WO2004045058A1

WO2004045058A1 - Verfahren zum betrieb eines matrixkonverters sowie matrixkonverter zur durchführung dieses verfahrens

Info

Publication number: WO2004045058A1
Application number: PCT/EP2003/050808
Authority: WO
Inventors: Alain Lacaze; Sylvie Turri
Original assignee: Alstom Technology Ltd
Priority date: 2002-11-11
Filing date: 2003-11-10
Publication date: 2004-05-27
Also published as: US20050237774A1; EP1561273B1; JP4422030B2; JP2006506037A; AU2003298278A1; EP1561273A1; EP1561273B8; DE10252234A1; US7084524B2

Abstract

Bei einem Verfahren zum Betrieb eines Matrixkonverters (10), weicher, wenn er zur Konversion von m Phasen (G1,..,G6) eines Generators (11) in Wechselspannung mit n (n<m) Phasen (L1,..,L3) einer mit einem Netzwerk verbunden Last (12) betrieben wird, abwechselnd die n Phasen der Last (12) mit einer Mehrzahl von kontrollierbaren bidirektionalen, in einer (m x n)-Matrix angeordneten Schaltern (14) verbindet, wobei n Phasen des Generators (11) immer mit der Last (12) verbunden sind, während (m-n) Phasen des Generators (11) nicht mit der Last (12) verbunden sind, wird die Verwendung des Matrixkonverters für wenigstens Teile des Hochfahrens, insbesondere für die erste Phase des Hochfahrens eines Generators ermöglicht, indem der Matrixkonverter in umgekehrter Weise im Zyklokonverter-Modus betrieben wird. Dies unter Verwendung von über das Netz (12) verfügbarer Leistung, wobei die Gruppe von m Phasen (G1,...,G6) des Generators in entsprechende Untergruppen (A,B,C) aufgeteilt wird.

Description

Verfahren zum Betrieb eines Matrixkonverters, sowie Matrixkonverter zur Durchführung dieses Verfahrens.

TECHNISCHES GEBIET

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf das Gebiet der Leistungselektronik und insbesondere auf die Stromerzeugung mit einem Synchrongenerator, der oberhalb der synchronen Netzfrequenz betrieben wird, sowie den Antrieb von Synchronmotoren und Induktionsmotoren mit wechselnder Geschwindigkeit.

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Betrieb eines Matrixkonverters, welcher, wenn er zur Konversion von m Phasen eines Generators in Wechselspannung mit n (n<m) Phasen einer mit einem Netzwerk verbunden Last betrieben wird, abwechselnd die n Phasen der Last mit einer Mehrzahl von kontrollierbaren bi-direktionalen, in einer (m x n)-Matrix angeordneten Schaltern verbindet, wobei n Phasen des Generators immer mit der Last verbunden sind, während (m-n) Phasen des Generators nicht mit der Last verbunden sind, wie im Oberbegriff von Anspruch 1 beschrieben. Sie bezieht sich ausserdem auf die Verwendung eines derartigen Verfahrens sowie auf einen Matrixkonverter zur Durchführung eines derartigen Verfahrens.

STAND DER TECHNIK

Bei der Stromerzeugung führt die Erhöhung der Drehzahl einer Turbine bei vorgegebener Leistung zu einer Verringerung der Grosse und der Kosten. Auch der Wirkungsgrad kann verbessert werden. Turbinen für die Stromerzeugung bis hinauf zu 70 MW werden bereits über Getriebe mit den Generatoren verbunden, um höhere Drehzahlen zu ermöglichen. Bei höheren Leistungen wird der Einsatz von Getrieben aus Sicherheitsgründen zunehmend schwierig. Die Turbine wird dann mit Synchrongeschwindigkeit betrieben. Wenn ein Getriebe verwendet wird, ergeben sich die folgenden Nachteile:

• ein festes Übersetzungsverhältnis;

• ein Geräuschpegel oberhalb von 100 dB für 40 MW bzw. 115 dB für 70 MW;

• mechanische Verluste, die nicht von der jeweiligen Last abhängen; und

• hohe Anforderungen an die Kühlung und Schmierung mit öl;

Eine Alternative wäre der Einsatz von statischen Frequenzkonvertern (Leistungselektronik) in der Form von Gleichrichtern/Invertern. Die erwarteten Vorteile wären:

• verringerte Kosten für den Generator in Übereinstimmung mit einem konstanten Produkt aus Volumen und Drehzahl;

• ein standardisierter Generator für sowohl 50 als auch 60 Hz;

• eine einstellbare Geschwindigkeit, welche die Wiederherstellung des Teillast-Wirkungsgrades der Turbine ermöglicht;

• reduzierte Verluste in Bezug auf das Getriebe zumindest bei Teillast;

• eine erhebliche Geräuschverminderung;

• eine saubere (ölfreie) Kühlung;

• keine Obergrenze der möglichen Leistung, wodurch eine erhebliche Kosten- reduktion bei der Turbine durch Verkleinerung ermöglicht wird, während ein Getriebe nicht dieselbe Möglichkeit bietet; und

• Verwendung des Generators als Startermotor (bei Gasturbinen-Anwendungen).

Sowohl bei der Stromerzeugung als auch bei Antrieben würde die Verringerung von Verlusten der statischen Frequenzkonverter erhebliche Kosteneinsparungen zur Folge haben. Eine Verringerung der Verluste würde vor allem die Investitionskosten beeinflussen, weil die Kühlung einen wesentlichen Teil der Gesamtkosten des Konverters ausmacht.

Weiterhin eröffnen reduzierte Anforderungen an die Kühlung die Möglichkeit, die Elektronik kompakter zu gestalten, und damit die Integration der Leistungselektro- nik in die Kraftwerksanlage oder sogar in die Generatoreinheit zu erleichtern. Eine nahe Integration der Leistungselektronik in die Generatoreinheit hätte den zusätzlichen Vorteil kurzer Verbindungsleitungen, gemeinsam benutzter Kühlungseinrichtungen und eines kleineren Gesamtvolumens (Einsparungen bei Gebäuden).

Auch im Bereich der grossen Antriebe bis zu einigen 10 MW ergeben sich diese Vorteile aus den reduzierten Verlusten und schaffen so einen wettbewerbsmässi- gen Vorteil gegenüber direkten mechanischen Antrieben von einer Turbine.

Die indirekte Umwandlung (AC/DC/AC), die in Konvertern (Gleichrichtem/Inver- tern) benutzt wird, wird durch Erzeugung eines gerichteten Gleichstromes oder einer gerichteten Gleichspannung aus der dreiphasigen Quelle (Netz für Motoren, Generator für die Stromerzeugung) bewirkt. Der Gleichstrom oder die Gleichspannung werden dann durch einen Inverter wieder in einen Wechselstrom umgewandelt.

Eine Induktivität (Stromkonverter) oder eine Kondensatorbank (Spannungskonverter) werden in den Zwischenkreis eingeschaltet, um die Welligkeit des Stromes bzw. Spannungsspitzen zu reduzieren.

Heutige Konverter setzen Thyristoren ein. Wenn eine natürliche Kommutierung der Thyristoren möglich ist, werden die Verluste im Konverter reduziert. Induktionsmotoren beispielsweise nehmen jedoch reaktive Leistung auf. Um diese reaktive Leistung aus dem Netz zur Verfügung zu stellen, sollte es möglich sein, den Strom in einem vorgegebenen Arm des Konverters zu einem beliebigen Zeitpunkt abschalten zu können. In diesem Fall liegen eine Zwangskommutierung und damit erhöhte Verluste vor. In der elektrischen Maschine (Generator oder Motor) sind die Phasenströme zerhackte Gleichströme. Die Ankerrückwirkung rotiert nicht mit konstanter Geschwindigkeit und Amplitude, sondern springt gemäss dem Kommutierungszyklus herum. Ein 6- oder 12-pulsiger Konverter gibt sechs oder zwölf verschiedene Winkelpositionen für die Ankerrückwirkung. Hieraus ergeben sich starke pulsierende Drehmomente und grosse zusätzliche Verluste in der elektrischen Maschine, die zu einer Verschlechterung der Maschine führen können. In 12-pulsi- gen Konvertern ist der Effekt 4mal geringer als in 6-pulsigen. Spannungskonverter verwenden GTOs mit ihren inhärenten hohen Schaltverlusten, sowie IGBTs oder IGCTs. Die einzelnen Bauelemente haben eine geringere Leistung als Thyristoren, so dass mehr Bauteile für eine vorgegebene Spannung bzw. einen vorgegebenen Strom benötigt werden. Spannungskonverter können vom Einsatz von Pulsbreitenmodulations-Techniken profitieren, welche die Form der Stromkurven verbessern und die Harmonischen reduzieren. Je höher dabei die Schaltfrequenzen sind, um so besser, ausser im Hinblick auf Verluste und dielektrische Ermüdung. Die Kurvenform des Stromes kann weitgehend sinusförmig sein, so dass ein Leistungsabfall der elektrischen Maschine vermieden wird.

Eine direkte Umwandlung (AC/AC) ist beispielsweise durch einen sogenannten Zyklokonverter möglich. Sie hat erhebliche Vorteile auf der Seite der elektrischen Maschine, da der Strom mehr oder weniger eine Sinuswelle ist und nicht ein zerhackter Gleichstrom. Sie reduziert die Höhe der zusätzlichen innerhalb der elektrischen Maschine anfallenden Verluste, und sie vermeidet pulsierende Drehmomente.

Beim Einsatz von Zyklokonvertern ist der erzielbare Frequenzbereich jedoch auf 0 - 1/3 der Eingangsfrequenz beschränkt. Das Überschreiten der 1/3-Grenze führt wegen des nicht-ausgeglichenen Betriebes zu einer Überdimensionierung bis zu einem Faktor 3.

Eine andere Möglichkeit der direkten Umwandlung ist durch einen sogenannten Matrixkonverter gegeben, bei dem jede Phase einer mehφhasigen Quelle (Generator oder Netz) mit jeder Phase einer mehφhasigen Last (Netz, passive Last, Motoren, etc.) jeweils durch einen bidirektionalen Schalter verbunden bzw. verbindbar ist (siehe z.B. N. Mohan et al., Power Electronics, 2. Edition, John Wiley & Sons, New York, S. 11-12). Die Schalter bestehen aus T yristoren in ausreichender Zahl, um die Differenzspannung zwischen den Phasen und die Phasenströme auszuhalten, und um eine Stromumkehr zu ermöglichen. Sie können als wahrhaft bidirektionale Bauelemente angenommen werden, mit der Möglichkeit, Zusatz- beschaltungen wie Snubber oder die Stromversorgungen für die Ansteuerimpulse für die antiparallelen Bauelemente gemeinsam zu benutzen. Die Schalter sind bei m Phasen der Quelle und n Phasen der Last in einer (m x n>- Matrix angeordnet. Dies schafft die Möglichkeit beliebiger Verbindungen zwischen den Eingangsphasen und Ausgangsphasen, hat aber zugleich den Nachteil, dass bestimmte Schaltzustände der Matrix nicht erlaubt sein dürfen, weil sonst beispielsweise ein Kurzschluss auftritt. Des weiteren ist es wünschenswert, die Kommutierung von einer Phase auf eine andere Phase so durchzuführen, dass möglichst geringe Schaltverluste anfallen.

In der US-A-5,594,636 ist ein Matrixkonverter und ein Verfahren zu seinem Betrieb beschrieben, bei dem die Kommutierung zwischen den Phasen teilweise als natürliche Kommutierung durchgeführt wird, aber auch als Zwangskommutierung, wenn eine natürliche Kommutierung nicht möglich ist. Obwohl aufgrund der natürlichen Kommutierung die Schaltverluste bei dieser Art der Ansteuerung verringert sind, verbleiben die Schaltverluste, die bei der Zwangskommutierung entstehen. Darüber hinaus müssen wegen der möglichen Zwangskommutierung auf allen Plätzen der Matrix abschaltbare Bauelemente eingesetzt werden, wodurch der Schaltungsaufwand erheblich erhöht wird.

Dennoch ist es möglich, einen Matrixkonverter so zu betreiben, dass nur natürliche Kommutierungen auftreten. Dies kann erreicht werden, indem ein Umschalten von einer ausgewählten verbundenen Phase des Generators zu einer ausgewählten nicht-verbundenen Phase des Generators nur erlaubt wird, wenn bestimmte Bedingungen erfüllt sind. Eine derartige Betriebsweise, welche eine billige und zuverlässige Kontrolle des Matrixkonverters erlaubt, kann nur dazu verwendet werden, die Frequenz zu kontrollieren, nicht aber die Spannung. Die Spannung wird deshalb mit Hilfe des Erregersystems kontrolliert, wie dies im Bereich der grossen Leistungserzeugung üblich ist. Eine derartige Spannungskontrolle ist unproblematisch, solange die rotierende Maschine im Generator-Modus betrieben wird. Wenn aber die rotierende Maschine als Motor benutzt wird, verlangen Drehmoment- und Stromkontrolle bei niedriger Geschwindigkeit eine tatsächliche Modulation der Spannung in Übereinstimmung mit der sogenannten konstanten V/f- Regel.

Wenn der Antrieb der Energieanlage eine Gasturbine ist, wird üblicherweise ein statischer Frequenzkonverter, d. h. Gleichrichter/Inverter, dazu verwendet, den Generator als Motor zum Hochfahren der Welle zu verwenden. Die Gasturbine produziert erst positives Drehmoment wenn sie 40 bis 50% der Nenngeschwindig- keit erreicht hat. Während also ein Matrixkonverter auf Basis von vollständiger natürlicher Kommutierung eine Vielzahl von Vorteilen aufweist, so erfordert er dennoch die Bereitstellung eines zusätzliche Mittels zum Hochfahren der Gasturbine insbesondere für den Bereich zwischen 0 bis 20% Last, wo die so genannte "konstante V/f-Regel" erfüllt sein muss. Die hohe Attraktivität des natürlich kommutier- ten Konverters insbesondere in Bezug auf den Preis, die Kompaktheit und die Effizienz wird entsprechend durch das Erfordernis eines zusätzlichen Start-Bauteils reduziert.

DARSTELLUNG DER ERFINDUNG

Der Erfindung liegt demnach die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Betrieb eines Matrixkonverters zur Verfügung zu stellen, sowie einen Matrixkonverter und die Verwendung eines derartigen Matrixkonverters, welche die Nachteile der bekannten Matrixkonverter-Lösungen vermeiden. Dies im dem Sinne, dass z. B. für das Hochfahren der Turbine unter Verwendung des Generators Alternativen zur Verwendung eines separaten Zyklokonverters oder statischen Frequenzkonverters zur Verfügung gestellt werden.

Die Lösung dieser Aufgabe wird durch die Gesamtheit der Merkmale der Ansprüche 1, 6 und 8 erreicht. Das wesentliche der Erfindung besteht darin, den Matrixkonverter im "reverse mode " zu betreiben, gewissermassen als Zyklokonverter. Die Tatsache, dass dies ziemlich einfach und ohne jede Modifikation der Hardware des Matrixkonverters möglich ist, indem einfach die Betriebsweise des Matrixkonverters geändert wird und indem Mittel zur Verfügung gestellt werden, welche die m Phasen des Generators in entsprechende Untergruppen aufzuteilen erlauben, ist unerwartet, und ermöglicht es, eine derartige Betriebsweise eines Matrixkonverters zum Hochfahren einer Gasturbine einzusetzen, unter Verwendung des Generators als Motor und des Netzes als Energiequelle. Einer ersten bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung entsprechend erlaubt der Matrixkonverter, wenn er zur Konversion von Energie des Generators zur Last betrieben wird, nur die Regelung der Frequenz, nicht aber der Spannung. Insbesondere in dieser Situation, in welcher der Matrixkonverter nicht direkt in umgekehrter Weise (reverse mode) für das Hochfahren einer Gasturbine infolge der "konstanten V/f-Regel", welche die Kontrolle der Spannung wenigstens innerhalb der ersten Phase des Hochfahrens des Generators, welcher sich wie eine elektrische Maschine benimmt, erforderlich macht, ist das Schalten zwischen zwei verschiedenen Modi vorteilhaft.

Einer weiteren bevorzugten Ausführungsfonm der vorliegenden Erfindung entsprechend zeichnet sich das Verfahren dadurch aus, dass der Matrixkonverter, wenn er zur Konversion von Energie des Generators zur Last betrieben wird, nur das Umschalten von einer ausgewählten verbundenen Phase des Generators zu einer ausgewählten, nicht-verbundenen Phase des Generators erlaubt, sodass nur natürliche Kommutierungen auftreten. Ein derartiger Matrixkonverter sowie seine Betriebsweise wurden in der DE 10051222 A1 sowie in der korrespondierenden EP 1199794 A2 offenbart. Der Inhalt dieser beiden Dokumente soll explizit in den Offenbarungsgehalt der voriiegenden Anmeldung eingeschlossen werden.

Typischerweise werden der Schaltzustand der Schalter, der Verbindungszustand der Phasen des Generators, und die Vorzeichen der Ströme in den Phasen des Generators, sowie die differenziellen Spannungen zwischen den Phasen des Generators überwacht und gemessen. Zu spezifizierten, vorzugsweise periodischen Zeitpunkten erfolgt ein Umschalten und für das Umschalten werden eine oder mehrere der Phasen des Generators ausgewählt, welche Generatorphasen entsprechend der durch die Überwachung und Messung verfügbaren Informationen nicht verbunden sind und die Bedingungen erfüllen. Insbesondere werden als bidirektionale Schalter anti-parallele Thyristoren verwendet. Der Matrixkonverter, wie er in den genannten Dokumenten offenbart wird, erlaubt nur die Kontrolle der Frequenz, nicht aber der Spannung, und kann deshalb nicht direkt in umgekehrter Weise (reverse mode) für das Hochfahren des Generators zumindest innerhalb der ersten Phase des Hochfahrens verwendet werden. Die leichte Modifikation, welche in der eingangs genannten Gruppierung der m Generatorphasen in Untergruppen besteht, erlaubt es, sogar einen derartigen Matrixkonverter in umgekehrter Betriebsweise zu betreiben und gleichzeitig Frequenz und Spannung zu kontrollieren.

Einer weiteren bevorzugten Ausführungsförm entsprechend umfasst der Generator 6 Phasen und die Last umfasst 3 Phasen, und für den Zyklokonverter-Modus werden die 6 Phasen in 3 Untergruppen aufgeteilt. Für diese spezielle Topologie sind nur zwei Schalter notwendig, um die Phasen des Generators zu gruppieren.

Weitere bevorzugte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben.

Die vorliegende Erfindung betrifft ausserdem die Verwendung einer Methode, wie sie oben beschrieben ist, zum Hochfahren eines Generators. Insbesondere wird dabei zum Hochfahren des Generators, d. h. des Generators und der (Gas) Turbine, bis zu 20 bis 30% der Nenngeschwindigkeit des Generators, der Matrixkonverter im Zyklokonverter-Modus betrieben, während von 20 bis 30% der Nenn- geschwindigkeit des Generators bis 50% oder sogar hoch bis 100%, der Matrixkonverter in seinem normalen Betriebsmodus ohne unterbrochene, d. h. voneinander getrennte Untergruppen betrieben wird. Es ist bekannt, dass nur innerhalb der ersten 20 bis 30% der Nenngeschwindigkeit des Generators Spannungskontrolle erforderlich ist, während im Bereich oberhalb einfache Frequenzkontrolle genügt. Es reicht deshalb, den Matrixkonverter nur in dieser ersten Phase im Zyklokonverter-Modus zu fahren, in welcher ersten Phase Spannungskontrolle absolut notwendig ist, und dann in den normalen Matrixkonverter-Modus umzuschalten, vorzugsweise unter ausschliesslicher Verwendung von natürlichen Kom- mutationen, wie dies oben beschrieben ist.

Weitere bevorzugte Ausführungsformen der genannten Verwendung sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben.

Abgesehen vom Obigen betrifft die vorliegende Erfindung auch einen Matrixkonverter zur Implementierung der Betriebsweise eines Matrixkonverters, wie sie oben beschrieben wurde, oder zur obengenannten Verwendung. Der Matrixkon- verter umfasst dabei eine Mehrzahl von bi-direktionalen, in einer (m x n)-Matrix angeordneten Schaltern, wobei die von einer Steuerung kontrollierten Schalter m Eingänge mit n Ausgängen auswählbar verbinden. Er ist dadurch gekennzeichnet, dass erste Mittel zur Bestimmung des Vorzeichens der Ströme der Eingänge angeordnet sind, und dass zweite Mittel zur Bestimmung des Vorzeichens der Spannungen zwischen den Eingängen angeordnet sind, und dass die ersten und zweiten Mittel in aktiver Verbindung mit der Steuerung stehen. Ein derartiger Matrixkonverter ist z. B., für den Fall von ausschliesslich natürlichen Kommutierungen, in der DE 10051222 A1 wie auch in der korrespondierenden EP 1199794 A2 offenbart worden. Der Offenbarungsgehalt dieser beiden Dokumente soll explizit in den Offenbarungsgehalt der vorliegenden Anmeldung eingeschlossen sein, auch in Bezug auf den Matrixkonverter selbst. Ein derartiger Matrixkonverter zeichnet sich vorzugsweise dadurch aus, dass die Schalter, welche vorzugsweise anti-parallel geschaltete Thyristoren umfassen, mit der Steuerung (Steuereinheit) über eine Signalleitung verbunden sind, wobei über diese Signalleitung Information über den Schaltstatus der Schalter an die Steuerung übergeben wird.

Weitere bevorzugte Ausführungsformen des Matrixkonverters nach der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben.

Nicht zuletzt umfasst die vorliegende Erfindung auch eine gesamte Generatoreinheit, umfassend wenigstens einen Matrixkonverter, wie er oben beschrieben wurde, und wenigstens einen Generator, welcher Generator einen Rotor und einen Stator umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass zum Einschalten des Zyklokonverter-Modus Schalter zur Aufteilung in entsprechende Untergruppen an den Wicklungen des Stators vorgesehen sind. Mit anderen Worten kann die schwebende Erde, welche üblicherweise auf der dem Matrixkonverter abgewandten Seite des Stators vorliegt, in die genannten Untergruppen unter Zuhilfenahme von einfachen Schaltern aufgeteilt werden, sodass je nach Betriebsweise entweder eine gemeinsame schwebende Erde oder Untergruppen (bei offenen Schaltern) vorliegen.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst der Generator 6 Phasen und die Last 3 Phasen, wobei für den Zyklokonverter-Modus die 6 Phasen in drei Untergruppen aufgeteilt sind. In diesem Fall sind vorzugsweise 2 Schalter angeordnet, welche es erlauben, die schwebende Erde der Wicklungen des Stators für normalen Matrixkonverter-Modus zu verbinden, und welche erlauben, die genannte schwebende Erde in drei unverbundene, d. h. voneinander getrennte Untergruppen zu trennen, wobei jede der Untergruppen zwei Generatorphasen umfasst.

Weitere Ausführungsformen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.

KURZE ERLÄUTERUNG DER FIGUREN

Die Erfindung soll nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen im Zusammenhang mit den Zeichnungen näher erläutert werden. Es zeigen:

Fig. 1 eine schematische Darstellung der Kommutierung mit einem Matrixkonverter umfassend 6 Eingangs-Phasen und 3 Ausgangs-Phasen wie sie für vollständige natürliche Kommutierung verwendet werden kann ;

Fig.2 zeigt das schematische Schaltdiagramm eines Zyklokonverters mit 3 Eingangsphasen und 3 Ausgangsphasen einem bevorzugten Ausführungsbeispiel entsprechend ;

Fig. 3 zeigt eine schematische Darstellung der Phasenverbindungen in beiden Betriebsweisen ; und

Fig.4 zeigt ein schematisches Schaltdiagramm eines Matrixkonverters welcher mit sechs Phasen des hochzufahrenden Generators verbunden ist, mit Mitteln, den Matrixkonverter im Zyklokonverter-Modus zu betreiben.

WEGE ZUR AUSFÜHRUNG DER ERFINDUNG

Fig. 1 zeigt ein schematisches Schaltdiagramm eines Matrixkonverters mit 6 Eingangsphasen und 3 Ausgangsphasen, welcher dazu ausgelegt und derart gesteuert ist, nur natürliche Kommutationen zu erlauben. Ein derartiger Matrixkonverter wurde in der DE 10051222 A1 sowie in der korrespondierenden EP 1199794 A2 offenbart. Das vorgeschlagene Prinzip kann aber auch bei Matrixkonvertem ange- wendet werden, welche Zwangskommutationen verwenden. Ein Matrixkonverter, wie er in diesen Dokumenten beschrieben ist, sowie die Betriebsweise, wie sie in diesen Dokumenten beschrieben ist, soll die Basis für die hier angegebenen Beispiele bilden. Der Matrixkonverter 10, wenn dazu verwendet, die Frequenz der vom Generator 11 erzeugten Spannung in eine Frequenz, wie sie von der Last 12, d. h. vom Netz, mit welchem der Generator verbunden ist, verlangt wird, zu konvertieren, verbindet die Phasen G1,..,G6 des Generators 11 mit den 3 Phasen L1....L3 einer Last 12. Der dazu erforderliche Leistungsteil 13 umfasst 18 bi-direk- tionale Schalter 14 in Form von anti-parallel geschalteten Thyristoren. Die Schalter 14 sind in einer (6x3) Matrix angeordnet. Eine Steuerung (Steuereinheit) 17 ist dazu vorgesehen, die Schalter 14 auszuwählen, wobei die Steuerung Zeitsignale einer Uhr 18 (dock frequency) erhält. Der Schaltstatus der Schalter 14 (ON.OFF) wird überwacht und jeweils an die Steuerung 17 über die Signalleitung 20 übermittelt. Die Schalter 14 werden von der Steuerung 17 über die Steuerleitung 19 ausgewählt.

In jeder der individuellen Phasen G1 ,..,G6 des Generators 11 ist ein Strommessgerät 15 angeordnet, welches jeweils das Vorzeichen des Phasenstroms über eine zweite Signalleitung 21 an die Steuerung 17 übermittelt. Zusätzlich sind Spannungsmessgeräte 16 zwischen den Phasen G1,..,G6 des Generators 11 angeordnet, welche Messgeräte das Vorzeichen der jeweiligen Phasendifferenz an die Steuerung 17 über eine dritte Signalleitung 22 übermitteln.

Wie in der DE 10051222 A1 sowie in der korrespondierenden EP 1199794 A2 offenbart, kann ein Kommutations-Kriterium für die Kommutierung innerhalb des Matrixkonverters abgeleitet werden. Dieses Kriterium basiert im wesentlichen auf dem Vorzeichen des Produkts der Phasen-Differenz-Spannungen zwischen der auszuschaltenden Phase und der einzuschaltenden Phase und des Phasenstroms der Phase, welche ausgeschaltet werden soll. Wenn dieses Produkt negativ ist, ist die Kommutierung zwischen den beiden Phasen erlaubt. Andernfalls ist die Kommutierung verboten. Die Kommutierung wird von der Steuerung 17 ausgelöst, wenn eine Kommutierung nach einer vorgegebenen Zeit vorliegt, und wenn das Kommutierungskriterium erfüllt ist. Da für Kommutierung eine " freie " Phase des Generators 11 erforderlich ist, und da jeweils gewisse Schalter 14 nicht aktiviert werden dürfen, muss die Steuerung 17 zu jedem Zeitpunkt wissen, um Kurzschlüsse zu verhindern, welche der Phasen G1,..,G6 frei sind, d. h. in welchen der Phasen G1,..,G6 alle zugehörigen Schalter 14 offen sind, d. h. keine Leistung tragen. Die Steuerung 17 muss ausserdem wissen, zu welcher der Ausgangsphasen L1,..,L3 die zu kommutierende Phase geschaltet wird, um exakt mit jenem Schalter zu schalten, welcher für diese Kommutierung geeignet ist. Das oben genannte Kommutierungskriterium basiert auf der physikalischen Annahme, dass natürliche Kommutierung zwischen zwei Generatorphasen nur dann erfolgreich durchgeführt werden kann, wenn im Moment der Kommutierung tO der Absolutwert des Stroms iGx der Phase Gx, von welcher man kommutieren will, fällt (abnimmt), während der Absolutwert des Stroms iGy der Phase Gy, zu welcher man kommutieren will, zunimmt. Diese notwendige Bedingung bedeutet, dass die Phase, zu welcher man kommutieren will, eine höhere elektromotive Kraft und gleichzeitig die gleiche Richtung aufweist wie jene Phase, von welcher man kommutieren will. Da aber die elektromotive Kraft nur im Leerlauf gemessen werden kann, muss ein Kriterium mit leicht zugänglichen und messbaren Grossen gefunden werden.

Wie ausführlich in der DE 10051222 A1 sowie in der korrespondierenden

EP 1199794 A2 diskutiert, kann man ein derartiges Kommutierungskriterium zur

Auswahl von ausschliesslich natürlichen Kommutierungen finden, das gegeben ist durch:

(1) I_k (V_k - V,)-K_IJkl < 0 mit der Konstante K , welche von den Gegeninduktivitäten der Phasen des Generators und der Induktivität der Last abhängt. Entsprechend kann, wenn die Konstanten Kipd, welche durch die Selbstinduktivitäten und die Gegeninduktivitäten des Generators und der Last bestimmt sind, bekannt sind, unter Zuhilfenahme der einfach messbaren Grossen Phasenstrom l_k und Phasendifferenzspannung V_k-Vι zu jedem Zeitpunkt bestimmt werden, ob oder ob nicht eine beabsichtigte natürliche Kommutierung zwischen den Phasen k und I des Generators durchgeführt werden kann. Die Bedingung oder Regel (1) hängt nur vom Vorzeichen der Ströme und Spannungen ab, nicht aber von deren momentanen Werten. Entsprechend kann die für die Kommutierungsbedingung erforderliche Information unter Zuhilfenahme von sehr einfachen Detektoren und Messgeräten erhalten werden.

Der Entscheidungsprozess, der bei einem Matrixkonverter 10 gemäss Fig. 2 zur Ansteuerung der Schalter 14 führt, ist sehr einfach:

• Zunächst teilt die Uhr 18 der Steuerung 17 mit, wann gemäss der gewünschten Frequenz und ggf. einer rückgekoppelten Information eine neue Kommutierung stattfinden sollte, d.h., wann die drei gerade mit der Last 12 verbundenen Phasen durch andere ersetzt werden sollten.

• Durch die fortlaufende Überwachung der Schalter 14 und Phasen G1 ,..,G6 weiss die Steuerung 17, welche Phasen frei sind bzw. keinen Strom führen, und welche Phasen darauf sicher kommutiert werden können. Wenn eine oder zwei Kommutierungen möglich sind, werden die zugehörigen Schalter 14 getriggert. Wie bereits oben erwähnt, wird die gleichzeitige Kommutierung von drei Phasen vermieden. Eine (an sich mögliche) zweite und eine dritte Kommutierung werden aufgeschoben, bis sie sicher durchgeführt werden können.

Der vorgeschlagene Matrixkonverter hat keinen inhärenten reaktiven Leistungsverbrauch. Der Zyklokonverter z.B., der ebenfalls eine direkte AC/AC-Umwand- lung durchführt, hat einen sehr kleinen Leistungsfaktor wegen der Triggerverzögerungen, die zum Erreichen einer sinusförmigen Spannung notwendig sind. Indirekte Konverter zeigen ebenfalls einen reduzierten Leistungsfaktor wegen des Sicherheitswinkels und der Magnetisierungsleistung, die zum Zerhacken der Gleichströme notwendig ist.

Insgesamt ergeben sich mit der Betriebsweise mit ausschliesslich natürlicher Kommutierung die folgenden Vorteile:

(1 ) hinsichtlich des Zyklokonverters:

• Der Leistungsfaktor des Konverters ist nahezu 1 anstatt 0,7, so dass die Eingangsleistung, die Leistung der Komponenten und die Verlustleistung reduziert sind.

• Unabhängig vom verbesserten Leistungsfaktor führt der neue Konversions- prozess zu inhärenten Verlusten, die um einen Faktor 2 kleiner sind und so ein leichteres und billigeres Kühlsystem ermöglichen.

• Die Ausgangsfrequenz ist nicht auf 1/3 der Eingangsfrequenz beschränkt.

• Die Steuerungselektronik ist sehr einfach.

(2) hinsichtlich des indirekten AC/DC/AC-Konverters (statischer Frequenzkonverter, Gleichrichter/Inverter):

• Die eingangsseitigen und ausgangsseitigen Leistungsfaktoren sind gleich, so dass Eingangsleistung und Leistungsbereich der Bauteile minimiert sind.

• Der Betrieb ist vollständig reversibel.

• Es gibt keine Energiezwischenspeicherung, was zu Einsparungen bei Kosten und Verlusten führt.

• Es gibt keine pulsierenden Drehmomente, nur einen geringen Gehalt an Harmonischen, und keinen Leistungsabfall am Eingang wegen zerhackter Gleichströme.

• Eine geringe Verlustleistung.

Eine an den Matrixkonverter 10 angeschlossene Synchronmaschine kann sowohl als Motor als auch als Generator betrieben werden. Sie kann vom Motorbetrieb auf den Generatorbetrieb umgeschaltet werden und so als Startermotor arbeiten. Sowohl ein voreilender wie auch ein nacheilender Betrieb sind ohne Änderung des Steuerverfahrens möglich. Auch ist ein eigenständiger Betrieb möglich, bei dem die Spannung durch die Erregung des Generators bestimmt wird, und die Steuerung der Frequenz zwischen dem Generator 11 und dem Konverter aufgeteilt ist.

Dennoch erlaubt aber, wie bereits oben erwähnt, ein derartiger Matrixkonverter nur die Konversion von Frequenz, und kann nicht für die Kontrolle der Spannung benutzt werden. Zum Hochfahren des Rotors unter Verwendung des Rotors als Motor ist aber bei niedrigen Geschwindigkeiten eine wirkliche Spannungsmodulation erforderlich, welche von einem derartigen Matrixkonverter nicht zur Verfügung gestellt werden kann. Dieses wohlbekannte start-up-Problem ergibt sich daraus, dass eine rotierende elektrische Maschine infolge des sehr schwachen elektrischen Widerstands eine beinahe reine Induktivität darstellt. Entsprechend ist die Impedanz mehr oder weniger proportional zur Rotationsgeschwindigkeit. Bei Stillstand stellt eine derartige rotierende Maschine beinahe einen Kurzschluss dar, und die angelegte Spannung sollte reduziert werden. Bis zu einem wesentlichen Teil der Nenngeschwindigkeit muss die angelegte Spannung proportional zur Rotationsgeschwindigkeit sein (konstante V/f Regel). Spannungskontrolle ist nicht mehr erforderlich, sobald die Rotationsgeschwindigkeit oberhalb von 20 bis 30% der Nenngeschwindigkeit liegt. Es ist von grösserer Bedeutung zu realisieren, dass diese Bedingung perfekt mit dem Frequenzbereich eines Zyklokonverters übereinstimmt, dessen Ausgangsfrequenz auf einen Drittel der Frequenz der Quelle (Netz) beschränkt ist.

Entsprechend soll die Architektur eines Matrixkonverters, vgl. Fig. 1, mit der wohlbekannten Architektur eines Zyklokonverters gemäss Fig. 2 verglichen werden.

Die Anzahl von Schaltern ist in beiden Fällen gleich. Der einzige topologische Unterschied befindet sich an der Sternverbindung der rotierenden Maschine.

Im Hinblick auf die Betriebsweise, wie in den Figuren 1 und 2 dargestellt, ist auch der Pfad des Stroms ziemlich ähnlich. In diesen Figuren sind ähnliche Pfade in einem Matrixkonverter (Fig. 1) und in einem Zyklokonverter (Fig. 2) mit dicken Linien gezeichnet, um darzustellen, dass tatsächlich identische Pfade für diese beiden Topologien gefunden werden können. Es bleibt dennoch die Frage, wie es möglich ist, ein Umschalten vom Matrixkonverter-Modus zum Zyklokonverter-Modus zu erlauben.

Die Darstellung von Fig. 3 zeigt, dass nur 2 zusätzliche Schalter erforderlich sind, um ein Umschalten von einer Betriebsweise in die andere für 6 Generatorphasen und 3 Netzphasen zu erlauben. Fig. 3a) zeigt die Bedingungen, wenn der Matrixkonverter im Matrixkonverter-Modus betrieben wird in einem 6- Phasen Arrangement und mit einer gemeinsamen schwebenden Erde 25 wie in Fig. 1 dargestellt. Fig. 3b) zeigt die zwei Schalter S1 und S2, die erforderlich sind, um eine umge- kehrte ("reverse") Betriebsweise des Matrixkonverters in Zyklokonverter-Modus zu erlauben. Die Darstellung in Fig. 3 zeigt entsprechend, dass nur 2 zusätzliche Schalter erforderlich sind, um von einer Betriebsweise in die andere zu schalten.

Die Implementation dieser zwei Schalter wird im schematischen Diagramm der Fig. 4 dargestellt. Mit anderen Worten müssen, um ein Umschalten zwischen den beiden Betriebsweisen zu erlauben, einfach zwei (oder mehr für den Fall einer anderen Zahl von Phasen) Schalter an den Wicklungen des Stators vorgesehen werden, um eine Trennung der schwebenden Erde 25 zu erlauben, welche schwebende Erde 25 erforderlich ist für die Matrixkonverter-Betriebsweise, deren Trennung in Untergruppen A,B,C aber für eine Betriebsweise als Zyklokonverter notwendig ist. Die Schalter können mechanische Schalter oder Festkörperschalter sein. Die Schalter müssen offen sein für den Zyklokonverter-Modus, und für Matrixkonverter-Modus werden die Schalter einfach geschlossen unter Bildung einer schwebenden Erde 25.

Vorteile der vorgeschlagenen Lösung:

• Ein erster Vorteil der vorgeschlagenen Lösung liegt darin, dass nur eine kleine Veränderung erforderiich ist, d. h. normale Betriebsweise des Matrixkonverters und die zugehörige Hardware ändern kaum.

■ Ein weiterer Vorteil liegt darin, dass der Zyklokonverter-Modus dem Fachmann wohlbekannt ist, und dass für diese Betriebsweise im Prinzip keine weiteren Entwicklungen erforderlich sind (für allgemeine Informationen zum Thema des Betriebs eines Zyklokonverters vgl. z. B. das Buch von Thomas H. Barton: Rectifiers, Cycloconverters and AC Controllers, Clarendon Press, Oxford, 1994, darin insbesondere die Seiten 420 bis 478).

• Ausserdem gibt es keine zwingenden Erfordernisse für die zusätzlichen Mittel zum Schalten. Es kann sich dabei um mechanische Schalter oder um Festkörperschalter handeln.

Die Schaltleistung der Schalter ist sehr niedrig. Die Schalter sind normalerweise offen beim Stillstand wenn Spannung und Strom Null sind. Sie werden geschlossen, sobald der Zyklokonverter-Modus abgeschlossen ist. Wenn man vom Matrix- konverter-Modus zum Zyklokonverter-Modus zurückschalten muss, ist es immer möglich, alle Schalter des Konverters auszuschalten, um alle Ströme innerhalb weniger Millisekunden auszuschalten.

Es handelt sich mit anderen Worten um eine billige und zuverlässige Lösung.

Möchte man nun eine derartigen Matrixkonverter für das Hochfahren einer Einheit verwenden, d. h. unter Verwendung des Generators als Motor, sollten die folgenden Dinge beachtet werden:

Geht man davon aus, dass das Netz eine Frequenz von ungefähr 50 Hz aufweist, so muss die Spannung beim Hochfahren in einer im wesentlichen linear zunehmenden Weise (V/f-Regel), bis ungefähr 10 bis 15 Hz, geregelt werden. Dies kann, wie oben beschrieben, nicht erreicht werden, wenn ein Matrixkonverter in seinem Matrixkonverter-Modus betrieben wird, da keine Spannungskontrolle möglich ist. Andererseits erlaubt ein Zyklokonverter, wie ebenfalls oben beschrieben, Spannungskontrolle und die Konversion von Frequenz bis zu einer Frequenz von einem Drittel des Netzes, welches in diesem Falle durch die genannten 50 Hz gegeben ist. Entsprechend ist, wenn das Netz als Energiequelle verwendet wird, Zyklokonverter-Modus möglich bis zu einer Frequenz von ungefähr 16 Hz, was in perfekter Weise auf die vorliegende Situation passt, da für höhere Frequenzen keine Spannungskontrolle erforderiich ist, und der Rotor durch einen Matrixkonverter im Matrixkonverter-Modus betrieben werden kann. Mit anderen Worten passen beiden Betriebsweisen, Matrixkonverter-Modus und Zyklokonverter-Modus ideal zueinander für das Hochfahren eines Generators, da Zyklokonverter-Modus nur vernünftigerweise bis zu einem Drittel der Netzfrequenz möglich ist und gleichzeitig in diesem Bereich Spannungskontrolle eriaubt, während für höhere Frequenzen der Antrieb des Generators nicht mit Spannungskontrolle durchgeführt werden muss, wodurch Matrix-Konverter-Modus möglich ist. Werden die eingangs genannten Mittel zum Schalten zur Verfügung gestellt, kann der Bedarf nach einem separaten Bauteil zum Hochfahren eliminiert werden, wodurch wesentliche Einsparungen möglich sind.

Entsprechend wird die folgende Strategie zum Hochfahren vorgeschlagen: Der Matrixkonverter wird bis zu 20 bis 30% der Nenngeschwindigkeit als Zyklokonverter betrieben. Diese Geschwindigkeit liegt immer noch unterhalb jener Geschwindigkeit, bei welcher die Gasturbine tatsächlich Leistung entwickelt. Von 20 bis 30% der Nenngeschwindigkeit hoch bis 50% oder sogar bis 100% kann der Matrixkonverter einfach in seiner normalen Betriebsweise gefahren werden, wo nur Frequenzkontrolle möglich ist.

BEZUGSZEICHENLISTE

10 Matrixkonverter

11 Generator

12 Last/Netz (je nach Betriebsmodus)

13 Leistungsteil

14 Schalter (bi-direktional)

15 Strommessgerät

16 Spannungsmessgerät

17 Steuerung (Steuereinheit)

18 Uhr

19 Steuerleitung

20 22 Signalleitung

23 Zyklokonverter

24 Wicklung vom Stator

25 schwebende Erde

G1 G6 Phase (Generator)

L1 ,...L3 Phase (Last/Netz, je nach Betriebsmodus) S Schalter

S1 ,S2 Statorseitige Schalter um den Zyklokonverter-Modus ein- respektive auszuschalten

Claims

PATENTANSPRÜCHE

1. Verfahren zum Betrieb eines Matrixkonverters (10), welcher, wenn er zur Konversion von m Phasen (G1 ,..,G6) eines Generators (11) in Wechselspannung mit n (n<m) Phasen (L1 ,..,L3) einer mit einem Netzwerk verbunden Last (12) betrieben wird, abwechselnd die n Phasen der Last (12) mit einer Mehrzahl von kontrollierbaren bi-direktionalen, in einer (m x n)- Matrix angeordneten Schaltern (14) verbindet, wobei n Phasen des Generators (11) immer mit der Last (12) verbunden sind, während (m-n) Phasen des Generators (11) nicht mit der Last (12) verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, dass der Matrixkonverter (10) im Zyklokonverter-Modus unter Verwendung von über das Netz (12) verfügbarer Leistung betrieben wird, wobei die Gruppe von m Phasen (G1 G6) des Generators in entsprechende Untergruppen

(A,B,C) aufgeteilt wird.

2. Verfahren nach Anspruch 1.dadurch gekennzeichnet, dass der Matrixkonverter (10), wenn er zur Konversion von Energie des Generators (11) zur Last (12) betrieben wird, nur die Regelung der Frequenz, nicht aber der Spannung eriaubt.

3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Matrixkonverter (10), wenn er zur Konversion von Energie des Generators (11 ) zur Last (12) betrieben wird, nur das Umschalten von einer ausgewählten verbundenen Phase (Gk) des Generators (11) zu einer ausgewählten, nicht-verbundenen Phase (Gl) des Generators (11) erlaubt, sodass nur natürliche Kommutierungen auftreten.

Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Generator 6 Phasen aufweist (G1,..,G6), dass die Last (12) 3 Phasen aufweist, und dass für den Zyklokonverter-Modus die 6 Phasen in 3 Untergruppen (A:G1 ,G4;B:G2,G5;C:G3,G6) aufgeteilt sind.

Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als bi-direktionale Schalter (14) anti-parallele Thyristoren verwendet werden.

6. Verwendung eines Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche zum Hochfahren eines Generators (11).

7. Verwendung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass bis zu 20 bis 30% der Nenngeschwindigkeit des Generators (11 ), der Matrixkonverter (10) im Zyklokonverter-Modus betrieben wird, während entsprechend an- schliessend von 20 bis 30% der Nenngeschwindigkeit des Generators bis 50% oder sogar hoch bis 100%, der Matrixkonverter in seinem normalen Betriebsmodus ohne unterbrochene Untergruppen (A:G1,G4;B:G2,G5; C:G3,G6) betrieben wird.

8. Matrixkonverter (10) zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 5 oder zu einer Verwendung gemäss einem der Ansprüche 6 oder 7, umfassend eine Mehrzahl von bi-direktionalen, in einer (m x n>* Matrix angeordneten Schaltern (14), wobei die von einer Steuerung (17) kontrollierten Schalter (14) m Eingänge mit n Ausgängen auswählbar verbinden, dadurch gekennzeichnet, dass erste Mittel (15) zur Bestimmung des Vorzeichens der Ströme der Eingänge angeordnet sind, und dass zweite Mittel (16) zur Bestimmung des Vorzeichens der Spannungen zwischen den Eingängen angeordnet sind, und dass die ersten und zweiten Mittel (15 oder 16) in aktiver Verbindung mit der Steuerung (17) stehen.

9. Matrixkonverter (10) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Schalter (14) mit der Steuerung (17) über eine Signalleitung (20) verbunden sind, über welche Signalleitung (20) Information über den Schalt-Status der Schalter (14) an die Steuerung (17) übermittelt wird.

10. Matrixkonverter (10) nach einem der Ansprüche 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die bi-direktionalen Schalter (14) antiparallel geschaltete Thyristoren umfassen.

11. Generatoreinheit umfassend wenigstens einen Matrixkonverter (10) nach einem der Ansprüche 8 bis 10 und wenigstens einen Generator (11), welcher Generator (11) einen Rotor und einen Stator umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass zum Einschalten des Zyklokonverter-Modus Schalter (S1.S2) zur Aufteilung in entsprechende Untergruppen (A,B,C) an den Wicklungen des Stators vorgesehen sind.

12. Generator nach Anspruch 10 zur Durchführung eines Verfahrens nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass 2 Schalter (S1.S2) angeordnet sind, welche es erlauben, die schwebende Erde (25) der Wicklungen des Stators für normalen Matrixkonverter-Modus zu verbinden, und welche erlauben, die genannte schwebende Erde (25) in drei unverbundene Untergruppen (A,B,C) zu trennen, wobei jede der Untergruppen zwei Generatorphasen umfasst.