WO2003105485A1 - Method and system for evaluating an optical recording - Google Patents

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WO2003105485A1
WO2003105485A1 PCT/EP2003/005807 EP0305807W WO03105485A1 WO 2003105485 A1 WO2003105485 A1 WO 2003105485A1 EP 0305807 W EP0305807 W EP 0305807W WO 03105485 A1 WO03105485 A1 WO 03105485A1
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color
image sensor
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colors
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PCT/EP2003/005807
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Urs Schmid
Ruedi Rottermann
Daniel GÖGGEL
Original Assignee
Leica Microsystems (Schweiz) Ag
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/80—Camera processing pipelines; Components thereof
    • H04N23/84—Camera processing pipelines; Components thereof for processing colour signals
    • H04N23/843—Demosaicing, e.g. interpolating colour pixel values
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
    • H04N25/10—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof for transforming different wavelengths into image signals
    • H04N25/11—Arrangement of colour filter arrays [CFA]; Filter mosaics
    • H04N25/13—Arrangement of colour filter arrays [CFA]; Filter mosaics characterised by the spectral characteristics of the filter elements
    • H04N25/134—Arrangement of colour filter arrays [CFA]; Filter mosaics characterised by the spectral characteristics of the filter elements based on three different wavelength filter elements

Definitions

  • the invention relates to a method and a system for evaluating an optical image recorded by means of an image sensor.
  • the image sensor comprises a large number of light-sensitive elements, each of which is provided for determining a brightness value of exactly one color from a predetermined number of colors. With each element, information about the respectively assigned color is thus obtained.
  • the invention further relates to a use of the system mentioned as well as a computer program and a computer program product.
  • CCD Charge-Coupled Device
  • Elements are usually provided for the three primary colors red, green and blue, which are usually arranged in the so-called Bayer mosaic.
  • a striking feature of this is that there are two green filters for each red and one blue filter. Therefore capture typical Sensors 50% of the green, 25% of the blue and 25% of the red light.
  • a method for determining missing color values for pixels in a color filter array is known, for example, from US Pat. No. 6,181,376 B1. In the method, interpolation of known color values is carried out along diagonal lines.
  • Document EP 0 720 387 A2 describes a method and a device for generating interlaced images from a sensor with progressive scanning in an electronic camera. The clock rate required is reduced while the interlaced pixel values are provided for all colors in the same area.
  • the method according to the invention for evaluating an optical image recorded by means of an image sensor comprising a multiplicity of light-sensitive elements and each of the elements being provided for determining a brightness value of exactly one color from a predetermined number of colors, so that with information on the respectively assigned color is obtained for each element, characterized in that one of the colors is selected from the predetermined number of colors and only information of the elements which are provided for this color are taken into account in the evaluation.
  • the elements of the image sensor are preferably arranged in a matrix in rows and columns. In this case it is advisable that only even or odd lines of the image sensor are read out. In the field generated in this way, only the information of the elements that are provided for the selected color are then taken into account for the evaluation.
  • the elements are usually provided for the three primary colors red, green and blue, the elements preferably being arranged in a Bayer mosaic.
  • the elements are provided with color microfilters. These ensure that only light of a certain wavelength range can be transmitted and thus absorbed by the element in question, so that each element only provides information about the brightness or intensity of the light of a wavelength range and thus about a color, ie is intended for this.
  • the information of the elements provided for the selected color is usually displayed as an image on a display unit.
  • the method according to the invention allows rapid focusing, object positioning and magnification adjustment.
  • the system according to the invention for evaluating an optical image has an image sensor for capturing the optical image and a computing unit for processing information obtained by means of the image sensor.
  • the image sensor comprises a multiplicity of light-sensitive elements, each of which is provided for determining a brightness value of exactly one color from a predetermined number of colors.
  • the system is characterized in that the computing unit is designed to select one of the colors, preferably the one with the largest associated information content, and is also designed to take into account only information of the elements intended for the selected color in the evaluation.
  • the elements of the image sensor are preferably arranged in a matrix in rows and columns.
  • the computing unit is designed such that it reads out only even or odd lines of the image sensor. This selection is preferably also made by the computing unit.
  • the system is particularly suitable for evaluating monochromatic images, such as, for example, images in microscopy, in particular fluorescence microscopy.
  • monochromatic images such as, for example, images in microscopy, in particular fluorescence microscopy.
  • microscopy is often only a monochromatic image, such as when examining an object's fluorescence.
  • color information is recorded with four pixels. The color is then calculated for each pixel using an interpolation with the surrounding pixel colors. This is time consuming. In the case of a single-color image, the remaining pixels have no brightness information and therefore only provide noise, which can lead to image distortions. This was not taken into account in conventional readout and evaluation methods.
  • the frame rate when focusing monochromatic images can be practically doubled compared to a conventional method, since one of the two fields is not used at all.
  • the display of the color separation can also be accelerated compared to known methods.
  • the color pixels that do not belong to the selected color separation are omitted and therefore cannot interfere with the color separation due to noise information contained therein.
  • the result is a low-noise, fast grayscale image for optimal focusing and image detail determination.
  • the new method can be used to support a CCD image sensor or a digital camera by supporting special so-called readout modes.
  • the method is particularly recommended for high-resolution image sensors, since the reduction in resolution caused by the method is not important. There is even a reduction in live image displays the number of pixels required in order to be able to conveniently determine the desired image section (field of view).
  • the computer program according to the invention comprises program code means to carry out all steps of a method described above. It is executed on a computer or a corresponding computing unit.
  • the computer program product according to the invention is stored on a computer-readable data carrier.
  • Figure 1 illustrates the known field method.
  • FIG. 2 shows schematically an embodiment of the method according to the invention.
  • FIG. 3 schematically shows a further embodiment of the method according to the invention.
  • FIG. 4 schematically shows yet another embodiment of the method according to the invention.
  • FIG. 5 shows a possible application of the method according to the invention in a schematic representation.
  • FIG. 1 the conventional field method is shown schematically for explanation.
  • An image sensor 10 can be seen, which has a multiplicity of light-sensitive elements arranged in a matrix in rows and columns, elements 12 for the color green, elements 14 for the color red and elements 16 for the color blue being provided.
  • the elements 12 are thus provided with a green color microfilter, the elements 14 with a red color microfilter and the elements 16 with a blue color microfilter.
  • the elements 12, 14 and 16 for the three primary colors red, green and blue are arranged in the so-called Bayer mosaic. There are two green filters for each red and blue filter.
  • a first field 18 and for the second, fourth, sixth, eighth and tenth lines, i. H. for the even lines of the image sensor 10 a second field 20 is generated.
  • the two fields 18 and 20 are generated by first exposing the respective lines and then reading them out.
  • FIGS. An image sensor 30 can again be seen, which has a multiplicity of elements 32, 34 and 36 arranged in the form of a matrix, elements 32 being provided for the color green, elements 34 for the color red and elements 36 for the color blue.
  • a first field 38 is first generated, i. H. only the odd lines of the image sensor 30 are read out. This field 38 shows only green and red pixels. Subsequently, only the elements 34 for the color red are taken into account and the result is shown in an image 40 which shows a red color separation. The elements 32 or their information received are not taken into account in the further evaluation.
  • the number of pixels in the image 40 is a factor 4 less than the number of pixels in the sensor 30. However, since no interpolations have to be carried out, the image 40 can be determined quickly. With this low-noise image 40, a focusing or an image detail evaluation is then possible.
  • a second field 42 is correspondingly reproduced, which results from reading out the straight lines of the image sensor 30.
  • a further image 44 which reproduces a blue color separation, is determined from this field 42 by taking only the elements 36 into account for the color blue.
  • FIG. 4 shows the field 38 from FIG. 2 again.
  • an image 46 is generated from the field 38, which reproduces a green color separation.
  • the green color separation can be obtained from the first field 38 or the second field 42.
  • the display of the color separation can be accelerated by foregoing color interpolation compared to conventional methods.
  • the color pixels that do not belong to the selected color separation are omitted and therefore cannot interfere with the color separation due to noise information contained therein.
  • FIG. 5 shows a possible application for the method according to the invention in a schematic representation.
  • An object 50 to be recorded an objective 52, a dichroic beam splitter 54, a blocking filter 56, a tube lens 58, a microscope axis 60, an image plane or a sensor 62, an excitation filter 64, a collector lens 66, a light source 68 and one can be seen Illumination axis 70.
  • a fluorescent object 50 lies in the focal plane of the objective 52 and is imaged by the latter and the tube lens 58 onto the sensor 62.
  • a zone with a so-called parallel beam path is formed between the objective 52 and the tube lens 58. Additional elements can optionally be inserted in this zone. In fluorescence microscopy, this is usually the beam splitter 54 shown in FIG. 5 for coupling in an illumination and the blocking filter 56.
  • the blocking filter 56 only allows light with the wavelength of the fluorescent radiation emitted by the object 50 to pass through.
  • the short-wave light for fluorescence excitation is not let through by the blocking filter 56 and consequently cannot contribute to the image formation.
  • the light from the light source 68 is focused by the collector lens 66 and reflected by the beam splitter 54 in the direction of the object 50.
  • the excitation filter 64 only allows light of the wavelength that is used to excite the fluorescence to pass. Illumination light from the light source 68 of the longer-wave fluorescence radiation is blocked by the excitation filter 64 and thus cannot overlap the fluorescence radiation and impair its visibility.
  • the beam splitter 54 As a dichroic beam splitter 54, since this reflects the short-wave excitation light to a high degree and has a high transmission for the long-wave fluorescent radiation.

Abstract

The invention relates to a method and a system for evaluating an optical recording that has been registered by an image sensor (30). The image sensor (30) comprises a plurality of photosensitive elements (32, 34, 36), each of which is provided for determining the brightness value of exactly one of the colours from a predetermined number of colours, in such a way that each element (32, 34, 36) provides information about its corresponding respective colour. The invention is characterised in that one of the colours is selected and during the evaluation only information from the elements (32, 34, 36) associated with said colour is taken into consideration. In addition, the invention relates to the use of said system, in addition to a computer programme and a computer programme product for carrying out said method.

Description

Verfahren und System zum Auswerten einer optischen Aufnahme Method and system for evaluating an optical image
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein System zum Auswerten einer mittels eines Bildsensors erfaßten optischen Aufnahme. Der Bildsensor umfaßt dabei eine Vielzahl von lichtempfindlichen Elementen, von denen jedes zum Bestimmen eines Helligkeitswertes genau einer Farbe aus einer vorgegebenen Anzahl von Farben vorgesehen ist . Somit werden mit jedem Element Informationen zu der jeweils zugeordneten Farbe erhalten. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Verwendung des erwähnten Systems sowie ein Computerprogramm und ein Computerprogrammprodukt .The invention relates to a method and a system for evaluating an optical image recorded by means of an image sensor. The image sensor comprises a large number of light-sensitive elements, each of which is provided for determining a brightness value of exactly one color from a predetermined number of colors. With each element, information about the respectively assigned color is thus obtained. The invention further relates to a use of the system mentioned as well as a computer program and a computer program product.
Bekannte ladungsgekoppelte Bildsensoren, sogenannte CCD- Bildsensoren (CCD: Charge-coupled device), haben aufgrund ihrer Herkunft aus dem Bereich der Videotechnik viel von dieser Technik übernommen. Um farbige Bilder erzeugen zu können, werden die einzelnen Elemente eines Bildsensors üblicherweise mit farbigen Mikrofiltern versehen, so daß jedes Element nur Licht eines bestimmten, eine Farbe repräsentierenden Wellenlängenbereichs erfaßt und somit nur hinsichtlich des Helligkeitswertes dieser Farbe Informationen liefert, d. h. ein entsprechendes elektrisches Signal anlegt.Known charge-coupled image sensors, so-called CCD (Charge-Coupled Device) image sensors, have adopted much of this technology due to their origins in the field of video technology. In order to be able to generate colored images, the individual elements of an image sensor are usually provided with colored microfilters, so that each element only detects light of a certain wavelength range representing a color and thus only provides information regarding the brightness value of this color, i. H. applies a corresponding electrical signal.
Üblicherweise sind Elemente für die drei Grundfarben Rot, Grün und Blau vorgesehen, die dabei in der Regel im sogenannten Bayer-Mosaik angeordnet sind. Ein auffälliges Merkmal dieses ist es, daß auf je einen roten und einen blauen Filter zwei grüne Filter kommen. Daher erfassen typische Sensoren 50% des grünen, 25% des blauen und 25% des roten Lichts.Elements are usually provided for the three primary colors red, green and blue, which are usually arranged in the so-called Bayer mosaic. A striking feature of this is that there are two green filters for each red and one blue filter. Therefore capture typical Sensors 50% of the green, 25% of the blue and 25% of the red light.
Da die Elektronik der Kamera für jeden Bildpunkt bzw. jedes Pixel nur den exakten Helligkeitswert für genau eine Farbe erhält, müssen die beiden anderen Farben jeweils aus den Werten der angrenzend liegenden Pixel durch Interpolation berechnet werden.Since the electronics of the camera only receive the exact brightness value for exactly one color for each pixel or pixel, the other two colors must be calculated from the values of the adjacent pixels by interpolation.
Aus der Druckschrift US 6 181 376 Bl ist bspw. ein Verfahren zum Bestimmen fehlender Farbwerte für Bildpunkte in einem Farbfilterarray bekannt . Bei dem Verfahren wird eine Interpolation bekannter Farbwerte entlang diagonaler Linien durchgeführt .A method for determining missing color values for pixels in a color filter array is known, for example, from US Pat. No. 6,181,376 B1. In the method, interpolation of known color values is carried out along diagonal lines.
In der Druckschrift EP 0 720 387 A2 sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Erzeugen von Zeilensprungbildern von einem Sensor mit progressiver Abtastung in einer elektronischen Kamera beschrieben. Hierbei wird die erforderliche Taktrate herabgesetzt, während die Zeilensprungpixelwerte für alle Farben in demselben Bereich bereitgestellt sind.Document EP 0 720 387 A2 describes a method and a device for generating interlaced images from a sensor with progressive scanning in an electronic camera. The clock rate required is reduced while the interlaced pixel values are provided for all colors in the same area.
Viele Bildsensoren arbeiten im sogenannten Vollbildmodus und können nur jeweils vollständig ausgelesen werden. Problematisch dabei ist, daß dies bei einem großen Bildsensor relativ lange dauern kann, so daß kein flüssiges Livebild zum Fokussieren oder zur Bildausschnittsbestimmung durch eine Objektpositionierung oder eine Vergrößerungsanpassung angezeigt werden kann.Many image sensors work in the so-called full-screen mode and can only be completely read out. The problem here is that with a large image sensor this can take a relatively long time, so that no fluid live image for focusing or for determining the image detail can be displayed by object positioning or a magnification adjustment.
Andere Bildsensoren arbeiten im klassischen Halbbildverfahren der Videotechnik. Bei diesem Verfahren werden abwechselnd die geraden oder die ungeraden Zeilen des Sensors belichtet und ausgelesen. Die Halbbilder werden anschließend elektronisch zu Vollbildern zusammengesetzt. Nachteilig da- bei ist, daß dieser Vorgang sequentiell ausgeführt wird und daher komplizierte Verkämungsalgorithmen erforderlich sind, um das farbige Vollbild korrekt darzustellen.Other image sensors work in the classic field method of video technology. With this method, the even or the odd lines of the sensor are alternately exposed and read out. The fields are then electronically combined into full images. The disadvantage is is that this process is carried out sequentially and therefore complicated combing algorithms are required to correctly display the full color image.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Verfahren und ein System vorzuschlagen, die es erlauben, eine mittels eines Bildsensors erfaßte optische Aufnahme schnell und einfach auszuwerten, um im Rahmen dessen bspw. eine Fo- kussierung oder auch eine Objektpositionierung oder eine Vergrößerungsanpassung durchführen zu können.It is therefore the object of the present invention to propose a method and a system which allow an optical image recorded by means of an image sensor to be evaluated quickly and easily, in order to be able to carry out, for example, focusing or also object positioning or magnification adjustment can.
Zur Lösung der Aufgabe ist das erfindungsgemäße Verfahren zum Auswerten einer mittels eines Bildsensors erfaßten optischen Aufnahme, wobei der Bildsensor eine Vielzahl von lichtempfindlichen Elementen umfaßt und jedes der Elemente zum Bestimmen eines Helligkeitswertes genau einer Farbe aus einer vorgegebenen Anzahl von Farben vorgesehen ist, so daß mit jedem Element Informationen zu der jeweils zugeordneten Farbe erhalten werden, dadurch gekennzeichnet, daß eine der Farben aus der vorgegebenen Anzahl von Farben ausgewählt wird und bei der Auswertung nur Informationen der Elemente berücksichtigt werden, die für diese Farbe vorgesehen sind.To achieve the object, the method according to the invention for evaluating an optical image recorded by means of an image sensor, the image sensor comprising a multiplicity of light-sensitive elements and each of the elements being provided for determining a brightness value of exactly one color from a predetermined number of colors, so that with information on the respectively assigned color is obtained for each element, characterized in that one of the colors is selected from the predetermined number of colors and only information of the elements which are provided for this color are taken into account in the evaluation.
Es wird somit nur ein Farbauszug, zweckmäßigerweise derjenige mit den meisten Informationen, ausgelesen und der Rest verworfen. Dadurch sinkt zwar die Auflösung entsprechend, doch ist dies ist bei einem hochauflösenden Sensor kaum bemerkbar. Die durch das Verfahren erzielte Zeitersparnis beim Auslesen des Sensors bzw. beim Auswerten der erhaltenen Informationen ist hingegen erheblich. Dazu kommt, daß die Reduktion der Anzahl der Pixel bei vielen Anwendungen erwünscht ist. Da die Interpolation entfällt, können außerdem rauschärmere Bilder erzeugt werden. Vorzugsweise sind die Elemente des Bildsensors matrixförmig in Zeilen und Spalten angeordnet. In diesem Fall bietet es sich an, daß wahlweise nur gerade oder ungerade Zeilen des Bildsensors ausgelesen werden. Bei dem auf diese Weise erzeugten Halbbild werden anschließend für die Auswertung nur die Informationen der Elemente berücksichtigt, die für die ausgewählte Farbe vorgesehen sind.Only one color separation, expediently the one with the most information, is thus read out and the rest are discarded. Although the resolution drops accordingly, this is hardly noticeable with a high-resolution sensor. The time saving achieved by the method when reading out the sensor or when evaluating the information received, on the other hand, is considerable. In addition, the reduction in the number of pixels is desirable in many applications. Since there is no interpolation, images with less noise can also be generated. The elements of the image sensor are preferably arranged in a matrix in rows and columns. In this case it is advisable that only even or odd lines of the image sensor are read out. In the field generated in this way, only the information of the elements that are provided for the selected color are then taken into account for the evaluation.
In dieser Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird nur das gewünschte Halbbild ausgelesen und nur die benötigten Farbinformationen daraus ausgelesen. Eine zeitaufwendige Farbinterpolation ist nicht erforderlich. Folglich muß auch eine durch die Interpolation bedingte Verringerung der Auflösung nicht hingenommen werden. Die resultierenden Bilder liegen in der ausgewählten Farbe vor, wobei eine schnellere und rauschärmere Darstellung der Bildinformation möglich ist.In this embodiment of the method according to the invention, only the desired field is read out and only the required color information is read out from it. Time-consuming color interpolation is not necessary. Consequently, a reduction in the resolution due to the interpolation need not be accepted. The resulting images are in the selected color, and the image information can be displayed faster and with less noise.
Bei dem sogenannten Halbbildverfahren werden nicht rechte oder linke Halbbilder, sondern gerade und/oder ungerade Zeilen in ein Shiftregister geladen.In the so-called field method, right and / or left fields are loaded into a shift register instead of even and / or odd lines.
Üblicherweise sind die Elemente für die drei Grundfarben Rot, Grün und Blau vorgesehen, wobei die Elemente vorzugsweise in einem Bayer-Mosaik angeordnet sind.The elements are usually provided for the three primary colors red, green and blue, the elements preferably being arranged in a Bayer mosaic.
In Ausgestaltung der Erfindung sind die Elemente mit Farb- mikrofiltern versehen. Diese stellen sicher, daß nur Licht eines bestimmten Wellenlängenbereichs transmittiert und somit von dem betreffenden Element absorbiert werden kann, so daß jedes Element nur Informationen zu der Helligkeit bzw. Intensität des Lichts eines Wellenlängenbereichs und somit zu einer Farbe liefert, d. h. für diese vorgesehen ist. Die Informationen der für die ausgewählte Farbe vorgesehenen Elemente werden üblicherweise als Bild auf einer Anzeigeeinheit dargestellt .In an embodiment of the invention, the elements are provided with color microfilters. These ensure that only light of a certain wavelength range can be transmitted and thus absorbed by the element in question, so that each element only provides information about the brightness or intensity of the light of a wavelength range and thus about a color, ie is intended for this. The information of the elements provided for the selected color is usually displayed as an image on a display unit.
Das erfindungsgemäße Verfahren erlaubt eine schnelle Fokus- sierung, Objektpositionierung und Vergrößerungsanpassung.The method according to the invention allows rapid focusing, object positioning and magnification adjustment.
Das erfindungsgemäße System zum Auswerten einer optischen Aufnahme weist einen Bildsensor zum Erfassen der optischen Aufnahme und eine Recheneinheit zum Bearbeiten von mittels des Bildsensors erhaltenen Informationen auf . Der Bildsensor umfaßt eine Vielzahl von lichtempfindlichen Elementen, von denen jedes zum Bestimmen eines Helligkeitswertes genau einer Farbe aus einer vorgegebenen Anzahl von Farben vorgesehen ist. Das System zeichnet sich dadurch aus, daß die Recheneinheit ausgelegt ist, eine der Farben, vorzugsweise diejenige mit dem größten zugeordneten Informationsgehalt, auszuwählen und außerdem ausgelegt ist, bei der Auswertung nur Informationen der Elemente zu berücksichtigen, die für die ausgewählte Farbe vorgesehen sind.The system according to the invention for evaluating an optical image has an image sensor for capturing the optical image and a computing unit for processing information obtained by means of the image sensor. The image sensor comprises a multiplicity of light-sensitive elements, each of which is provided for determining a brightness value of exactly one color from a predetermined number of colors. The system is characterized in that the computing unit is designed to select one of the colors, preferably the one with the largest associated information content, and is also designed to take into account only information of the elements intended for the selected color in the evaluation.
Die Elemente des Bildsensors sind vorzugsweise matrixförmig in Zeilen und Spalten angeordnet .The elements of the image sensor are preferably arranged in a matrix in rows and columns.
In Ausgestaltung ist die Recheneinheit derart ausgelegt, daß diese wahlweise nur gerade oder ungerade Zeilen des Bildsensors ausliest. Diese Auswahl erfolgt bevorzugt ebenfalls durch die Recheneinheit.In an embodiment, the computing unit is designed such that it reads out only even or odd lines of the image sensor. This selection is preferably also made by the computing unit.
Weiter Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Systems ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further refinements of the system according to the invention result from the subclaims.
Besonders geeignet ist das System für die Auswertung von monochromatischen Bildern, wie bspw. von Bildern in der Mikroskopie, insbesondere der Fluoreszenz-Mikroskopie. In der Mikroskopie ist häufig nur ein monochromatisches Bild vorhanden, wie bspw. bei der Fluoreszenz-Untersuchung eines Objekts. Bei herkömmlichen Verfahren werden mit vier Pixeln Farbinformationen aufgenommen. Anschließend wird dann für jedes Pixel die Farbe anhand einer Interpolation mit den umliegenden Pixelfarben berechnet. Dies ist zeitintensiv. Bei einem einfarbigen Bild sind die übrigen Pixel ohne Helligkeitsinformation und liefern daher nur Rauschen, wodurch Bildverfälschungen auftreten können. Dies wurde bei herkömmlichen Auslese- und Auswerteverfahren nicht berücksichtigt.The system is particularly suitable for evaluating monochromatic images, such as, for example, images in microscopy, in particular fluorescence microscopy. In the Microscopy is often only a monochromatic image, such as when examining an object's fluorescence. In conventional methods, color information is recorded with four pixels. The color is then calculated for each pixel using an interpolation with the surrounding pixel colors. This is time consuming. In the case of a single-color image, the remaining pixels have no brightness information and therefore only provide noise, which can lead to image distortions. This was not taken into account in conventional readout and evaluation methods.
Durch den Einsatz des erfindungsgemäßen Verfahrens kann die Bildrate bei der Fokussierung von monochromatischen Bilder, wie sie bspw. in der Fluoreszenz-Mikroskopie häufig angewandt wird, gegenüber einem herkömmlichen Verfahren praktisch verdoppelt werden, da eines der beiden Halbbilder überhaupt nicht verwendet wird. Durch den Verzicht auf eine Farbinterpolation kann die Darstellung des Farbauszuges gegenüber bekannten Verfahren darüber hinaus beschleunigt werden.By using the method according to the invention, the frame rate when focusing monochromatic images, such as is frequently used in fluorescence microscopy, can be practically doubled compared to a conventional method, since one of the two fields is not used at all. By doing without color interpolation, the display of the color separation can also be accelerated compared to known methods.
Die nicht zum gewählten Farbauszug gehörenden Farbpixel werden weggelassen und können somit nicht durch darin enthaltene Rauschinformationen den Farbauszug stören. Das Ergebnis ist ein rauscharmes, schnelles Graustufenbild zur optimalen Fokussierung und Bildausschnittsbestimmung.The color pixels that do not belong to the selected color separation are omitted and therefore cannot interfere with the color separation due to noise information contained therein. The result is a low-noise, fast grayscale image for optimal focusing and image detail determination.
Das neue Verfahren kann durch Unterstützung von speziellen sogenannten Readout-Modi bei der Ansteuerung eines CCD- Bildsensors bzw. einer digitalen Kamera eingesetzt werden. Das Verfahren ist insbesondere bei hochauflösenden Bildsensoren zu empfehlen, da bei diesen die durch das Verfahren bewirkte Reduzierung der Auflösung nicht ins Gewicht fällt. Bei Livebild-Darstellungen ist sogar häufig eine Reduktion der Anzahl der Pixel erwünscht, um komfortabel den gewünschten Bildausschnitt (field of view) bestimmen zu können.The new method can be used to support a CCD image sensor or a digital camera by supporting special so-called readout modes. The method is particularly recommended for high-resolution image sensors, since the reduction in resolution caused by the method is not important. There is even a reduction in live image displays the number of pixels required in order to be able to conveniently determine the desired image section (field of view).
Das erfindungsgemäße Computerprogramm umfaßt Programmcodemittel, um alle Schritte eines vorstehend beschriebenen Verfahrens auszuführen. Es wird auf einem Computer oder einer entsprechenden Recheneinheit ausgeführt.The computer program according to the invention comprises program code means to carry out all steps of a method described above. It is executed on a computer or a corresponding computing unit.
Das erfindungsgemäße Computerprogrammprodukt ist auf einem computerlesbaren Datenträger gespeichert. Als geeignete Datenträger kommen EEPROMs und Flashmemories, aber auch CD- ROMs, Disketten sowie Festplattenlaufwerke in Betracht.The computer program product according to the invention is stored on a computer-readable data carrier. EEPROMs and flash memories, but also CD-ROMs, floppy disks and hard disk drives come into consideration as suitable data carriers.
Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der beiliegenden Zeichnung.Further advantages and refinements of the invention result from the description and the accompanying drawing.
Es versteht sich, daß die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It goes without saying that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the combination indicated in each case, but also in other combinations or on their own without departing from the scope of the present invention.
Die Erfindung ist anhand von Ausführungsbeispielen in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnung ausführlich beschrieben.The invention is illustrated in the drawing using exemplary embodiments and is described in detail below with reference to the drawing.
Figur 1 verdeutlicht das bekannte Halbbildverfahren.Figure 1 illustrates the known field method.
Figur 2 zeigt schematisch eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens.Figure 2 shows schematically an embodiment of the method according to the invention.
Figur 3 zeigt schematisch eine weitere Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens . Figur 4 zeigt schematisch noch eine weitere Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens.FIG. 3 schematically shows a further embodiment of the method according to the invention. FIG. 4 schematically shows yet another embodiment of the method according to the invention.
Figur 5 zeigt in schematischer Darstellung eine mögliche Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens.FIG. 5 shows a possible application of the method according to the invention in a schematic representation.
In Figur 1 ist zur Erläuterung schematisch das herkömmliche Halbbildverfahren wiedergegeben. Zu erkennen ist ein Bildsensor 10, der eine Vielzahl von matrixförmig in Zeilen und Spalten angeordneten lichtempfindlichen Elementen aufweist, wobei Elemente 12 für die Farbe Grün, Elemente 14 für die Farbe Rot und Elemente 16 für die Farbe Blau vorgesehen sind. Die Elemente 12 sind somit mit einem grünen Farbmikrofilter, die Elemente 14 mit einem roten Farbmikrofilter und die Elemente 16 mit einem blauen Farbmikrofilter versehen.In Figure 1, the conventional field method is shown schematically for explanation. An image sensor 10 can be seen, which has a multiplicity of light-sensitive elements arranged in a matrix in rows and columns, elements 12 for the color green, elements 14 for the color red and elements 16 for the color blue being provided. The elements 12 are thus provided with a green color microfilter, the elements 14 with a red color microfilter and the elements 16 with a blue color microfilter.
Zu erkennen ist, daß die Elemente 12, 14 und 16 für die drei Grundfarben Rot, Grün und Blau im sogenannten Bayer- Mosaik angeordnet sind. Auf je einen roten und blauen Filter kommen dabei zwei grüne Filter.It can be seen that the elements 12, 14 and 16 for the three primary colors red, green and blue are arranged in the so-called Bayer mosaic. There are two green filters for each red and blue filter.
Für die erste, dritte, fünfte, siebte und neunte Zeile, d. h. für die ungeraden Zeilen des Bildsensors 10, wird ein erstes Halbbild 18 und für die zweite, vierte, sechste, achte und zehnte Zeile, d. h. für die geraden Zeilen des Bildsensors 10, wird ein zweites Halbbild 20 erzeugt. Dabei werden die beiden Halbbilder 18 und 20 dadurch erzeugt, daß jeweils die entsprechenden Zeilen zunächst belichtet und dann ausgelesen werden.For the first, third, fifth, seventh and ninth rows, i.e. H. for the odd lines of the image sensor 10, a first field 18 and for the second, fourth, sixth, eighth and tenth lines, i. H. for the even lines of the image sensor 10, a second field 20 is generated. The two fields 18 and 20 are generated by first exposing the respective lines and then reading them out.
Beim Halbbildverfahren werden abwechselnd die geraden oder ungeraden Zeilen des Bildsensors 10 ausgelesen. Die Halbbilder 18 und 20 werden anschließend typischerweise elektronisch zusammengesetzt. In den Figuren 2 bis 4 ist das erfindungsgemäße Verfahren näher erläutert. Zu erkennen ist wiederum ein Bildsensor 30, der eine Vielzahl von matrixförmig angeordneten Elementen 32, 34 und 36 aufweist, wobei die Elemente 32 für die Farbe Grün, die Elemente 34 für die Farbe Rot und die Elemente 36 für die Farbe Blau vorgesehen sind.In the field method, the even or odd lines of the image sensor 10 are read out alternately. The fields 18 and 20 are then typically assembled electronically. The method according to the invention is explained in more detail in FIGS. An image sensor 30 can again be seen, which has a multiplicity of elements 32, 34 and 36 arranged in the form of a matrix, elements 32 being provided for the color green, elements 34 for the color red and elements 36 for the color blue.
Wie in Figur 2 zu erkennen ist, wird zunächst ein erstes Halbbild 38 erzeugt, d. h. es werden nur die ungeraden Zeilen des Bildsensors 30 ausgelesen. Dieses Halbbild 38 zeigt nur grüne und rote Bildpunkte. Anschließend werden lediglich die Elemente 34 für die Farbe Rot berücksichtigt und das Ergebnis in einem Bild 40, das einen roten Farbauszug wiedergibt, dargestellt. Die Elemente 32 bzw. deren erhaltene Informationen finden bei der weiteren Auswertung keine Berücksichtigung.As can be seen in FIG. 2, a first field 38 is first generated, i. H. only the odd lines of the image sensor 30 are read out. This field 38 shows only green and red pixels. Subsequently, only the elements 34 for the color red are taken into account and the result is shown in an image 40 which shows a red color separation. The elements 32 or their information received are not taken into account in the further evaluation.
Die Pixelzahl des Bildes 40 ist um Faktor 4 geringer als die Pixelzahl des Sensors 30. Da aber keine Interpolationen durchgeführt werden müssen, kann das Bild 40 schnell ermittelt werden. Mit diesem rauscharmen Bild 40 ist anschließend eine Fokussierung oder auch eine Bildausschnittsbewertung möglich.The number of pixels in the image 40 is a factor 4 less than the number of pixels in the sensor 30. However, since no interpolations have to be carried out, the image 40 can be determined quickly. With this low-noise image 40, a focusing or an image detail evaluation is then possible.
In Figur 3 ist entsprechend ein zweites Halbbild 42 wiedergegeben, das sich durch Auslesen der geraden Zeilen des Bildsensors 30 ergibt. Aus diesem Halbbild 42 wird ein weiteres Bild 44, das einen blauen Farbauszug wiedergibt, ermittelt, indem lediglich die Elemente 36 für die Farbe Blau berücksichtigt werden.In FIG. 3, a second field 42 is correspondingly reproduced, which results from reading out the straight lines of the image sensor 30. A further image 44, which reproduces a blue color separation, is determined from this field 42 by taking only the elements 36 into account for the color blue.
In Figur 4 ist das Halbbild 38 aus Figur 2 wiederum gezeigt. In diesem Fall wird aus dem Halbbild 38 ein Bild 46 erzeugt, daß einen grünen Farbauszug wiedergibt. Der grüne Farbauszug kann aus dem ersten Halbbild 38 oder dem zweiten Halbbild 42 gewonnen werden.FIG. 4 shows the field 38 from FIG. 2 again. In this case, an image 46 is generated from the field 38, which reproduces a green color separation. The green color separation can be obtained from the first field 38 or the second field 42.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren kann die Darstellung des Farbauszuges durch den Verzicht auf eine Farbinterpolation gegenüber herkömmlichen Verfahren beschleunigt werden. Die nicht zum gewählten Farbauszug gehörenden Farbpixel werden weggelassen und können somit nicht durch darin enthaltene Rauschinformationen den Farbauszug stören.In the method according to the invention, the display of the color separation can be accelerated by foregoing color interpolation compared to conventional methods. The color pixels that do not belong to the selected color separation are omitted and therefore cannot interfere with the color separation due to noise information contained therein.
In Figur 5 ist eine mögliche Anwendung für das erfindungsgemäße Verfahren in schematischer Darstellung wiedergegeben. Zu erkennen ist ein aufzunehmendes Objekt 50, ein Objektiv 52, ein dichroitischer Strahlenteiler 54, ein Sperrfilter 56, eine Tubuslinse 58, eine Mikroskopachse 60, eine Bildebene bzw. ein Sensor 62, ein Anregungsfilter 64, eine Kollektorllinse 66, eine Lichtquelle 68 und eine Beleuchtungsachse 70.FIG. 5 shows a possible application for the method according to the invention in a schematic representation. An object 50 to be recorded, an objective 52, a dichroic beam splitter 54, a blocking filter 56, a tube lens 58, a microscope axis 60, an image plane or a sensor 62, an excitation filter 64, a collector lens 66, a light source 68 and one can be seen Illumination axis 70.
In der gezeigten Darstellung liegt ein fluoreszierendes Objekt 50 in der Brennebene des Objektivs 52 und wird von diesem und der Tubuslinse 58 auf den Sensor 62 abgebildet. Zwischen dem Objektiv 52 und der Tubuslinse 58 bildet sich eine Zone mit einem sogenannten parallelen Strahlengang. In dieser Zone können optional Zusatzelemente eingeschoben werden. In der Fluoreszenz-Mikroskopie ist dies üblicherweise, der in Figur 5 dargestellte Strahlenteiler 54 zur Einkopplung einer Beleuchtung und der Sperrfilter 56.In the illustration shown, a fluorescent object 50 lies in the focal plane of the objective 52 and is imaged by the latter and the tube lens 58 onto the sensor 62. A zone with a so-called parallel beam path is formed between the objective 52 and the tube lens 58. Additional elements can optionally be inserted in this zone. In fluorescence microscopy, this is usually the beam splitter 54 shown in FIG. 5 for coupling in an illumination and the blocking filter 56.
Der Sperrfilter 56 läßt nur Licht mit der Wellenlänge der von dem Objekt 50 emittierten Fluoreszenzstrahlung passieren. Das kurzwellige Licht zur Fluoreszenzanregung wird von dem Sperrfilter 56 nicht durchgelassen und kann folglich auch nicht zur Bildentstehung beitragen. Zur Beleuchtung des Objekts 50 wird das Licht der Lichtquelle 68 von der Kollektorlinse 66 gebündelt und von dem Strahlenteiler 54 in Richtung des Objekts 50 reflektiert. Der Anregungsfilter 64 läßt lediglich Licht der Wellenlänge passieren, die zur Anregung der Fluoreszenz dient. Beleuchtungslicht der Lichtquelle 68 der langwelligeren Fluoreszenzstrahlung wird von dem Anregungsfilter 64 gesperrt und kann so die Fluoreszenzstrahlung nicht überlagern und deren Sichtbarkeit beeinträchtigen.The blocking filter 56 only allows light with the wavelength of the fluorescent radiation emitted by the object 50 to pass through. The short-wave light for fluorescence excitation is not let through by the blocking filter 56 and consequently cannot contribute to the image formation. To illuminate the object 50, the light from the light source 68 is focused by the collector lens 66 and reflected by the beam splitter 54 in the direction of the object 50. The excitation filter 64 only allows light of the wavelength that is used to excite the fluorescence to pass. Illumination light from the light source 68 of the longer-wave fluorescence radiation is blocked by the excitation filter 64 and thus cannot overlap the fluorescence radiation and impair its visibility.
Zur Steigerung der Lichteffizienz ist es dienlich, den Strahlenteiler 54 als dichroitischen Strahlenteiler 54 auszubilden, da dieser das kurzwellige Anregungslicht in hohem Maße reflektiert und für die langwellige Fluoreszenzstrahlung eine hohe Transmission aufweist.To increase the light efficiency, it is useful to design the beam splitter 54 as a dichroic beam splitter 54, since this reflects the short-wave excitation light to a high degree and has a high transmission for the long-wave fluorescent radiation.
Mittels dem in Figur 5 gezeigten Aufbau wird ein monochromatisches Bild erzeugt, daß gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren ausgewertet werden kann. Using the structure shown in FIG. 5, a monochromatic image is generated that can be evaluated according to the method according to the invention.

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zum Auswerten einer mittels eines Bildsensors (10, 30, 62) erfaßten optischen Aufnahme, wobei der Bildsensor (10, 30, 62) eine Vielzahl von lichtempfindlichen Elementen (12, 14, 16, 32, 34, 36) umfaßt und jedes der Elemente (12, 14, 16, 32, 34, 36) zum Bestimmen eines Helligkeitswertes genau einer Farbe aus einer vorgegebenen Anzahl von Farben vorgesehen ist, so daß mit jedem Element Informationen zu der jeweils zugeordneten Farbe erhalten werden, dadurch gekennzeichnet, daß eine der Farben aus der vorgegebenen Anzahl von Farben ausgewählt wird und bei der Auswertung nur Informationen der Elemente (12, 14, 16, 32, 34, 36) berücksichtigt werden, die für diese Farbe vorgesehen sind.1. A method for evaluating an optical image recorded by means of an image sensor (10, 30, 62), the image sensor (10, 30, 62) comprising a plurality of light-sensitive elements (12, 14, 16, 32, 34, 36) and each of the elements (12, 14, 16, 32, 34, 36) is provided for determining a brightness value of exactly one color from a predetermined number of colors, so that information on the respectively assigned color is obtained with each element, characterized in that one of the colors is selected from the predetermined number of colors and only information of the elements (12, 14, 16, 32, 34, 36) that are provided for this color are taken into account in the evaluation.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Elemente (12, 14, 16, 32, 34, 36) des Bildsensors (10, 30, 62) matrixförmig in Zeilen und Spalten angeordnet sind.2. The method according to claim 1, characterized in that the elements (12, 14, 16, 32, 34, 36) of the image sensor (10, 30, 62) are arranged in a matrix in rows and columns.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß wahlweise nur gerade oder ungerade Zeilen der Bildsensors (10, 30, 62) ausgelesen werden und daß bei dem auf diese3. The method according to claim 2, characterized in that optionally only even or odd lines of the image sensor (10, 30, 62) are read out and in that on this
Weise erzeugten Halbbild (18, 20, 38, 42) nur die Informationen der Elemente (12, 14, 16, 32, 34, 36) berücksichtigt werden, die für die ausgewählte Farbe vorgesehen sind.Field (18, 20, 38, 42) generated in this way only the information of the elements (12, 14, 16, 32, 34, 36) are taken into account, which are provided for the selected color.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Elemente (12, 14, 16, 32, 34, 36) für die Farben Rot, Grün und Blau vorgesehen sind. 4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the elements (12, 14, 16, 32, 34, 36) are provided for the colors red, green and blue.
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Elemente (12, 14, 16, 32, 34, 36) für die drei Farben Rot, Grün und Blau in einem Bayer-Mosaik angeordnet sind.5. The method according to claim 4, characterized in that the elements (12, 14, 16, 32, 34, 36) for the three colors red, green and blue are arranged in a Bayer mosaic.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Elemente (12, 14, 16, 32, 34, 36) mit Farbmikrofiltem versehen sind.6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the elements (12, 14, 16, 32, 34, 36) are provided with color microfilters.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Informationen der für die ausgewählte Farbe vorgesehenen Elemente (12, 14, 16, 32, 34, 36) auf einer Anzeigeeinheit dargestellt werden.7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the information of the elements provided for the selected color (12, 14, 16, 32, 34, 36) are displayed on a display unit.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß mit den Informationen der für die ausgewählte Farbe vorgesehenen Elemente (12, 14, 16, 32, 34, 36) eine Fokussierung durchgeführt wird.8. The method according to any one of claims 1 to 7, characterized in that focusing is carried out with the information of the elements provided for the selected color (12, 14, 16, 32, 34, 36).
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß mit den Informationen der für die ausgewählte Farbe vorgesehenen Elemente (12, 14, 16, 32, 34, 36) eine Objektpositionierung durchgeführt wird.9. The method according to any one of claims 1 to 8, characterized in that an object positioning is carried out with the information of the elements provided for the selected color (12, 14, 16, 32, 34, 36).
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß mit den Informationen der für die ausgewählte Farbe vorgesehenen Elemente (12, 14, 16, 32, 34, 36) eine Vergrößerungsanpassung durchgeführt wird.10. The method according to any one of claims 1 to 9, characterized in that with the information of the elements provided for the selected color (12, 14, 16, 32, 34, 36) an enlargement adjustment is carried out.
11. System zum Auswerten einer optischen Aufnahme, mit einem Bildsensor (10, 30, 62) zum Erfassen der optischen Aufnahme und einer Recheneinheit zum Bearbeiten von mittels des Bildsensors (10, 30, 62) erhaltenen Informationen, wobei der Bildsensor (10, 30, 62) eine Vielzahl von lichtempfindlichen Elementen (12, 14, 16, 32, 34, 36) umfaßt und jedes der Elemente (12, 14, 16, 32, 34, 36) zum Bestimmen eines Helligkeitswertes genau einer Farbe aus einer vorgegebenen Anzahl von Farben vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Recheneinheit ausgelegt ist, eine der Farben aus der vorgegebenen Anzahl von Farben auszuwählen und ausgelegt ist, bei der Auswertung nur Informationen der Elemente (12, 14, 16, 32, 34, 36) zu berücksichtigen, die für diese Farbe vorgesehen sind.11. System for evaluating an optical image, with an image sensor (10, 30, 62) for capturing the optical image and a computing unit for processing information obtained by means of the image sensor (10, 30, 62), the image sensor (10, 30 , 62) comprises a plurality of photosensitive elements (12, 14, 16, 32, 34, 36) and each of the elements (12, 14, 16, 32, 34, 36) is provided for determining a brightness value of exactly one color from a predetermined number of colors, characterized in that the computing unit is designed to produce one of the colors from the predetermined number of colors is selected and designed to take into account only information of the elements (12, 14, 16, 32, 34, 36) that are intended for this color in the evaluation.
12. System nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Elemente (12, 14, 16, 32, 34, 36) des Bildsensors (10, 30, 62) matrixförmig in Zeilen und Spalten angeordnet sind.12. System according to claim 11, characterized in that the elements (12, 14, 16, 32, 34, 36) of the image sensor (10, 30, 62) are arranged in a matrix in rows and columns.
13. System nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Recheneinheit ausgelegt ist, wahlweise nur gerade oder ungerade Zeilen des Bildsensors (10, 30, 62) auszulesen.13. System according to claim 12, characterized in that the computing unit is designed to selectively read only even or odd lines of the image sensor (10, 30, 62).
14. System nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Elemente (12, 14, 16, 32, 34, 36) für die Farben Rot, Grün und Blau vorgesehen sind.14. System according to any one of claims 11 to 13, characterized in that the elements (12, 14, 16, 32, 34, 36) are provided for the colors red, green and blue.
15. System nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Elemente (12, 14, 16, 32, 34, 36) für die Farben Rot, Grün und Blau in einem Bayer-Mosaik angeordnet sind.15. System according to claim 14, characterized in that the elements (12, 14, 16, 32, 34, 36) for the colors red, green and blue are arranged in a Bayer mosaic.
16. System nach einem der Ansprüche 11 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Elemente (12, 14, 16, 32, 34, 36) mit Farbmikrofiltern versehen sind.16. System according to any one of claims 11 to 15, characterized in that the elements (12, 14, 16, 32, 34, 36) are provided with color microfilters.
17. System nach einem der Ansprüche 11 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß eine Anzeigeeinheit zum Darstellen der Informationen der für die ausgewählte Farbe vorgesehenen Elemente (12, 14, 16, 32, 34, 36) vorgesehen ist. 17. System according to one of claims 11 to 16, characterized in that a display unit for displaying the information of the elements provided for the selected color (12, 14, 16, 32, 34, 36) is provided.
18. Verwendung eines Systems nach einem der Ansprüche 11 bis 17 zur Auswertung von Bildern in der Fluoreszenz- Mikroskopie .18. Use of a system according to one of claims 11 to 17 for evaluating images in fluorescence microscopy.
19. Verwendung eines Systems nach einem der Ansprüche 11 bis 17 zur Objektpositionierung.19. Use of a system according to one of claims 11 to 17 for object positioning.
20. Verwendung eines Systems nach einem der Ansprüche 11 bis 17 zur Vergrößerungsanpassung.20. Use of a system according to one of claims 11 to 17 for magnification adjustment.
21. Computerprogramm mit Programmcodemitteln, um alle Schritte eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 10 durchzuführen, wenn das Computerprogramm auf einem Computer oder einer entsprechenden Recheneinheit, insbesondere einer Recheneinheit in einem System gemäß Anspruch 11, durchgeführt wird.21. Computer program with program code means to carry out all steps of a method according to one of claims 1 to 10 if the computer program is carried out on a computer or a corresponding computing unit, in particular a computing unit in a system according to claim 11.
22. Computerprogrammprodukt mit Programmcodemitteln, die auf einem computerlesbaren Datenträger gespeichert sind, um ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10 durchzuführen, wenn das Computerprogramm auf einem Computer oder einer entsprechenden Recheneinheit, insbesondere einer Recheneinheit in einem System gemäß Anspruch 11, ausgeführt wird. 22. Computer program product with program code means which are stored on a computer-readable data carrier in order to carry out a method according to one of claims 1 to 10 if the computer program is executed on a computer or a corresponding computing unit, in particular a computing unit in a system according to claim 11.
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