformation als Hintergrund einer Displayanzeige die dem nutzereigenen Navigationsgerät bekannte Geometrie einer Karte oder Route dargestellt wird und/oder ein im Offroad-Bereich aufgezeichnetes Tracking.
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