WO2004040734A1

WO2004040734A1 - 電動パワーステアリング装置

Info

Publication number: WO2004040734A1
Application number: PCT/JP2003/014000
Authority: WO
Inventors: Toru Segawa; Yushi Momo; Hiroshi Eda; Takayoshi Kanazawa; Masaru Wada
Original assignee: Nsk Ltd.; Nsk Steering Systems Co., Ltd.
Priority date: 2002-10-31
Filing date: 2003-10-31
Publication date: 2004-05-13
Also published as: AU2003280685A1; EP1560314A1; US7183681B2; US20050183902A1; KR20050083846A; AU2003280685A8

Abstract

　ステアリングホイールに印加された操舵トルクに対応して、ブラシレスモータから補助操舵トルクを発生して、減速機により減速して操舵機構の出力軸に伝達する電動パワーステアリング装置において、ロータ（１０）には、筒状の回転駆動用永久磁石（１２）と、ロータの回転角度を検出するための被検出体（１３）とが取付けてある。ロータに対向した筒状のステータ（３０）には、コイルを巻回した積層鉄心（１６）と、被検出体からロータの回転角度を検出する検出手段（１７）と、コイルを結線するターミナル（１９）とが一体的に樹脂モールド成形してある。ステータの内径側であって、回転駆動用永久磁石と被検出体との間に、ロータを回転自在に支持する少なくとも１個の軸受（８，９）が配置してある。

Description

明細書電動パヮ一ステアリング装置技術分野

本発明は、車両用電動パワーステアリング装置および該装置に好適なブラシレスモ一夕に関する。背景技術

車両の電動パワーステアリング装置として、補助操舵トルクとなる電動モータの回転出力を歯車装置により減速して操舵機構の出力軸に伝達し、ステアリングホイールに印加された操舵力を補助して、車輪の操舵を行うように構成したものが知られている。このような電動パワーステアリング装置においては、ハウジング内に設けられた動力伝達機構を用いて、電動モータの回転を減速しつつ出力軸に動力を伝達している。

この電動パワーステアリング装置に用いる電動モー夕は、ブラシ付きモータが主流であつたが、近年、信頼性の向上と更なる効率の改善のため、ブラシレスモ —夕に移行しつつある。

このブラシレスモータを備えた電動パワーステアリング装置が図 1 6に示してある。ステアリングホイール（図示略）に連結した入力軸（図示略）に、トーシヨンバー（図示略）等を介して出力軸 1が連結してあり、出力軸 1に、ウォームギヤ減速機構のウォームホイール 2が固定してある。

このウォームホイ一ル 2には、ギヤハウジング 3に軸受 4等により回転自在に支持したウォーム 5が嚙合してある。

ギヤハウジング 3には、仕切板となっているフランジ 6を介してブラシレスモ一夕のモータカバ一 7が連結してある。フランジ 6と、モー夕カバー 7とには、それぞれ、軸受 8 , 9を介して、ブラシレスモータのロータ 1 0が回転自在に支持してある。このロータ 1 0と、ウォーム 5とは、スプライン嵌合部 1 1により接続してあり、両者は、軸方向移動自在且つ相対回転不能になっている。

口一夕 1 0の外径側には、筒状の回転駆動用永久磁石 1 2が後述する積層鉄心 1 5に対向して取付けてあると共に、リング状のセンシング用永久磁石 1 3が取付けてある。

モータカバ一 7の内径側には、筒状のステ一夕 1 4が設けてある。このステータ 1 4は、コイル 1 5を巻回した積層鉄心 1 6と、センシング用永久磁石 1 3の磁力を検出するホール I C 1 7と、このホール I C 1 7を搭載した基板 1 8と、コイル 1 5を結線するターミナル（ブスバー） 1 9とを一体的に榭脂モ一ルド成形して構成してある。

また、ターミナル（ブスバ一） 1 9には、コイル 1 5と接続している端子、及びホール I C 1 7の信号を出力する端子のための電線コ一ド 2 0がはんだ付け等により結線してある。

電動パワーステアリング装置は、昨今、搭載する車種の増加に伴って要求出力が増大しており、モータは、その出力の増大化が要望されている一方、省スぺ一ス化の観点から、そのサイズの小型化も要望されている。

また、ホール I C 1 7は、コイル 1 5に近付け過ぎると、コイル 1 5から発生する磁力によって誤作動する虞れがあるため、コイル 1 5とは、所定間隔（所定空間）離間して配置する必要があり、モータ全長を短縮することは、困難であるといったことがある。

さらに、ステ一夕 1 4の外周若しくは端面に、軸受 8， 9を支持するブラケットゃフランジを取付ける必要があり、口一夕 1 0の軸受 8， 9を含めた軸方向長さを短縮することは、困難であるといったことがある。

なお、国際公開第 9 9 / 6 5 7 5 8号パンフレツ卜には、モータの全長を短縮するため、ロータの軸受とウォームの軸受とを共用したブラシレスモー夕が開示してある。

しかしながら、この場合には、ウォームの負荷変動によりロータの径方向位置が変位し、これに伴って、振動が発生したり、特性が変化する等の問題がある。また、組み立てに際しても、回転駆動用永久磁石を備えた口一夕への鉄屑等の付着を防止するため、管理を厳しくする必要があり、ロータゃステ一夕を別々に組み込まねばならず、組立作業性を損なうため、組立工数も増加するといつた問題がある。さらに、ウォームギヤ機構とブラシレスモ一夕を組み立た後でなければ、モータを検査することができず、モー夕単体で、その性能等の検査を行えないといったことがある。

ところで、図 1 6に示した電動パワーステアリング装置では、ウォームギヤ機構と、ブラシレスモー夕との間の境界部には、フランジ 6 (仕切板）と、このフランジ 6 (仕切板）の内径に取付けた軸受 8とが配置してある。

従って、ウォームギヤ機構内の鉄屑等の異物やグリースがブラシレスモータに向けて浸入しょうとしたとしても、上記のフランジ 6 (仕切板）と、軸受 8が有するシール性とによって、これら異物やグリースの浸入を阻止することができる。ところが、ブラシレスモ一夕の小型化を図る場合、上述した軸受 8を廃止した構造、又は、軸受 8の取付位置を変更した構造が考えられる。

しかしながら、軸受 8の廃止 ·位置変更を行うと、ウォームギヤ機構と、ブラシレスモー夕との間の境界部が開口して、ウォームギヤ機構と、ブラシレスモー夕とが連通する結果、ウォームギヤ機構内の鉄屑等の異物やグリースがブラシレスモータに向けて浸入するといつた虞れがある。

さらに、電動パワーステアリング装置の小型化のためやモータ低騒音化あるいはモータの放熱の容易性などの観点から樹脂モールド成形されたブラシレスモー夕が望まれるようになってきている。

しかし、現在、電動パワーステアリング装置に用いられるモ一夕でモールド成形されたものはない。ただ、家電機器の送風機に用いられる駆動用モータではモールド成形されたものが一般的に使用されている状況である。

モールド成形された送風機駆動のモ一夕について図 1 7 A、 1 7 Bを用いて説明する（例えば、特開平 1 0— 2 7 1 7 2 0号公報（第 2頁、図 1、図 2、図 9、図 1 0 ) 参照）。ここで、図 1 7 Aは送風機用のモータ 2 0 0を斜め上から見た図で、図 1 7 Bは、モータ 2 0 0の断面図を示したものである。図 1 7 Aおよび図 1 7 Bにおいて、ステ一夕 2 0 1は、ステ一夕鉄心 2 0 2と巻線 2 0 3を囲むように合成樹脂 2 0 4によってモールドされている。一方、シャフト 2 1 1と一体になった口一夕 2 0 8には永久磁石 2 0 9が装着され、ステ一夕 2 0 1に納められており、シャフト 2 1 1は軸受ハウジング 2 0 5に納められた軸受 2 0 6および軸受ブラケット 2 1 3に納められた軸受 2 1 4で支持されている。このような軸受構造の場合、ステ一夕 2 0 1とロータ 2 0 8との同軸度を良くすることは難しいが、家電機器の送風機用モ一夕という使用目的から、特に、同軸度に関し、必要以上の精度の良さは求められないことはない。

そこで、上述した送風機用のモータと同じような構造で、電動パワーステアリング装置用のブラシレスモ一夕のステ一夕側をモールド成形した場合、次のような問題が発生する。即ち、電動パワーステアリング装置用のモータでは、駐車時の切り返しや緊急避難時のハンドルの急操舵の場合、モータには大トルクによる正逆回転動作が求められため、騒音やトルクリップルを抑制するために極めて高い精度の同軸度が要求される。

一般的に、樹脂一体成形によるべァリング室を設けた口一夕軸受支持構造では、ベアリング室は成形時の条件のバラツキ、或いは樹脂の成形方向による収縮率の違い、或いはウエルド等によって精度を上げることが困難である。ベアリング室の精度が悪い場合、或いはステ一夕の内径に対する同軸度が悪い場合、円筒状のステ一夕とそこに挿入され回転する円柱状のロータの同軸度が悪くなる。その結果、モータのコギングトルクの増大やフリクショントルクの増大、また、モータ騒音の増大を招く。コギングトルクの増大は直接運転手の手に伝わり運転手に不快感を与え、フリクショントルクの増大はモータのパワーロスとなるばかりでなく、モ一夕制御信号に対する応答性の悪化につながるといった問題がある。発明の開示

本発明は上述のような事情から成されたものであり、本願発明は、性能や組立作業性を損なうことなく、全長を短縮することができる電動パワーステアリング装置を提供することを第 1の目的とする。

上記の第 1の目的を達成するため、本願第 1発明に係る電動パワーステアリング装置は、ステアリングホイールに印加された操舵トルクに対応して、ブラシレスモ一夕から補助操舵トルクを発生して、減速機により減速して操舵機構の出力軸に伝達する電動パワーステアリング装置において、

ロー夕には、筒状の回転駆動用永久磁石と、前記ロータの回転角度を検出するための被検出体とが取付けてあり、

前記ロー夕に対向した筒状のステ一夕には、コイルを巻回した積層鉄心と、前記被検出体から前記ロータの回転角度を検出する検出手段と、コイルを結線するタ一ミナルとがー体的に樹脂モールド成形してあり、

前記ステ一夕の内径側であつて、前記回転駆動用永久磁石と前記被検出体との間に、前記ロータを回転自在に支持する少なくとも 1個の軸受が配置してあることを特徴とする。

このように、第 1発明によれば、ステ一夕の内径側であって、回転駆動用永久磁石と被検出体との間に、ロー夕を回転自在に支持する少なくとも 1個の軸受が配置してある。即ち、軸受は、検出手段とコイルとの間の誤作動を防止するための空間に配置してあり、これにより、ロータの全長を短縮することができ、ひいては、ブラシレスモ一夕の全長を短縮することができる。

また、軸受は、検出手段とコイルとの間の誤作動を防止するための空間に配置してあり、軸受が磁性体である場合には、軸受は、コイルからの磁束を閉じ込める磁路を形成するため、コイルから発生する磁束が検出手段に与える影響が小さくなり、検出手段の感度を向上することができる。

また、第 1発明の電動パワーステアリング装置において、前記ステ一夕は、その内径が軸方向に段階的に変化していることが好ましい。この好ましい構成によれば、前記ステ一タは、その内径が軸方向に段階的に変化している。即ち、ステ一夕の内径は、その開口側が大径であり、奥側に進むにつれて大径から小径に段階的に変化している。そため、樹脂成形 ·硬化後に、金型の芯金を引っ掛かりなく引き抜くことができ、型抜きをスムーズに行うことができる。

また、前記ステ一夕は、その内径が軸方向に段階的に変化している。即ち、ステ一夕の内径は、その開口側が大径であり、奥側に進むにつれて大径から小径に段階的に変化している。そのため、軸受を取付けた口一夕は、最大径を有する開口部側から揷入することができ、組立作業性を改善することができる。

従って、組み立てに際しても、ブラシレスモータを単体で組み立てた後、ゥォ ―ムギヤ機構に組み付けることができるため、組立作業性を損なうことがなく、また、ブラシレスモ一夕単体で、その性能等の検査を行うことができる。

さらに、第 1発明の電動パワーステアリング装置において、前記ステ一夕は、電線接続端子を一体的に有していることが好ましい。この好ましい構成によれば、ステ一夕は、電線接続端子を一体的に有している。即ち、ステ一夕には、コイルと接続している端子、及び検出手段の信号を出力する端子のための電線接続端子 (コネクタ一）がー体的に成形してあるため、従来電線コードをはんだ付け等により結線していた作業を不要にすることができ、部品点数や組立工数を削減することができる。

さらに、第 1発明の電動パワーステアリング装置において、前記被検出体は、モータ出力側端部と反対側のロータ端部に設置されていることが好ましい。この好ましい構成によれば、被検出体を、モータ出力側端部と反対側の口一夕端部に備えることにより、ギヤハウジングと電線接続端子の干渉部分をなくし、形状の簡略化、防塵、防水性の向上を図ることができ、モータ組立単体時の内部への鉄くず等の侵入を防止することが可能となる。

さらに、第 1発明の電動パワーステアリング装置において、前記ステ一夕は、その外面に、前記ブラシレスモー夕を前記減速機に装着するためのフランジを有し、そのフランジは、ステ一夕軸長方向中心付近に配置してあることが好ましい。この好ましい構成によれば、ステ一夕は、その外面に、減速機に装着するためのフランジを有している。そのため、このステ一夕のフランジにより、ブラシレスモータを減速機に装着することができ、従来の金属製のモータカバ一やその取付フランジを不要にすることができ、部品点数や組立工数の削減を図ることができ、製造コストを低減することができる。さらに、このフランジが、ステ一夕軸長方向中心付近に備えられることにより、モ一夕重心とフランジの距離を短くすることが出来、振動等によりフランジに発生する力が減少するので、フランジの必要強度を下げる、すなわち、重量や大きさを小さくすることができる。

上記第 1の目的を達成するため、第 2発明に係る電動パワーステアリング装置は、ステアリングホイールに印加された操舵トルクに対応して、ブラシレスモー夕から補助操舵トルクを発生して、減速機により減速して操舵機構の出力軸に伝達する電動パワーステアリング装置において、

ロー夕には、筒状の回転駆動用永久磁石と、前記口一夕の回転角度を検出するための被検出体とが取付けてあり、

前記ロータに対向した筒状のステ一夕には、コイルを巻回した積層鉄心と、前記被検出体から前記ロータの回転角度を検出する検出手段と、コイルを結線するターミナルとがー体的に榭脂モールド成形してあり、

前記ロータを回転自在に支持する 2個の軸受は、前記ステ一夕に支持してあることを特徴とする。

このように、第 2発明によれば、ロー夕を回転自在に支持する 2個の軸受は、ステ一夕に支持してあることから、ステ一夕の積層鉄心と、ロータとの間の径方向ギャップは、厳密に一定に維持することができ、振動等の伝達を少なくして、低騒音であって常に安定した性能を確保することができる。

また、ステ一夕は、コイル、積層鉄心、検出手段及びターミナルを被覆して一体的に樹脂モ一ルド成形してあるため、従来の金属製のモータカバ一の役目も兼用することができる。従って、ステ一夕により、ブラシレスモー夕を減速機に装着することができ、従来の金属製のモ一夕カバーを不要にすることができ、部品点数や組立工数の削減を図ることができ、製造コストを低減することができる。また、第 2発明の電動パヮ一ステアリング装置において、前記ステ一夕は、反減速機側の開口を閉塞すると共に、前記 2個の軸受のうち一方の軸受を保持する閉塞壁を有することが好ましい。この好ましい構成にによれば、ステ一夕は、反減速機側の開口を閉塞すると共に、 2個の軸受のうち一方の軸受を保持する閉塞壁を有している。そのため、この一方の軸受を容易に閉塞壁に取付けることがでさる。

さらに、第 2発明の電動パワーステアリング装置において、前記 2個の軸受のうち他方の軸受は、前記ステ一夕の内径側であって、前記回転駆動用永久磁石と前記被検出体との間に、配置してあることが好ましい。この好ましい構成によれば、 2個の軸受のうち他方の軸受は、ステ一夕の内径側であって、回転駆動用永久磁石と被検出体との間に、配置してある。即ち、軸受は、検出手段とコイルとの間の誤作動を防止するための空間に配置してあり、これにより、口一夕の全長を短縮することができ、ひいては、ブラシレスモ一夕の全長を短縮することができる。

さらに、第 2発明の電動パワーステアリング装置において、前記ステ一タは、その内径が軸方向に段階的に変化していることが好ましい。この好ましい構成によれば、前記ステ一夕は、その内径が軸方向に段階的に変化している。即ち、ステ一夕の内径は、その開口側が大径であり、奥側に進むにつれて大径から小径に段階的に変化している。そため、樹脂成形'硬化後に、金型の芯金を引っ掛かりなく引き抜くことができ、型抜きをスムーズに行うことができる。

また、前記ステ一夕は、その内径が軸方向に段階的に変化している。即ち、ステ一夕の内径は、その開口側が大径であり、奥側に進むにつれて大径から小径に段階的に変化している。そのため、軸受を取付けたロータは、最大径を有する開口部側から挿入することができ、組立作業性を改善することができる。

従って、組み立てに際しても、ブラシレスモータを単体で組み立てた後、減速機に組み付けることができるため、組立作業性を損なうことがなく、また、ブラシレスモー夕単体で、その性能等の検査を行うことができる。

さらに、第 2発明の電動パワーステアリング装置において、前記ステ一夕は、電線接続端子を一体的に有していることが好ましい。この好ましい構成によれば、ステ一夕は、電線接続端子を一体的に有している。即ち、ステ一夕には、コイルと接続している端子、及び検出手段の信号を出力する端子のための電線接続端子 (コネクター）がー体的に成形してあるため、従来電線コードをはんだ付け等により結線していた作業を不要にすることができ、部品点数や組立工数を削減することができる。

さらに、第 2発明の電動パワーステアリング装置において、前記ステ一夕は、その外面に、前記ブラシレスモータを前記減速機に装着するためのフランジを有し、そのフランジは、ステ一夕軸長方向中心付近に配置してあることが好ましレ^ この好ましい構成によれば、ステ一夕は、その外面に、減速機に装着するためのフランジを有している。そのため、このステ一夕のフランジにより、ブラシレスモータを減速機に装着することができ、従来の金属製のモータカバーやその取付フランジを不要にすることができ、部品点数や組立工数の削減を図ることができ、製造コストを低減することができる。さらに、このフランジが、ステ一タ軸長方向中心付近に備えられることにより、モ一夕重心とフランジの距離を短くすることが出来、振動等によりフランジに発生する力が減少するので、フランジの必要強度を下げる、すなわち、重量や大きさを小さくすることができる。

さらに、第 2発明の電動パワーステアリング装置において、前記被検出体は、モータ出力側端部と反対側のロータ端部に設置されていることが好ましい。この好ましい構成によれば、被検出体を、モータ出力側端部と反対側のロー夕端部に備えることにより、ギヤハウジングと電線接続端子の干渉部分をなくし、形状の簡略化、防塵、防水性の向上を図ることができ、モータ組立単体時の内部への鉄くず等の侵入を防止することが可能となる。

本願発明は、減速機内の鉄屑等の異物やグリースが電動モ一夕内に浸入することを確実に阻止することができる電動パワーステアリング装置を提供することを第 2の目的とする。

上記第 2の目的を達成するため、本願第 3の発明に係る電動パワーステアリング装置は、ステアリングホイールに印加された操舵トルクに対応して、電動モー夕から補助操舵トルクを発生して、減速機により減速して操舵機構の出力軸に伝達する電動パワーステアリング装置において、

前記減速機と前記電動モ一夕との間の境界部を遮蔽し、前記電動モータの口一夕に取付けて当該ロータと共に回転すると共に、前記電動モ一夕又は前記減速機の静止側との間に所定の微小隙間を有する遮蔽部材を具備することを特徴とする。

このように、第 3発明によれば、減速機と電動モータとの間の境界部を遮蔽し、電動モ一夕のロー夕に取付けて口一夕と共に回転すると共に、電動モータ又は減速機の静止側との間に所定の微小隙間を有する遮蔽部材を具備している。従って、減速機内の鉄屑等の異物やグリースが電動モータに向けて浸入しょうとしたとしても、遮蔽部材によって、これら異物やグリースの浸入を確実に阻止することができる。

また、第 3発明の電動パワーステアリング装置は、前記遮蔽部材と、前記電動モータ又は前記減速機の静止側とは、協働して、両者間の所定の微小隙間をラビリンス効果を発揮する微小隙間としていることが好ましい。この好ましい構成によれば、遮蔽部材と、電動モータ又は減速機の静止側とは、協働して、両者間の所定の微小隙間をラビリンス効果を発揮する微小隙間としていることから、より一層、異物やグリースの浸入を確実に阻止することができる。

さらに、第 3発明の電動パワーステアリング装置において、前記電動モータは、ブラシレスモ一夕であり、

前記口一夕には、筒状の回転駆動用永久磁石と、前記口一夕の回転角度を検出するための被検出体とが取付けてあり、

前記ロータに対向した筒状のステ一夕には、コイルを巻回した積層鉄心と、前記被検出体から前記ロータの回転角度を検出する検出手段と、前記コイルを結線する夕一ミナルと、これら前記コイル、前記積層鉄心、前記検出手段及び前記夕一ミナルを被覆する筒状樹脂ハウジング部とがー体的に樹脂モールド成形してあり、

前記口一夕を回転自在に支持する 2個の軸受は、前記筒状樹脂八ウジング部に支持してあることが好ましい。このロータの角度検出のための検出手段 ·被検出体は、ホール I C ·永久磁石だけでなく、レゾルバゃィンダクトコーダ等を用いてもよい。この好ましい構成によれば、ロータを回転自在に支持する 2個の軸受は、筒状樹脂ハウジング部に支持してあることから、ステ一夕の積層鉄心と、口一夕との間の径方向ギャップは、厳密に一定に維持することができ、振動等の伝達を少なくして、低騒音であって常に安定した性能を確保することができる。また、この好ましい構成によれば、筒状樹脂ハウジング部は、コイル、積層鉄心、検出手段及び夕一ミナルを被覆して一体的に樹脂モールド成形してあるため、従来の金属製のモータカバーの役目も兼用することができる。従って、筒状樹脂ハウジング部により、ブラシレスモータを減速機に装着することができ、従来の金属製のモータカバ一を不要にすることができ、部品点数や組立工数の削減を図ることができ、製造コストを低減することができる。

さらに、第 3発明の電動パヮ一ステアリング装置において、前記筒状樹脂ハウジング部は、反減速機側の開口を閉塞すると共に、前記 2個の軸受のうち一方の軸受を保持する閉塞壁を有することが好ましい。この好ましい構成によれば、筒状樹脂ハウジング部は、反減速機側の開口を閉塞すると共に、 2個の軸受のうち一方の軸受を保持する閉塞壁を有している。そのため、この一方の軸受を容易に閉塞壁に取付けることができる。

さらに、第 3発明の電動パヮ一ステアリング装置において、前記 2個の軸受のうち他方の軸受は、前記ステ一夕の内径側であって、前記回転駆動用永久磁石と前記被検出体との間に、配置してあることが好ましい。この好ましい構成によれば、 2個の軸受のうち他方の軸受は、ステ一夕の内径側であって、回転駆動用永久磁石と被検出体との間に、配置してある。即ち、軸受は、検出手段とコイルとの間の誤作動を防止するための空間に配置してあり、これにより、ロータの全長を短縮することができ、ひいては、ブラシレスモータの全長を短縮することができる。また、この好ましい構成において、軸受は、検出手段とコイルとの間の誤作動を防止するための空間に配置してあり、軸受が磁性体である場合には、軸受は、コイルからの磁束を閉じ込める磁路を形成するため、コイルから発生する磁束が検出手段に与える影響が小さくなり、検出手段の感度を向上することができる。

さらに、第 3発明の電動パワーステアリング装置において、前記ステ一タは、その内径が軸方向に段階的に変化していることが好ましい。この好ましい構成によれば、前記ステ一夕は、その内径が軸方向に段階的に変化している。即ち、ステ一夕の内径は、その開口側が大径であり、奥側に進むにつれて大径から小径に段階的に変化している。そのため、樹脂成形，硬化後に、金型の芯金を引っ掛かりなく引き抜くことができ、型抜きをスムーズに行うことができる。また、前記ステ一夕は、その内径が軸方向に段階的に変化している。即ち、ステ一夕の内径は、その開口側が大径であり、奥側に進むにつれて大径から小径に段階的に変化している。そのため、軸受を取付けた口一夕は、最大径を有する開口部側から揷入することができ、組立作業性を改善することができる。

従って、組み立てに際しても、ブラシレスモ一夕を単体で組み立てた後、減速機に組み付けることができるため、組立作業性を損なうことがなく、また、ブラシレスモータ単体で、その性能等の検査を行うことができる。

さらに、第 3発明の電動パワーステアリング装置において、前記ステ一夕は、電線接続端子を一体的に有していることが好ましい。この好ましい構成によれば、ステ一夕は、電線接続端子を一体的に有している。即ち、ステ一夕には、コイルと接続している端子、及び検出手段の信号を出力する端子のための電線接続端子 (コネクター）がー体的に成形してあるため、従来電線コードをはんだ付け等により結線していた作業を不要にすることができ、部品点数や組立工数を削減することができる。

さらに、第 3発明の電動パヮ一ステアリング装置において、前記筒状樹脂ハウジング部は、その外面に、前記ブラシレスモ一夕を前記減速機に装着するためのフランジを有することが好ましい。この好ましい構成によれば、筒状樹脂ハウジング部は、その外面に、ブラシレスモータを減速機に装着するためのフランジを有している。そのため、この筒状樹脂ハウジング部のフランジにより、ブラシレスモータを減速機に装着することができ、従来必要とされてきた金属製のモー夕カバーやその取付フランジを不要にすることができ、部品点数や組立工数の削減を図ることができ、製造コストを低減することができる。また、このフランジがステ一夕軸長方向中心付近に備えられることにより、モ一夕重心とモー夕取付けの為のフランジの距離を短くすることが出来振動等によりフランジに発生する力が減少するので、フランジの必要強度を下げるすなわち重量や大きさを小さくすることが出来る。

上述のような本発明の第 3の目的は、モールド成形されたステ一夕の内径と口一夕の軸受の中心との同軸精度を向上させ、騒音が少なくハンドル操舵感触の良さを保持しながら、放熱性のより優れた電動パワーステアリング装置用のブラシレスモ一夕を提供することにある。

第 3目的を達成する第 4発明は、円柱状の口一夕と、全体が樹脂モールド成形され、前記ロータを内側に挿入して収納する円筒状のステ一夕とを有するブラシレスモー夕において、前記ステ一夕に、前記口一夕を支持するための軸受を固定する軸受支持部材が少なくとも一つ設置され、前記軸受支持部材が前記ステ一夕と一体で樹脂モールド成形されていることを特長とする。

また、第 4発明のブラシレスモータにおいて、前記ロー夕と前記ステ一夕との同軸度を良くするために、前記軸受支持部材に設置したボスと、前記ステ一夕を構成するステ一夕コアの内周に、外周に，内周に近い端面に、又は外周に近い端面に設置した切欠きとを有し、前記ボスと前記切欠きとを嵌合させることが好ましい。

さらに、好ましくは、前記切欠きの位置は、前記切欠きによって発生する前記ステ一夕コアの磁束の変化が最小となる位置である。また、第 4発明のブラシレスモ一夕において、前記切欠きの位置は、前記切欠きによって発生する前記ステ —夕コアの磁束の変化が最小となる位置であることが好ましく、前記切欠きの位置は、前記ステ一夕コアのティースの中心線上にある。

また、第 4発明のブラシレスモータにおいて、前記ロータと前記ステ一夕との同軸度を良くするために、前記ステ一夕を構成するステ一夕コアの外径に対して嵌合可能な範囲で最小の口径となる内径を有する前記軸受支持部材を有し、前記軸受支持部材と前記ステ一夕とを嵌合させることが好ましい。

また、第 4発明のブラシレスモ一夕において、前記軸受支持部材が剛性を有する部材ょりなること好ましい。また、前記剛性を有する部材が好ましくは、鉄材、アルミ材又は樹脂系部材からなる。また、好ましくは、前記ブラシレスモータは電動パワーステアリング装置に用いられる。図面の簡単な説明

図 1は、本発明の第 1実施の形態に係る電動パワーステアリング装置の縦断面図である。

図 2は、本発明の第 2実施の形態の変形例に係る電動パワーステアリング装置の縦断面図である。

図 3は、本発明の第 3実施の形態に係る電動パワーステアリング装置の縦断面図である。

図 4は、本発明の第 4実施の形態に係る電動パワーステアリング装置の縦断面図である。 .

図 5は、本発明の第 5実施の形態に係る電動パヮ一ステアリング装置の縦断面図である。

図 6は、本発明の第 6実施の形態に係る電動パワーステアリング装置の縦断面図である。

図 7は、本発明の第 7実施の形態に係る電動パワーステアリング装置の縦断面図である。

図 8は、本発明の第 8実施形態のブラシレスモー夕の縦断面図である。

図 9は、第 8実施形態のステ一夕コァと軸受支持部材の組み合わせ状態を示す斜視図である。

図 1 0 A— 1 0 Cは、第 8実施形態のリア側の軸受支持部材とステ一タコアを示す図である。

図 1 1 A— 1 1 Cは、第 8実施形態のフロント側の軸受支持部材とステ一夕コァを示す図である。

図 1 2 A _ 1 2 Cは、第 8実施形態の第 1変形例のリア側の軸受支持部材とステ一夕コアを示す図である。

図 1 3 A— 1 3 Cは、第 8実施形態の第 1変形例のフロント側の軸受支持部材とステ一夕コアを示す図である。

図 1 4 A— 1 4 Cは、第 8実施形態の別の変形例のリァ側の軸受支持部材とステ一タコアを示す図である。

図 1 5 A— 1 5 Cは、第 8実施形態の別の変形例のフロント側の軸受支持部材とステ一夕コアを示す図である。

図 1 6は、従来の電動パワーステアリング装置の一例の縦断面図である。図 1 7 A、 1 7 Bは、従来のモールドされた送風機用モータを示す図である。発明の実施の形態

以下、本発明の実施の形態に係る電動パワーステアリング装置を図面を参照しつつ説明する。

図 1に示すように、ステアリングホイール（図示略）に連結した入力軸（図示略）に、ト一シヨンバー（図示略）等を介して出力軸 1が連結してあり、出力軸 1に、ゥォ一ムギヤ減速機構のウォームホイ一ル 2が固定してある。

このウォームホイール 2には、ギヤハウジング 3に軸受 4 a、 4 bにより回転自在に支持したウォーム 5が嚙合してある。

ギヤハウジング 3には、ブラシレスモー夕のモータカバー 7が連結してある。ブラシレスモータのロータ 1 0と、ウォーム 5とは、スプライン嵌合部 1 1により接続してあり、両者は、軸方向移動自在且つ相対回転不能になっている。ロータ 1 0の外径側には、筒状の回転駆動用永久磁石 1 2が後述する積層鉄心 1 6に対向して取付けてあると共に、リング状のセンシング用永久磁石 1 3 (被検出体）が取付けてある。モー夕カバー 7の内径側には、筒状のステ一夕 3 0が設けてある。このステ一タ 3 0は、コイル 1 5を巻回した積層鉄心 1 6と、センシング用永久磁石 1 3 (被検出体）の磁界を検出して、口一夕 1 0の回転角度を検出するホール I C 1 7 (検出手段）と、このホール I C 1 7を搭載した基板 1 8と、コイル 1 5を結線するターミナル (ブスバー) 1 9と、コイル 1 5と接続している端子及びホール I C 1 7 (検出手段）の信号を出力する端子のための電線接続端子（コネクター） 3 1とを一体的に樹脂モールド成形して構成してある。

なお、電線接続端子（コネクター） 3 1は、モ一ルド成形する樹脂と同材質であっても、異なる材質であってもよい。

本実施の形態では、ステ一夕 3 0の内径側であって、回転駆動用永久磁石 1 2 とセンシング用永久磁石 1 3 (被検出体）との間に、ロータ 1 0のウォーム側を回転自在に支持する軸受 8が配置してある。

具体的には、軸受 8は、筒状ブラケット 3 4を介して、樹脂モールド成形したステ一夕 3 0の内径側に取り付けてある。但し、ブラケット 3 4を設けることなく、軸受 8がステ一夕 3 0の内径側に直接取り付けてあってもよい。

なお、モータカバ一 7には、ロータ 1 0の反ウォーム側を回転自在に支持する軸受 9が設けてある。

軸受 8は、ホール I C 1 7 (検出手段）とコイル 1 5との間の誤作動を防止するための空間に配置してあり、これにより、口一夕 1 0の全長を短縮することができ、ひいては、ブラシレスモ一夕の全長を短縮することができる。

また、軸受 8は、ホール I C 1 7 (検出手段）とコイル 1 5との間の誤作動を防止するための空間に配置してあり、軸受 8が磁性体である場合には、軸受 8は、コイル 1 5からの磁束を閉じ込める磁路を形成するため、コイル 1 5から発生する磁束がホール I C 1 7 (検出手段）に与える影響が小さくなり、ホール I C 1 7 (検出手段）の感度を向上することができる。又、このロータ 1 0の角度検出のための検出手段 ·被検出体は、ホール I C ·永久磁石だけでなく、レゾルバやインダクトコーダ等を用いてもよい。

また、樹脂モールド成形したステ一夕 3 0は、その内径が軸方向に段階的に変化している。即ち、ステ一夕 3 0の内径は、その開口側が大径であり、奥側に進むにつれて大径から小径に段階的に変化している。

そのため、樹脂成形 ·硬化後に、金型の芯金を引っ掛かりなく引き抜くことができ、型抜きをスムーズに行うことができる。

また、ステ一夕 3 0の内径は、その開口側が大径であり、奥側に進むにつれて大径から小径に段階的に変化しているため、軸受 8を取付けたロー夕 1 0は、最大径を有する開口部側から挿入することができ、組立作業性を改善することができる。

従って、組み立てに際しても、ブラシレスモータを単体で組み立てた後、ゥォームギヤ機構に組み付けることができるため、組立作業性を損なうことがなく、また、ブラシレスモータ単体で、その性能等の検査を行うことができる。

さらに、樹脂モールド成形したステ一夕 3 0には、コイル 1 5と接続している端子及びホール I C 1 7 (検出手段）の信号を出力する端子のための電線接続端子（コネクター） 3 1がー体的に樹脂モールド成形してあるため、従来電線コードをはんだ付け等により結線していた作業を不要にすることができ、部品点数や組立工数を削減することができる。

図 2は、本発明の第 2実施の形態に係る電動パワーステアリング装置の縦断面図である。

図 2に示すように、ステアリングホイール (図示略）に連結した入力軸（図示略）に、トーシヨンバー（図示略）等を介して出力軸 1が連結してあり、出力軸 1に、ウォームギヤ減速機構（減速機）のウォームホイール 2が固定してある。このウォームホイール 2には、ギヤハウジング 3に軸受 4等により回転自在に支持したウォーム 5が嚙合してある。

ブラシレスモー夕の口一夕 1 0と、ウォーム 5とは、スプライン嵌合部 1 1により接続してあり、両者は、軸方向移動自在且つ相対回転不能になっている。ロータ 1 0の外径側には、筒状の回転駆動用永久磁石 1 2が後述する積層鉄心 1 5に対向して取付けてあると共に、リング状のセンシング用永久磁石 1 3 (被検出体）が取付けてある。

モータカバ一 7の内径側には、筒状のステ一夕 3 0が設けてある。このステ一夕 3 0は、コイル 1 5を巻回した積層鉄心 1 6と、センシング用永久磁石 1 3 (被検出体）の磁界を検出して、ロータ 1 0の回転角度を検出するホール I C 1 7 (検出手段）と、このホール I C 1 7を搭載した基板 1 8と、コイル 1 5を結線するターミナル (ブスバー) 1 9と、コイル 1 5と接続している端子及びホール I C 1 7 (検出手段）の信号を出力する端子のための電線接続端子（コネクタ一） 3 1とを一体的に樹脂モールド成形して構成してある。また、ステ一夕 3 0は、その外面に、ブラシレスモータをウォームギヤ機構（減速機）に装着するためのフランジ 3 3を一体的に有している。又、このロータ 1 0の角度検出のための検出手段 ·被検出体は、ホール I C ·永久磁石だけでなく、レゾルバやインダクトコ一ダ等を用いてもよい。

なお、電線接続端子（コネクタ一） 3 1は、モ一ルド成形する樹脂と同材質であっても、異なる材質であってもよく、一般的にコネクタ一に使用されている P B Tや P A 6にて成形し、後にステ一夕 3 0と一体的に成形してもよい。

ステ一夕 3 0は、コイル 1 5、積層鉄心 1 6、ホール I C 1 7 (検出手段）、基板 1 8及びターミナル（ブスバ一） 1 9を被覆して一体的に樹脂モールド成形してあるため、従来の金属製のモー夕カバー（7 ) の役目も兼用することができる。

従って、ステ一夕 3 0のフランジ 3 3により、ブラシレスモータをウォームギャ機構に装着することができ、従来の金属製のモ一夕カバー（7 ) やその取付フランジを不要にすることができ、部品点数や組立工数の削減を図ることができ、製造コストを低減することができる。本実施の形態では、ステ一夕 3 0の内径側であって、回転駆動用永久磁石 1 2 とセンシング用永久磁石 1 3 (被検出体）との間に、ロータ 1 0のウォーム側を回転自在に支持する軸受 8が配置してある。

具体的には、軸受 8は、筒状ブラケット 3 4を介して、榭脂モ一ルド成形したステ一夕 3 0の内径側に取り付けてある。但し、ブラケット 3 4を設けることなく、軸受 8がステ一タ 3 0の内径側に直接取り付けてあってもよい。

また、ステ一夕 3 0は、反ウォーム側の開口を閉塞すると共に、ロータ 1 0を回転自在に支持する軸受 9を保持する閉塞壁 3 5を有している。具体的には、軸受 9は、閉塞壁 3 5の凹部 3 6に収納して保持してある。

このように、ロータ 1 0を回転自在に支持する 2個の軸受 8， 9は、ステ一夕 3 0に支持してあることから、ステ一夕 3 0の積層鉄心 1 6と、ロータ 1 0との間の径方向ギャップは、厳密に一定に維持することができ、振動等の伝達を少なくして、低騷音であって常に安定した性能を確保することができる。

軸受 8は、ホール I C 1 7 (検出手段）とコイル 1 5との間の誤作動を防止するための空間に配置してあり、これにより、ロータ 1 0の全長を短縮することができ、ひいては、ブラシレスモ一夕の全長を短縮することができる。

また、軸受 8は、ホール I C 1 7 (検出手段）とコイル 1 5との間の誤作動を防止するための空間に配置してあり、軸受 8が磁性体である場合には、軸受 8は、コイル 1 5からの磁束を閉じ込める磁路を形成するため、コイル 1 5から発生する磁束がホール I C 1 7 (検出手段）に与える影響が小さくなり、ホール I C 1 7 (検出手段）の感度を向上することができる。

また、樹脂モールド成形したステ一夕 3 0は、その内径が軸方向に段階的に変化している。即ち、ステ一夕 3 0の内径は、その開口側（ウォーム側）が大径であり、奥側（反ウォーム側）に進むにつれて大径から小径に段階的に変化している。

また、ステ一夕 3 0の内径は、その開口側（ウォーム側）が大径であり、奥側 (反ウォーム側）に進むにつれて大径から小径に段階的に変化しているため、軸受 8を取付けた口一夕 1 0は、最大径を有する開口部側から挿入することができ、組立作業性を改善することができる。

従って、組み立てに際しても、ブラシレスモー夕を単体で組み立てた後、ゥォームギヤ機構に組み付けることができるため、組立作業性を損なうことがなく、また、ブラシレスモータ単体で、その性能等の検査を行うことができる。

次に、図 3は、本発明の第 3実施の形態の変形例に係る電動パヮ一ステアリング装置の縦断面図である。

本第 3実施形態では、筒状の樹脂製のステ一夕 3 0が設けてある。すなわち、このステ一夕 3 0は、コイル 1 5を巻回した積層鉄心 1 6と、センシング用永久磁石 1 3 (被検出体）の磁界を検出して、ロー夕 1 0の回転角度を検出するホール I C 1 7 (検出手段）と、このホール I C 1 7を搭載した基板 1 8と、コイル 1 5を結線するターミナル（ブスバー） 1 9と、コイル 1 5と接続している端子及びホール I C 1 7 (検出手段）の信号を出力する端子のための電線接続端子（コネクター） 3 1とを一体的に樹脂モールド成形して構成してある。

ステ一夕 3 0のモー夕出力側端部と反対側の厚肉端部に、ホール I C 1 7 (検出手段）と、基板 1 8と、ターミナル（ブスバー） 1 9と、電線接続端子（コネクタ一） 3 1とが配置してある。

また、ステ一夕 3 0のモータ出力側端部と反対側の軸受 9は、筒状ブラケット 9 aを介して、この厚肉端部に設けてある。

さらに、センシング用永久磁石（被検出体） 1 3は、モータ出力側端部と反対側の口一夕 1 0の端部に設置してある。これにより、ギヤハウジング 3と電線接続端子 3 1の干渉部分をなくし、形状の簡略化、防塵、防水性の向上を図ることができ、モー夕組立単体時の内部への鉄くず等の侵入を防止することが可能となる。また、センシング用永久磁石（被検出体） 1 3と、ロータ 1 0の端部とは、は、閉塞壁 3 5の凹部 3 6内に収納してある。

さらに、センシング用永久磁石（被検出体） 1 3は、モー夕出力側端部と反対側の口一夕 1 0の端部に設置してある。これにより、ギヤハウジング 3と電線接続端子 3 1の干渉部分をなくし、形状の簡略化、防塵、防水性の向上を図ることができ、モータ組立単体時の内部への鉄くず等の侵入を防止することが可能となる。

さらに、ステ一夕 3 0は、その外面に、減速機に装着するためのフランジ 3 3 を有している。そのため、このステ一夕 3 0のフランジ 3 3により、ブラシレスモータを減速機に装着することができ、従来の金属製のモータカバ一やその取付フランジを不要にすることができ、部品点数や組立工数の削減を図ることができ、製造コストを低減することができる。

しかも、このフランジ 3 3は、ステ一夕 3 0の軸長方向中心付近に備えられることにより、モ一タ重心とフランジ 3 3の距離を短くすることが出来、振動等によりフランジ 3 3に発生する力が減少するので、フランジ 3 3の必要強度を下げる、すなわち、重量や大きさを小さくすることができる。

図 4は、本発明の第 4実施の形態に係る電動パワーステアリング装置の縦断面図である。

図 4に示すように、ステアリングホイール（図示略）に連結した入力軸（図示略）に、ト一シヨンバー（図示略）等を介して出力軸 1が連結してあり、出力軸 1に、ウォームギヤ減速機構（減速機）のウォームホイール 2が固定してある。なお、減速機は、ウォームギヤ減速機構に限定されない。

このウォームホイール 2には、ギヤハウジング 3に軸受 4等により回転自在に支持したウォーム 5が嚙合してある。

ブラシレスモ一夕のロータ 1 0と、ウォーム 5とは、スプライン嵌合部 1 1により接続してあり、両者は、軸方向移動自在且つ相対回転不能になっている。ロータ 1 0の外径側には、筒状の回転駆動用永久磁石 1 2が後述する積層鉄心 1 5に対向して取付けてあると共に、リング状のセンシング用永久磁石 1 3が取付けてある。

モ一タカバー 7の内径側には、筒状のステ一夕 3 0が設けてある。このステー夕 3 0は：コイル 1 5を巻回した積層鉄心 1 6と、センシング用永久磁石 1 3 (被検出体）の磁界を検出して、ロータ 1 0の回転角度を検出するホール I C 1 7 (検出手段）と、このホール I C 1 7を搭載した基板 1 8と、コイル 1 5を結線するターミナル (ブスバー) 1 9と、コイル 1 5と接続している端子及びホール I C 1 7 (検出手段）の信号を出力する端子のための電線接続端子（コネクター） 3 1と、これらコイル 1 5、積層鉄心 1 6、ホ一ル I C 1 7 (検出手段）、基板 1 8及びターミナル（ブスバー） 1 9を被覆する筒状樹脂ハウジング部 3 2とを一体的に樹脂モールド成形して構成してある。また、筒状樹脂ハウジング部 3 2は、その外面に、ブラシレスモータをウォームギヤ機構（減速機）に装着するためのフランジ 3 3を一体的に有している。又、センシング用永久磁石とホール I の替わりに、口一夕 1 0の角度検出のための検出手段 ·被検出体として、レゾルバやインダクトコ一ダ等を用いてもよい。

なお、電線接続端子（コネクター） 3 1は、モールド成形する樹脂と同材質であっても、異なる材質であってもよく、一般的にコネクタ一に使用されている P ：6丁ゃ？八6にて成形し、後にステ一夕 3 0と一体的に成形してもよい。

筒状樹脂ハウジング部 3 2は、コイル 1 5、積層鉄心 1 6、ホール I C 1 7、基板 1 8及びターミナル（ブスバー） 1 9を被覆して一体的に樹脂モールド成形してあるため、従来の金属製のモータカバー（7 ) の役目も兼用することができる。

従って、筒状樹脂ハウジング部 3 2のフランジ 3 3により、ブラシレスモータをウォームギヤ機構に装着することができ、従来の金属製のモータカバー（7 ) やその取付フランジを不要にすることができ、部品点数や組立工数の削減を図ることができ、製造コストを低減することができる。

本第 4実施の形態では、ステ一夕 3 0の内径側であって、回転駆動用永久磁石 1 2とセンシング用永久磁石 1 3との間に、ロータ 1 0のウォーム側を回転自在に支持する軸受 8が配置してある。

また、筒状樹脂ハウジング部 3 2は、反ウォーム側の開口を閉塞すると共に、ロータ 1 0を回転自在に支持する軸受 9を保持する閉塞壁 3 5を有している。具体的には、軸受 9は、閉塞壁 3 5の凹部 3 6に収納して保持してある。

このように、口一夕 1 0を回転自在に支持する 2個の軸受 8， 9は、筒状樹脂ハウジング部 3 2に支持してあることから、ステ一夕 3 0の積層鉄心 1 6と、口 —夕 1 0との間の径方向ギャップは、厳密に一定に維持することができ、振動等の伝達を少なくして、低騷音であって常に安定した性能を確保することができる。軸受 8は、ホール I C 1 7とコイル 1 5との間の誤作動を防止するための空間に配置してあり、これにより、ロータ 1 0の全長を短縮することができ、ひいては、ブラシレスモータの全長を短縮することができる。

また、軸受 8は、ホール I C 1 7とコイル 1 5との間の誤作動を防止するための空間に配置してあり、軸受 8が磁性体である場合には、軸受 8は、コイル 1 5 からの磁束を閉じ込める磁路を形成するため、コイル 1 5から発生する磁束がホール I C 1 7に与える影響が小さくなり、ホール I C 1 7の感度を向上することができる。

また、ステ一夕 3 0の内径は、その開口側（ウォーム側）が大径であり、奥側 (反ウォーム側）に進むにつれて大径から小径に段階的に変化しているため、軸受 8を取付けたロータ 1 0は、最大径を有する開口部側から揷入することができ、組立作業性を改善することができる。

従って、組み立てに際しても、ブラシレスモータを単体で組み立てた後、ゥォ —ムギヤ機構に組み付けることができるため、組立作業性を損なうことがなく、また、ブラシレスモータ単体で、その性能等の検査を行うことができる。

さらに、樹脂モールド成形したステ一夕 3 0には、コイル 1 5と接続している端子及びホール I C 1 7の信号を出力する端子のための電線接続端子（コネクタ一） 3 1がー体的に樹脂モールド成形してあるため、従来電線コードをはんだ付け等により結線していた作業を不要にすることができ、部品点数や組立工数を削減することができる。

次に、本第 4実施の形態では、ステ一夕 3 0の内径側であって、回転駆動用永久磁石 1 2とセンシング用永久磁石 1 3との間に、軸受 8が配置してあることから、ウォームギヤ機構と、ブラシレスモータとの間の境界部が開口して、ウォームギヤ機構と、ブラシレスモータとが連通する結果、ウォームギヤ機構内の鉄屑等の異物やグリースがブラシレスモー夕に向けて浸入するといつた虞れがある。そこで、本第 4実施の形態では、ウォームギヤ機構とブラシレスモー夕との間の境界部を遮蔽する遮蔽部材 4 0が設けてある。この遮蔽部材 4 0は、薄板金属製のリング状円板であって、ブラシレスモータのロー夕 1 0に取付けてロータ 1 0と共に回転すると共に、ブラシレスモー夕のステ一夕 3 0との間に所定の微小隙間 Gを有している。

なお、微小隙間 Gは、異物やグリースの浸入を阻止するシール性を発揮しつつ、遮蔽部材 4 0の回転を許容するものであり、本実施の形態では、ブラシレスモー夕の静止側であるステ一夕 3 0と、遮蔽部材 4 0との間に形成しているが、ゥォームギヤ機構の静止側であるギヤハウジング 3と、遮蔽部材 4 0との間に形成してあつてもよい。

従って、ウォームギヤ機構内の鉄屑等の異物やグリースがブラシレスモ一夕に向けて浸入しょうとしたとしても、遮蔽部材 4 0によって、これら異物やダリ一スの浸入を確実に阻止することができる。

図 5は、本発明の第 5実施の形態に係る電動パワーステアリング装置の縦断面図である。

図 5に示すように、本第 5実施の形態では、ステ一夕 3 0の内径側であって回転駆動用永久磁石 1 2とセンシング用永久磁石 1 3との間に配置してあった軸受 8を廃止して、より一層小型化を図っている。

第 5実施の形態においても、この軸受 8を廃止したことから、ウォームギヤ機構と、ブラシレスモータとの間の境界部が開口して、ウォームギヤ機構と、ブラシレスモー夕とが連通する結果、ウォームギヤ機構内の鉄屑等の異物やダリ一スがブラシレスモータに向けて浸入するといつた虞れがある。

そこで、第 5実施の形態においても、ウォームギヤ機構とブラシレスモータとの間の境界部を遮蔽する遮蔽部材 4 0が設けてある。この遮蔽部材 4 0は、薄板金属製のリング状円板であって、ブラシレスモータのロータ 1 0に取付けてロー夕 1 0と共に回転すると共に、ブラシレスモータのステ一夕 3 0との間に所定の微小隙間 Gを有している。

なお、微小隙間 Gは、異物やグリースの浸入を阻止するシール性を発揮しつつ、遮蔽部材 4 0の回転を許容するものであり、本実施の形態では、ブラシレスモー夕の静止側であるステ一夕 3ひと、遮蔽部材 4 0との間に形成しているが、ゥォ —ムギヤ機構の静止側であるギヤハウジング 3と、遮蔽部材 4 0との間に形成してあつてもよい。

従って、ウォームギヤ機構内の鉄屑等の異物やグリースがブラシレスモータに向けて浸入しょうとしたとしても、遮蔽部材 4 0によって、これら異物やダリ一スの浸入を確実に阻止することができる。

図 6は、本発明の第' 6実施の形態に係る電動パワーステアリング装置の縦断面図である。

図 6に示すように、第 6実施の形態では、第 4実施の形態と同様に、ステ一夕

3 0の内径側であって、回転駆動用永久磁石 1 2とセンシング用永久磁石 1 3との間に、軸受 8が配置してある。

この場合にも、ウォームギヤ機構と、ブラシレスモータとの間の境界部が開口して、ウォームギヤ機構と、ブラシレスモ一夕とが連通する結果、ゥォ一ムギヤ機構内の鉄屑等の異物やグリースがブラシレスモ一夕に向けて浸入するといつた虞れがある。

そこで、第 6実施の形態においても、ウォームギヤ機構とブラシレスモータとの間の境界部を遮蔽する遮蔽部材 4 0が設けてある。

この遮蔽部材 4 0は、薄板金属製のリング状円板であって、ブラシレスモータのロータ 1 0に取付けてロータ 1 0と共に回転すると共に、ブラシレスモータのステ一夕 3 0との間に所定の微小隙間 Gを有している。この微小隙間 Gは、異物やグリースの浸入を阻止するシ一ル性を発揮しつつ、遮蔽部材 4 0の回転を許容するものである。

し力し、第 6実施の形態では、リング状円板の遮蔽部材 4 0は、さらに、その周縁部 4 1が軸方向に折曲してある。

これにより、微小隙間 Gは、ブラシレスモータの静止側であるステ一夕 3 0と、遮蔽部材 4 0との間に形成してあるだけでなく、ウォームギヤ機構の静止側であるギヤハウジング 3と、遮蔽部材 4 0の周縁部 4 1との間に形成してあり、微小隙間 Gのシール性をより一層向上している。

従って、第 6実施の形態においても、ウォームギヤ機構内の鉄屑等の異物ゃグリースがブラシレスモータに向けて浸入しょうとしたとしても、遮蔽部材 4 0及びその周縁部 4 1によって、これら異物やグリースの浸入を確実に阻止することができる。

また、リング状円板の遮蔽部材 4 0は、その周縁部 4 1が軸方向に折曲してあることから、ギヤハウジング 3と周縁部 4 1との間の微小隙間 Gのシール性を向上することができ、特に、グリース等の液体が口一夕 1 0を伝ってブラシレスモ一夕側に浸入しょうとする場合に、周緣部 4 1は、グリース等の浸入を効果的に阻止することができる。

図 7に示すように、第 7実施の形態では、第 4及び第 6実施の形態と同様に、ステ一夕 3 0の内径側であって、回転駆動用永久磁石 1 2とセンシング用永久磁石 1 3との間に、軸受 8が配置してある。

この場合にも、ウォームギヤ機構と、ブラシレスモータとの間の境界部が開口して、ウォームギヤ機構と、ブラシレスモー夕とが連通する結果、ウォームギヤ機構内の鉄屑等の異物やグリースがブラシレスモータに向けて浸入するといつた虞れがある。

そこで、第 7実施の形態においても、ウォームギヤ機構とブラシレスモー夕との間の境界部を遮蔽する遮蔽部材 4 0が設けてある。

この遮蔽部材 4 0は、薄板金属製のリング状円板であって、ブラシレスモ一夕のロータ 1 0に取付けてロータ 1 0と共に回転すると共に、ブラシレスモータのステ一夕 3 0との間に所定の微小隙間 Gを有している。この微小隙間 Gは、異物やグリースの浸入を阻止するシール性を発揮しつつ、遮蔽部材 4 0の回転を許容するものである。

しかし、第 7実施の形態では、リング状円板の遮蔽部材 4 0は、さらに、その周縁部 4 1が軸方向に折曲してあると共に、遮蔽部材 4 0の周緣部 4 1と、ブラシレスモータのステ一夕 3 0とウォームギヤ機構のギヤハウジング 3とは、協働して、両者間の所定の微小隙間 Gをラビリンス効果を発揮する微小隙間としている。

従って、微小隙間 Gのシール性をより一層向上することができ、本実施の形態においても、ウォームギヤ機構内の鉄屑等の異物やグリースがブラシレスモータに向けて浸入しょうとしたとしても、遮蔽部材 4 0及びその周縁部 4 1によって、これら異物やグリースの浸入を確実に阻止することができる。

また、リング状円板の遮蔽部材 4 0は、その周縁部 4 1が軸方向に折曲してあると共に、遮蔽部材 4 0の周縁部 4 1と、ブラシレスモ一夕のステ一夕 3 0とゥオームギヤ機構のギヤハウジング 3とは、協働して、両者間の所定の微小隙間 G をラビリンス効果を発揮する微小隙間としていることから、ギヤハウジング 3と周縁部 4 1との間の微小隙間 Gのシール性をより一層向上することができ、特に、グリース等の液体がロータ 1 0を伝ってブラシレスモータ側に浸入しようとする場合に、周縁部 4 1は、グリース等の浸入を効果的に阻止することができる。以下、第 8実施の形態について詳細に説明する。

本実施例は、ロータの軸受が 2力所に設置された場合の例で、図 8、図 9、図 1 O A— 1 0 C及び図 1 1 A— 1 1 Cを用いて説明する。図 8は電動パワーステァリング装置のブラシレスモータの縦断面を示す図である。

このブラシレスモー夕は、全体として、ブラシレスモ一夕（以下モー夕と記す）部 1とウォーム部 2とから構成されている。ここで、便宜上モータ部 1のウォーム部 2に近い方をフロント側と呼び、ウォーム部 2から遠い方をリア側と呼ぶ。モータ部 1は主に口一夕 1 0とステ一夕 2 0とから構成されている。ロータ 1 0 は、円柱状の構造からなり、ロータシャフト 1 1を中心として、ロータ 1 0の外周面には永久磁石 1 2が貼り付けられている構成となる。ロータシャフト 1 1には回転位置を検出するためのセンサー用永久磁石 1 3が取り付けられている。一方ステ一夕 2 0は、円筒状の構造からなり、ステ一夕コア 2 1に絶縁部材 4 0を介して巻き付けられた巻線 2 2で構成され、ハウジング 4 1に収納されている。ロータ 1 0はステ一夕 2 0に挿入された状態で回転する。この場合ロー夕 1 0がステ一夕 2 0に接触せず、スムーズに回転するようにロータシャフト 1 1を支持する必要がある。そのため本実施形態において、口一夕シャフト 1 1はフロント側で金属円筒部材 1 4一 1 aおよび軸受 1 4一 1を介してフロント側軸受支持部材 1 5— 1に支持され、またリァ側で軸受 1 4一 2を介してリァ側軸受支持部材 1 5— 2に支持されており、これらフロント側およびリァ側の軸受支持部材 1 5— 1、 1 5 - 2はそれぞれステ一夕 2 0に支持されている。

これら軸受支持部材 1 5— 1および 1 5— 2は、軸受部材 1 4一 1 , 1 4 - 1 a， 1 4一 2をステ一夕 2 0に対して正しい位置関係に固定させるためのものであり、それぞれステ一夕 2 0に嵌め込み支持される部分と半径方向の中心部に軸受 1 4— 1、 1 4 - 2を支持する部分とを有している。ステ一夕 2 0の円筒形の中心線と軸受 1 4— 1， 1 4一 2の中心線とは同軸上に一致されている。フロント側の軸受 1 4一 1の内輪と円筒部材 1 4一 1 aとは一体であってもよい。図 9は、リア側の軸受支持部材 1 5— 2とステ一夕コア 2 1とを嵌め込む様子を示す斜視図である。

図 1 O Aはステ一夕コア 2 1の正面図、図 1 0 Bはリア側軸受支持部材 1 5— 2の背面図、および図 1 0 Cは軸受支持部材 1 5— 2の径方向断面図である。ステ一タコア 2 1の外周には円周方向等間隔に 4つの切欠き 2 5— 2— 1、 2 5 - 2— 2、 2 5 - 2 - 3 , 2 5— 2— 4が形成されている。軸受支持部材 1 5— 2 は、ステ一夕コア 2 1の円環状部とほぼ同径同一サイズで該円環状部に密接するフラットな円環状部 1 5— 2 aと該円環状部 1 5— 2 aの内径部から軸方向外方に突出する第 1筒状部 1 5— 2 bと該第 1筒状部 1 5— 2 bの底部内径側で、さらに軸方向外向きに突出する底付第 2筒状部 1 5— 2 cとを一体に形成している。これら第 1および第 2筒状部はともに、ステ一夕コア 2 1と同中心に形成されており、第 2筒状部 1 5— 2 cの内周には軸受 1 5— 2が支持される。軸受支持部材 1 5— 2の円環状部 1 5— 2 aの外径側には、ステ一夕コァ 2 1の 4つの切欠き 2 5— 2— 1、 2 5— 2— 2、 2 5— 2— 3、 2 5 - 2 - 4にそれぞれ嵌合する 4つのボス 1 5— 2— 1、 1 5 - 2 - 2 , 1 5— 2— 3、 1 5 - 2 - 4 が形成されていて、これらの嵌め合いにより軸受支持部材 1 5— 2は、ステ一夕コア 2 1により適位置に支持固定され、したがって、ステ一夕コア 2 1にモールド成形により乾燥収縮等があっても軸受 1 4— 2とステ一夕コア 2 1の同軸度は適切に保持される。

一方、軸受支持部材 1 5— 1も、フロント側のステ一夕コア 2 1の円環状部に密接する円環状部 1 5 _ 1 aと、中間径の第 1筒状部 1 5— 1 bおよび最小径の第 2筒状部 1 5— 1 cを一体にかつ同中心に有している。第 2筒状部 1 5— 1 c は貫通孔であり、軸受 1 4ー 1を介してシャフト 1 1を支持している。ステ一夕コア 2 1への軸受支持部材 1 5 _ 1の支持の仕方は図 1 1 A— 1 1 Cを参照して後述する。

こうして軸受支持部材 1 5— 2とステ一夕コア 2 1は正しい位置関係に固定され、モールドの乾燥収縮等があっても軸受 1 4— 2とステ一夕コア 2 1の同軸度は正しく保たれる。

軸受支持部材 1 5 - 1 , 1 5 - 2の材質はモールド成形の乾燥収縮等で変形しないようにある程度の剛性を必要とする。具体的には鉄材とかアルミ材などを用いれば良い。また、エンジニアリングプラスチックのような樹脂系部材であってもモールド成形時の高温や乾燥収縮にも耐えられる程度の剛性を有すれば、軸受支持部材 1 5— 1， 1 5— 2が樹脂系部材から製作されても本発明の適用に問題はない。なお、軸受支持部材の材質については、後述する軸受支持部材 1 6— 1， 16-2, 17- 1, 17— 2においても同様である。

切欠きはステ一夕コア 21の形状を変更する要素になり、ステ一夕コア 21を通過する磁束に影響を与える。そこで、切欠きの位置はなるべくステ一夕コア 2 1の磁束に影響を与えない位置に設置すべきである。図 10 Aにおいて、各切欠き 25— 2— 1, 25 - 2 - 2, 25 - 2 - 3, 25— 2— 4はティースの中心線を延長したステ一夕コア 21の外周の位置（図 1 OAでは A点）に設置されている。例えばティース同士の中間位置（図 1 OAでは B点）に設置されると、磁路の幅が狭くなつて通過する磁束に大きく影響を与えるが、 A点であれば、内周側に存在するティース部分による磁路を確保できるので影響が少なくてすむ。なお、切欠きを入れるステ一夕コア 21の枚数については、ステ一夕 20のフロント側およびリァ側に軸受支持部材のボスが嵌め込めるだけの枚数に切欠きを入れても良いし、或いは切欠きの有り無しでステ一夕コアの形状が 2種類になり製作効率が悪くなるのを回避するため、ステ一夕コア 21の全数に切欠きを入れても良い。これを図 9を用いて説明すると、切欠き 25— 2— 2において、ボス 15— 2— 2が嵌め込むだけの枚数、つまり実線で示すだけの枚数のステ一夕コア 21に切欠きをリア側、フロント側ともに入れても良いし、或いは、図 9の切欠き 25— 2— 2について破線で示すようにステ一夕コア 21の全枚数に切欠きを入れても良い。このことは、図 9における他の切欠き 25— 2— 1、 25 —2— 3および 25— 2— 4についても同様である。また、切欠きを設けるステ —夕コアの枚数に関しては、図 9、図 1 OA— 1— Cおよび図 1 1 A— 11 Cで示す切欠き 25— 2— 1， 25 - 2 - 2, 25— 2— 3、 25- 1- 1, 2 5- 1 -2, 25- 1 _ 3だけでなく、後述する図 12 A— 12 Cおよび図 13 A - 13 Cの切欠き 26 - 2 - 1, 26 - 2 - 2, 26 - 2 - 3、 26— 1— 1, 26 - 1 - 2, 26— 1一 3においても同様である。

図 1 1 A— 1 1 Cはフロント側の軸受支持部材 15— 1とステ一夕コア 21 およびその嵌合手段を示した図である。図 11 Bで軸受支持部材 15— 1に大きく切欠き Cが入っている理由は、モータに電源を供給するため、電線をコネクタ 31を介し、さらにブスバ一 30を介しティ一ステ一夕 20の卷線 22に接続する必要があり、その電線を引き込むための空間を確保するためである。リァ側と同じように、ボス 15— 1一 1, 15- 1-2, 15— 1— 3, 15— 1一 4と切欠き 25— 1— 1, 25 - 1 - 2, 25— 1— 3, 25— 1—4を各々嵌合させると軸受支持部材 1 5— 1とステ一タコア 21は正しい位置関係に固定され、モールドの乾燥収縮等があっても軸受 14— 1とステ一夕コア 21との同軸度は正しく保たれる。

よって、フロント側の軸受支持部材 15— 1およびリア側の軸受支持部材 15 一 2の作用により、ロータシャフト 11とステ一夕 20の中心線は同軸上に正確に設定される。つまり、ロー夕 10とステ一夕 20の中心線は同軸上に正確に設定される。なお、ボスや切欠きの数は、ステ一夕コアと軸受支持部材が正確な位置関係に固定できれば良いので数は実施例の 4個に限らなくて良い。

本第 8実施形態を用いれば、ステ一夕がモ一ルドされても、軸受支持部材の効果により、ステ一夕の中心線と口一夕の中心線が同軸上に一致した状態で組み立てられ、ロータ 10とステ一夕 20の同軸精度が悪いことに起因するコギングトルクゃフリクショントルクの発生を最小限に抑え、電動パワーステアリング装置のハンドル操作感触が良く、またモータの騒音も低いと言う優れた効果が得られる。

図 12 A— 12 Cおよび図 13 A— 13 Cに第 8実施形態の変形例を示す。この変形例は、軸受支持部材の形状が小さくて、軸受支持部材はステ一夕コアの内周に取りつける構造になっている。図 12A— 12 Cはリア側の軸受支持部材 1 6— 2の形状およびボスの設置位置、つまりボス 16— 2— 1， 16-2-2, 16-2-3, また、ステ一夕コア 21には前記ボスに対応した切欠き位置、つまり切欠き 26— 2— 1， 26 - 2 - 2, 26— 2— 3を示す。一方、図 13 A 一 13 Cはフロント側の軸受支持部材 16— 1およびボス 16— 1— 1， 16 - 2-2, 1 6— 2— 3を示す。ステ一夕コア 21には前記ボスに対応した切欠き 26 - 2 - 1, 26 - 2 - 2, 26— 2— 3が設置されている。この変形例の軸受支持部材を用いても軸受 14一 1および 14— 2をステ一夕 20に対して正しい位置に固定でき、その結果、ロータ 10とステ一夕 20の同軸度は良くなる。そして、その効果として、同軸度が悪いことに起因するコギングトルクゃフリクショントルクを発生させず、電動パワーステアリング装置のハンドル操作感触が良く、またモータの騒音も低いと言う優れた効果が得られる。

なお、図 1 0A— 1 0 C、図 1 1 A— 1 1 Cの第 8実施形態では切欠きを外周に設け、図 1 2 A— 1 2 C、図 13 A— 13 Cの変形例では切欠きを内周に設けた例について説明したが、切欠きを外周や内周といった縁に設けることに限定されるものではなく、ステ一夕コア 21の外周に近い端面に、或いは内周に近い端面に切欠きを設けて、軸受支持部材のボスと嵌合させても同じ効果を得られることは言うまでもない。

図 14A— 14 Cおよび図 1 5 A— 1 5 Cに第 8実施形態の別の変形例を示す。この変形例は、軸受支持部材 17— 1及び 1 7— 2とステ一夕 20の位置関係を固定するために切欠きやボスを使用していない例である。円筒状のステ一夕 20も円柱状のロー夕 10および口一タシャフト 1 1も、さらに、軸受 14— 1， 14— 2も、断面は全て円であるから、円周方向にずれても同軸度は悪化しない。よって、軸受支持部材 17— 1, 17-2の断面が円形で、軸受支持部材 1 7— 1, 1 7 - 2の内径とステ一夕コア 21の外径が嵌合可能な範囲で同一径であれば、軸受支持部材 1 7— 1, 17-2をステ一夕コア 21に嵌め込んだ場合、モ一ルドするときにステ一夕コア 21と軸受支持部材 17— 1, 1 7— 2が円周方向にずれても、ステ一夕 20と口一夕 10との同軸度は悪化しない。結局、ステ —夕 20と口一夕 1 0の同軸度は正しく得られるので、本変形例を用いても、同軸度が悪いことに起因するコギングトルクやフリクショントルクを発生させず、電動パワーステアリング装置のハンドル操作感触が良く、またモー夕の騒音も低いという優れた効果が得られる。

なお、第 8実施形態およびその変形例で説明したフロント側とリァ側の軸受支持部材の組み合わせは、フロント側とリァ側で全く独立なので、自由に組み合わせできる。例えば、リア側に図 1 O A— 1 0 Cの軸受支持部材 1 5— 2とフロント側に図 1 3 A - 1 3 Cの軸受支持部材 1 6— 1の組み合わせであっても良い。また、以上の第 8実施形態およびその変形例では軸受支持部材を二つ用いたが、軸受支持部材を一つ用いて、例えばリア側にだけ軸受支持部材 1 5— 2を設置したり、或いはフロント側にだけ軸受支持部材 1 5—1を設置しても良い。この場合の同軸度に関する効果は、軸受支持部材を 2つ使用した場合よりは劣るが、従来の軸受支持部材を使用しない場合よりは大幅に優れている。

以上に説明したように、本第 8実施形態およびその変形例のブラシレスモータによれば、放熱性を向上させつつ、ロータとステ一夕の同軸度が高まり、大トルクで正逆回転が求められる駐車時の切り返しや緊急避難のためのハンドルの急操舵においても、モータ騒音が少なく、コギングトルクやフリクショントルクの発生が低く抑えられたハンドル操作感触が良い電動パワーステアリング装置を提供できる優れた効果がある。

Claims

請求の範囲

1 . ステアリングホイールに印加された操舵トルクに対応して、ブラシレスモ ' —夕から補助操舵トルクを発生して、減速機により減速して操舵機構の出力軸に伝達する電動パワーステアリング装置において、

ロータには、筒状の回転駆動用永久磁石と、前記ロータの回転角度を検出するための被検出体とが取付けてあり、

前記ロータに対向した筒状のステ一夕には、コイルを巻回した積層鉄心と、前記被検出体から前記口一夕の回転角度を検出する検出手段と、コイルを結線するターミナルとが一体的に樹脂モ一ルド成形してあり、

前記ステ一夕の内径側であつて、前記回転駆動用永久磁石と前記被検出体との間に、前記ロータを回転自在に支持する少なくとも 1個の軸受が配置してあることを特徴とする電動パワーステアリング装置。

2 . 前記ステ一夕は、その内径が軸方向に段階的に変化していることを特徴とする請求項 1に記載の電動パワーステアリング装置。

3 . 前記ステ一夕は、電線接続端子を一体的に有していることを特徴とする請求項 1に記載の電動パワーステアリング装置。

4 . 前記被検出体は、モータ出力側端部と反対側のロータ端部に設置されていることを特徴とする請求項 1に記載の電動パワーステアリング装置。

5 . 前記ステ一タは、その外面に、前記減速機に装着するためのフランジを有し、そのフランジは、ステ一夕軸長方向中心付近に配置してあることを特徴とする請求項 1に記載の電動パワーステアリング装置。

6 . ステアリングホイールに印加された操舵トルクに対応して、ブラシレスモ一夕から補助操舵トルクを発生して、減速機により減速して操舵機構の出力軸に伝達する電動パワーステアリング装置において、

前記ロータに対向した筒状のステ一夕には、コイルを巻回した積層鉄心と、前記被検出体から前記ロータの回転角度を検出する検出手段と、コイルを結線するターミナルとが一体的に樹脂モールド成形してあり、

前記ロー夕を回転自在に支持する 2個の軸受は、前記ステ一夕に支持してあることを特徴とする電動パワーステアリング装置。

7 . 前記ステ一夕は、反減速機側の開口を閉塞すると共に、前記 2個の軸受のうち一方の軸受を保持する閉塞壁を有することを特徴とする請求項 6に記載の電動パワーステアリング装置。

8 . 前記 2個の軸受のうち他方の軸受は、前記ステ一夕の内径側であって、前記回転駆動用永久磁石と前記被検出体との間に、配置してあることを特徴とする請求項 6に記載の電動パワーステアリング装置。

9 . 前記ステ一夕は、その内径が軸方向に段階的に変化していることを特徴とする請求項 6に記載の電動パワーステアリング装置。

1 0 . 前記ステ一夕は、電線接続端子を一体的に有していることを特徴とする請求項 6に記載の電動パワーステアリング装置。

1 1 . 前記ステ一夕は、その外面に、前記減速機に装着するためのフランジを有し、そのフランジは、ステ一夕軸長方向中心付近に配置してあることを特徴とする請求項 6に記載の電動パワーステアリング装置。

1 2 . 前記被検出体は、モ一夕出力側端部と反対側のロー夕端部に設置されていることを特徴とする請求項 6に記載の電動パワーステアリング装置。

1 3 . ステアリングホイールに印加された操舵トルクに対応して、電動モー夕から補助操舵トルクを発生して、減速機により減速して操舵機構の出力軸に伝達する電動パワーステアリング装置において、

前記減速機と前記電動モー夕との間の境界部を遮蔽し、前記電動モー夕のロー夕に取付けて当該ロータと共に回転すると共に、前記電動モータ又は前記減速機の静止側との間に所定の微小隙間を有する遮蔽部材を具備することを特徴とする電動パワーステアリング装置。

1 4 . 前記遮蔽部材と、前記電動モータ又は前記減速機の静止側とは、協働して、両者間の所定の微小隙間をラビリンス効果を発揮する微小隙間としていることを特徴とする請求項 1 3に記載の電動パワーステアリング装置。

1 5 . 前記電動モ一夕は、ブラシレスモータであり、

前記ロー夕には、筒状の回転駆動用永久磁石と、前記ロー夕の回転角度を検出するための被検出体とが取付けてあり、

前記ロータに対向した筒状のステ一夕には、コイルを巻回した積層鉄心と、前記被検出体から前記ロー夕の回転角度を検出する検出手段と、前記コイルを結線するターミナルと、これら前記コイル、前記積層鉄心、前記検出手段及び前記夕一ミナルを被覆する筒状樹脂ハゥジング部とがー体的に樹脂モールド成形してあり、

前記ロータを回転自在に支持する 2個の軸受は、前記筒状樹脂ハウジング部に支持してあることを特徴とする請求項 1 3に記載の電動パワーステアリング装置。 '

1 6 . 前記筒状樹脂ハウジング部は、反減速機側の開口を閉塞すると共に、前記 2個の軸受のうち一方の軸受を保持する閉塞壁を有することを特徴とする請求項 1 5に記載の電動パワーステアリング装置。

1 7 . 前記 2個の軸受のうち他方の軸受は、前記ステ一夕の内径側であって、前記回転駆動用永久磁石と前記被検出体との間に、配置してあることを特徴とする請求項 1 6に記載の電動パワーステアリング装置。

1 8 . 前記ステ一夕は、その内径が軸方向に段階的に変化していることを特徴とする請求項 1 5に記載の電動パワーステアリング装置。

1 9 . 前記ステ一夕は、電線接続端子を一体的に有していることを特徴とする請求項 1 5に記載の電動パワーステアリング装置。

2 0 . 前記筒状樹脂ハウジング部は、その外面に、前記ブラシレスモータを前記減速機に装着するためのフランジを有することを特徴とする請求項 1 5に記載の電動パワーステアリング装置。

2 1 . スプライン結合部開口側がモータ側にあることを特徴とする請求項 1 5 に記載の電動パワーステアリング装置。

2 2 . 円柱状のロータと、全体が樹脂モールド成形され、前記口一夕を内側に揷入して収納する円筒状のステ一夕とを有するブラシレスモー夕において、前記ステ一夕に、前記ロータを支持するための軸受を固定する軸受支持部材が少なくとも一つ設置され、前記軸受支持部材が前記ステ一夕と一体で樹脂モールドされていることを特徴とするブラシレスモ一夕。

2 3 . 前記ロータと前記ステ一夕との同軸度を良くするために、前記軸受支持部材に設置したボスと、前記ステ一夕を構成するステ一夕コアの内周に、外周に，内周に近い端面に、又は外周に近い端面に設置した切欠きとを有し、前記ボスと前記切欠きとを嵌合させた請求項 2 2に記載のブラシレスモー夕。

2 4 . 前記切欠きの位置は、前記切欠きによって発生する前記ステ一夕コアの磁束の変化が最小となる位置である請求項 2 3に記載のブラシレスモータ。

2 5 . 前記切欠きの位置は、前記ステ一夕コアのティースの中心線上にある請求項 2 4に記載のブラシレスモ一夕。

2 6 . 前記ロータと前記ステ一夕との同軸度を良くするために、前記ステ一夕を構成するステ一夕コアの外径に対し嵌合可能な範囲で最小の口径となる内径を有する前記軸受支持部材を有し、前記軸受支持部材と前記ステ一夕とを嵌合させた請求項 2 2に記載のブラシレスモータ。

2 7 . 前記軸受支持部材が剛性を有する部材ょりなる請求項 2 2に記載のブラシレスモ一夕。

2 8 . 前記剛性を有する部材が鉄材、アルミ材又は樹脂系部材からなる請求項 2 7に記載のブラシレスモ一夕。

2 9 . 前記請求項 2 2に記載のブラシレスモー夕を用いた電動パワーステアリング装置。