WO2004083086A1 - 車輌積載管理システム及び方法 - Google Patents

Abstract

通信ネットワークを介して、移動車輌と管理センター間の通信によって移動車輌の積荷の積載状況を把握し、効率的な積載方法を集中管理する車輌積載管理システムを提供すること。　無線ネットワーク１１０を介して、移動車輌１００と管理センター１２０間の通信によって効率的な積載方法を集中管理する車輌積載管理システムにおいて、移動車輌１００は、積載データ取得依頼信号を受け、荷室内に設置したセンサー１０５により計測された計測積載データ、及び車両の位置データを送信する無線部１０１を有する。管理センター１２０は、受信された前記計測積載データ及び前記移動車両の位置データを蓄積する記憶装置１２４と、積載データ取得依頼信号を無線部１０１に送信させると共に、受信した前記計測積載データを記憶装置１２４に蓄積させる通信制御端末１２５と、蓄積された計測積載データを分析し、当該分析データに基づいて移動車両１００の積載状況を把握する制御端末１２２を有する。

Description

明細書 車輛積載管理システム及び方法 技術分野

通信ネットワークを介して、 移動車輛と管理センタ一間の通信によって積荷の 積載状況を把握し、 効率的な積載方法を集中管理する車輛積載管理システム及び 方法に関するものである。 従来技術

運送車輛における効率的な積載は配送効率の向上に対して最も有効な手段であ る。 荷室の無駄スペースを把握して、 できるだけ効率的に積載するためにも積載 の実績を把握することが必要になる。 この実績把握について 積み込み作業者も しくは積み込み作業を兼務する運転手に積載状況の記録をさせる方法がよく知ら れている。 発明が解決しょうとする課題

しかしながら、 運転手に積載状況の記録をさせる方法では、 人を介してデータ を蓄積するため、 記入漏れ、 改竄等の人的誤差が生じ、 効率のよい積載方法を構 築するには前記人的誤差を考慮して分析する必要がある。

本発明の積載率管理システム及び方法は、 自動で積載実績をデータとして蓄積 する方法の必要性に迫られ、 このようなニーズを実現することを目的とする。 発明の開示

前記課題を解決するための手段を提供する本発明によるシステムは、 通信ネッ トワークを介して、 移動車輛と管理センター間の通信によって積荷の積載状況を 把握し、 効率的な積載方法を集中管理する車輛積載管理システムであって、 前記 移動車両は、 積載データ取得依頼信号を受け、 入力情報荷室内に設置した少なく とも 1つの距離センサーにより荷室の容積に基づいて計測された計測積載データ、 及び車両の位置データを、 通信ネットワークを介して送信する無線部を有し、 前 記管理センタ一は、 受信された前記計測積載データ及び前記移動車両の位置デー タを蓄積する記憶装置と、 前記積載データ取得依頼信号を前記無線部に送信させ ると共に、 受信した前記計測積載データを前記記憶装置に蓄積させる通信制御端 末と、 蓄積された計測積載データを分析し、 当該分析データに基づいて前記移動 車両の積載状況を把握する制御端末を有することを特徴とする車輛積載管理シス テムで^)る。

さらに、 前記移動車両には、 前記距離センサーに対して計測指示を行う計測装 置と、 前記位置データを取得するための G P S (グロ一パルポジショニングシス テム） と、 前記計測装置、 前記 G P S、 及び前記無線部を統括制御する制御部を 含ませることもできる。

より好ましくは、前記距離センサ一は超音波センサーであり、前記計測装置は、 前記超音波センサ一に対して、 超音波を積荷に向かって照射するよう制御し 前 記制御部は、 前記計測装置に対して、 前記超音波が前記積荷に反射して戻るまで の時間を計測させ 当該時間データを計測積載データとして取得し 当該計測積 載データ及び前記移動車両の位置デ一タを前記管理センタ一に送信することを含 ませてもよい。

さらに好ましくは、 前記計測装置は 所定の測定時間における平均計測値 最 高計測値、 及び最小計測値を計算することを含ませてもよい。

さらに好ましくは、 前記管理センターは、 前記制御部からの前記計測積載デー タ及び前記位置データを受信し、 前記移動車両の配送先への到着又は出発のィベ ント情報を前記位置情報から取得し、 前記制御部に、 前記積載データ取得依頼信 号を送信することを含ませてもよい。

さらに好ましくは、 前記制御端末は、 蓄積された前記計測積載データに基づい て、 前記超音波センサ一の取り付け位置から荷室底面までの荷室空間における全 荷室容積に対する積荷容積の割合を積載率として算出し、 荷室中の空間領域を把 握することを含ませてもよい。

また、 前記制御端末は、 積荷をパレット単位で輸送する場合、 予め定められた 荷台の高さに基づいて前記積荷のパレット単位での分析を行うこともできる。 さらに、 前記制御端末は、 前記計測積載データを、 配送便、 車両、 日付を基準 としたデータに並び変えて分析を行うこともできる。

本発明の第 2の視点によれば、 通信ネットワークを介して、 移動車輛と管理セ ンタ一間の通信によって積荷の積載状況を把握し、 管理する方法であって、 積載 データ取得依頼信号を前記移動車輛に送信する第 1のステップと、 前記管理セン ターからの積載データ取得依頼信号を受信する第 2のステップと、 距離センサー に基づいて前記移動車両の荷室容積に関する計測積載データを計測する第 3のス テツプと、 前記計測積載データ及び前記移動車両の位置データを、 前記通信ネッ トワークを介して前記管理センターに送信する第 4のステップと、 前記計測積載 データ及び前記位置デ一タを受信して蓄積する第 5のステップと、 前記蓄積され た計測積載データを分析し、 当該分析デ一タに基づいて前記移動車輛の積載状況 を把握する第 6のステツプを有することを特徴とする車輛積載管理方法が提供さ れる。

さらに好ましく.は 前記第 3のステップに、 前記距離センサーとして超音波セ ンサーを用い,。 超音波を積荷に向かって照射し、 前記超音波が前記積荷に反射し て戻るまでの時間を計測し、 前記第 4のステップに、 前記当該時間データを計測 積載デ—タとして前記管理センターに送信することを含めることとしてもよい。 さらに好ましくは 前記第 3のステップで 所定の測定時間における平均計測 値、 最高計測値、 及び最小計測値を計算することを含めればよい。

さらに好ましくは、 前記第 5のステップで、 前記位置データに基づいて前記運 送車両の配送先への到着又は出発のイベント情報を取得して蓄積することを含ま せてもよい。

さらに、 前記第 6のステップに、 蓄積された前記計測積載データに基づいて、 前記超音波センサ一の取り付け位置から荷室底面までの荷室空間における全荷室 容積に対する積荷容積の割合を積載率として算出し、 荷室中の空間領域を把握す ることを含ませてもよい。

また、 前記第 6のステップではさらに、 積荷をパレット単位で輸送する場合、 予め定められた荷台の高さに基づいて前記積荷のパレット単位での分析を行うこ ともできる。 さらに好ましくは、前記第 6のステップでは、前記計測積載データを、配送便、 車両、 日付を基準としたデータに並び変えて分析を行うことを含ませてもよい。 図面の簡単な説明

図 1は、 本発明に係る車輛積載管理システムの構成を示した図である。

図 2は、 超音波センサーによって超音波を送信し、 積荷に反射させて荷室空間 を把握する計測方法を説明するための図である。

図 3は、 各センサ一の取り付け位置から荷室底面までの荷室空間における全荷 室容積に対する積荷容積の割合を示した図である。

図 4は、 本発明に係る車輛積載管理システムの動作の一例を示したフローチヤ 一トである。

なお、 符号 1 0 0は、 運送車両である。 符号 1 0 1は、 無線部である。 符号 1

0 2は 制御部である。 符号 1 0 3は 計測装置 （マスタ） である。 符号 1 0 4 は 計測装置 （スレーブ） である。 符号 1 0 5は、 センサーである。 符号 1 0 6 は G P Sである。 符号 1 1 0は、 無線ネットワークである。 符号 1 2 0は、 管 理センタ一である。 符号 1 2 1は、 ルータである。 符号 1 2 2は、 制御端末であ る。 符号 1 2 3は 出力装置である。 符号 1 2 4は 記憶装置である。 符号 1 2 5は 通信制御端末である。符号 2 0 2は、積荷である。符号 3 0 1〜 3 0 6は、 積荷である。 符号 3 1 0は、 空間領域である。 発明を実施するための最良の形態

以下、 図 1及び図 2を参照して、 本発明に係る積載率管理システムの一実施の 形態について説明する。

本システムは、 積載率の計測の対象となる運送車両 1 0 0と計測した積載デ一 夕を管理センター 1 2 0に送信するための無線ネットワーク 1 1 0と運送車両 1 0 0から無線ネットワーク 1 1 0を介して送信されてきた積載データを管理、 蓄 積する管理センター 1 2 0で構成される。

運送車両 1 0 0は積載量を計測するためのセンサー 1 0 5とセンサ一 1 0 5を 制御するための計測装置 1 0 3 , 1 0 4と運送車両 1 0 0の位置情報を把握する ための G P S 1 0 6と管理センタ一 1 2 0と無線ネットワーク 1 1 0を介して通 信するための無線部 1 0 1と、 これら計測装置 1 0 3 , 1 0 4、 G P S 1 0 6、 無線部 1 0 1を制御するための制御部 1 0 2で構成される。

計測装置 1 0 3 , 1 0 4はセンサーの数量によりマスタ、 スレーブの関係で 1 つまたは 2つ以上必要となる。 また、 センサ一 1 0 5は超音波センサーであり、 図 2に示すように運送車両 1 0 0の荷台の天井部に取り付けられている。 さらに センサー 1 0 5は天井部から積荷 2 0 2に向かって超音波を送信する向きに取り 付けられている。 管理センタ一 1 2 0は各々の装置が LANまたは WANで構成 されたネットワーク上に接続され、 無線ネットワーク 1 1 0からのデータをル一 ティングするルータ 1 2 1と運送車両 1 0 0とデータ電文の通信を行う通信制御 端末 1 2 5と通信により取得したデータを蓄積する記憶装置 1 2 4と記憶装置 1 2 4に蓄積されたデータを整理、 分析する制御端末 1 2 2と分析したデータを出 力する出力装置 1 2 3で構成される。

次に 図 1〜図 4を参照して本発明に係る積載率管理システムの動作について 説明する。 通信制御端末 1 2 5は 運送車両 1 0 0が配送先に到着または出発し たなどのィベントを位置情報から把握した際、 制御部 1 0 2に向かって、 積載デ ータの取得を依頼するデータ電文を送信する （ステップ S 1 0 1 )。 尚 管理セン ター 1 2 0の通信制御端末 1 2 5では、 運送車両 1 0 0の制御部 1 0 2と G P S 1 0 6で測位した位置情報を、 無線ネットワーク 1 1 0を介してデータ通信す ることで運送車両 1 0 0の現在位置を把握することができる。

積載データの取得を依頼するデータ電文を受信した運送車両 1 0 0は、 計測装 置 1 0 3 , 1 0 4において、 各センサー 1 0 5を使用して積荷 2 0 2の荷量を計 測する （ステップ S 1 0 2)。具体的には、 図 2に示すように各センサ一 1 0 5は 超音波センサーであることから超音波を積荷 2 0 2に向かって送信し、 積荷 2 0 2に反射して超音波を受信するまでの時間で荷量を計測する。

このデータ電文を受信した制御部 1 0 2は、 計測装置 1 0 3 , 1 0 4に対して センサー 1 0 5で計測しているデータに基づいて所定の測定時間における平均計 測値または最高計測値、 最小計測値などを計算させそれを受け取る。 この計測積 載データを積載データ電文として制御部 1 0 2は通信制御端末 1 2 5に対して無 線部 1 0. 1を介して送信する （ステップ S 1 0 3 )。積載データ電文を受信した通 信制御端末 1 2 5は、 この積載データを記憶装置 1 2 4に蓄積する （ステップ S 1 0 4)。制御部 1 0 2と通信制御端末 1 2 5の間では常にこの動作を繰り返して いる。

一方、 制御端末 1 2 2では記憶装置 1 2 4に蓄積された積載データを使用し図 3に示すように、 各センサ一 1 0 5の取り付け位置から荷室底面までの荷室空間 における全荷室容積に対する積荷 3 0 1〜3 0 6の積荷容積の割合を積載率とし て算出し、 荷室中の空間領域 3 1 0を把握することが可能になる。 これらを積載 率として算出し、 位置情報を基に配送ルートの各配送地点での積載率を分析 （ス テツプ S 1 0 5) することで、 配送計画の見直しや積載方法の見直し （ステップ S 1 0 6) に活用できる。

また、 積荷をパレット単位で輸送する場合は、 荷台の高さを定義することでパ レット単位の分析が可能となる。 具体的には、 高さ X c mに対してセンサ一の計 測値が X c mのときは パレットが未搭載と判断でき、 配送地点での積荷するパ レット数の見直しが可能となる。

その他の実施の形態として、 超音波センサーをレーザ光線や赤外線を用いたセ ンサ一に置き換えることも可能である。 産業上の利用可能性

車両毎、配送便毎、日付毎に積載率を把握することで、積載方法を見直すなど、 積載効率の向上を図ることができる。具体的には、次の 2つの方法が考えられる。 第 1に、高積載率の基準を決め（例えば 9 0 %以上)、基準値以上に達しなけれ ば出発しないことで、 輸送便数を減らすことが可能となる。

第 2に、 把握した数値データから最適に積むための荷物の組み合わせ、 積上げ 方の標準化を図り、 これを詳細なマニュアルにすることで作業者のスキルアップ が図れる。

Claims

請求の範囲

1 . 通信ネットワークを介して、 移動車輛と管理センター間の通信によつ て積荷の積載状況を把握し、 効率的な積載方法を集中管理する車輛積載管理シス テムにおいて、

前記移動車両は、

積載データ取得依頼信号を受け、 荷室内に設置した少なくとも 1つの距離セン サ一により荷室の容積に基づいて計測された計測積載データ、 及び車両の位置デ ータを、 通信ネットワークを介して送信する無線部を有し、

前記管理センタ一は、

受信された前記計測積載データ及び前記移動車両の位置デ一タを蓄積する記憶 装置と、

前記積載データ取得依頼信号を前記無線部に送信させると共に 受信した前記 計測積載デ一タを前記記憶装置に蓄積させる通信制御端末と、

蓄積された計測積戴データを分析し、 当該分析データに基づいて前記移動車両 の積載状況を把握する制御端末を

有することを特徴とする車輛積載管理システム。

2. 前記移動車両は

前記距離センサーに対して計測指示を行う計測装置と、

前記位置データを取得するための G P S (グローバルポジショニングシステム） と、

前記計測装置、 前記 G P S、 及び前記無線部を統括制御する制御部を 有していることを特徴とする請求項 1記載の車輛積載管理システム。

3. 前記距離センサーは超音波センサーであり、

前記計測装置は、 前記超音波センサ一に対して、 超音波を積荷に向かって照射 するよう制御し、

前記制御部は、 前記計測装置に対して、 前記超音波が前記積荷に反射して戻る までの時間を計測させ、 当該時間データを計測積載データとして取得し、 当該計 測積載デ一タ及び前記移動車両の位置データを前記管理センターに送信すること を特徴とする請求項 2記載の車輛積載管理システム。

4. 前記計測装置は、 所定の測定時間における平均計測値、 最高計測値、 及び最小計測値を計算することを特徴とする請求項 3記載の車輛積載管理システ ム。

5. 前記管理センターは、

前記制御部からの前記計測積載データ及び前記位置データを受信し、 前記移動車両の配送先への到着又は出発のィベント情報を前記位置情報から取 得し、

前記制御部に、 前記積載データ取得依頼信号を送信する

ことを特徴とする請求項 3記載の車輛積載管理システム。

6. 前記制御端末は、

蓄積された前記計測積載データに基づいて、 前記超音波センサーの取り付け位 置から荷室底面までの荷室空間における全荷室容積に対する積荷容積の割合を積 載率として算出し 荷室中の空間領域を把握することを特徴とする請求項 4又は 5記載の車輛積載管理システム。

7. 前記制御端末は、 積荷をパレツト単位で輸送する場合、 予め定められ た荷台の高さに基づいて前記積荷のパレット単位での分析を行うことを特徴とす る請求項 6記載の車輛積載管理システム。

8. 前記制御端末は、 前記計測積載データを、 配送便、 車両、 日付を基準 としたデータに並び変えて分析を行うことを特徴とする請求項 6記載の車輛積載 管理システム。

9. 前記距離センサ一はレーザ光線又は赤外線を用 Vヽるセンサーであるこ とを特徴とする請求項 1又〖ま 2記載の車輛積載管理システム。

1 0. 通信ネットワークを介して、 移動車輛と管理センター間の通信によ つて積荷の積載状況を把握し、 積載方法を集中管理する方法において、

積載データ取得依頼信号を前記移動車輛に送信する第 1のステップと、 前記管理センターからの積載データ取得依頼信号を受信する第 2のステップと、 距離センサーに基づいて前記移動車両の荷室容積に関する計測積載データを計 測する第 3のステップと、 前記計測積載データ及び前記移動車両の位置データを、 前記通信ネットワーク を介して前記管理センタ一に送信する第 4のステップと、

前記計測積載デ一タ及び前記位置データを受信して蓄積する第 5のステップと、 前記蓄積された計測積載データを分析し、 当該分析データに基づいて前記移動 車輛の積載状況を把握する第 6のステツプを有する

ことを特徴とする車輛積載管理方法。

1 1 . 前記第 3のステップでは、 前記距離センサ一として超音波センサ一 を用い、 超音波を積荷に向かって照射し、 前記超音波が前記積荷に反射して戻る までの時間を計測し、

前記第 4のステツプでは、 前記当該時間データを計測積載データとして前記管 理センタ一に送信する

ことを特徴とする請求項 1 0記載の車輛積載管理方法。

1 2. 前記第 3のステツプではさらに、 所定の測定時間における平均計測 値 最高計測値- 及び最小計測値を計算することを特徴とする請求項 1 1記載の

1 3. 前記第 5のステ ·ップではさらに、 前記位置データに基づいて前記運 送車両の配送先への到着又は出発のィベント情報を取得して蓄積することを特徴 とする請求項 1 0記載の車輛積載管理方法。

1 4. 前記第 6のステップではさらに、 蓄積された前記計測積載データに 基づいて、 前記超音波センサーの取り付け位置から荷室底面までの荷室空間にお ける全荷室容積に対する積荷容積の割合を積載率として算出し、 荷室中の空間領 域を把握することを特徴とする請求項 1 3記載の車輛積載管理方法。

1 5. 前記第 6のステップではさらに、 積荷をパレツト単位で輸送する場 合、 予め定められた荷台の高さに基づいて前記積荷のパレット単位での分析を行 うことを特徴とする請求項 1 3記載の車輛積載管理方法。

1 6. 前記第 6のステップではさらに、 前記計測積載デ一夕を、 配送便、 車両、 日付を基準としたデータに並び変えて分析を行うことを特徴とする請求項 1 0記載の車輛積載管理方法。