WO2005077249A1 - 内視鏡システム - Google Patents

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WO2005077249A1
WO2005077249A1 PCT/JP2004/001635 JP2004001635W WO2005077249A1 WO 2005077249 A1 WO2005077249 A1 WO 2005077249A1 JP 2004001635 W JP2004001635 W JP 2004001635W WO 2005077249 A1 WO2005077249 A1 WO 2005077249A1
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unit
connector
endoscope
transmission unit
signal transmission
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PCT/JP2004/001635
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English (en)
French (fr)
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Toshiaki Noguchi
Hitoshi Hasegawa
Masanori Gocho
Eiri Suzuki
Hisashi Kuroshima
Original Assignee
Olympus Corporation
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    • A61B1/00119Tubes or pipes in or with an endoscope

Definitions

  • the present invention relates to an endoscope system having an endoscope in which an insertion portion is inserted into a body cavity, and after the inspection and treatment, the insertion portion and the like are washed and disinfected and reused.
  • an endoscope 1 includes an operation unit 2, an insertion unit 3, and a universal
  • a scope connector 5 is provided at the base end of the universal code 4.
  • the scope connector 5 is provided with an electric connector 5a, a light guide connector 5b ', an air supply port 5c, a suction port 5d, and the like.
  • An endoscope control device (not shown), which is an external device of the endoscope 1, is electrically connected to the electric connector 5a.
  • An endoscope light source device which is an external device, is connected to the light guide connector 5b.
  • the electrical connector 5a has a structure to which a waterproof cap 6 can be attached. That is, when cleaning and disinfecting the endoscope 1, the waterproof cap 6 is attached to the electrical connector 5a. This ensures the waterproofness of the electrical connector 5a.
  • the operation unit 2 is provided with an air / water button 7 for the operator to control air / water supply at hand, and a suction button 8 for controlling suction.
  • the air supply / water supply button 7 is mounted on the air supply / water supply cylinder 9a, and the suction button 8 is mounted on the suction cylinder 9b.
  • a branch 10 where a part of the suction pipe 1b is branched is provided.
  • the branch portion 10 is provided with a forceps port 11 for extracting a treatment tool for performing a treatment during the operation.
  • the forceps port 1 1 has a slit 1 2 through which the treatment tool can be inserted. It is closed by a forceps stopper 12 having a.
  • the end of the pipe line 1a communicates with the air / water supply opening 3a, and the end of the treatment instrument channel 1c communicates with the treatment instrument opening 3b.
  • the positions where the cleaning brushes 13 are inserted are dispersed in various portions of the endoscope 1, and there are portions where the cleaning brushes 13 are sharply bent into various conduits provided inside the endoscope 1. Due to the complicated structure of the pipeline including the branching portion, the cleaning and disinfecting operation performed by inserting and removing the cleaning brush 13 was troublesome and troublesome.
  • the endoscope 1 has an electric connector 5a for transmitting electric signals to a camera control unit and the like provided in the endoscope IJ control device, and is used for cleaning and disinfecting. It was necessary to attach the waterproof cap 6 to the electrical connector 5a. In rare cases, if the user forgets to attach the waterproof cap 6, a liquid such as a cleaning liquid may enter the inside of the endoscope 1, causing a problem in the endoscope 1.
  • Japanese Patent Publication No. 2000-22593 discloses that air-inlet pipes and water-inlet pipes can be easily brushed and cleaned, and the conduits can be connected to solenoid valves without using soft tubes exposed to the outside.
  • An endoscope system is shown having a conduit that allows it to be connected to a knit.
  • the light guide connection end, the air supply pipe connection port, and the water supply pipe connection port are connected to the cable (corresponding to the universal cord 4 in Fig. 1 above) to facilitate air / water pipe brushing cleaning. ) (Corresponding to the scope connector 5 in Fig. 1).
  • the air pipe in the connector section A water pipe was formed and arranged straight toward the cable. Then, this connector section is connected to a light source / electromagnetic valve device (corresponding to the endoscope control device).
  • the air supply line and the water supply line in the endoscope were configured as independent lines from the distal end to the connector.
  • the mouthpieces for introducing the cleaning brush are dispersed at various positions, and there are bent or branched portions in the pipeline, and a waterproof cap is required for electrical connection.
  • the work of cleaning and disinfecting the endoscope body was complicated and time-consuming, such as the need to attach
  • an object of the present invention is to provide an endoscope system that can easily perform cleaning and disinfection of an endoscope without at least performing an operation of attaching a waterproof cap. Disclosure of the invention
  • An endoscope system comprises: a main unit formed by integrating at least an electrical function unit, an optical function unit, and various types of conduits; and a detachable main body unit.
  • An endoscope provided with a universal code unit having a scope connector at an end through which a signal line extending from an electrical function unit of the unit and a light guide extending from the optical function unit are inserted; and A multi-connector unit in which a scope connector of a universal cord unit is detachably provided; a signal processing unit for controlling an electrical function unit provided in the endoscope; and a light source for controlling an optical function unit provided in the endoscope.
  • An endoscope IJ controller having a device, a light source control unit, and a power supply unit for lamp lighting is provided.
  • a power transmission unit two or more of a power transmission unit, a signal transmission unit, a wire connection unit for an electric scalpel, and an illumination light transmission unit are provided at the connection part of the detachable universal cord unit and the connection part of the main body unit.
  • the power transmission unit and the front The signal transmission unit includes a non-contact power transmission unit and a non-contact signal transmission unit, which are non-contact type electromagnetic induction coupling means.
  • FIG. 1 is a view showing a conventional endoscope
  • FIG. 2 is a view for explaining a conduit provided in the conventional endoscope
  • FIG. 3 is an endoscope according to a first embodiment of the present invention.
  • Fig. 4 is a block diagram illustrating the configuration of the connection between the main unit and the universal cord unit.
  • Fig. 5 is a block diagram illustrating the configuration of the endoscope and the universal unit.
  • Figure 6 shows the state where the cable unit and pipe unit are separated.
  • Figure 6 shows the electrical system of the scope connector, the optical system, the electrical system of the pipeline system and the multi-connector, the connection between the optical system, and the pipeline system.
  • FIG. 10 illustrates a configuration of the endoscope system according to the first embodiment.
  • FIG. Fig. 11 illustrates the configuration of the connection between the system, optical system, pipeline system and the multi-connector electrical system, optical system, and pipeline system.
  • Fig. 11 shows the relationship between the scope connector electrical system and the multi-connector electrical system.
  • Fig. 12 is a block diagram illustrating the configuration of the connection part.
  • Fig. 12 is a diagram showing the state where the scope connector is connected to the multi-connector. Fig.
  • FIG. 13 is a diagram showing the connection between the optical system of the scope connector and the optical system of the multi-connector.
  • FIG. 14 is a diagram for explaining the configuration
  • FIG. 14 is a diagram for explaining another configuration example of the scope connector and the multi-connector
  • FIG. 15 is a diagram for explaining the configuration of high-frequency connection means for performing the ground connection of the electric scalpel
  • FIG. 16 is a diagram showing a connected state of another configuration example of a scope connector and a multi-connector.
  • FIG. 17 is a diagram illustrating a configuration in which a scope connector arranged in a multi-connector section is rotated.
  • Figure 8 shows the structure of the scope connector.
  • FIG. 19 is a diagram illustrating a configuration of a multi-connector unit, FIG.
  • FIG. 20 is a diagram illustrating a configuration example of a disc-shaped member
  • FIG. 21 is a configuration example of a coil
  • Fig. 22 is a diagram explaining that the scope connector arranged in the multi-connector part is in a rotating state
  • Fig. 23 is a diagram using one transformer.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration of a non-contact power and signal transmission unit configured as described above. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
  • the endoscope system 100 of the present embodiment mainly includes an endoscope 20 and an endoscope control device 71.
  • the endoscope control device 71 is provided with a multi-connector 72 described later.
  • the endoscope 20 includes a so-called slender and flexible endoscope insertion portion (hereinafter abbreviated as an insertion portion) 21 and an endoscope operation portion (hereinafter abbreviated as an operation portion) 22. It is composed of a main unit 23, a universal code unit (hereinafter abbreviated as a code unit) 24, and a pipeline unit 25.
  • a code unit hereinafter abbreviated as a code unit
  • the main unit 23 and the cord unit 24 have a detachable structure at a connection A in the figure. Further, the main body unit 23 and the pipeline unit 25 have a detachable structure at a connection portion B in the figure. Further, the code unit 24 and the pipeline unit 25 are configured to be detachable at a connection portion C in the figure.
  • the main unit 23, the core unit 24, and the conduit unit 25 are all connected. It has become.
  • the main unit 23, the code unit 24, and the conduit unit 25 are deviated as shown in FIG. 5 described later. It can be removed. The removed pipe unit 25 is discarded, and the main unit 23 and the code unit 24 are cleaned and disinfected. That is, the pipeline unit 25 is disposable.
  • Air supply Z water supply pipe 26 denotes a conduit for sending air into a body cavity during an endoscopic examination or for sending water for cleaning an optical lens cover (not shown) provided at the end of the endoscope.
  • a branch 26a is formed in the middle of the pipeline, and is divided into two pipelines 26b and 26c.
  • the front auxiliary water supply conduit 27 is a conduit for supplying water toward the observation site in the body cavity to secure or improve the observation field of view.
  • the suction pipe 28 is a pipe for inserting a treatment tool for aspirating dirt in the body cavity during the examination or for collecting a tissue (also referred to as a biopsy) of an affected part in the body cavity.
  • a treatment tool for aspirating dirt in the body cavity during the examination or for collecting a tissue (also referred to as a biopsy) of an affected part in the body cavity.
  • One end of each of the conduits 26, 27, 28 is disposed at the distal end 29 of the endoscope insertion section 21.
  • the other ends of the pipes 26 b, 26 c, 27, and 28 are connected to the pipe unit connecting section 30 formed on the side face of the inlet base near the boundary with the operation section 22. It is concentrated in.
  • Each of the pipelines 26, 27, 28 from the distal end portion 29 to the pipeline unit connecting portion 30 is approximately linearly communicated with the inlet portion 21.
  • the distal end portion 29 of the insertion portion 21 is provided with a charge-coupled device (hereinafter abbreviated as CCD) 31 for capturing an endoscope image.
  • CCD charge-coupled device
  • a CCD signal line 32 for transmitting a drive signal and a photoelectrically converted electric signal extends.
  • the front end portion 29 has a front end portion of a light guide 33 for supplying illumination light facing an illumination optical system (not shown).
  • a ground wire 34 that serves as a ground wire to secure electrical safety when using an electric scalpel that performs electrical treatment is provided.
  • the CCD signal line 32 passes through the input section 21 and the operation section 22, and is electrically connected to the IJ unit 35 shown by hatching in the figure provided in the operation section 22. It is connected to the.
  • the control unit 35 includes a signal processing circuit for processing electric signals to the CCD, a power supply circuit, a control circuit for controlling the angle of the curved portion, and various peripherals such as a drive processing circuit for driving various sensor signals and Z processing. A circuit is provided.
  • the control unit 35 is electrically connected to a summer switch 36, a freeze switch 37, an air / water switch 38, a suction switch 39, etc. provided on the operation unit 22. I have.
  • the zoom switch 36 is a switch for instructing an enlargement of an observation image displayed on a screen of a display device (not shown) at the time of endoscopic examination.
  • Freeze Switch 3 7 Is a switch for instructing freeze of the observation image.
  • the air supply switch 38 is a switch for controlling the air supply / water supply.
  • the suction switch 39 is a switch for controlling suction.
  • the means for connecting the main unit 23 and the code unit 24 is a magnet structure or a mechanical connector structure. From the control unit 35, for example, signal lines 35a and 35b extend. The signal wires 35a and 35b, the base end of the ground wire 34, and the base end of the light guide 33 are connected to a cord unit connecting portion formed on the side surface of the base end of the operation section 22. (Hereinafter, abbreviated as code connection part.)
  • the present unit 23 has a tip unit 29 of the insertion unit 21 in the vertical direction or the left / right direction, for example, for example.
  • An angle operating means including a bending portion formed by connecting a plurality of bending pieces, an angle wire, an angle lever, an angle lever, and the like is provided.
  • the configuration and operation of the angle operation means are the same as those of a conventional endoscope.
  • the configuration of the code unit 24 will be described.
  • the cord unit 24 is composed of a slender cord portion 41 having flexibility, a main unit connecting unit (hereinafter abbreviated as a main unit connecting unit) 42, and a scope connector 43.
  • the scope connector 43 is provided with a connector arrangement part 43a.
  • a second conduit connector 52 which is disposed after the conduit unit 25, is detachably disposed on the connector disposition portion 43 a.
  • a light guide 44, a ground wire 45 for an electric scalpel, a signal wire 46, a power supply wire 47, and the like are inserted through the cord unit 24.
  • the main body connecting portion 42 is configured to be detachably connected to a cord connecting portion 40 provided in the main body unit 23.
  • the scope connector 43 is configured to be detachably connected to the multi-connector 72.
  • the scope connector 43 has a power terminal 47a, a signal transmission terminal 46a, a ground terminal (hereinafter abbreviated as E terminal) 45a, and a light guide connector 44a.
  • Pipe Unit 25 is disposable.
  • the pipeline unit 25 includes a first pipeline connector section 51, a second pipeline connector section 52, and a flexible pipeline body 53. It is mainly composed of The first conduit connector section 51 is provided with a forceps stopper 54.
  • the pipeline unit 25 includes a first pipeline 55 a and a second pipeline 55 communicating with the pipelines 26 a and 26 b constituting the base end side of the air / water pipeline 26. b, a third conduit 56 communicating with the front sub-water supply conduit 27, and a fourth conduit 57 communicating with the suction conduit 28.
  • the first conduit connector 51 is configured to be detachable from the conduit unit connecting part 30 formed in the main body unit 23.
  • the first conduit connector portion 51 has an elastic force of an elastic member such as rubber or silicon, or a magnetic force of a magnet, or a detachable member constituted by a mechanical coupling portion formed of a resin member or a metal member. Department is set up. Therefore, the pipeline unit connecting section 30 and the first pipeline connector section 51 are configured to be attached and detached at one time.
  • the first pipe connector 51 to the pipe unit connection 30
  • the first pipe 55 a and the pipe 26 a are connected to the second pipe 55 b.
  • the pipe 26 b communicates with the third pipe 56 and the front auxiliary water supply pipe 27, and the fourth pipe 57 and the suction pipe 28 communicate with each other.
  • the first conduit connector 51 has an opening 58 into which the treatment tool is inserted / removed.
  • the fourth pipe 57 has a branching portion 57 a in the first pipe connector 51. Therefore, the fourth conduit 57 is branched into a first hole 57 b communicating with the opening 58 at the branch 57 a and a second hole 57 c communicating with the suction conduit 28. I have.
  • the forceps stopper 54 is provided in the first conduit connector 51 so as to close the opening 58.
  • the forceps stopper 54 closes the opening 58 in an endoscopic observation state.
  • the treatment tool is inserted through a slit (not shown) provided in the forceps plug 54.
  • the second conduit connector section 52 is configured to be detachably mounted on a connector arrangement IS 43 a formed on the scope connector 43.
  • FIG. 1 the configuration of the connecting portion will be described with reference to FIGS.
  • FIG. 3 the configuration and operation of the connecting portion A between the main body unit 23 and the cord unit 24 will be described with reference to FIGS. 3, 4, and 5.
  • FIG. 3 the configuration and operation of the connecting portion A between the main body unit 23 and the cord unit 24 will be described with reference to FIGS. 3, 4, and 5.
  • the power transmission sections 40a and 42a for supplying power to the code connection section 40 constituting the connection section A and the body section connection section 42, video signals, etc.
  • Signal transmission units 40b and 42b for transmitting the electric signals of the above, illumination light transmission units 40c and 42c for transmitting the illumination light, and a wire connection unit 40d serving as a ground wire connection unit , 42 d.
  • the power transmission units 40a and 42a and the signal transmission units 40b and 42b are non-contact power transmission units and non-contact power transmission units that are non-contact electromagnetic induction coupling units using transformers as transmission units. It is configured as a signal transmission unit.
  • the power transmission section 40a of the cord connection section 40 includes a transformer T1 for constituting a contactless power transmission section for transmitting power to the power supply circuit 62 including the voltage control IC 61.
  • the power supply connection section 42 a of the main body section connection section 42 has a primary side 60 b constituting the first transformer T 1 and a power supply (voltage) supplied from the power supply terminal 47 a.
  • a drive circuit unit 63 for switching driving of the drive circuit.
  • the signal transmission section 40b of the code connection section 40 is provided with a secondary side 60c constituting the transformer T2 and a main body side signal transmission unit 64 driving the transformer T2.
  • the signal transmission section 42b of the main body connection section 42 includes the primary side 60d constituting the transformer T2, the CCD signal transmitted by the transformer T2, the angle control signal, and various sensors.
  • a code side signal transmission unit 65 for reproducing one signal and transmitting the signal to the scope connector 43 is provided.
  • the secondary side 60a of the transformer T1 is connected to the power supply circuit 62 including the voltage control IC 61, and is connected to the control unit 35.
  • the main unit side signal transmission unit 64 is also connected to the control unit 35.
  • the primary sides 60b, 60d and the secondary sides 60a, 60c of the transformers T1, T2 have an insulating structure and an anti-icing structure.
  • An optical connector 66 which is an optical transmission means, is provided in the illumination light transmission section 40c of the cord connection section 40, and an optical transmission means 42, Connectors 67 are provided. This allows code unit 24 The illumination light transmitted by the light guide 44 is transmitted to the light guide 33 provided on the main unit 23 via the optical connector 67 and the optical connector 66.
  • a branch light guide 33 a branched from the light guide 33 is provided at an end of the light guide 33 on the side of the cord connection portion 40.
  • An LED 68 as an auxiliary light source is provided at a predetermined position on the end face side of the branch light guide 33a. As a result, the amount of observation light emitted from the endoscope end can be supplemented by the LED 68.
  • the LED 68 is connected to a power supply provided in the endoscope 20.
  • An electric contact 69 is provided at an electric wire connecting portion 40 d of the code connecting portion 40, and an electric contact 70 is provided at an electric wire connecting portion 42 d of the main body connecting portion 42.
  • the ground wire 45 provided on the cord unit 24 and the ground wire 34 provided on the main unit 23 are connected by the electrical contacts 69 and 70. It is electrically connected.
  • the cord connecting part 40 and the main body connecting part 42 are provided with a magnetic force of a magnet, or a detachable part composed of a resin part, a mechanical coupling part made of a metal member, or the like.
  • the main body unit 23 is provided with the cord connecting part 40 and the code unit 24 is provided with the main body connecting part 42, so that as shown in FIGS.
  • the unit 23 and the code unit 24 can be configured to be detachable.
  • cord connecting portion 40 of the main body unit 23 and the main body connecting portion 42 of the cord unit 24 electric wire connecting portions 40 d and 42 d for an electric scalpel constituting an electrical connecting portion are provided.
  • the power transmission units 40a and 42a and the signal transmission units 40b and 42b, which constitute other electrical connection units, are provided with electrical contacts.
  • connection portion B with 3 will be described.
  • each of the conduits 26, 27, 28 provided in the main body unit 23 constituting the endoscope 20 is collected into a distal end portion 29, and the other end portion is inserted into the insertion portion 21.
  • the operation unit 22 are gathered in a pipeline unit connection part 30 which is near a substantially boundary. In addition, washing from the middle of the pipelines 26, 27, 28 extending from the distal end 29 to the pipeline unit connection 30
  • the pipeline unit connecting portion 30 and the first pipeline connector portion 51 are configured to be connectable by one touch switch. Therefore, as shown in FIG. 5, the main body unit 23 with the pipe unit 25 removed has a substantially linear and long distance from the distal end portion 29 to the pipe unit connection section 30. Pipes 26, 27, and 28 whose lengths are shorter than before are integrated without being dispersed.
  • the main unit 23 is provided with the pipeline unit connection IS 30, and the pipeline unit 25 is provided with the first pipeline connector 51. As shown in FIG. 5, the main unit 23 and the conduit unit 25 can be configured to be detachable.
  • the main unit 23 has a substantially straight pipe 26a, 26b, 27 Since the pipes 28 are provided collectively, the washing and disinfecting work of these pipelines 26a, 26b, 27, 28 can be performed promptly, reliably and easily.
  • connection part C will be described.
  • the scope connector 43 has a power supply terminal 47a, a signal transmission terminal 46a, an E terminal 45a, and an optical connection, which are electrical connection parts.
  • a light guide connector 44a is provided, and a second pipe connector section 52 of a pipe unit 25, which is a pipe system connection section, is provided in the connector mounting section 43a.
  • the power supply terminal 47a is a terminal for supplying power supplied from the endoscope control device 71 to the endoscope 20 side.
  • the signal transmission terminals 4 6a are connected to the body unit 23 and the endoscope. Terminals for transmitting signals of the CCD 31, angle control signals, signals of various sensors, and the like to and from the control device 71.
  • the light guide connector 44 a is a connector for introducing observation light, which is supplied from the endoscope control device 71 and used for observation, to the endoscope 20.
  • E terminal 45a is the terminal to which the c3 ⁇ 4 ground wire for electric scalpel is connected.
  • the scope connector 43 configured as described above is connected to the multi-connector 2 of the endoscope control device 71.
  • the multi-connector 72 has an electrical connector 3 as an electrical connection, an optical connector 74 as an optical connection, and a conduit as a connection in the pipeline.
  • a power supply terminal 47a, a signal transmission terminal 46a, and an E terminal 45a are electrically connected to the electrical connector 73, respectively.
  • a light guide connector 44 a is connected to the optical connector 74.
  • the pipeline connector 75 is provided with the first pipeline 55a, the second pipeline 55b, the third pipeline 56 and the fourth pipeline 5 provided in the second pipeline connector 52. 7 are connected each other.
  • Reference numeral 76 denotes a light source device.
  • the light source device 76 is provided with a lamp (not shown), a condenser lens (not shown), a diaphragm (not shown), and the like. Illumination light generated by the lamp passes through the condenser lens and the diaphragm. The light is focused on a predetermined position of the optical connector 74.
  • the scope connector 43 configured as described above is moved closer to the multi-connector 72 of the endoscope controller 71 as shown by the arrow, and the scope connector 43 is pushed into the multi-connector 72. Then, as shown in FIG. 7, the scope connector 43 and the multi-connector 72 are connected by the connector as shown in FIG. In this connection state, the electrical connector 73 and the power supply terminal 47a, the signal transmission terminal 46a, and the E terminal 45a are electrically connected to each other.
  • the optical connector 74 and the light guide connector 44a are connected in a predetermined state.
  • the pipeline connector 75 is connected to the first pipeline 55, the second pipeline 55 b, the third pipeline 56, and the fourth pipeline 57 in a state where they are communicated with each other.
  • the scope connector 43 is connected to the multi-connector 72, the electrical system, optical system, and pipeline system of the endoscope controller 71, and the electrical system, optical system, and Connection to the pipeline system can be performed simultaneously and easily.
  • the work of connecting various conduits and the work of connecting electric connectors, as in the conventional endoscope system are eliminated from being performed, and the workability can be improved.
  • the endoscope control device 71 includes the light source device 76, a lamp lighting power source unit 77, a video signal processing unit 78, a light source control unit 79, a pump and a solenoid valve.
  • Control unit 80 air / water supply bottle 81, auxiliary water supply bottle 82, suction bottle 83, air / water supply pump 84, auxiliary water supply pump 85, suction pump 86, electromagnetic water supply A valve 87, an air supply solenoid valve 88, a power supply unit 90 and the like are provided.
  • Reference numeral 91 denotes a panel control unit.
  • Reference numeral 92 denotes a water supply pipe in the apparatus.
  • Reference numeral 93 denotes an air supply line in the apparatus.
  • Reference numeral 94 denotes an auxiliary water supply pipeline in the device.
  • Reference numeral 95 denotes a suction pipe in the apparatus.
  • the lamp lighting power supply unit 7 controls the lighting state of the lamp provided in the light source device # 6.
  • the video signal processing unit 78 processes and controls various signals corresponding to the control unit 35.
  • the light source control unit 79 controls the aperture control unit (not shown) based on the output signal from the video signal processing unit 78 and the lamp lighting power supply unit 77 to adjust the brightness of the observation light. And automatically supplies power to the endoscope 20.
  • the pump's solenoid valve control unit 80 is electrically connected to the pumps 84, 85, 86 and solenoid valves 87, 88, respectively, and the air / water switch 38 and the suction switch are connected.
  • the pumps 84, 85, 86 and the solenoid valves 87, 88 are operated directly so as to operate the air / water supply, the suction I, the auxiliary water supply, etc. Control. Therefore, pipes for air supply Z water supply, bow suction I, auxiliary water supply, etc. have a simple configuration without a cylinder as in a conventional endoscope.
  • the power supply unit 90 supplies power to the entire apparatus such as the pump's solenoid valve control unit 80, the light source control unit 9, the video signal processing unit 8, and the lamp power supply unit 77.
  • the panel control unit 91 controls a panel provided on the endoscope control device 71 for performing display and setting (not shown).
  • the panel control unit 91 is connected to the light source control unit 79 and the video signal processing unit 78, and the entire apparatus Is controlled.
  • the air / water supply bottle 8 1 is connected to the air / water supply pump 84, the sub water supply bottle 8 2 is connected to the sub water supply pump 85, and the suction bottle 83 is a suction pump 86. Is connected.
  • the water supply electromagnetic valve 87 and the air supply electromagnetic valve 88 are disposed between the air supply / water supply pump 84, the air supply / water supply bottle 81, and the second conduit connector 52. .
  • the endoscope system 100 configured as described above will be described. '' First, when performing an endoscopic examination using the endoscope system 100, as a preparation, the first conduit of the conduit unit 25 is connected to the conduit unit joint 30 of the main unit 23. Connect the connector 51. As a result, the pipes 55 a, 55 b 56, 57 of the pipe unit 25 and the pipes 26 a, 26 b, 27, 28 of the main unit 23 are brought into a predetermined position. Communication is established.
  • the main body connecting portion 42 of the code unit 24 is connected to the code connecting portion 40 of the main body unit 23.
  • a state in which power can be transmitted by the contactless power transmission unit including the transformer T1 a state in which a signal is transmitted by the contactless signal transmission unit including the transformer T2
  • the state in which the illumination light transmitted by the light guide 44 is transmitted to the light guide 33 via the optical connector 67 and the optical connector 66, and the ground wire 45 and the ground wire 3 4 is electrically connected by the electrical contact 69 and the electrical contact 70.
  • the second conduit connector 52 of the conduit unit 25 is attached to the connector arrangement portion 43 a provided on the scope connector 43 constituting the cord unit 24.
  • the endoscope 20 is configured by completing a series of these operations.
  • the scope connector 43 of the endoscope 20 is connected to the multi-connector 72 of the endoscope control device 71.
  • the electrical system, optical system and conduit system of the endoscope control device 71 and the electrical system and light system of the endoscope 20 are connected.
  • the connection with the system and the pipeline system is completed by one connection operation, and the setup of the endoscope system 100 is completed.
  • the power of the endoscope control device 71 is turned on to start the endoscopic examination. Then, in order to supply power to the endoscope 20, the light source control unit 79 The drive circuit unit 63 in the unit 24 is operated. As a result, the voltage control IC 61 in the main body unit 23 is operated via the insulated transformer T1 to supply power.
  • the control unit 35 in the endoscope 20 When a signal is transmitted by a magnetic field, a radio wave, or the like, the control unit 35 in the endoscope 20 is activated, and, for example, the CCD 31 is driven. Then, the CCD drive signal is transmitted to the main unit side signal transmission unit 64 via the control unit 35, and the CCD drive signal is converted into a video signal inside the main unit side signal transmission unit 64. The signal is converted into a digital signal by the AZD converter provided in the unit side signal transmission unit 64.
  • This digital signal is transmitted to the code side signal transmission unit 65 of the code unit 24 via an insulated transformer T2 by a magnetic field, a radio wave, or the like. Then, the signal transmission terminal 46 a of the scope connector 43 and the electrical connector 73 provided on the manolec connector 72 of the endoscope controller 71 are connected to the video signal processing unit 78. It is transmitted and generated into a predetermined video signal. Then, the generated video signal is output to a display device (not shown) connected to the video signal processing unit 78, so that an endoscopic observation image is displayed on a screen, and the endoscope observation can be performed.
  • the signal transmission is not necessarily limited to the A / D converted digital signal, but may be an analog signal transmission. Further, the signal processing for converting the CCD drive signal into the video signal may be performed by the code-side signal transmission unit 65 instead of the main-body-side signal transmission unit 64.
  • Air supply Signals instructing various functions such as Z water supply, forward (sub) water supply, suction, zoom observation, image freeze, etc. are transmitted to the endoscope controller 71
  • the LED 68 is also turned on to supplementarily supply illumination light required for endoscopic observation. Therefore, even if the lamp of the light source device 76 in the endoscope control device 71 becomes unlit due to life or the like, observation of the endoscope image can be continued.
  • the second pipe connector section 52 of the pipe unit 25 is removed from the connector arrangement section 43 a of the scope connector 43, and the first pipe connector section 51 of the pipe unit 25 is removed.
  • the code unit 24 and the body unit 23 are separated from each other.
  • the code unit 24 is not provided with various pipes such as air supply pipes. For this reason, only the outer surface of the code unit 24 needs to be cleaned and disinfected.
  • the number of electrical contacts is extremely small as compared with a conventional endoscope. For this reason, it is possible to minimize the influence on the resistance surface due to the chemical solution at the time of cleaning and disinfection.
  • the number of electrical contacts of the scope connector is about 20 or more in the conventional electronic endoscope, the number is 5 in the present embodiment, so that it is drastically reduced to 1/4 or less. As a result, it is possible to greatly reduce the problems in the transmission of electric signals and the supply of power due to the contact between the electric contacts, which has been employed in the conventional technology.
  • FIGS. 9 to 13 A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 9 to 13.
  • the non-contact power transmission unit and the non-contact signal transmission unit shown in part A of FIG. 3 described in the first embodiment are connected to the multi-connector 17 2 of the endoscope control device 71. Applicable to the electrical connector provided and the electrical connection between the scope connector 144 of the code unit 24.
  • the conduit 24 and the main unit 23 are integrated.
  • a portion corresponding to the cord unit 24 is called a universal cord 124, and a light guide 33 extending from the main unit 23 and a ground wire 3 in the universal cord 1.24. 4 and the signal lines 35a and 35b are open. Therefore, the endoscope 2OA of the present embodiment is constituted by the main body unit 23 extending from the universal cord 124 and the conduit unit 25.
  • Other configurations are the same as those of the first embodiment, and the same members are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted. A specific configuration of the scope connector 144 and the multi connector 172 of the present embodiment will be described.
  • the scope connector 144 has a secondary coil 101 constituting a transformer T1 for transmitting power supply, and transmits video signals and the like. , A secondary coil 102 constituting the transformer T2, the E terminal 45a, and the light guide connector 44a.
  • the multi-connector 17 2 of the endoscope control device 71 has a primary coil 103 constituting the transformer 1 and a primary coil 103 constituting the transformer T 2. 4, the electrical connector 73, the optical connector 74, and the conduit connector 75.
  • a power supply circuit 62 including a voltage control IC 61 is provided on a secondary coil 101 side of a transformer T1 configured in a scope connector 144.
  • a primary coil 103 for supplying power from the endoscope control device 71 to a power supply circuit 62 including a voltage control IC 61 is provided on the primary coil 103 side of the transformer T1.
  • a driving circuit unit 63 for performing switching driving is provided.
  • a connector signal transmission unit 164 for operating the transformer T 2
  • the transformer is connected to the primary coil 104 side.
  • the scope connector 14 3 is connected to the multi-connector 17 by one push as shown in FIG. Connected to 2.
  • the electrical system, optical system, and pipeline system of the endoscope control device 71 and the electrical system, optical system, and pipeline system of the endoscope 2OA are simultaneously connected.
  • the power supply circuit 62 and the connector-side signal transmission unit 164 are connected to a control unit 35 provided near the operation unit 22 of the main unit 23.
  • the optical transmission means for the illumination light is condensed with the illumination light from the light source device 76 on the end face of the light guide connector 44 a as shown in FIGS. 9 and 10 described above.
  • the illumination light from the light source device 76 is transmitted by the light guide 105, and the transmitted illumination light is transmitted to the light guide 33 by the optical connectors 67, 66.
  • the configuration may be such that the multi-connector 172 and the scope connector 144 are configured.
  • a branch light guide 33a branched from the light guide 33 is provided in the scope connector 144, and the end face of the branch light guide 33a is irradiated from the end of the endoscope.
  • An LED 68 may be provided as an auxiliary light source to supplement the amount of observation light. The LED 68 is connected to a power supply provided in the endoscope 20A.
  • the first conduit connector 51 of the conduit unit 25 is connected to the conduit unit connecting portion 30 of the main body unit 23.
  • the second pipe connector section 52 of the pipe unit 25 is connected to the connector arranging section 4 3a provided on the scope connector 1 43 constituting the cord unit 24. Attach to By completing these series of operations, the endoscope 2 OA is configured.
  • the scope connector 144 of the endoscope 2OA is connected to the multi connector 1702 of the endoscope control device 71. Then, a state in which power can be transmitted by the non-contact power transmission unit including the transformer T1, a state in which a signal is transmitted by the non-contact signal transmission unit including the transformer T2, and Endoscope control device 7 1 Electrical connector 7 3, optical connector 7 4, conduit connector 7 5 and endoscope 20 E terminal 4
  • the light guide connector 44a and the pipelines 55a, 55b, 56, 57 are connected.
  • the electrical system, the optical system, and the pipeline system are connected to complete the set-up of the endoscope system 10OA. .
  • the power of the endoscope control device 71 is turned on.
  • the light source control unit 79 for supplying power to the endoscope 20 operates the drive circuit unit 63 'in the apparatus, and the scope connector 14 via the insulated transformer T1.
  • the voltage control IC 61 in 3 is operated to supply power to the endoscope 2 OA.
  • the control unit 35 in the endoscope 20 is activated, the CCD 31 is driven, and the CCD drive signal passes through the control unit 35 and the signal transmission unit 1 on the connector side.
  • the CCD drive signal is converted into a video signal inside the connector-side signal transmission unit 164 and further converted into a digital signal by an AZD converter provided in the connector-side signal transmission unit 164.
  • the digital signal is transmitted to the device-side signal transmission unit 165 via a magnetic field, a radio wave, or the like via an insulated transformer T2, and the video signal processing of the endoscope control device 71 is performed.
  • the data is transmitted to the unit 78 for endoscopic observation.
  • the power of the endoscope control device 71 is turned off. Then, the endoscope control device 71 and the endoscope 20 are separated. That is, the scope connector 43 is removed from the multi-connector 72. Also, while removing the second pipe connector 5 2 of the pipe unit 25 from the connector arrangement section 4 3 a of the scope connector 4 3, The first conduit connector 51 of the conduit unit 25 is removed from the conduit unit connecting portion 30 of the main unit 23. That is, the pipeline unit 25 is separated from the main body unit 23 and the cord unit 24. Then, the separated pipeline unit 25 is discarded.
  • the main unit 23 extending the universal cord 124 is cleaned and disinfected.
  • the outer surfaces of the universal cords 124 and the main body unit 23 and the pipes 26a, 26b, 27, 28 are cleaned and disinfected.
  • the number of electric contacts is extremely small as compared with the conventional endoscope.
  • the conventional electronic endoscope has approximately 20 or more electrical contacts of the scope connector
  • the present embodiment has only one electrical contact of 1/20 or less. This can further minimize the influence on the resistance surface due to the chemical solution during washing and disinfection.
  • Other functions and effects are the same as those of the first embodiment.
  • the first embodiment and the second embodiment can be used in combination, and the structure of both can be adopted.
  • FIGS. 14 to 16 A third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 14 to 16.
  • the electrical system of the terminal 45 a of the scope connector 144 shown in FIG. 9 and FIG. 10 used in the description of the second embodiment and the electrical system of the multi-connector 17 2 The configuration of the connection part with the connector 73 is different.
  • the scope connector 24 3 has the secondary coils 101 and 102, the light guide connector 44 a, and an endoscope-side electrical connection constituting high-frequency connection means.
  • a part 201 is provided.
  • the multi-connector 27 2 is provided with the primary coils 103 and 104, the optical connector 74, and a device-side electrical connection portion 202 constituting the high-frequency connection means. I have.
  • the endoscope-side electric connection portion 201 and the device-side electric connection portion 202 are formed by disposing a dielectric material 203 on a conductor 204 such as a metal.
  • the same function as It has a configuration to have.
  • the endoscope-side electric connection part 201 composed of the conductor 204 and the dielectric substance 203 and the device control J electric connection part 202 are DC-insulated and waterproof and have a multi-connector structure. Evening 272 and scope connector 243 are installed.
  • the scope connector 2 4 3 is connected to the multi-connector 2 7 2 as shown in Fig. 16. Connected. At this time, at the same time, the electrical system, optical system, and pipeline system on the endoscope control device 71 side are connected to the electrical system, optical system, and pipeline system on the endoscope 2OA side.
  • the output frequency of the electric scalpel is generally 350 KHZ or more, and the capacitor structure is composed of the conductor 204 and the dielectric 203 in the electrically connected state shown in FIG. ,
  • the impedance becomes sufficiently low in terms of high frequency.
  • the endoscope-side electric connection portion 201 and the device-side electric connection portion 202 enable connection at a level that does not cause any problem as an electric connection of the electric scalpel.
  • the electrical contact structure is provided in the universal cord 124. By doing so, the effect on resistance to chemicals can be further minimized.
  • FIGS. 17 to 22 A fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 17 to 22.
  • the connecting portion has a rotatable structure.
  • the scope connector 343 and the second conduit connector 52 are separate bodies.
  • the scope connector 343 mainly includes an exterior member 301 and a disk-shaped member 302.
  • the exterior member 301 is formed of an insulating member, and a disc-shaped member 302 is disposed at a predetermined position on the distal end surface side of the exterior member 301.
  • On the outer peripheral surface of the exterior member 301 For example, two peripheral grooves 303 and 304 are formed.
  • the light guide connector 44a is disposed at the center of the disc-shaped member 302.
  • the disc-shaped member 302 has a secondary coil 300 constituting the transformer T1 and a secondary coil 300 constituting the transformer T2, centering on the light guide connector 44a. They are arranged on concentric circles.
  • An insulating member 307 for securing electrical insulation between the transformers is provided between the transformer T1 and the transformer T2.
  • the insulating member 307 is provided with a shield portion (not shown) for reducing the adverse effect of the signal due to the leakage magnetic flux between the transformers.
  • the transformer T1 is for a contactless power supply connection unit
  • the transformer T2 is for a contactless signal transmission unit.
  • the endoscope control device 71 is provided with a connector section 372.
  • the connector section 37 2 is composed of a multi-connector section 3 1 1 serving as an electrical system and an optical system in which the scope connector 3 4 3 is provided, and a pipe system connector in which the second pipe connector section 5 2 is provided. Section 3 1 2.
  • the multi-connector portion 311 corresponds to the cylindrical member 313 constituting the exterior and the disk-shaped member 302 arranged on the bottom surface of the internal space formed in the cylindrical member 313. , And a disc-shaped member 3 14.
  • An optical connector 74 corresponding to the light guide connector 44a is provided at the center of the cylindrical member 313.
  • a scope connector 343 is provided in the internal space 313a of the cylindrical member 313.
  • the space 313a of the cylindrical member 313 is formed so that the scope connector 343 rotates around the light guide connector 444a.
  • a plurality of ball plungers 3 17 are arranged on the inner peripheral surface of the cylindrical member 3 13.
  • the ball urged in the central axis direction by an unillustrated urging member provided in the ball plunger 317 is a circumferential groove 303 of the exterior member 301. It is arranged in. That is, by pushing the scope connector 343 into the multi-connector section 311, the scope connector 343 is held rotatably in the internal space 313 a in a predetermined connection state. Also, the detachability of the scope connector 343 can be improved.
  • the primary coil 3 15 constituting the transformer T 1 and the primary coil 3 16 constituting the transformer T 2 are centered on the optical connector section 3 1 4, same They are arranged on a heart circle.
  • the insulating member 307 is provided between the transformer T1 and the transformer T2.
  • the disc-shaped member 302 is composed of a T1 component bobbin 321 and a T1 core member 322 that sequentially form the transformer T1 from the outer peripheral side, and a shield. It comprises an insulating member 307 including components, a bobbin 323 for T2 constituting the transformer T2, and a core member 324 for T2.
  • a coil 3 25 is wound around 23 to form secondary coils 30 5 and 30 6 of transformers T 1 and T 2 respectively.
  • the disc-shaped member 302 is a scope connector.
  • a filler (not shown) is injected into the tip side portion of the exterior member 301 constituting the member 343 and assembled. Then, a lid is placed on the tip surface that contacts the multi-connector
  • the disk-shaped member 3 14 is assembled by injecting, for example, a filler (not shown) into the bottom of the cylindrical member 3 13 constituting the multi-connector section 3 11.
  • the surface that comes into contact with the scope connector 344 is covered with a cover (not shown) and is insulated and waterproofed.
  • the scope connector 3 4 3 of the endoscope 2 OA is connected to the multi-connector section 3 1 1 1 of the endoscope control device 7 1, and the second conduit
  • the connector section 52 is connected to the pipeline connector section 312 to complete the setup of the endoscope system 10OA.
  • a technique of rotating the main body unit 23 in the insertion direction during observation can be realized. This makes it possible, for example, to rotate the endoscope body in the insertion direction during observation when using the endoscope for colon examination. While performing the technique, it is possible to observe the complex large intestine shape more reliably and in a shorter time.
  • the transformer T1 and the transformer T2 are used to configure the non-contact power transmission unit and the non-contact signal transmission unit, which are transmission means of electric power or electric signals.
  • two transformers Tl and ⁇ 2 are provided in, for example, the coupling sections 40 and 42 for transmitting power and electric signals. For this reason, there is a problem that the structure of the connecting portion becomes large.
  • the transmission of electric power and the transmission of electric signals and the like are performed by one transformer, which is shown in the first to fourth embodiments.
  • This is an improved example applicable to the configuration of the non-contact power transmission unit and the non-contact signal transmission unit.
  • the transmission path of the power supply is the same as that of the first embodiment.
  • a main unit side signal transmission unit 464 having a transformer 3 for transmitting an electric signal system such as a video signal, and a code side signal transmission unit 465 having a transformer 4 are used. That is, in the present embodiment, at the time of transmission, the transmission signal uses the conversion transformers 3 and 4 to extract only the AC and high frequency components, modulates the signal, and transmits the signal.
  • the respective signals are superimposed on the transformer 1, and the main body side signal transmission unit 464 and the code side signal transmission unit 465 are provided with a modulation circuit and a demodulation circuit, respectively.
  • Each superimposed signal is demodulated and converted to a video signal.
  • the transmission of the electric signal system such as the video signal is connected by using the signal transmission unit 464 with the main unit provided with the transformer 3 and the signal transmission unit 465 with the code provided with the transformer 4.
  • the number of transformers used for transmission in the sections 40 and 42 can be reduced from two to one, and the connector section can be downsized.
  • the endoscope system according to the present invention can perform washing and disinfecting of the endoscope more easily, at least, without attaching the waterproof cap.

Abstract

内視鏡の洗浄・消毒をより簡便に行える内視鏡システムであり、少なくとも、電気的機能部、光学的機能部及び各種管路を一部に集約して構成される本体ユニット及びこの本体ユニットに対して着脱自在で、該本体ユニットの有する電気的機能部から延出する信号線及び光学的機能部から延出するライトガイドが挿通する端部にスコープコネクタを有するユニバーサルコードユニットを備えた内視鏡と、少なくとも、ユニバーサルコードユニットのスコープコネクタが着脱自在に配設されるマルチコネクタ部、内視鏡の備える電気的機能部の制御を行う信号処理ユニット及び内視鏡の備える光学的機能部の制御を行う光源装置、光源制御ユニット及びランプ点灯用電源ユニットを有する内視鏡制御装置とを具備している。

Description

内視鏡システム 技術分野
この発明は、 体腔内に挿入部が挿入され、 検査 ·処置終了後にその挿入部等 の洗浄 ·消毒を行って再使用される内視鏡を有する内視鏡システムに関する。 背景技術
従来、 第 1図に示すように内視鏡 1は、 操作部 2と、 揷入部 3と、 ュニバーサ 細
ルコ一ド 4とで主に構成されていた。 第 2図に示すように内視鏡 1内には例えば、 送気 ·送水管路 l a、 吸引管路 l bを兼ねる処置具チャンネル 1 c、 送気管路 1 d及び送水管路 1 e等の各種管路や、 図示しない各種信号線、 電線やライトガイ ドファイバ等が挿通されていた。
ユニバーサルコ一ド 4の基端部にはスコープコネクタ 5が設けられている。 ス コープコネクタ 5には電気コネクタ 5 a、 ライトガイドコネクタ 5 b '及び送気口 金 5 c、 或いは吸引口金 5 d等が設けられている。 電気コネクタ 5 aには、 内視 鏡 1の外部装置である図示しない内視鏡制御装置等が電気的に接続される。 ライ トガイドコネクタ 5 bには外部装置である内視鏡用光源装置が接続される。
第 1図及び第 2図に示すように電気コネク夕 5 aは、 防水キヤップ 6が装着可 能な構造である。 つまり、 内視鏡 1の洗浄 ·消毒時においては、 防水キャップ 6 が電気コネクタ 5 aに装着される。 このことによって、 電気コネクタ 5 aの防水 性が確保される。
操作部 2には、 術者が手元で送気 ·送水の制御を行うための送気■送水ボタン 7と、 吸引の制御を行うための吸引ボタン 8とが設けられている。 送気 ·送水ボ タン 7は送気 ·送水シリンダ 9 aに装着され、 吸引ボタン 8は吸引シリンダ 9 bに装着される。
操作部 2の揷入部 3側には、 吸引管路 1 bの一部が分岐された分岐部 1 0が設 けられている。 分岐部 1 0には、 術中に処置を行うための処置具を揷抜するため の鉗子口 1 1が設けられている。 鉗子口 1 1は処置具が挿通可能なスリット 1 2 aを有する鉗子栓 1 2によって塞がれる。 挿入部 3の先端部、 本図においては先 端面、 には送気/送水を行うための送気 ·送水用開口 3 a及び吸引用開口と処置 具導出口とを兼ねる処置具用開口 3 bが設けられている。 送気 ·送水用開口 3 aには管路 1 aの端部が連通し、 処置具用開口 3 bには処置具チャンネル 1 cの 端部が連通している。
このように構成された内視鏡 1を、 検査等終了後に洗浄 ·消毒を行う際には、 前述した内視鏡 1の構造に従って、 洗浄 ·消毒を行う必要がある。 つまり、 内視 鏡 1の送気■送水管路 1 a、 吸引管路 1 b、 処置具チヤンネル 1 c、 送気管路 1 d、 送水管路 l e内の洗浄 ·消毒を行うために、 洗浄用ブラシ 1 3を一方の開 口である例えばシリンダ 9 a、 9 bや、 鉗子口 1 1等から揷入して、 他方の開口 である送気 ·送水用開口 3 a、 処置具用開口 3 b、 吸引口金 5 d等から突出さ せて管路内を洗浄しなければならない。
しかし、 洗浄用ブラシ 1 3を挿入する位置が内視鏡 1の様々な部位に分散して いることや、 内視鏡 1の内部に設けられている各種管路に急激に屈曲する部分或 いは分岐する部分が存在する等管路構造が複雑なことにより、 洗浄用ブラシ 1 3 を挿抜して行う洗浄 ·消毒作業は手間のかかる煩わしいものであった。
また、 内視鏡 1には、 内視鏡 IJ御装置内に設けられているカメラコントロール ュニットなどに電気信号を伝送するための電気コネクタ 5 aが存在し、 洗浄 ·消 毒を行う際にはその電気コネクタ 5 aに必ず防水キャップ 6を取り付ける必要が あった。 稀に、 防水キャップ 6の取り付けを忘れてしまうことによって、 内視鏡 1の内部に洗浄液等の液体が侵入して、 この内視鏡 1に不具合が発生するおそれ があった。
例えば、 特閧 2 0 0 0 - 2 2 5 0 9 3号公報には、 送気管、 送水管のブラヅシ ング洗浄が容易で、 また外部に露出する軟性チューブを用いずに管路を電磁弁ュ ニッ卜に接続できるようにする管路を有する内視鏡システムが示されている。 この内視鏡システムでは、 送気 ·送水管のブラヅシング洗浄を容易にするため、 ライトガイ ド接続端、 送気管の接続口及び送水管の接続口をケーブル (前記第 1 図のユニバーサルコード 4に対応) のコネクタ部 (前記第 1図のスコープコネク 夕 5に対応) 内にまとめて配置していた。 また、 コネクタ部内における送気管、 送水管を前記ケーブルに向けて真っ直ぐに形成配置していた。 そして、 このコネ クタ部は、 光源/電磁弁装置 (前記内視鏡制御装置に対応) に接続される。 さら に、 内視鏡内の送気管路及び送水管路を先端部から前記コネク夕まで独立した管 路として構成していた。
しかしながら、 前記内視鏡システムでは洗浄用ブラシを揷入する口金が様々な 位置に分散していること、 管路に屈曲する部分や分岐する部分が存在すること、 電気的コネク夕に必ず防水キヤップを取り付ける必要があること等、 内視鏡本体 を洗浄 ·消毒する作業は煩雑で、 手間がかかっていた。
したがって、 少なくとも、 防水キャップを取り付ける作業を行うことなく、 内 視鏡の洗浄 ·消毒をより簡便に行える内視鏡システムを提供することを目的に している。 発明の開示
本発明の内視鏡システムは、 少なくとも、 電気的機能部、 光学的機能部及び各 種管路を一部に集約して構成される本体ュニヅト及びこの本体ュニヅトに対して 着脱自在で、 該本体ュニットの有する電気的機能部から延出する信号線及び光学 的機能部から延出するライトガイ ドが挿通する端部にスコープコネクタを有する ユニバーサルコ一ドユニットを備えた内視鏡と、 少なくとも、 前記ユニバーサル コードュニットのスコープコネクタが着脱自在に配設されるマルチコネクタ部、 前記内視鏡の備える電気的機能部の制御を行う信号処理ュニット及び前記内視鏡 の備える光学的機能部の制御を行う光源装置、 光源制御ュニット及びランプ点灯 用電源ュニヅトを有する内視鏡 IJ御装置とを具備している。 このことによって、 本体ュニットに対してユニバーサルコ一ドュニットを取り付けた状態においては、 照明光を目的部位に照射して通常の観察を行える。 そして、 例えば内視鏡使用後 においては、 ユニバーサルコードュニットを本体ュニヅトから取り外すことによ つて、 ユニバーサルコードュニヅトについては管路内の洗浄が不要になる。
また、 前記着脱可能なユニバーサルコードュニットの連結部及び本体部ュニヅ トの連結部に、 電源伝送部、 信号伝送部、 電気メス用の電線接続部、 照明光伝送 部のいずれか 2つ以上を組み合わせて設けたものであり、 前記電源伝送部及び前 記信号伝送部を、 非接触型の電磁誘導結合手段である非接触電力伝送部及び非接 触信号伝送部で構成している。 このことによって、 ユニバーサルコードユニット の連結部及び本体部ュニットの連結部に設けられる電気接点が大幅に減少するの で、 内視鏡を洗浄 ·消毒するに当たっての問題であった鯖の発生等、 耐性品質が 大幅に向上して防水キヤップの装着が不要になる。 図面の簡単な説明
第 1図は従来の内視鏡を示す図、 第 2図は従来の内視鏡に設けられている管路 を説明する図、 第 3図は本発明の第 1の実施形態の内視鏡システムの構成を説明 する図、 第 4図は本体部ュニヅトとユニバーサルコードュニヅトとの接続部の構 成を説明するプロック図、 第 5図は内視鏡を本体部ユニットと、 ユニバーサルコ —ドユニットと、 管路ユニットとに分離させた状態を示す図、 第 6図はスコープ コネクタの電気系、 光系、 管路系とマルチコネクタの電気系、 光系、 管路系との 接続部の構成を説明する図、 第 7図はスコープコネク夕をマルチコネク夕に接続 した状態を示す図、 第 8図は内視鏡制御装置の構成を説明する図、 第 9図は本発 明の第 1の実施形態の内視鏡システムの構成を説明する図、 第 1 0図はスコープ コネクタの電気系、 光系、 管路系とマルチコネクタの電気系、 光系、 管路系との 接続部の構成を説明する図、 第 1 1図はスコープコネクタの電気系とマルチコネ クタの電気系との接続部の構成を説明するプロック図、 第 1 2図はスコープコネ クタをマルチコネクタに接続した状態を示す図、 第 1 3図はスコープコネクタの 光系とマルチコネクタの光系との接続部の構成を説明する図、 第 1 4図はスコ一 プコネクタ及びマルチコネクタの別の構成例を説明する図、 第 1 5図は電気メス のアース接続を行う高周波接続手段の構成を説明する図、 第 1 6図はスコープコ ネク夕及びマルチコネクタの別の構成例の接続した状態を示す図、 第 1 7図はマ ルチコネクタ部に配置されるスコープコネクタが回動する構成を説明する図、 第 1 8図はスコープコネクタの構成を説明する図、 第 1 9図はマルチコネクタ部の 構成を説明する図、 第 2 0図は円板状部材の構成例を説明する図、 第 2 1図はコ ィルの構成例を説明する図、 第 2 2図はマルチコネクタ部に配置されたスコープ コネクタが回動状態であることを説明する図、 第 2 3図は 1つのトランスを用い て構成される非接触電力及び信号伝送部の構成を説明する図である。 発明を実施するための最良の形態
本発明を、 添付の図面にしたがってより詳細に説明する。
第 3図から第 8図までを参照して本発明の第 1実施形態を説明する。
第 3図に示すように本実施形態の内視鏡システム 1 0 0は、 内視鏡 2 0と内視 鏡制御装置 7 1とで主に構成される。 内視鏡制御装置 7 1には後述するマルチコ ネク夕 7 2が設けられている。
内視鏡 2 0は、 いわゆる細長で可撓性を有する內視鏡挿入部 (以下、 挿入部と 略記する) 2 1及び内視鏡操作部 (以下、 操作部と略記する) 2 2を含む本体部 ユニット 2 3と、 ユニバーサルコードユニット (以下、 コードユニットと略記す る) 2 4と、 管路ユニット 2 5とで構成されている。
本体部ュニット 2 3とコードュニット 2 4とは図中の接続部 Aで着脱自在な構 造で構成されている。 また、 本体部ュニヅト 2 3と管路ュニヅト 2 5とは図中の 接続部 Bで着脱自在な構造で構成されている。 さらに、 コードユニット 2 4と管 路ュニット 2 5とは図中の接続部 Cで着脱自在な構造で構成されている。
したがって、 内視鏡 2 0として使用される場合においては、 この第 3図に示す ように本体部ュニヅト 2 3と、 コ一ドュニット 2 4と、 管路ュニット 2 5とが全 て接続されるようになっている。 一方、 内視鏡検査終了後の洗浄 ·消毒の際に おいては、 後述する第 5図に示すように本体部ユニット 2 3と、 コードユニット 2 4と、 管路ユニット 2 5とをそれそれ取り外せるようになつている。 そして、 取り外された管路ュニヅト 2 5については廃棄され、 本体部ュニット 2 3及びコ ードュニヅ ト 2 4について洗浄'消毒が行われる。 つまり、 管路ユニット 2 5は ディスポ一ザブルである。
本体部ュニヅト 2 3、 コードュニット 2 4及び管路ュニヅト 2 5の構成をそれ それ説明する。
まず、 本体部ュニヅト 2 3の構成を説明する。
本体部ュニヅ ト 2 3の揷入部 2 1に、 管路として例えば、 送気 Z送水管路 2 6 と、 前方副送水管路 2 .7と、 吸引管路 2 8とが設けられている。 送気 Z送水管路 2 6は、 内視鏡検査時に体腔内に空気を送るため、 或いは内視鏡先端部に設けら れている光学レンズカバ一 (不図示) を洗浄するための水を送るための管路であ る。 管路中途部には分岐部 2 6 aが形成され、 2つの管路 2 6 b、 2 6 cに別れ ている。 前方副送水管路 2 7は、 体腔内の観察部位に向けて送水を行って観察視 野を確保或いは良好にするための管路である。 吸引管路 2 8は、 検査中に体腔内 の汚物を吸引する、 あるいは、 体腔内患部の組織採取 (生検ともいう) を行うた めの処置具を挿入するための管路である。 これらの管路 2 6、 2 7、 2 8の一端 部は内視鏡挿入部 2 1の先端部 2 9に配置されている。 一方、 管路 2 6 b、 2 6 c、 2 7、 2 8の他端部は操作部 2 2との境界部近傍である揷入部基端部側面に 構成された管路ユニット連結部 3 0に集約されている。 そして、 先端部 2 9から 管路ユニット連結部 3 0に至る各管路 2 6、 2 7、 2 8は略直線的に揷入部 2 1 に揷通されている。
挿入部 2 1の先端部 2 9には内視鏡像を撮像するための電荷結合素子 (以下、 C C Dと略記する) 3 1が設けられている。 C C D 3 1からは駆動信号及び光電 変換された電気信号を伝送する C C D用信号線 3 2が延出している。 また、 この 先端部 2 9には、 照明光を供給するライトガイド 3 3の先端部が図示しない照明 光学系に臨まれている。 さらに、 電気的処置を行う電気メスを使用する際の電気 的安全性を確保するアース線の役割を果たすアース線用電線 3 4が配設されてい o
C C D用信号線 3 2は、 揷入部 2 1内及び操作部 2 2内を経由して、 この操作 部 2 2内に設けられている図中の斜線で示す讳 IJ御ュニット 3 5に電気的に接続さ れている。 制御ュニット 3 5には C C Dに対する電気信号を処理する信号処理回 路の他に、 電源回路、 湾曲部のアングル制御を行う制御回路、 及び各種センサー 信号を駆動 Z処理する駆動処理回路等の各種周辺回路が設けられている。 また、 この制御ュニヅト 3 5には操作部 2 2に設けられているズ一ムスィヅチ 3 6、 フ リーズスィッチ 3 7、 送気/送水スィッチ 3 8や吸引スイッチ 3 9等が電気的に 接続されている。
ズ一ムスィツチ 3 6は内視鏡検査時に図示しない表示装置の画面上に表示され ている観察画像の拡大を指示するためのスィヅチである。 フリーズスィヅチ 3 7 は観察画像のフリーズを指示するためのスィツチである。 送気ノ送水スィツチ 3 8は送気/送水を制御するためのスィヅチである。 吸引スィヅチ 3 9は吸引を制 御するためのスィヅチである。 前記本体部ュニヅト 2 3と前言己コードュニヅト 2 4との接続手段は、 マグネット構造、 若しくは、 機械的コネクタ構造である。 制御ユニット 3 5からは例えば信号線 3 5 a、 3 5 bが延 している。 これら 信号線 3 5 a、 3 5 b、 前記アース線用電線 3 4の基端部及び、前記ライトガイド 3 3の基端部は操作部 2 2の基端部側面に構成されたコードュニヅト連結部 (以 下、 コード連結部と略記する) 4 0に集約されている。
なお、 本図においては図示及び説明を省略しているが、 本ィ φ;部ュニット 2 3に は挿入部 2 1の先端部 2 9を例えば上下方向或いは左右方向に動作させるための、 例えば、 複数の湾曲駒を連接して構成された湾曲部、 アングリレワイヤ、 アングル レバ一、 アングル口ックレバーなどで構成されるアングル操作手段が設けられて いる。 アングル操作手段の構成及び作用は従来の内視鏡と同様の構造である。 次に、 コードユニット 2 4の構成を説明する。
コードュニット 2 4は、 可撓性を有する細長なコード部 4 1 と、 本体部ュニッ ト連結部 (以下、 本体部連結部と略記する) 4 2と、 スコープコネクタ 4 3とで 構成されている。 スコープコネクタ 4 3にはコネクタ配設部 4 3 aが設けられて いる。 コネクタ配設部 4 3 aには前記管路ュニット 2 5の後逝する第 2管路コネ クタ部 5 2が着脱自在に配設される。 コードュニット 2 4にはライトガイド 4 4と、 電気メス用のアース線用電線 4 5と、 信号線 4 6と、 鼋源線 4 7等が挿通 される。
本体部連結部 4 2は、 本体部ュニット 2 3に設けられているコード連結部 4 0 に着脱自在に接続される構成になっている。 スコープコネクタ 4 3は、 マルチコ ネク夕 7 2に着脱自在に接続される構成になっている。 前記スコープコネクタ 4 3には電源端子 4 7 a、 信号伝送用端子 4 6 a、 アース端子 (以下、 E端子と略 記する) 4 5 a及びライトガイドコネクタ 4 4 aが設けられている。
次いで、 管路ュニヅト 2 5の構成を説明する。
管路ュニヅト 2 5はデイスポーザブルである。 管路ュニヅト 2 5は、 第 1管路 コネクタ部 5 1と、 第 2管路コネクタ部 5 2と、 柔軟性を有する管路本体 5 3と で主に構成されている。 第 1管路コネクタ部 5 1には鉗子栓 5 4が設けられてい る。 管路ュニヅト 2 5には前記送気/送水管路 2 6の基端部側を構成する管路 2 6 a、 2 6 bに連通する第 1管路 5 5 a及び第 2管路 5 5 bと、 前記前方副送水 管路 2 7に連通する第 3管路 5 6と、 吸引管路 2 8に連通する第 4管路 5 7とが 設けられている。
第 1管路コネクタ部 5 1は、 本体部ュニヅ ト 2 3に構成されている管路ュニッ ト連結部 3 0に対して着脱可能な構成である。 第 1管路コネクタ部 5 1には、 例 えばゴム、 シリコンなど弾性部材の弹性力、 或いは、 マグネットの有する磁力、 或いは樹脂部材、 金属部材で構成される機械的結合部等で構成される着脱部が設 けられている。 したがって、 管路ユニット連結部 3 0と、 第 1管路コネクタ部 5 1とはワン夕ツチで着脱される構成になっている。
そして、 管路ュニット連結部 3 0に対して第 1管路コネクタ部 5 1を連結する ことによって、 第 1管路 5 5 aと管路 2 6 aとが、 第 2管路 5 5 bと管路 2 6 b とが、 第 3管路 5 6と前方副送水管路 2 7とが、 第 4管路 5 7と吸引管路 2 8と が連通状態になる。
なお、 第 1管路コネクタ部 5 1には処置具が挿入/抜去される開口部 5 8が設 けられている。 このため、 第 4管路 5 7には、 第 1管路コネクタ部 5 1において 分岐部 5 7 aが形成されている。 したがって、 前記第 4管路 5 7は、 分岐部 5 7 aにおいて開口部 5 8に連通する第 1孔 5 7 bと吸引管路 2 8に連通する第 2孔 5 7 cとに分岐している。
鉗子栓 5 4は、 開口部 5 8を塞く、ように第 1管路コネクタ部 5 1に設けられる。 鉗子栓 5 4は、 内視鏡観察状態において開口部 5 8を閉塞する。 内視鏡観察中に 処置具を使用する際には、 鉗子栓 5 4に設けられている図示しないスリットから 処置具を挿入する。
第 2管路コネクタ部 5 2の端面からは、 第 1管路 5 5 a、 第 2管路 5 5 b、 第 3管路 5 6及び第 4管路 5 7の端部がそれそれ突出している。第 2管路コネクタ 部 5 2は、 スコープコネクタ 4 3に形成されているコネクタ配設咅 IS 4 3 aに着脱 自在に配設されるように構成されている。
ここで、 第 3図ないし図 Ίを参照して接続部の構成を説明する。 まず、 第 3図、 第 4図及び第 5図を参照して本体部ユニット 2 3とコードュニ ヅ ト 2 4との接続部 Aの構成及び作用を説明する。
第 4図に示すように接続部 Aを構成するコ一ド連結部 4 0と本体部連結剖 4 2 とには電源の供給を行う電源伝送部 4 0 a、 4 2 aと、 映像信号等の電気信号の 伝送を行う信号伝送部 4 0 b、 4 2 bと、 照明光の伝送を行う照明光伝送部 4 0 c、 4 2 cと、 アース線接続部となる電線接続部 4 0 d、 4 2 dとが設けられて いる。 電源伝送部 4 0 a、 4 2 a及び信号伝送部 4 0 b、 4 2 bは、 伝送手段と してトランスを用いた非接触型の電磁誘導結合手段である非接触電力伝送部及び 非接触信号伝送部として構成されている。
具体的に、 コード連結部 4 0の電源伝送部 4 0 aには電圧制御 I C 6 1を含む 電源回路 6 2に電力を伝達するための非接触電力伝送部を構成するための トラン ス T 1を構成する二次側 6 0 aが設けられている。 一方、 本体部連結部 4 2の電 源接続部 4 2 aには第 1 トランス T 1を構成する一次側 6 0 bと、 前記電¾§端子 4 7 aから供給される電源 (電圧) によってをスイッチング駆動させる駆動回路 ュニット 6 3とが設けられている。
コ一ド連結部 4 0の信号伝送部 4 0 bにはトランス T 2を構成する二次側 6 0 cと、 トランス T 2を駆動させる本体部側信号伝送ュニット 6 4とが設けられて いる。 一方、 本体部連結部 4 2の信号伝送部 4 2 bにはトランス T 2を構成する 一次側 6 0 dと、 トランス T 2にて伝送された C C Dにかかる信号、 アングル制 御信号や各種センサ一信号を再生してスコープコネクタ 4 3に伝送するコード側 信号伝送ュニット 6 5とが設けられている。
なお、 トランス T 1の二次側 6 0 aは電圧制御 I C 6 1を含む電源回路 6 2に 接続されて制御ユニット 3 5に接続されている。 また、 本体部側信号伝送ュニヅ ト 6 4も制御ュニヅト 3 5に接続されている。 さらに、 各トランス T 1、 T 2の 一次側 6 0 b、 6 0 dと二次側 6 0 a、 6 0 cとは絶縁構造で、 かつ、 防冰構造 で構成されている。
コード連結部 4 0の照明光伝送部 4 0 cには光学伝送手段である光コネクタ 6 6が設けられ、 本体部連結部 4 2の照明光伝送部 4 2 cには光学伝送手段である 光コネクタ 6 7が設けられている。 このことによって、 コードユニット 2 4に設 けられているライトガイド 4 4によって伝送される照明光が、 光コネクタ 6 7及 び光コネクタ 6 6を介して本体部ュニット 2 3に設けられているライトガイド 3 3に伝送される。
なお、 ライトガイド 3 3のコード連結部 4 0側の端部に、 ライトガイド 3 3か ら分岐した分岐ライトガイド 3 3 aを設けている。 この分岐ライトガイド 3 3 a の端面側の所定位置には補助光源としての L E D 6 8が配設されている。 このこ とによって、 内視鏡先端部から照射される観察光の光量を L E D 6 8で補えるよ うになつている。 この L E D 6 8は、 内視鏡 2 0に設けられている電源に接綜さ れる。
コ一ド連結部 4 0の電線接続部 4 0 dには電気接点 6 9が設けられ、 本体部連 結部 4 2の電線接続部 4 2 dには電気接点 7 0が設けられている。 このことによ つて、 コードュニヅト 2 4に設けられているアース線用電線 4 5と本体部ュニヅ ト 2 3に設けられているアース線用電線 3 4とが電気接点 6 9及び電気接点 7 0 によって電気的に接続される。
コード連結部 4 0及び本体部連結部 4 2には、 マグネットの有する磁力、 或い は樹脂部 、金属部材で構成される機械的結合部等で構成される着脱部が設けら れている。
本実施形態においては、 本体部ュニヅト 2 3にコード連結部 4 0を設け、 コ一 ドュニット 2 4に本体部連結部 4 2を設けたことによって、 第 3図及び第 5図に 示すように本体部ュニット 2 3とコ一ドュニット 2 4とを着脱自在な構成にする ことができる。
また、 本体部ュニヅト 2 3のコード連結部 4 0及ぴコードュニヅト 2 4の本体 部連結部 4 2においては、 電気的な接続部を構成する電気メス用の電線接続部 4 0 d、 4 2 dを電気接点を設けて構成し、 他の電気的な接続部を構成する電源伝 送部 4 0 a、 4 2 a及び信号伝送部 4 0 b、 4 2 bを、 トランスを有する非接触 型の非接触電力伝送部及び非接触信号伝送部として構成したことによって、 接続 部における電気接点を極力少なくして、 内視鏡を洗浄 ·消毒するに当たっての問 題であつた鯖の発生等、 耐性品質を大幅に向上させることができる。
次に、 前記第 3図及び第 5図を参照して管路ュニヅト 2 5と本体部ュニヅ卜 2 3との接続部 Bの構成及び作用を説明する。
内視鏡 2 0を構成する本体部ュニヅ ト 2 3に設けられている各管路 2 6、 2 7、 2 8の一端部は先端部 2 9に集約され、 他端部は揷入部 2 1と操作部 2 2との略 境界近傍である管路ュニット連結部 3 0に集約されている。 加えて、 先端部 2 9 から管路ユニット連結部 3 0まで延びる管路 2 6、 2 7、 2 8の中途部から洗浄
-消毒の際の作業性を複雑にさせる要因であったシリンダ部及び屈曲部を排除 した構成にしている。
また、 管路ユニット連結部 3 0と第 1管路コネクタ部 5 1とがワン夕ツチで接 続可能なように構成している。 したがって、 第 5図に示すように管路ュニヅ 卜 2 5を取り外した状態の本体部ュニット 2 3には、 先端部 2 9から管路ュニット連 結部 3 0までの間に略直線的で長さ寸法が従来に比べて短縮された管路 2 6、 2 7、 2 8が分散されることなく集約されている。
つまり、 本実施形態においては、 本体部ュニヅト 2 3に管路ュニヅト連結咅 IS 3 0を設け、 管路ュニット 2 5に第 1管路コネク夕部 5 1を設けたことによって、 第 3図及び第 5図に示すように本体部ュニヅ ト 2 3と管路ュニヅ ト 2 5とを着脱 自在な構成にすることができる。
また、 管路ュニヅト 2 5を本体部ュニヅト 2 3から取り外した状態において、 本体部ュニヅ ト 2 3にはシリンダ部の排除された略直線的な管路 2 6 a、 2 6 b, 2 7、 2 8が集約して設けられることによって、 これら管路 2 6 a、 2 6 b, 2 7、 2 8の洗浄 ·消毒作業を速やか、 かつ確実、 容易に行うことができる。
次いで、 第 3図、 第 6図及び第 7図を参照して第 2管路コネクタ部 5 2が配設 されたスコープコネクタ 4 3と内視鏡制御装置 7 1のマルチコネクタ 7 2との接 続部 Cの構成及び作用を説明する。
第 3図及び第 6図に示すように前記スコープコネクタ 4 3には電気系の接続部 である電源端子 4 7 a、 信号伝送用端子 4 6 a、 E端子 4 5 a及び光系の接続部 であるライトガイドコネクタ 4 4 aが設けられ、 コネクタ配設部 4 3 aには管路 系の接続部である管路ュニット 2 5の第 2管路コネクタ部 5 2が配設されている。 電源端子 4 7 aは内視鏡制御装置 7 1から供給される電源を内視鏡 2 0側に供 給するための端子である。信号伝送用端子 4 6 aは本体部ュニット 2 3と内視鏡 制御装置 7 1との間で C C D 3 1の信号や、 アングル制御信号及び各種センサ一 信号等を伝達するための端子である。 ライトガイ ドコネクタ 4 4 aは内視鏡制御 装置 7 1から供給される観察の際に使用する観察光を内視鏡 2 0に導入するため のコネクタである。 E端子 4 5 aは電気メス用 c¾アース線が接続される端子であ る。
一方、 内視鏡制御装置 7 1のマルチコネクタマ 2には、 前述のように構成され ているスコープコネクタ 4 3が接続される。 第 6図に示すようにマルチコネクタ 7 2には電気系の接続部である電気系コネクタマ 3と、 光系の接続部である光系 コネクタ 7 4と、 管路系の接続部である管路系 ネク夕 7 5とが設けられている。 電気系コネクタ 7 3には、 電源端子 4 7 a、 信号伝送用端子 4 6 a及び E端子 4 5 aがそれそれ電気的に接続される。 光系コネクタ 7 4にはライトガイドコネ クタ 4 4 aが接続される。 管路系コネクタ 7 5は、 第 2管路コネクタ部 5 2に設 けられている第 1管路 5 5 a、 第 2管路 5 5 b、 第 3管路 5 6及び第 4管路 5 7 がそれそれ連結される。
なお、 符号 7 6は光源装置である。 この光源装置 7 6にはランプ (不図示) 、 集光レンズ (不図示) 、 絞り (不図示) 等が設けられており、 ランプで発生され た照明光が集光レンズ、 絞りを通過して光系コネクタ 7 4の所定位置に集光され るようになっている。
前述のように構成されているスコープコネク 4 3を、 矢印に示すよう内視鏡 制御装置 7 1のマルチコネクタ 7 2に近づけていき、 さらに、 スコープコネクタ 4 3をマルチコネクタ 7 2内に押'し込んでいく o すると、 第 7図に示すようにヮ ン夕ツチでスコープコネクタ 4 3とマルチコネ タ 7 2とが接続された状態にな る。 そして、 この接続状態において、 電気系コネクタ 7 3と電源端子 4 7 a、 信 号伝送用端子 4 6 a及び E端子 4 5 aとがそれ^れ電気的に接続される。 また、 光系コネクタ 7 4とライ トガイドコネクタ 4 4 aとが所定の状態に接続される。 さらに、 管路系コネクタ 7 5と、 第 1管路 5 5 « 、 第 2管路 5 5 b、 第 3管路 5 6及び第 4管路 5 7とがそれそれ連通した状態 連結される。
つまり、 スコープコネクタ 4 3をマルチコネ 夕 7 2に接続すると同時に、 内 視鏡制御装置 7 1の電気系、 光系及び管路系と、 内視鏡 2 0の電気系、 光系及び 管路系との接続も同時、 かつ容易に行える。 このことによって、 従来の内視鏡シ ステムのように各種管路を接続する作業や、 電気コネクタを接続する作業などを、 それそれ行うことから解消されて、 作業性の向上を図ることができる。
ここで、 第 8図を参照して内視鏡制御装置 7 1の構成を説明する。
図に示すように内視鏡制御装置 7 1には、 前記光源装置 7 6、 ランプ点灯用電 源ュニヅ ト 7 7、 映像信号処理ュニヅ ト 7 8、 光源制御ュニヅ ト 7 9、 ポンプ · 電磁弁制御ュニット 8 0、 送気送水用ボトル 8 1、 副送水用ボトル 8 2、 吸引用 ボトル 8 3、 送気送水用ポンプ 8 4、 副送水用ポンプ 8 5、 吸引用ポンプ 8 6、 送水用電磁弁 8 7、 送気用電磁弁 8 8、 電源ュニット 9 0等が設けられている。 なお、 符号 9 1はパネル制御ュニットである。 符号 9 2は装置内送水用管路であ る。 符号 9 3は装置内送気管路である。 符号 9 4は装置内副送水管路である。符 号 9 5は装置内吸引管路である。
ランプ点灯用電源ュニット 7 7は、 光源装置 Ί 6に設けられているランプの点 灯状態を制御する。 映像信号処理ュニット 7 8は、 制御ュニット 3 5に対応する 各種信号の処理及び制御を行う。 光源制御ュニット 7 9は、 映像信号処理ュニヅ ト 7 8、 ランプ点灯用電源ュニット 7 7からの出力信号を基に図示しない絞り制 御ュニットを制御して観察光の明るさ調整である調光等を自動制御するとともに、 内視鏡 2 0に電源を供給する。
ポンプ'電磁弁制御ュニヅ ト 8 0はそれそれのポンプ 8 4、 8 5、 8 6及び電 磁弁 8 7、 8 8に電気的に接続され、 前記送気/送水スィツチ 3 8や前記吸引ス イッチ 3 9の操作に対応して、 送気/送水、 吸弓 I、 副送水などを動作させるよう に直接的に各ポンプ 8 4、 8 5、 8 6や各電磁弁 8 7、 8 8を制御する。 したが つて、 従来の内視鏡のようにシリンダを設けることなく送気 Z送水、 吸弓 I、 副送 水等の管路が単純な構成になる。
電源ュニヅト 9 0は、 ポンプ'電磁弁制御ュニヅト 8 0、 光源制御ュニヅト Ί 9、 映像信号処理ュニット Ί 8及びランプ点灯用電源ュニット 7 7等装置全体に 電源を供給する。 パネル制御ュニヅト 9 1は内視鏡制御装置 7 1に設けられる図 示しない表示や設定を行うためのパネルを制御する。 このパネル制御ュニヅト 9 1は、 光源制御ュニット 7 9、 映像信号処理ュニット 7 8に接続され、 装置全体 をコントロールするようになっている。
送気送水用ボトル 8 1には送気送水用ポンプ 8 4が接続され、 副送水用ボトル 8 2には副送水用ポンプ 8 5が接続され、 吸引用ボトル 8 3には吸引用ポンプ 8 6が接続されている。 送水用電磁弁 8 7及び送気用電磁弁 8 8は、 送気送水用ポ ンプ 8 4と送気送水用ボトル 8 1及び第 2管路コネクタ部 5 2との間に配設され ている。
上述のように構成されている内視鏡システム 1 0 0の作用を説明する。 ' まず、 内視鏡システム 1 0 0によって内視鏡検査を実施する際、 前準備として、 本体部ュニット 2 3の管路ュニヅト連結部 3 0に、 管路ュニヅ ト 2 5の第 1管路 コネクタ部 5 1を接続する。 このことによって、 管路ュニヅト 2 5の管路 5 5 a、 5 5 b 5 6、 5 7と本体部ユニット 2 3の管路 2 6 a、 2 6 b、 2 7、 2 8と が所定の連通状態になる。
また、 本体部ュニヅ ト 2 3のコ一ド連結部 4 0にコ一ドュニヅ ト 2 4の本体部 連結部 4 2を接続する。 このことによって、 トランス T 1を有して構成される非 接触電力伝送部によって電源の伝送が行える状態、 トランス T 2を有して構成さ れる非接触信号伝送部によって信号が伝送される状態、 ライ トガイ ド 4 4によつ て伝送される照明光が光コネクタ 6 7及び光コネクタ 6 6を介してライ トガイ ド 3 3に伝送される状態及びアース線用電線 4 5とアース線用電線 3 4とが電気接 点 6 9及び電気接点 7 0によって電気的に接続された状態になる。
さらに、 管路ュニット 2 5の第 2管路コネクタ部 5 2をコードュニット 2 4を 構成するスコープコネクタ 4 3に設けられているコネクタ配設部 4 3 aに取り付 ける。 これらの一連の作業を完 することによって、 内視鏡 2 0が構成される。 次に、 内視鏡 2 0のスコープコネクタ 4 3を内視鏡制御装置 7 1のマルチコネ クタ 7 2に接続する。 マルチコネクタ 7 2に対してスコープコネクタ 4 3をワン 夕ツチで接続することによって、 内視鏡制御装置 7 1の電気系、 光系及び管路系 と、 内視鏡 2 0の電気系、 光系及び管路系との接続が一度の接続動作で完了して、 内視鏡システム 1 0 0のセヅトアップが完了する。
次いで、 内視鏡検査を開始するために内視鏡制御装置 7 1の電源をオン状態に する。 すると、 内視鏡 2 0に電源を供給するため光源制御ユニット 7 9がコード ユニット 2 4内の駆動回路ユニット 6 3を動作させる。 このことによって、 絶縁 されたトランス T 1を介して本体部ュニヅト 2 3内の電圧制御 I C 6 1が作動さ れて電源が供給される。
そして、 磁界、 電波等によって信号が伝送されると、 内視鏡 2 0内の制御ュニ ヅ ト 3 5が作動状態になり、 例えば C C D 3 1が駆動される。 すると、 C C D駆 動信号が制御ュニヅト 3 5を経由して本体部側信号伝送ュニヅト 6 4に伝達され、 本体部側信号伝送ュニット 6 4内部において C C D駆動信号が映像信号に変換さ れ、 さらに本体部側信号伝送ュニット 6 4内に設けられた AZD変換器によって デジタル信号に変換される。
このデジタル信号は、 絶縁されたトランス T 2を介してコードュニヅト 2 4の コード側信号伝送ユニット 6 5に磁界、 電波等によって信号伝送される。 その後、 スコープコネクタ 4 3の信号伝送用端子 4 6 a、 内視鏡制御装置 7 1のマノレチコ ネク夕 7 2に設けられている電気系コネクタ 7 3を経由して映像信号処理ュニッ ト 7 8に伝送されて所定の映像信号に生成される。 そして、 生成された映像信号 がこの映像信号処理ュニット 7 8に接続された図示しない表示装置に出力される ことによって、 画面上に内視鏡観察映像が映し出されて、 内視鏡観察が行える。 なお、 前記信号伝送は、 必ずしも A/D変換されたデジタル信号に限定される ものではなく、 アナログ信号による伝送であっても良い。 また、 C C D駆動信号 を映像信号に変換する信号処理を、 本体部側信号伝送ュニット 6 4でなく、 コー ド側信号伝送ュニット 6 5で行うようにしても良い。
また、 電源が供給されて、 制御ユニット 3 5が作動状態であることにより、 本 体部ユニット 2 3に設けられている各種スイッチ 3 6、 3 7、 3 8、 3 9を操作 することにより、 送気 Z送水、 前方 (副) 送水、 吸引、 ズーム観察、 画像フリー ズなどの各種機能を指示する信号が内視鏡制御装置 7 1に伝送される
加えて、 制御ュニヅト 3 5が作動状態であるので、 前記 L E D 6 8も点灯され て、 内視鏡観察に必要な照明光を補助的に供給する。 したがって、 万が一、 内視 鏡制御装置 7 1内の光源装置 7 6のランプが寿命等で不点灯状態になってしまつ た場合でも、 内視鏡画像の観察を続行することが可能である。
続いて、 内視鏡検査終了後の内視鏡 2 0の洗浄 ·消毒について説明する。 内視鏡検査終了後、 内視鏡制御装置 7 1の電源をオフ状態にする。 そして、 内 視鏡制御装置 7 1と内視鏡 2 0とを別体にする。 つまり、 マルチコネクタ 7 2か らスコープコネク夕 4 3を取り外す。
次に、 管路ュニット 2 5の第 2管路コネクタ部 5 2をスコープコネクタ 4 3の コネクタ配設部 4 3 aから取り外すと共に、 管路ュニット 2 5の第 1管路コネク 夕部 5 1を本体部ュニヅ ト 2 3の管路ュニッ ト連結部 3 0から取り外す。 すなわ ち、 管路ユニット 2 5を、 本体部ユニット 2 3及びコードユニット 2 4から分離 する。 そして、 分離された管路ユニット 2 5を廃棄する。 このことによって、 管 路ュニット 2 5内の管路を洗浄 '消毒する必要がなくなる。
次いで、 コードュニヅ ト 2 4の本体部連結部 4 2を本体部ュニヅ ト 2 3のコ一 ド連結部 4 0から取り外す。 このことによって、 コードユニット 2 4と本体部ュ ニヅト 2 3とが分離された状態になる。 コードュニヅト 2 4には、 送気管路等の 各種管路が設けられていない。 このため、 コードユニット 2 4につレヽては、 外表 面のみを洗浄 ·消毒すればよい。 本実施形態のコ一ドュニット 2 4においては、 従来の内視鏡に比較して電気接点が極めて少ない。 このため、 洗浄 -消毒の際の 薬液等による耐性面での影響を最小限にすることができる。 具体的には、 従来の 電子内視鏡ではスコープコネクタの電気接点が約 2 0本以上であつたのに対して、 本実施形態では 5つであるので 1 /4以下に激減している。 このことによって、 従来技術で採用されていた電気接点同士の接触による電気信号の伝送、 電源の供 給における不具合を大幅に改善することができる。
一方、 本体部ュニツト 2 3については、 外表面の洗浄 ·消毒に加えて、 管路 2 6 a、 2 6 b、 2 7、 2 8内の洗浄 ·消毒を行う。 本体部ユニット 2 3におい ても、 コ一ドュニヅト 2 4との接続部分には電気接点がアース線用の 1つだけで ある。 また、 揷入部 2 1においては、 従来の内視鏡の管路構成と比較して、 長さ 寸法が短く、 且つ略直線的でシリンダ部が排除されている管路 2 6、 2 7、 2 8 であり、 これら管路 2 6 a、 2 6 b, 2 7、 2 8の端部が管路ユニット連結部 3 0に集約して設けられているので、 洗浄 ,消毒を迅速に、 確実、 且つ容易に行 うことができる。
第 9図から第 1 3図までを参照して本発明の第 2実施形態を説明する。 本実施形態においては、 前記第 1実施形態で説明した第 3図の A部で示した非 接触電力伝送部及び非接触信号伝送部を、 内視鏡制御装置 7 1のマルチコネク夕 1 7 2に設けられる電気系コネクタと、 コ一ドュニット 2 4のスコープコネクタ 1 4 3との電気系の接続部とに適用する。
そして、 第 9図に示すように本実施形態の内視鏡 2 O Aにおいてはコ一ドュニ ヅ ト 2 4と本体部ュニット 2 3とを一体な構成にしている。 そして、 本実施形態 においては前記コードュニヅト 2 4に当たる部分をユニバーサルコード 1 2 4と 呼び、 ユニバーサルコード 1 .2 4内に本体部ュニヅ ト 2 3から延おするライトガ イド 3 3、 アース線用電線 3 4及び信号線 3 5 a、 3 5 bが揷通している。 した がって、 本実施形態の内視鏡 2 O Aは、 ユニバーサルコ一ド 1 2 4を延出する本 体部ュニヅト 2 3と、 管路ュニヅト 2 5とによって構成される。 その他の構成は 前記第 1実施形態と同様であり、 同部材には同符号を付して説明を省略する。 本実施形態のスコープコネクタ 1 4 3及びマルチコネクタ 1 7 2の具体的な構 成を説明する。
第 9図及び第 1 0図に示すようにスコープコネクタ 1 4 3には、 電源供給の伝 送を行うためのトランス T 1を構成する 2次コイル 1 0 1と、 映像信号等の伝送 を行うためのトランス T 2を構成する 2次コイル 1 0 2と、 前記 E端子 4 5 aと、 前記ライトガイドコネクタ 4 4 aとが設けられている。
一方、 第 1 0図に示すように内視鏡制御装置 7 1のマルチコネクタ 1 7 2には トランス 1を構成する 1次コイル 1 0 3と、 トランス T 2を構成する 1次コィ ル 1 0 4と、 前記電気系コネクタ 7 3と、 前記光系コネクタ 7 4ヒ、 前記管路系 コネクタ 7 5とが設けられている。
第 1 1図に示すようにスコープコネクタ 1 4 3に構成されるトランス T 1の 2 次コイル 1 0 1側には電圧制御 I C 6 1を含む電源回路 6 2が設けられている。 そして、 トランス T 1の 1次コイル 1 0 3側には、 電圧制御 I C 6 1を含む電源 回路 6 2に内視鏡制御装置 7 1からの電源を供給するための 1次コイル 1 0 3を スィツチング駆動させる駆動回路ュニット 6 3が設けられている。
一方、 トランス T 2の 2次コイル 1 0 2側にはトランス T 2を磨区動するコネク 夕側信号伝送ュニヅト 1 6 4が設けられ、 1次コイル 1 0 4側に ίま前記トランス T 2にて伝送された C C Dの信号、 ァングル制御信号及び各種センサ一信号を再 生して映像信号処理ュニット 7 8に伝送する装置側信号伝送ュニット 1 6 5が設 けられている。
前述のように構成されているスコープコネクタ 1 4 3においても、 マルチコネ クタ 1 7 2に押し込んでいくことによって、 第 1 2図に示すようにワン夕ツチで スコープコネクタ 1 4 3がマルチコネクタ 1 7 2に接続された状態になる。 この とき、 同時に内視鏡制御装置 7 1側の電気系、 光系及び管路系と、 内視鏡 2 O A 側の電気系、 光系及び管路系とが接続される。
なお、 電源回路 6 2及びコネクタ側信号伝送ュニット 1 6 4は、 前記本体部ュ ニヅト 2 3の操作部 2 2近傍に設けられている制御ュニヅト 3 5に接続されてい る
また、 照明光の光学伝送手段を、 前記第 9図及び第 1 0図に示したようにライ トガイドコネクタ 4 4 aの端面に光源装置 7 6からの照明光を集光させる構成の 代わりに、 第 1 3図に示すように光源装置 7 6からの照明光をライトガイド 1 0 5によって伝送し、 その伝送された照明光を光コネクタ 6 7、 6 6によって、 ラ ィトガイド 3 3に伝送させる構成にしてマルチコネクタ 1 7 2及びスコープコネ クタ 1 4 3を構成するようにしてもよい。
加えて、 スコープコネクタ 1 4 3内に、 ライ 卜ガイ ド 3 3から分岐した分岐ラ ィトガイド 3 3 aを設け、 この分岐ライトガイ ド 3 3 aの端面に対して内視鏡先 端部から照射される観察光の光量を補う補助光源としての L E D 6 8を設けるよ うにしてもよい。 この L E D 6 8は、 内視鏡 2 0 Aに設けられている電源に接続 される。
上述のようにスコープコネクタ 1 4 3を備え fc内視鏡 2 O Aとマルチコネクタ 1 7 2を備えた内視鏡制御装置 7 1とで構成される内視鏡システム 1 0 O Aの作 用を説明する。
第 1実施形態と同様、 内視鏡検査を実施する前準備として、 本体部ユニット 2 3の管路ュニット連結部 3 0に、 管路ュニット 2 5の第 1管路コネクタ部 5 1を 接続する。 また、 管路ュニツト 2 5の第 2管路コネクタ部 5 2をコードュニット 2 4を構成するスコープコネクタ 1 4 3に設けられているコネクタ配設部 4 3 a に取り付ける。 これらの一連の作業を完了することによって、 内視鏡 2 O Aが構 成される。
次に、 内視鏡 2 O Aのスコープコネクタ 1 4 3を内視鏡制御装置 7 1のマルチ コネクタ 1 7 2に接続する。 すると、 トランス T 1を有して構成される非接触電 力伝送部によって電源の伝送が行える状態、 トランス T 2を有して構成される非 接触信号伝送部によって信号が伝送される状態、 内視鏡制御装置 7 1の電気系コ ネク夕 7 3、 光系コネクタ 7 4及び管路系コネクタ 7 5と内視鏡 2 0の E端子 4
5 a、 ライトガイドコネクタ 4 4 a及び管路 5 5 a、 5 5 b、 5 6、 5 7とが接 続された状態になる。 つまり、 マルチコネクタ 1 7 2とスコープコネクタ 1 4 3 とを接続する一度の動作で、 電気系、 光系及び管路系の接続を行って、 内視鏡シ ステム 1 0 O Aのセヅトアップが完了する。
次いで、 内視鏡制御装置 7 1の電源をオン状態にする。 すると、 内視鏡 2 0に 電源を供給するための光源制御ュニヅト 7 9が装置内の駆動回路ュニット 6 3'を 動作させて、 絶縁されて構成されたトランス T 1を介してスコープコネクタ 1 4 3内の電圧制御 I C 6 1が作動されて内視鏡 2 O Aに電源が供給される。 そして、 内視鏡 2 0内の制御ュニヅト 3 5が作動状態になることにより、 C C D 3 1を駆 動し C C D駆動信号が制御ュニット 3 5を経由しコネクタ側信号伝送ュニット 1
6 4に伝達される。
C C D駆動信号は、 コネクタ側信号伝送ュニット 1 6 4内部において映像信号 に変換され、 さらにコネクタ側信号伝送ュニッ ト 1 6 4内に設けられた AZD変 換器によりデジタル信号に変換される。 このデジタル信号は、 絶縁されて構成さ れたトランス T 2を介して装置側信号伝送ュニット 1 6 5に磁界、 電波等によつ て信号伝送され、 内視鏡制御装置 7 1の映像信号処理ュニヅト 7 8に伝送されて 内視鏡観察を行える。
続いて、 内視鏡検査終了後の内視鏡の洗浄 ·消毒について説明する。
内視鏡検査終了後、 内視鏡制御装置 7 1の電源をオフ状態にする。 そして、 内 視鏡制御装置 7 1と内視鏡 2 0とを別体にする。 つまり、 マルチコネクタ 7 2か らスコープコネクタ 4 3を取り外す。 また、 管路ュニット 2 5の第 2管路コネク 夕部 5 2をスコープコネクタ 4 3のコネクタ配設部 4 3 aから取り外すと共に、 管路ュニヅト 2 5の第 1管路コネクタ部 5 1を本体部ュニヅト 2 3の管路ュニヅ ト連結部 3 0から取り外す。 すなわち、 管路ュニット 2 5を本体部ュニット 2 3 及びコードユニット 2 4から分離する。 そして、 分離された管路ユニット 2 5を 廃棄する。
したがって、 本実施形態においてはユニバーサルコード 1 2 4を延出する本体 部ュニット 2 3の洗浄 ·消毒を行う。 この際、 ユニバーサルコード 1 2 4及び 本体部ユニット 2 3の外表面と、 各管路 2 6 a、 2 6 b、 2 7、 2 8内の洗浄- 消毒を行う。
本実施形態のユニバーサルコード 1 2 においては、 従来の内視鏡に比較して 電気接点が極めて少ない。 具体的には、 従来の電子内視鏡ではスコープコネクタ の電気接点が約 2 0本以上であつたのに対して、 本実施形態では 1 / 2 0以下の 1つだけである。 このことによって、 洗净 ·消毒の際の薬液等による耐性面での 影響をさらに最小限にすることができる。 その他の作用及び効果は前記第 1実施 形態と同様である。
なお、 内視鏡を構成するに当たって、 第 1実施形態と第 2実施形態とを併用し、 両者の構造を採用することも可能であることは言うまでもない。
第 1 4図から第 1 6図までを参照して本発明の第 3実施形態を説明する。
本実施形態においては、 前記第 2実施开$態の説明で使用した第 9図及び第 1 0 図で示したスコープコネクタ 1 4 3の Ε 子 4 5 aとマルチコネクタ 1 7 2の電 気系コネクタ 7 3との接続部分の構成が異なっている。
本実施形態のスコープコネクタ 2 4 3とマルチコネクタ 2 7 2の具体的な構成 を説明する。
第 1 4図に示すようにスコープコネクタ 2 4 3には、 前記 2次コイル 1 0 1、 1 0 2と、 前記ライトガイドコネクタ 4 4 aと、 高周波接続手段を構成する内視 鏡側電気接続部 2 0 1が設けられている。 一方、 マルチコネクタ 2 7 2には前記 1次コイル 1 0 3、 1 0 4と、 前記光系コネクタ 7 4と、 前記高周波接続手段を 構成する装置側電気接続部 2 0 2とが設けられている。
第 1 5図に示すように内視鏡側電気接繞部 2 0 1及び装置側電気接続部 2 0 2 は、 金属等の導電体 2 0 4に誘電体 2 0 3を配設してコンデンサと同様の機能を 有する構成になっている。 導電体 2 0 4と誘電体 2 0 3とで構成された内視鏡側 電気接続部 2 0 1と装置御 J電気接続部 2 0 2とは、 直流的に絶縁され、 かつ防水 構造でマルチコネク夕 2 7 2及びスコープコネクタ 2 4 3に配設される。
前述のように構成されているスコープコネクタ 2 4 3を、 マルチコネクタ 2 7 2に押し込むことによって、 第 1 6図に示すようにワン夕ツチでスコープコネク 夕 2 4 3がマルチコネクタ 2 7 2に接続された状態になる。 このとき、 同時に、 内視鏡制御装置 7 1側の電気系、 光系及び管路系と内視鏡 2 O A側の電気系、 光 系及び管路系とが接続される。
なお、 電気メスの出力周波数は、 一般的に、 3 5 0 K H Z以上であり、 第 1 6 図に示す電気的接続状態における導電体 2 0 4と誘電体 2 0 3との構成によるコ ンデンサ構造においては高周波的に十分低インピーダンスになる。 このため、 内 視鏡側電気接続部 2 0 1と装置側電気接続部 2 0 2とによって、 電気メスのァ一 ス接続として問題のないレベルでの接続が可能である。
その他の構成は前記第 2実施形態と同様であり、 同部材には同符号を付して説 明を省略する。
上述のように構成されたスコープコネクタ 2 4 3においては、 ユニバーサルコ —ド 1 2 4を延出する本体部ュニヅト 2 3の洗浄 '消毒を行う際、 ユニバーサル コード 1 2 4においては電気接点構造をなくして、 薬液等に対する耐性面での影 響をさらに最小限にすることができる。
第 1 7図から第 2 2図までを参照して本発明の第 4実施形態を説明する。
本実施形態においては、 前記第 3実施形態の説明で使用した第 1 4図及び第 1 6図で示したスコープコネクタ 2 4 3とマルチコネクタ 2 7 2との電気的な接続 部分及び光系の接続部分を回転可能な構造にするものである。
本実施形態の具体的な構成を説明する。
第 1 7図及び第 1 8図に示すように本実施形態においては、 スコープコネクタ 3 4 3と第 2管路コネクタ部 5 2とは別体である。
スコープコネクタ 3 4 3は、 外装部材 3 0 1と円板状部材 3 0 2とで主に構成 されている。 外装部材 3 0 1は絶縁部材で形成され、 この外装部材 3 0 1の先端 面側の所定位置に円板状部材 3 0 2が配設される。 外装部材 3 0 1の外周面には、 例えば 2つの周溝 3 0 3、 3 0 4が形成されている。
円板状部材 3 0 2の中央部には前記ライトガイドコネクタ 4 4 aが配置される。 円板状部材 3 0 2には、 ライ トガイドコネクタ 4 4 aを中心にして、 トランス T 1を構成する 2次コイル 3 0 5と、 トランス T 2を構成する 2次コイル 3 0 6と が同心円上に配置されている。 トランス T 1とトランス T 2との間にはトランス 間の電気的絶縁を確保する絶縁部材 3 0 7が設けられている。 この絶縁部材 3 0 7にはトランス相互の漏れ磁束による信号の悪影響を低減するためのシールド部 (不図示) が設けられている。 なお、 トランス T 1は非接触電源接続部用であり、 トランス T 2は非接触信号伝送部用である。
一方、 第 1 7図及び第 1 9図に示すように内視鏡制御装置 7 1にはコネクタ部 3 7 2が設けられている。 コネクタ部 3 7 2は、 スコープコネクタ 3 4 3が配設 される電気系と光系とを兼ねるマルチコネクタ部 3 1 1と、 第 2管路コネクタ部 5 2が配設される管路系コネクタ部 3 1 2とを有している。
マルチコネクタ部 3 1 1ば、 外装を構成する円筒形部材 3 1 3と、 円筒形部材 3 1 3に形成される内部空間底面に配置される、 前記円板状部材 3 0 2に対応す る、 円板状部材 3 1 4とで構成される。 円筒形部材 3 1 3の中央部にはライトガ ィドコネクタ 4 4 aに対応する光系コネクタ 7 4が設けられている。
円筒形部材 3 1 3の内部空間 3 1 3 a内にはスコープコネクタ 3 4 3が配設さ れる。 円筒形部材 3 1 3の內部空間 3 1 3 aは、 スコープコネクタ 3 4 3がライ トガイドコネクタ 4 4 aを 心にして回動するように形成されている。 また、 円 筒形部材 3 1 3の内周面に ボールプランジャー 3 1 7が複数個配設される。 こ れらボ一ルブランジャー 3 1 7に設けられている図示しない付勢部材によって中 心軸方向に付勢されている 一ルは、 外装部材 3 0 1の周溝 3 0 3、 3 0 4に配 置されるようになっている。 つまり、 スコープコネクタ 3 4 3を、 マルチコネク 夕部 3 1 1に押し込むことによって、 スコープコネクタ 3 4 3は内部空間 3 1 3 aに所定の接続状態で回動可能に保持される。 また、 スコープコネクタ 3 4 3の 着脱性を良好にすることかできる。
円筒形部材 3 1 3の底面にはトランス T 1を構成する 1次コイル 3 1 5と、 ト ランス T 2を構成する 1次コイル 3 1 6とが光系コネクタ部 3 1 4を中心に、 同 心円上に配置されている。 トランス T 1とトランス T 2との間には前記絶縁部材 3 0 7が設けられている。
第 2 0図に示すように例えば円板状部材 3 0 2は、 外周側から順にトランス T 1を構成する T 1構成用ボビン 3 2 1及び T 1用コア部材 3 2 2と、 シ一ルド部 材含む絶縁部材 3 0 7と、 トランス T 2を構成する T 2構成用ボビン 3 2 3及び T 2用コア部材 3 2 4とで構成されている。
なお、 第 2 1図に示すように T 1構成用ポビン 3 2 1及び T 2構成用ボビン 3
2 3にはコイル 3 2 5が卷回されて、 それそれのトランス T 1、 T 2の 2次コィ ル 3 0 5、 3 0 6が形成される。 また、 円板状部材 3 0 2は、 スコープコネクタ
3 4 3を構成する外装部材 3 0 1の先端側部に例えば充填材 (不図示) を注入し て組み付けられる。 そして、 マルチコネクタ部 3 7 2と接触する先端面には蓋
(不図示) を被せた状態で、 絶縁処理及び防水処理が施される。 一方、 円板状部 材 3 1 4は、 マルチコネクタ部 3 1 1を構成する円筒形部材 3 1 3の底部に例え ば充填材 (不図示) を注入して組み付けられる。 スコープコネクタ 3 4 3と接触 する面には蓋 (不図示) を被せた状態で、 絶縁処理及び防水処理が施される。 本実施形態においては、 第 2 2図に示すように内視鏡 2 O Aのスコープコネク 夕 3 4 3を内視鏡制御装置 7 1のマルチコネクタ部 3 1 1に接続するとともに、 第 2管路コネクタ部 5 2を管路系コネクタ部 3 1 2に接続して内視鏡システム 1 0 O Aのセヅトアップが完了する。
スコープコネクタ 3 4 3とマルチコネクタ部 3 1 1とは、 この状態において、 スコープコネクタ 3 4 3が回転しても、 ライトガイド 4 4 a及び光系コネクタ部 3 1 4が中央に位置し、 このライトガイ ド 4 4 a及び光系コネクタ部 3 1 4に対 して同心円上に配置された非接触電源接続部を構成するトランス T 1及び非接触 信号伝送咅を構成する T 2によって電力及び電気信号の伝送が可能であるので、 スコープコネクタ 3 4 3が矢印に示すように回動された場合でも、 確実に電力及 び電気信号の伝送を行うことかできる。
したがって、 観察中に本体部ュニット 2 3を挿入方向に対して回転させる手技 を実現することができる。 このことによって、 例えば、 大腸検査に内視鏡を使用 する場合において、 観察中に内視鏡本体を挿入方向に対して回転させるという手 技を行いな Sら、 複雑な大腸の形状に対して、 より確実、 かつ短時間に挿入させ て観察を行うことができる。
第 2 3図を参照して本発明の第 5実施形態を説明する。
上述した実施形態においては、 電力或いは電気信号等の伝送手段である非接触 電力伝送部及び非接触信号伝送部を構成するためにトランス T 1とトランス T 2 とを用いていた。 つまり、 電力及び電気信号を伝送するために例えば連結部 4 0、 4 2において、 2つのトランス T l、 Τ 2を設ける構成にしていた。 このため、 連結部の構造が大きくなるという不具合が生じる。
この不具合を解消する目的で、 本実施形態においては、 1つのトランスで電力 の伝送と電気信号等の伝送とを行うものであり、 前記第 1実施形態から第 4実施 形態までに示されている非接触電力伝送部及び非接触信号伝送部の構成に適用可 能な改良例である。
第 2 3図に示すように本実施形態の非接触電力及び信号伝送部においては、 電 源の伝送経路は前記第 1実施形態と同様である。 これに対して、 映像信号等の電 気信号系の伝送をトランス Τ 3備える本体部側信号伝送ュニット 4 6 4、 トラン ス Τ 4を備えるコード側信号伝送ユニット 4 6 5を用いる。 すなわち、 本実施形 態においては伝送の際、 伝送信号は変換トランス Τ 3 , Τ 4を用いて、 交流かつ 高周波成分のみを抽出し、 変調して伝送する。
そして、 前記トランス Τ 1にそれそれの信号を重畳させる構成とし、 本体部側 信号伝送ュニット 4 6 4、 コ一ド側信号伝送ュニヅト 4 6 5に、 それそれ変調回 路、 復調回路を設け、 重畳した信号をそれぞれ復調し、 映像信号に変換する。 このように、 映像信号等の電気信号系の伝送を、 トランス Τ 3備える本体部側 信号伝送ュニヅト 4 6 4と、 トランス Τ 4を備えるコード側信号伝送ュニヅト 4 6 5とを用いることにより、 連結部 4 0、 4 2に伝送のために使用するトランス を 2個から 1個に削減してコネクタ部の小型化を図ることができる。 産業上の利用可能性
以上のように、 本発明にかかる内視鏡システムは、 少なくとも、 防水キャップ を取り付ける作業を省いて、 内視鏡の洗浄 ·消毒をより簡便に行える。

Claims

1 . 少なくとも、 電気的機能部、 光学的機能部及び各種管路を一部に集約して構 成される本体ュニット及び^ の本体ュニヅトに対して着脱自在で、 該本体ュニヅ トの有する電気的機能部から延出する信号線及び光学的機能部から延出するライ トガイドが揷通する端部口にスコープコネクタを有するユニバーサルコードュニヅ
トを備えた内視鏡と、
少なくとも、 前記ユニバーサルコードュニットのスコープコネクタが着脱自在 の
に配設されるマルチコネクタ部、 前記内視鏡の備える電気的機能部の制御を行う 信号処理ュニット及び前記内視鏡の備える光学的機能部の制御を行う光源装置、 光源制御ュニット及びランプ点灯用電源ュニットを有する内視鏡制御装置と、 を具備することを特徴とする内視鏡システム。
2 . 前記着脱可能なユニバーサルコードュニットの連結部及び本体部ュニットの 連結部に、 電源伝送部、 信号伝送部、 電気メス用の電線接続部、 照明光伝送部の いずれか 2つ以上を組み合わせて設けたことを特徴とする請求の範囲第 1項に記 載の内視鏡システム。
3 . 前記電源伝送部及び前記信号伝送部を、 非接触型の電磁誘導結合手段である 接触電力伝送部及び非接触信号伝送部で構成したことを特徴とする請求の範囲 第 1項に記載の内視鏡システム。
4 . 前記本体ユニットに、 前記非接触電力伝送部を介して得られた電力によって、 点灯状態にされる L E Dを設けたことを特徴とする請求の範囲第 1項に記載の内 視鏡システム。
5 . 前記電気メス用の電線接続部を、 高周波接続手段で構成したことを特徴とす る請求の範囲第 2項に記載の内視鏡システム。
6 . 前記電源伝送部及び前記信号伝送部を、 共通の電磁誘導結合手段で構成した ことを特徴とする請求の範囲第 3項に記載の内視鏡システム。
7 . 前記電磁誘導結合手段で構成される非接触電力伝送部及び非接触信号伝送部 を、 前記信号伝送部を中心にして、 同心円上に配置したことを特徴とする構成さ れたことを特徴とする請求の範囲第 3項に記載の内視鏡システム。
8 . 前記スコープコネクタ及びマルチコネクタ部に、 電磁誘導結合手段で構成さ れる非接触電力伝送部及び非接触信号伝送部を、 前記信号伝送部を中心にして、 同心円上に配置する構成において、
前記スコープコネク夕に周溝を設け、 前記マルチコネクタ部に前記周溝に対応 するボールプランジャーを設けたことを特徴とする請求の範囲第 7項に記載の内 視鏡システム。
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