WO2005110194A1 - 挿入装置 - Google Patents

Abstract

挿入装置は、被検体に挿入される長尺な挿入部と、挿入部の外周面に設けられる推進力発生部と、推進力発生部を挿入部の長手軸廻りに回転させる回転部と、被検体の像を観察するための観察手段と、観察手段から出力された観察信号に基づく被検体の像を推進力発生部の回転に対応させて表示装置の画面上に表示させる表示制御手段とを具備している。

Description

明 細 書

挿入装置

技術分野

[0001] 本発明は、体腔内、特に大腸内の内視鏡検査を行うために挿入部を体腔内に導入 する際に使用される挿入装置に関する。

背景技術

[0002] 近年、細長で可撓性を有する挿入部を備えた内視鏡は、医療分野にお!、て、検査 或いは処置等に利用されている。この内視鏡では、挿入部を体腔内に挿入させるこ とによって、切開することなく体腔内臓器等の観察を行えるば力りでなぐ必要に応じ て、挿入部に設けられている処置具揷通チャンネルを介して処置具を体腔内に導入 することによって各種治療や処置を行える。前記内視鏡においては、挿入部の先端 側に湾曲部が設けられている。湾曲部は、この湾曲部を構成する湾曲駒に連結され た操作ワイヤを進退移動させることによって、例えば上下方向或 、は左右方向等に 湾曲動作するようになっている。操作ワイヤは、操作部に設けられている例えば湾曲 ノブを回動操作されることによって進退移動されるようになって ヽる。

[0003] 内視鏡検査を行う場合、挿入部を、複雑に入り組んだ体腔内に挿入しなければな らない。挿入部を複雑に入り組んだ管腔である、例えば大腸などのように 360° のル ープを描く管腔に挿入する際、術者は、湾曲ノブを操作して湾曲部を湾曲動作させ るとともに、挿入部を捻り操作するなどの手元操作を行って、挿入部の先端部を観察 目的部位に向けて導入していく。

[0004] しかし、挿入部を、複雑に入り組んだ大腸の深部まで患者に苦痛を与えることなぐ スムーズに短時間で導入できるようになるまでには熟練を要する。言い換えれば、経 験の浅い術者においては、挿入部を深部まで挿入していく際に、挿入方向を見失つ て揷通に手間取ってしまうおそれや、挿入部を深部に向けて挿通させて 、く際に腸 の走行状態を変形させてしまうおそれがあった。このため、挿入部の挿入性を向上さ せるための各種提案がなされている。

[0005] 例えば、特開平 10— 113396号公報には、生体管の深部まで容易にかつ低侵襲 で医療機器を誘導し得る、医療機器の推進装置が示されている。この推進装置では 、回転部材に、この回転部材の軸方向に対して斜めのリブが設けてある。このため、 回転部材を回転動作させることにより、回転部材の回転力がリブによって推進力に変 換され、推進装置に連結されている医療機器が前記推進力によって深部方向に向 力つて移動される。

[0006] し力しながら、特開平 10— 113396号公報の医療機器の推進装置においては、回 転部材が医療機器である例えば内視鏡の観察光学系の前方に配置されることが考 えられる。この場合、観察光学系の観察範囲が回転部材によって妨げられる。すると 、術者は、例えば大腸内部を観察しながら内視鏡を体腔内深部へ挿入することがで きなくなる。このため、術者は、例えば、回転部材が大腸の屈曲部に当接して内視鏡 の進入が停止されたとき、大腸内部の様子を観察できないことによって、その対処に 対して判断が遅れる場合が考えられる。

[0007] また、術者は、大腸内部の観察を行えな 、ことによって、例えば、内視鏡が盲腸部 近傍まで到達しているにも係わらず、回転部材の回転動作を続けてしまう場合がある 。この結果、医療機器の挿入に対して、必要以上の時間を要したり、回転部材が腸 壁等に必要以上の負荷を与えるおそれがある。

[0008] 本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、推進力を発生させて大腸などの 体腔内深部に挿入部を導入する際、体腔内部の観察を目視によって行える挿入装 置を提供することを目的にして 、る。

発明の開示

課題を解決するための手段

[0009] 本発明の挿入装置は、被検体に挿入される長尺な挿入部と、前記挿入部の外周面 に設けられる推進力発生部と、前記推進力発生部を前記挿入部の長手軸廻りに回 転させる回転部と、前記被検体の像を観察するための観察手段と、前記観察手段か ら出力された観察信号に基づく前記被検体の像を前記推進力発生部の回転に対応 させて表示装置の画面上に表示させる表示制御手段とを具備している。

図面の簡単な説明

[0010] [図 1]第 1の実施の形態に係る内視鏡システムの構成を説明する図 圆 2]挿入部と挿入部回転装置との接続を説明する図

[図 3]内視鏡挿入部の要部を説明する長手方向の部分断面図

圆 4]大腸に挿入される挿入部を説明する図

圆 5]大腸深部にまで挿入された挿入部を説明する図

[図 6]所定の位相位置にぉ ヽて、挿入部に設けられた撮像素子によって撮像された 画像がモニタの画面上に画像 Aとして表示されている状態を示す図

[図 7]挿入部が図 6の位置から回転されている状態において、モニタの画面上に画像 Aが表示されて ヽる状態を示す図

[図 8]挿入部 2が図 7の位置力 さらに回転されている状態において、モニタの画面上 に画像 Aが表示されて ヽる状態を示す図

[図 9]再び所定の位相位置に戻って、挿入部に設けられた撮像素子によって撮像さ れた画像がモニタの画面上に画像 Bとして表示されている状態を示す図

[図 10]挿入部回転装置の挿入部保持部の回転角度 Θと時間 tとの関係を表す図

[図 11]図 10の挿入部回転装置の挿入部保持部の回転角度 Θと時間 tとに一致する 画像と、モニタの画面上に表示される画像との関係を説明する図

圆 12]挿入部の先端部に設けられたカメラユニット収納部に着脱自在に配設される力 メラユニットを説明する図

圆 13]カメラユ ット、及び挿入部の先端部分の構成を説明する長手方向断面図 [図 14]第 2の実施の形態に係る挿入部、及び挿入部回転装置を説明する長手方向 部分断面図

圆 15]第 2の実施の形態の変形例に係る挿入部、及び挿入部回転装置を説明する 長手方向部分断面図

圆 16]挿入部の先端部に配設されるストツバ部材を説明する断面図

[図 17]第 3の実施の形態に係る挿入部、及び挿入部回転装置を説明する長手方向 部分断面図

[図 18]内視鏡挿入部のコネクタ部と挿入部回転装置の挿入部保持部との誤接続を 防止する連結部分の構成例を説明する図

[図 19]内視鏡挿入部のコネクタ部と挿入部回転装置の挿入部保持部との誤接続を 防止する連結部分の他の構成を説明する図

[図 20]内視鏡挿入部のコネクタ部と挿入部回転装置の挿入部保持部との誤接続を 防止する連結部分の別の構成を説明する図

[図 21]第 4の実施の形態に係る挿入部の先端部正面図

[図 22]第 4の実施の形態に係る挿入部、及び挿入部回転装置を説明する長手方向 部分断面図

[図 23]交換ユ ットが挿入される挿入部の外観図

[図 24]交換ユニットが配設された挿入部を説明する長手方向部分断面図

[図 25]挿入部回転装置の挿入部保持部に設けられる無線送信機と電源バッテリを説 明する図

[図 26]挿入部のコネクタ部に設けられるコネクタユニット部を説明する図

[図 27]内視鏡の操作部形状の回転装置、及び回転装置に着脱自在な挿入部の外 観図

[図 28]挿入部と挿入部保持部との着脱関係を説明する図

[図 29]操作部形状の回転装置に着脱可能な挿入部を説明する図

発明を実施するための最良の形態

[0011] 以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。

図 1乃至図 13を参照して本発明の第 1実施形態を説明する。

[0012] 図 1に示すように内視鏡システム 1は、挿入部である内視鏡的挿入部（以下、挿入 部と略記する） 2と、回転部である挿入部回転装置（以下、回転装置と略記する。）6と

、表示制御手段であるビデオプロセッサ 7と、表示手段であるモニタ 8とによって主に 構成されている。

[0013] 挿入部 2は細長で可撓性を有する。挿入部 2には螺旋形状の案内管 3が設けられ ている。案内管 3は、コネクタ部 4と内視鏡先端部（以下、先端部と略記する。） 5aとの 間に、例えば一体的に設けられている。挿入部 2のコネクタ部 4は、回転装置 6の一 側面力 突出する略筒体である挿入部保持部 9に連結されるようになっている。案内 管 3は、保護管 10内へ遊嵌状態で挿通される。このこと〖こよって、挿入部 2が、手術 室内の床等に直接接触することが防止される。 [0014] 回転装置 6は挿入部 2を長手軸廻りの所定の方向に対して回転させるための装置 である。回転装置 6とビデオプロセッサ 7とはケーブル 6aによって接続され、ビデオプ 口セッサ 7とモニタ 8とは図示しな 、ケーブルによって接続されて 、る。

[0015] ビデオプロセッサ 7はその内部に各種制御を行う制御部 7aや各種信号処理を行う 信号処理回路 7bが設けられている。信号処理回路 7bでは制御部 7aの制御の元、挿 入部 2の先端部 5aに配設される観察手段である撮像素子 16 (図 3参照）に駆動信号 を供給する処理や、撮像素子 16によって光電変換されて伝送された観察信号を映 像信号に生成してモニタ 8に出力する処理等を行う。モニタ 8の画面上には、ビデオ プロセッサ 7から出力された映像信号に基づく被検体の像である内視鏡画像が表示 される。

[0016] なお、挿入部 2を大腸などの体腔内へ挿入して ヽる状態にぉ ヽて、本実施形態に おけるビデオプロセッサ 7は、詳しくは後述するが、挿入部 2の先端部 5aの回転周期 に同期させた所定の回転位相における静止画像のみを、モニタ 8の画面上に表示さ せる映像信号をモニタ 8に出力するようになって 、る。

[0017] 図 2に示すように挿入部 2の先端部 5aは略円筒形状に構成されている。先端部 5a にはカメラユニット収納部 5Aを構成する穴部が設けられて 、る。カメラユニット収納部 5Aには撮像ユニットであるカメラユニット 11が収納され、一体的に止着される。カメラ ユニット 11には観察光学系、及び照明光学系が設けられている。カメラユニット 11の 先端面略中央には観察窓 12が設けられている。観察窓 12の周囲には、複数、ここ では 2つの照明窓 13が設けられている。カメラユニット 11の基端側からは複数の電気 ケーブル 1 laが延出されて 、る。電気ケーブル 1 laは揷入部 2の内部を揷通して基 端部側に延出されている。なお、複数の電気ケーブル 11aを一纏めにしてケーブル 束として構成して挿入部 2の内部に挿通させるようにしてもょ 、。

[0018] 回転装置 6の挿入部保持部 9には、先端面中央部から突出した略円筒状の凸部 1 5と、この凸部 15の周囲に、複数、ここでは 2つのピン 14とが設けられている。これら ピン 14、及び凸部 15が挿入部 2のコネクタ部 4に嵌合することによって、挿入部 2と挿 入部保持部 9とが機械的、及び電気的に連結固定されるようになっている。

[0019] 図 3を参照して、挿入部 2、及び回転装置 6を詳細に説明する。 図に示すように、先端部 5aに一体的に止着されるカメラユニット 11には、観察光学 系 12aと、 2つの照明光学系 13aとが設けられている。観察光学系 12aは、観察窓 12 力 基端側に向かって配設され、観察光学系 12aの基端には観察手段である例えば 撮像素子 (以下、 CCDと記載する） 16が配設されている。それぞれの照明光学系 13 aは、 2つの照明窓 13から基端側に向かって配設されている。照明光学系 13aの基 端には照明光照射部である例えば発光ダイオード (以下、 LEDと記載する） 17が配 設されている。カメラユニット 11の基端力 延出する電気ケーブル 11aは、 CCD16と 電気的に接続される信号伝送用ケーブルと、 LED 17と電気的に接続される電源ケ 一ブルとである。

[0020] なお、信号伝送用ケーブルと電源ケーブルとは略同じ電圧が好ましぐこのこと〖こよ つて夫々のケーブルが近接することによって発生する各種損傷、例えば、電磁誘導 などによる CCD16の損傷、及び LED17の損傷、が防止される。

[0021] 挿入部本体 5は先端部 5aに比べて細径に形成されている。挿入部本体 5の基端部 はコネクタ部 4まで延出している。先端部 5aは案内管 3が脱落することを防止する鍔 部として構成されている。先端部本体 5の中央部には、カメラユニット 11から延出する 電気ケーブル 1 laが挿通する貫通孔 5bが設けられて ヽる。挿入部本体 5は可撓性を 有する略管体である。挿入部本体 5には案内管 3が外装される。そして、挿入部本体 5の基端部にはコネクタ部 4が固着される。つまり、案内管 3は、挿入部 2の先端部 5a とコネクタ部 4との間にお 、て、挿入部本体 5の外周部に配設されて！/、る。

[0022] 案内管 3は、例えばステンレス製であって、所定の径寸法の金属素線 3Aを螺旋状 に 2層に卷回して、所定の可撓性を有するように形成した管部材である。案内管 3は 、金属素線 3Aを螺旋状に、例えば 4条等の多条に卷いて構成してもよい。金属素線 3Aを卷回するとき、金属素線 21a間の密着度を変化させたり、螺旋の角度を変化さ せることによって、案内管 3の特性を種々設定することができる。

[0023] したがって、案内管 3の外表面には金属素線 3Aの表面が形成する推進力発生部 となる螺旋形状部 3aが設けられる。案内管 3を構成する際、金属素線 3Aを先端から 基端に向けって、左巻きの螺旋状に卷回して形成することが好ましい。言い換えれば 、案内管 3の螺旋形状部 3aの溝が左ねじのねじ溝と同じ方向になるように、金属素線 3Aを螺旋に卷回している。案内管 3の螺旋形状部 3aを左ねじのねじ溝と同方向に することによって、体腔内、特に大腸内への挿入時において該螺旋形状部 3aを回転 状態にさせたとき、螺旋形状部 3aと大腸内の腸壁との密着性が高くなつて、挿入部 2 の大腸内への挿入性が向上する。

[0024] コネクタ部 4の基端面側には嵌合穴 4aと、ピン穴 4bとが設けられている。嵌合穴 4a は基端面略中央に設けられた丸穴であり、前記凸部 15が配設される。ピン穴 4bは、 嵌合穴 4aの周囲に、複数、ここでは 2つ設けられている。ピン穴 4bには前記ピン 14 がそれぞれ配設される。嵌合穴 4aの底面には複数、ここでは 3つの接触端子 4Aを有 して 、る。これら接触端子 4Aにはそれぞれ電気ケーブル 1 laである信号伝送用ケー ブルと、電源ケーブルとが接続されている。

[0025] 一方、挿入部保持部 9の凸部 15の先端面には、接触端子 4Aに対応する、 3つの 接触ピン 15aが設けられている。したがって、コネクタ部 4と挿入部保持部 9との連結 時において、コネクタ部 4に設けられた 3つの接触端子 4Aと、挿入部保持部 9に設け られた 3つの接触ピン 15aとがそれぞれ電気的に接触した状態になる。このこと〖こよつ て、 CCD16、及び LED17と回転装置 6とが電気的に接続される。

[0026] 挿入部保持部 9は、回転装置 6の側板に配設された例えばベアリング 21によって長 手軸廻り方向に回転可能に保持されている。挿入部保持部 9の基端部分の外周に は、例えば、平歯車形状のギア溝 9aが形成されている。このギア溝 9aにはモータ 20 のモータ軸の先端部分に設けられた円筒歯車 20aが嚙合するようになつている。した がって、モータ 20を駆動状態にすることによって、モータ軸に設けられた円筒歯車 2 Oaが回転する。すると、この円筒歯車 20aにギア溝 9aが嚙合していることにより、挿入 部保持部 9が長手軸廻りの所定方向、ここでは基端力も先端に向力つて左方向、に 回転する。

[0027] 回転装置 6には、回転される挿入部保持部 9と制御装置 22とを電気的に接続する 集電装置 (以下、スリップリングと称す。 ) 18が設けられている。制御装置 22は制御部 22a,信号用回路 22b、電源用回路 22c等が設けられている。スリップリング 18は第 1 の電気接点部、及び第 3の電気接点部であるブラシ部 23a、 24aと、第 2の電気接点 部、及び第 4の電気接点部であるリング部 23b、 24bとを備えて構成されている。ブラ シ部 23a、 24aはリング部 23bに対して摺動状態で電気的に接触している。ブラシ部 23a、 24aは挿入部保持部 9の所定部位に一体的に設けられている。リング部 23b、 24bは制御装置 22から延出する軸体 22aの外周面所定値に周状に設けられている 。軸体 22aは、挿入部保持部 9の回転軸と同じ中心軸を有している。第 1の電気接点 部であるブラシ部 23aには信号伝送用ケーブルが接続され、第 2の電気接点部であ るリング部 23bは信号用回路 22bと電気的に接続されている。一方、第 3の電気接点 部であるブラシ部 24aには電源ケーブルが接続され、第 4の電気接点部であるリング 部 24bは電源用回路 22cと電気的に接続されて 、る。

[0028] また、回転装置 6には、モータ 20の回転角度を検出する回転部検出手段であるモ ータ用エンコーダ 25、又は案内管 3を設けた挿入部 2を回転させる挿入部保持部 9 の回転角度を検出する推進力発生部検出手段である保持部用エンコーダ 26が設け られている。各エンコーダ 25、 26から出力される検出信号は制御装置 22の制御部 2 2aに入力されるようになっている。なお、本実施形態においては保持部エンコーダ 2 6が設けられており、挿入部保持部 9に設けた 1つの基準点が所定位相位置を通過 する毎に検出信号を出力する。つまり、挿入部保持部 9がー回転する毎に検出信号 が制御部 22に出力される。

[0029] 上述のように構成した本実施の形態の内視鏡システム 1の作用を説明する。

挿入部 2を大腸に挿入するための準備手順を説明する。

挿入部 2を大腸の例えば盲腸部まで挿通するに当たって、まず、医師又は看護師（ 以下、スタッフと記載する）は、保護管 10の管内に挿入部 2を挿通させる。そして、保 護管 10の一端力も突出された挿入部 2のコネクタ部 4を回転装置 6の挿入部保持部 9に連結する。このとき、スタッフは、揷入部保持部 9の 2つのピン 14をコネクタ部 4の 2つのピン穴 4bに夫々挿嵌させ、この状態を保持して、挿入部保持部 9の凸部 15を コネクタ部 4の嵌合穴 4aに挿嵌させる。このことによって、挿入部 2を大腸内に挿通さ せるための準備が完了する。また、挿入部 2の準備とともに、ビデオプロセッサ 7、及 びモニタ 8の準備も行う。

[0030] 次に、挿入部 2を患者の大腸に挿入する手順について、図 4を参照しながら説明す る。 まず、スタッフは、挿入部 2の先端部分を把持して、ベッドなどに横たわつている患 者の肛門 71 (図 4参照)から挿入部 2の先端部 5aを大腸内に挿入する。すると、挿入 部 2のに設けられている案内管 3の螺旋形状部 3aが患者の腸壁に接触する。このと き、案内管 3の螺旋形状部 3aと腸壁の襞との接触状態が、雄ねじと雌ねじとの関係に なる。

[0031] この接触状態において、スタッフは、回転装置 6のモータ 20を挿入部 2の軸廻り右 方向に回転駆動させる。すると、挿入部保持部 9が軸廻り左方向に回転される。この こと〖こよって、挿入部保持部 9に取り付けられている挿入部 2のコネクタ部 4が挿入方 向に向力つて軸廻り左方向に回転される。この回転は、挿入部 2の基端部から先端 側に伝達されるので、挿入部 2に一体に設けられている案内管 3の螺旋形状部 3aが 先端側から基端側に移動するように軸廻り左方向に回転した状態になる。このとき、 挿入部 2の先端部 5aに一体に止着されているカメラユニット 11も挿入部 2の回転に 伴って回転する。

[0032] すると、挿入部 2が回転されることによって、回転する螺旋形状部 3aと腸壁の襞との 接触部分に、雄ねじが雌ねじに対して移動するような、挿入部 2を前進させる推進力 が発生する。この結果、挿入部 2は、推進力によって大腸内を深部に向力つて進んで いく。このとき、術者は、把持している挿入部 2を押し進めるように手元操作を行うよう にしてもよい。

[0033] 図 4に示すように、肛門 71から挿入された回転状態の挿入部 2は、案内管 3によつ て発生される推進力、及び術者の手元操作によって、直腸 72から S状結腸部 73に 向かって進んでいく。そして、挿入部 2の先端部 5aが S状結腸部 73に到達する。この とき、挿入部 2の螺旋形状部 3aと腸壁とが接触していることによって、挿入部 2は、複 雑に屈曲している状態において安定した推進力を得られる。カロえて、挿入部 2が所定 の可撓性を有して 、ることから、容易に位置が変化する S状結腸部 73にお 、て進行 状態を妨げられることなぐ腸壁に沿ってスムーズに前進していく。なお、挿入部 2は 、 S状結腸部 73を通過する際、腸壁に沿って、 S状結腸部 73を αループ形状に形成 しながらスムーズに前進していく場合もある。

[0034] 回転状態の挿入部 2は、 S状結腸部 73を通過する。その後、挿入部 2は、 S状結腸 部 73と可動性に乏しい下行結腸部 74との境界である屈曲部、下行結腸部 74と可動 性に富んだ横行結腸部 75との境界である脾彎曲部 76、横行結腸 75と上行結腸 78 との境界である肝彎曲部 77の壁に沿うようにスムーズに前進していく。このことによつ て、図 5に示すように大腸の走行状態を変化させることなぐ例えば目的部位である 盲腸部 79近傍に到達する。

[0035] 回転状態の挿入部 2が患者の大腸内に挿入されている間、スタッフは、モニタ 8の 画面上に映し出される大腸内の内視鏡画像を確認しながら、挿入部 2を推進力、及 び手元操作によって大腸の深部に挿入していく。このとき、挿入部 2の回転に伴って 、モニタ 8の画面上に映し出される画像が回転されて表示されることを防止するため、 ビデオプロセッサ 7は、モニタ 8の画面上に表示させる内視鏡画像が回転することを 防止するため所定の映像信号をモニタ 8に出力する。ビデオプロセッサ 7からモニタ 8 に出力される映像信号は、挿入部 2の回転周期を考慮した所定の位相位置における CCD16から出力される観察信号である。

[0036] ここで、図 6乃至図 9を参照しながらモニタ 8の画面上に映し出される撮像画面につ いて説明する。

[0037] 図 6に示すように、ビデオプロセッサ 7は、例えば、先端部 5aの三角印 Tが紙面に向 カゝつて上部に位置する所定位相位置、 CCD 16で撮像した被検体の像の上下位置と モニタ 8の画面上に表示された内視鏡画像の上下関係とが一致する位置、において 、モニタ 8に映像信号を出力する。このことによって、図 6に示す所定位相位置に位 置する CCD16によって撮像された内視鏡画像がモニタ 8の画面上に画像 Aとして表 示される。

[0038] 図 7に示すように先端部 5aの三角印 Tの位置力 図 6に示した位置より例えば 120 度、矢印方向に回転移動された、つまり、先端部 5aが所定位相位置に対して回転さ れている状態において、ビデオプロセッサ 7は、先端部 5aが所定位相位置に位置し た状態における映像信号をモニタ 8に向けて出力する。即ち、モニタ 8の画面上には 、図 6に示したと同様の画像 Aが表示され続ける。

[0039] また、図 8に示すように先端部 5aの三角印 Tの位置力 図 7に示した位置より例えば さらに 150度、矢印方向に回転移動された、つまり、先端部 5aが所定位相位置に対 して回転されている状態においても、ビデオプロセッサ 7は、先端部 5aが所定位相位 置に位置した状態における映像信号をモニタ 8に出力する。即ち、モニタ 8の画面上 には、図 6に示したと同様の画像 Aが表示され続ける。

[0040] そして、図 9に示すように先端部 5aの三角印 Tの位置力 再び所定位相位置に戻 つたとき、ビデオプロセッサ 7は、所定位相位置に再配置された CCD 16によって撮 像された映像信号を新たにモニタ 8に出力する。このこと〖こよって、図 6に示す所定位 相位置に位置する CCD16によって撮像された内視鏡画像と異なる、 CCD16の上 下位置関係が同じ画像 Bがモニタ 8の画面上に表示される。

[0041] つまり、モニタ 8の画面上には、挿入部 2の先端部 5aの一回転の周期に同期して、 所定位相位置に配置された CCD16によって撮像された内視鏡画像が次々に表示さ れる。

[0042] 図 10、及び図 11を参照して、回転装置 6がビデオプロセッサ 7に供給する挿入部 保持部 9の回転角度情報について説明する。

[0043] 回転装置 6の制御装置 22は、図 10に示すように回転する挿入部保持部 9の、回転 角度 0 (0° 〜360° )における、回転周期（時間) tの情報、及び回転角度 0の情報 をエンコーダ 26を介して得る。具体的には、回転装置 6に設けられている制御装置 2 2の制御部 22aがエンコーダ 26からの検出信号を受けると、該制御部 22aの制御の 元、回転角度 Θが 0° においてカメラユニット 11の CCD16から出力された観察信号 をビデオプロセッサ 7に供給する。ここで、ビデオプロセッサ 7は、制御部 7aの制御の 元、カメラユニット 11の CCD16から伝送された観察信号を映像信号に変換してモ- タ 8に出力して、該モニタ 8の画面上に内視鏡画像を表示させる。

[0044] 詳しく説明すると、まず、回転装置 6の制御装置 22は、図 10に示す挿入部保持部 9が回転角度 0° における時間 T1において、カメラユニット 11の CCD16から出力さ れた観察信号をビデオプロセッサ 7に供給する。ここで、ビデオプロセッサ 7は回転角 度 0° 、時間 T1における映像信号を生成してモニタ 8に出力する。このことによって、 モニタ 8の画面上には図 11に示す内視鏡画像 VIが表示される。その後、ビデオプロ セッサ 7は、回転装置 6の挿入部保持部 9が時間 T1から時間 T2の間において回転 する間、即ち挿入部保持部 9の回転角度 Θが 0° < Θ < 360° の間を移動している 間、モニタ 8に図 11に示した内視鏡画像 VIを表示させる映像信号を連続的に出力 する。

[0045] つまり、図 10に示す時間 tが Tl≤t<T2の時、モニタ 8には、図 11に示した内視鏡 画像 VIだけが画面上に連続的に表示される。したがって、回転装置 6の挿入部保持 部 9の回転角度 Θ力^)。 く Θ < 360° の間においては、カメラユニット 11の CCD16 力 出力される観察信号、つまり、回転角度 Θ力^ 0° における内視鏡画像 Viaに対 応する観察信号、回転角度 Θが 150° における内視鏡画像 Vlbに対応する観察信 号、或いは回転角度 Θ力 ¾00° における内視鏡画像 Vicに対応する観察信号は、 すべて映像信号に生成されることがな 、。

[0046] 次に、回転装置 6の制御装置 22は、図 10に示す挿入部保持部 9が回転角度 0° における時間 T2において、カメラユニット 11の CCD16から出力された観察信号をビ デォプロセッサ 7に供給する。このこと〖こよって、ビデオプロセッサ 7で生成された回 転角度 0° 、時間 T2における図 11に示す内視鏡画像 V2がモニタ 8の画面上に表 示される。そして、内視鏡画像 V2は、時間 tが T2≤t<T3の間において、モニタ 8の 画面上に連続的に表示される。

[0047] 次いで、回転装置 6は、図 10に示す挿入部保持部 9が回転角度 0° における時間 T3において、所定の観察信号をビデオプロセッサ 7に供給する。このことによって、 モニタ 8の画面上には、回転角度 0° 、時間 T3における図 11に示す内視鏡画像 V3 が表示される。

[0048] そして、ビデオプロセッサ 7は、回転装置 6の制御装置 22から供給される挿入部保 持部 9の回転周期（時間) tの情報、及び回転角度 Θの情報に基づき、挿入部保持部 9の回転角度 Θが Θ =0° 、即ち所定位相位置、となる図 10に示す時間 Tnの時点 における図 11に示す内視鏡画像 Vnを、挿入部保持部 9の回転角度 Θが次の Θ =0 ° になるまでの間、出力し続ける。このことによって、挿入部保持部 9の回転角度 Θ が次の Θ =0° になるまでの間、モニタ 8の画面上には内視鏡画像 Vnが連続的に表 示される。

[0049] なお、モニタ 8に内視鏡画像を表示させる際、回転装置 6の回転周期に合わせ、ビ デォプロセッサ 7で回転修正処理を行って、モニタ 8上に通常の映像として表示させ るようにしてもよい。このことによって、モニタ 8の画面上に表示される映像力 回転す ることなく通常の観察画像として表示される。この回転修正処理において、観察窓 12 は、カメラユニット 11の略中央に配設されている。このため、観察窓 12の光軸が挿入 部 2の回動軸上になる。

[0050] スタッフは、モニタ 8の画面に表示される内視鏡画像を確認しながら、挿入部 2を大 腸内の深部まで挿入する。このとき、大腸内の各種屈曲状態に合わせて、回転装置 6による回転速度を可変させたり、挿入部 2を押し進める手元操作を適宜行う。その 後、スタッフが、挿入部 2の先端部 5aが盲腸部 79近傍まで到達したとモニタ 8の画面 上に表示されている内視鏡画像力 判断したなら、回転装置 6の駆動を停止させる。 そして、大腸内の内視鏡検査を行うため、挿入部 2の引き戻しに移行する。なお、大 腸内の内視鏡検査を行う際、スタッフは、挿入部 2が基端力も先端に向力つて軸廻り 右方向に回転するように回転装置 6を駆動させて、挿入部 2の引き戻し操作を行うよう にしてもよい。

[0051] このように、挿入部に一体に設けた案内管を回転装置によって回転させる構成の内 視鏡システムにおいては、案内管の外表面に螺旋形状部を設けている。このため、 挿入部を例えば大腸内に挿入させた状態において、案内管の螺旋形状部と腸壁の 襞との接触状態が、いわゆる雄ねじと雌ねじとの関係になる。そして、この接触状態 において、回転装置のモータによって挿入部保持部を軸廻り左方向に回転させて、 内視鏡挿入部を軸廻り左方向に回転させる。すると、回転力が推進力に変換されて 、雄ねじが雌ねじに対して移動するように、内視鏡挿入部が回転しながら大腸の深部 に向けて進行させることができる。

[0052] また、本実施形態によれば、スタッフは、挿入部 2を軸廻り左方向に回転させて推 進力を得ながら、かつ大腸内の内視鏡画像をモニタ 8の画面上で確認しながら、体 腔内深部の目的部位に向けての揷通を行うことができる。ことことによって、スタッフは 、大腸内の屈曲状態、及び挿入部の挿入状態等の確認を容易に行える。したがって 、内視鏡揷入部の体腔深部への挿入をスムーズに、かつ短時間で行えるので、スタ ッフの負担や患者への負担が軽減される。

[0053] 以上の結果、本実施の内視鏡システム 1によれば、挿入部 2を大腸などの体腔内に 挿入する際、案内管で得られる推進力に加え、術者が大腸などの体腔内部を観察し ながら挿入部を大腸などの体腔内へ挿入できるので、挿入部 2の体腔内への挿入性 が向上する。

なお、本実施形態においては、挿入部 2を挿入させる体腔を大腸として説明してい るが、挿入部 2が挿入される体腔は大腸に限定されるものではなぐ口腔から食道、 胃、及び小腸等までの体腔などであってもよい。

[0054] なお、図 12に示すように挿入部 2の先端部 5aに対して、カメラユニット 30を着脱自 在に配設される構成にしてもよい。図においてカメラユニット 30は、先端部 5aに設け られているカメラユニット収納部 5Aに挿嵌される。なお、上述した実施形態の挿入部 2と同じ構成については、同じ符号を付し説明を省略する。

[0055] カメラユニット 30は、挿入部 2の挿入性を考慮して、滑らかな外表面を有する略球 形状で構成されている。カメラユニット 30の先端部分には観察窓 12と、複数、 2つの 照明窓 13を有している。観察窓 12の光軸と、挿入部 2の回動軸とは略一致している 。 2つの照明部 13は観察窓 12の周囲に設けられている。カメラユニット 30の基端側 には略円柱形状のコネクタ部 30aが設けられている。コネクタ部 30aの側周面には複 数、ここでは 2つの接触端子 31が設けられている。

[0056] 図 13に示すようにカメラユニット 30のコネクタ部 30aは先端部 5aのカメラユニット収 納部 5Aに揷嵌される。カメラユニット 30のコネクタ部 30aが、カメラユニット収納部 5A 力も脱落することを防止するため、ねじなどの固定部材 33によって先端部 5aに対し て一体的に固定される。したがって、上述の実施形態と同様に挿入部 2が回転状態 になると、先端部 5aに一体に固定されたカメラユニット 30は該揷入部 2の回転に伴つ て回転する。

[0057] カメラユニット 30の観察窓 12から基端側に向力つて観察光学系 12aが配設されて いる。観察光学系 12aの基端には CCD16が配設されている。また、それぞれの照明 窓 13から基端側に向力つて照明光学系 13aが配設されている。これら照明光学系 1 3aの基端にはそれぞれ LED17が配設されている。 CCD16から延出する信号伝送 用ケーブル、及び LED17から延出する電源ケーブルは、コネクタ部 30aの接触端子 31に夫々接続されている。一方、挿入部 2の先端部 5aには、複数、ここでは 2つの接 触ピン 32が設けられている。接触ピン 32は、カメラユニット 30の 2つの接触端子 31と 電気的に接続される。接触ピン 32は、カメラユニット収納部 5Aの内周面力も所定量 、突出している。それぞれの接触ピン 32には一端が接触端子 4Aに接続された電気 ケーブル 1 laの他端が接続されて 、る。

[0058] また、カメラユニット収納部 5Aの開口側には Oリング 34が設けられている。 Oリング 34は、カメラユニット 30のコネクタ部 30aの外周面に対して密着するように設けられて V、る。 Oリング 34によってコネクタ部 30aとカメラユニット収納部 5Aとの水密が保持さ れる。

[0059] 以上の結果、カメラユニット 30は、固定部材 33を介して挿入部 2と容易に着脱可能 である。このため、カメラユニット 30の交換を容易に行え、且つ、カメラユニット 30に内 蔵されて!、る CCD 16や LED 17等の保守を容易に行える。

[0060] 図 14乃至図 16を参照して本発明の第 2実施形態を説明する。

なお、第 2実施形態を説明するに当たって、前記第 1実施形態の内視鏡システムと 同じ構成、及び作用を有する部材については同符号を附して、それらの説明を省略 する。

[0061] 図 14に示すように本実施形態の案内管 3は、挿入部 2の先端部 5aとコネクタ部 4と の間において、挿入部本体 5の外周部に対して遊嵌状態で装着されている。つまり、 第 1実施形態の案内管 3が挿入部本体 5に対して一体に配設されていたのに対して 、本実施形態の案内管 3は挿入部本体 5に対して長手軸廻りに回動自在である。な お、本実施形態において、案内管 3の内周面に回転の際の抵抗を減少させる目的で 、例えばフッ素コーディングのように潤滑性の高 、表面処理を施すようにしてもょ 、。

[0062] 本実施形態における回転装置 6においても内部にモータ 40が設けられている。モ ータ 40のモータ軸 40aは、回転装置 6の側板部から外部に突出している。モータ軸 4 Oaは挿入部保持部 9Aに対して平行である。モータ軸 40aの先端部分には弾性部材 力もなる略円柱状の回転体 41が配設されている。回転体 41は、案内管 3の基端部 分の外周面に対して所定の押圧力で密着配置されるようになっている。したがって、 モータ 40が駆動されることによって、案内管 3に密着配置されている回転体 41が回 転して、案内管 3を挿入部本体 5に対して長手軸廻りの所定方向に回転させる。そし て、本実施形態において、挿入部保持部 9Aは、回転装置 6の側板部に一体的に固 定されている。したがって、回転装置 6にスリップリング 18などの集電装置を設ける必 要がなくなり、該回転装置 6の構成の簡略ィ匕を図ることができる。

[0063] 以上の結果、案内管 3を回転状態にして挿入部 2を大腸などの体腔内に挿入する とき、案内管 3のみが長手軸廻りに回転される。言い換えれば、挿入部 2を構成する 挿入部本体 5は回転しない。そのため、先端部 5aに止着されているカメラユニット 11 も回転しない。したがって、先端部 5aのカメラユニット 11によって撮像される映像が回 転することが防止される。このため、ビデオプロセッサ 7において先端部 5aの回転に 対応させるための画像処理が不要になる。

[0064] このことによって、カメラユニット 11の CCD16から出力される観察信号が連続的に ビデオプロセッサ 7によって映像信号に生成されて、モニタ 8の画面上に表示される。 また、カメラユニット 11に設けられる観察窓 12の光軸を挿入部 2の回転軸上に配置さ せる必要がなくなるので、カメラユニット 11における観察窓 12、及び照明窓 13の配 置位置を自由に変更することが可能になって設計の自由度が向上する。したがって 、撮像範囲内における配光バランスを最適にする照明窓 13、及び観察窓 12の配置 や、先端部の細径ィ匕を目的とした照明窓 13、及び観察窓 12の配置等を適宜行える

[0065] なお、回転体 41を案内管 3の基端部分の外周面に対して密着配置させる代わりに 、図 15に示すように案内管 3の基端部に円環状の歯車 43を一体的に設ける構成に してちよい。

[0066] 歯車 43には、例えば、平歯車形状のギア溝 43aが形成されている。モータ 40のモ ータ軸 40aの先端部分には円筒歯車 42が設けられて!/、る。モータ 40のモータ軸 40 aに設けられて 、る円筒歯車 42は案内管 3に設けられて 、る歯車 43のギア溝 43aに 嚙合するように配置される。したがって、モータ 40が駆動されることによって、円筒歯 車 42が回転されて、この円筒歯車 42の回転がギア溝 43aが形成されている歯車 43 に伝達されて案内管 3のみが長手軸廻りの所定方向に回転する。

なお、図 14、及び図 15に示した案内管 3の回転方向は、第 1の実施形態と同様に 、案内管 3の長手軸廻り左方向である。このことによって、案内管 3の大腸内の腸壁 への密着性が高くなつて、挿入部 2の大腸内への挿入性が向上する。

[0067] なお、図 16に示すように挿入部 2の先端部 5aの外径寸法を挿入部本体 5と同径に 形成する。そして、この先端部 5aに、案内管 3の脱落を防止する、円環形状の当接 部 29aを固設する。このことによって、案内管 3の先端部が当接部 29aに当接して上 述と同様な構成を得られる。そして、ストツバ部材 29を、挿入部 2の先端部 5aの外周 面に対して密着固定される弾性体、または、先端部 5aの外周面に対して螺合によつ て固定される硬質部材とする。先端部 5aの外周面に雄ねじを形成し、ストツバ部材 2 9の内孔に雌ねじを形成する。

[0068] この構成によれば、ストッパ部材 29を先端部 5aから取り外すことによって、案内管 3 を、挿入部 2を構成する挿入部本体 5から取り外すことができる。したがって、スタッフ は、挿入部本体 5と案内管 3とを分離状態にして、信頼性の高い、洗滌、及び消毒を 容易に行える。しかし、ストッパ部材 29、及び案内管 3をデイスポーザブルとしてもよ い。

[0069] また、上述で示した案内管 3の回転方向は、第 1の実施形態と同様に、案内管 3の 長手軸廻り左方向である。このことによって、案内管 3の大腸内の腸壁への密着性が 高くなつて、挿入部 2の大腸内への挿入性が向上する。

[0070] 図 17乃至図 20を参照して本発明の第 3実施形態を説明する。

なお、本実施形態においても、前記第 1実施形態及び第 2実施形態の内視鏡シス テムと同じ構成、及び作用を有する部材については同符号を附して、それらの説明 を省略する。

[0071] 図 17に示すように挿入部 2の先端部 5aの先端面には観察窓 12と、照明窓 13とが 設けられている。先端部 5aの内部には、 CCD16を設けた観察光学系 12aと、 LED1 7を設けた 2つの照明光学系 13aとが設けられている。挿入部本体 5とコネクタ部 4の 内部には CCD配線用貫通孔 5Bと LED配線用貫通孔 5Cとが設けられて 、る。 CCD 配線用貫通孔 5Bには CCD 16から延出する信号伝送用ケーブルが揷通され、 LED 配線用貫通孔 5Cには LED 17から延出する電源ケーブルが揷通される。

[0072] コネクタ部 4の CCD配線用貫通孔 5Bの端部には CCD用接触端子 45が設けられ ている。 CCD用接触端子 45には信号伝送用ケーブルが接続されている。一方、 LE D配線用貫通孔 5Cの端部には LED用接触端子 46が設けられている。 LED用接触 端子 46には電源ケーブルが接続されている。これら CCD用接触端子 45、及び LED 用接触端子 46は、コネクタ部 4の 2つのピン穴 4b内の穴底面でそれぞれ露出するよ う設けられている。

[0073] 挿入部 2を挿入部保持部 9に連結するとき、コネクタ部 4に設けられいてる 2つのピ ン穴 4bに対して揷入部保持部 9Aに設けられて!/、る 2つのピン 14A, 14Bが夫々揷 入されるようになっている。そして、連結状態において、ピン 14Aは CCD用接触端子 45に当接し、ピン 14Bは LED用接触端子 46に当接する。ピン 14Aには信号伝送用 ケーブルが接続されている。したがって、ピン 14Aは CCD16から出力された観察信 号をビデオプロセッサ 7に伝送するためのピン端子である。一方、ピン 14Bには電源 ケーブルが接続されている。したがでん、ピン 14Bは LED17に LED電源を供給する ためのピン端子である。

[0074] 図 18乃至図 20を参照して挿入部 2のコネクタ部 4、とび回転装置 6の挿入部保持 部 9Aとの連結部分の構成を具体的に説明する。

図 18に示すように回転装置 6に設けられる挿入部保持部 9Aを構成する凸部 15に は、外周側に突出する鍵部 15Aが設けられている。これに対して、挿入部 2のコネク タ部 4に設けられて 、る嵌合穴 4aには鍵穴部 4Aが設けられて 、る。鍵穴部 4Aは、 挿入部保持部 9Aの凸部 15に設けられた鍵部 15Aが係入されるように構成されて!ヽ る。したがって、挿入部 2のコネクタ部 4と、回転装置 6の挿入部保持部 9Aとは、連結 時にお ヽて予め設定された所定位置関係で連結されるようになって ヽる。したがって 、鍵部 15A、及び鍵穴部 4Aは位置決め部材であり、連結状態時において、ピン 14 Aと CCD用接触端子 45とを確実に当接させるとともに、ピン 14Bと LED用接触端子 46とを確実〖こ当接させる。

[0075] なお、鍵部 15A、及び鍵穴部 4Aのような位置決め部材を設ける代わりに、図 19に 示すようにピン 14A、 14Bに位置決め部材を兼用させるようにしてもよい。具体的に は、ピン 14A、 14Bを挿入部保持部 9Aの凸部 15の周囲に対して非点対称に突設さ せる。このとき、揷入部 2のコネクタ部 4に設ける 2つのピン穴 4bの位置をピン 14A、 1 4Bに対向するように設けるとともに、ピン 14A力CCD用接触端子 45に当接し、ピン 1 4Bが LED用接触端子 46に当接するように設定する。

[0076] また、図 20に示すように挿入部保持部 9Aにピン 14A, 14Bとは別に位置決めピン 14Cを設けるようにしてもよい。このとき、挿入部 2のコネクタ部 4には、挿入部保持部 9Aに設けた位置決めピン 14Cが挿入される位置決め用穴 4cを所定位置に設ける。

[0077] 以上の結果、挿入部 2のコネクタ部 4と、回転装置 6の挿入部保持部 9Aとは常に所 定の位置関係でのみ連結される。つまり、連結時において、挿入部保持部 9Aのピン 14Aが確実に CCD用接触端子 45側のピン穴 4bに挿入され、ピン 14Bが確実に LE D用接触端子 46側のピン穴 4bに挿入される。このため、スタッフは、挿入部 2のコネ クタ部 4と、回転装置 6の挿入部保持部 9Aとを連結させる際、向きを考慮することなく 連結作業を行える。

なお、揷入部 2が回転する構成の内視鏡システム 1においては、ピン 14A, 14Bの 位置によって挿入部 2に回転斑が発生する場合がある。このため、挿入部 2が回転す る構成の内視鏡システム 1においては、図 18に示したように、回転装置 6のピン 14A , 14Bの突出位置を挿入部保持部 9Aの中心に対して点対称にすることが好ましい。

[0078] 以上の結果、第 1及び第 2の実施の形態の作用、及び効果に加え、本実施形態に お！ヽては揷入部本体 5の内部にお!/、て、 LED 17に接続された電源ケーブルと CCD 16に接続された信号伝送用ケーブルと力 それぞれ別々の貫通孔 5B, 5Cに揷通さ れる。このため、電源ケーブルと信号伝送用ケーブルとが近接することによって発生 する電気的な不具合を防止することができる。具体的には、 CCD16から出力される 観察信号にノイズが混入することが防止され、この結果、モニタ 8の画面上に良好な 内視鏡画像が表示される。また、挿入部 2のコネクタ部 4と回転装置 6の挿入部保持 部 9Aとが所定の嵌合方向においてのみ連結されるので、挿入部保持部 9Aのピン 1 4A力CCD用接触端子 45側のピン穴 4bに確実に挿入され、ピン 14B力LED用接触 端子 46側のピン穴 4bにと確実に挿入される。このこと〖こよって、挿入部 2のコネクタ 部 4と回転装置 6の挿入部保持部 9Aとが誤接続される接続ミスが解消されて、スタツ フの負担が軽減される。

[0079] 図 21乃至図 24を参照して本発明の第 4実施形態を説明する。

なお、本実施形態においても、前記第 1実施形態乃至第 3実施形態の内視鏡シス テムと同じ構成、及び作用を有する部材については同符号を附して、それらの説明 を省略する。

[0080] 図 21に示すように本実施形態の挿入部 2の先端部 5aの先端面にはチャンネル 50 の開口が設けられている。図 22に示すようにチャンネル 50は、挿入部 2のコネクタ部 4まで延出された貫通孔である。挿入部 2のコネクタ部 4側のチャンネル 50の開口端 は、例えばコネクタ部 4の側周面に設けられている。コネクタ部 4側の開口にはチュー ブコネクタ 51が設けられており、該チューブコネクタ 51にはチューブ 52の一端が着 脱自在に連結される。チューブ 52の他端は、外部装置である例えば、送気送水ボン プ、吸引ポンプ、シリンジなど各種用途に合わせて適宜選択的に接続される。

[0081] 回転装置 6の挿入部保持部 9の基端部分には、第 1実施形態と同様にギア溝 9aが 設けられている。ギア溝 9aにはにモータ 20のモータ軸の先端部分に設けられた円筒 歯車 20aが嚙合している。本実施形態においては、挿入挿入部保持部 9は、モータ 2 0によって長手軸廻り左方向、及び右方向に回動される。したがって、挿入部 2も長 手軸廻り左方向、及び右方向に回動される。挿入部保持部 9の回動範囲は所定の範 囲である、例えば、 360° の範囲に規制されている。挿入部保持部 9の回動規制は、 制御装置 22の制御部 22aから出力される制御信号の基、モータ 20の回動を制御し て行うようになっている。

[0082] なお、本実施形態において案内管 3は、モータ 40によって、挿入部 2を構成する挿 入部本体 5に対して長手軸廻り左方向に回転される。また、挿入部 2の回転は、モー タ 20による長手軸廻り方向の回動に限定されるものではなぐ挿入部 2のコネクタ部 4 に長手軸廻り方向の回転を与えるものであればよい。また、例えば、挿入部 2を長手 方向に進退運動させるための、 、わゆるラックピ-オンを回転装置 6に設けるようにし てもよい。

[0083] 以上の結果、挿入部 2にチャンネル 50を設けることによって、大腸などの体腔内へ 送気、或いは送水を行うことや、吸引を行うこと等が可能になる。また、モータ 20によ つて挿入部 2を所定の回動範囲内において回動させることによって、スタッフは、チヤ ンネル 50と観察窓 12との位置を所望の位置に変更することができる。これらのことに よって、内視鏡検査、診断等の効率が向上する。 [0084] なお、図 23に示すように挿入部 2に、先端部 5aからコネクタ部 4まで着脱可能な交 換ュニット 53を設ける構成にしてもよい。詳しくは、挿入部 2の先端部 5aからコネクタ 部 4までの間の長手方向に、交換ユニット 53の外形形状と略同じ形状の貫通孔 2A を設ける。このことによって、挿入部 2の貫通孔 2Aに交換ユニット 53が着脱自在に挿 入される。交換ユニット 53は可撓性を有する管部材であってチャンネル 53aを備える 。交換ユニット 53の基端部にはチャンネル 53aに連通するチューブコネクタ 54が設 けられている。交換ユニット 53の外表面には、生体適合性を有する潤滑材、例えば、 グリス、粉体などが塗布されている。このため、スタッフは、交換ユニット 53を挿入部 2 の貫通孔 2Aに容易に挿入することができる。また、チューブコネクタ 54には、前述と 同様に外部装置である例えば、送気送水ポンプ、吸引ポンプ、シリンジなど各種用途 に合わせて適宜選択的に接続される。

[0085] 図 24に示すように交換ユニット 53が配設される貫通孔 2Aを有する挿入部 2が連結 される回転装置 6の挿入部保持部 9Bには切り欠き部 56が設けられている。このこと によって、貫通孔 2Aに交換ユニット 53配設した状態の挿入部 2のコネクタ部 4を回転 装置 6の挿入部保持部 9Bに連結した際、チューブコネクタ 54、及びこのチューブコ ネクタ 54に連結されたチューブ 55が挿入部保持部 9Bに当接することが防止される。

[0086] また、回転装置 6の挿入部保持部 9Bによって、挿入部 2を長手軸廻りに対して回動 させるようにしてもよい。さらに、交換ユニット 53の先端面に、チャンネル 50に連通し て観察窓 12を洗浄するための洗浄ノズル、或 、は前方送水ノズルなどを設けるよう にしてもよい。又、交換ユニット 53に設けるチャンネル 53aの数は、 1つに限定される ものではなぐ複数であってもよい。

[0087] 以上の結果、スタッフが挿入部 2に挿入される各種交換ユニット 53を各種用途に合 わせて交換することによって、多様な内視鏡検査、診断等を行える。

なお、以上に詳述した、前記第 1実施形態乃至第 4実施形態の内視鏡システム 1に お!、て、以下の図 25乃至図 29に示す構成を設けるようにしてもょ 、。

[0088] 図 25に示す内視鏡システム 1の回転装置 6においては、挿入部保持部 9の内部に 無線送信機 60と電源用バッテリ 61とを有している。電源用バッテリ 61は、 CCD16、 LED17、及び無線送信機 60に駆動電力を供給する。なお、電源用バッテリ 61は、 充電式の電池、又は使!、捨てタイプの電池であってもよ！/、。

[0089] 無線送信機 60は、挿入部 2の CCD16から出力されて伝送された観察信号を無線 によって受信機 62に送信する。受信機 62は、ビデオプロセッサ 7とケーブルなどによ つて接続されている。受信機 62で受信された観察信号は、ビデオプロセッサ 7に供 給される。このこと〖こよって、ビデオプロセッサ 7で生成された映像信号がモニタ 8に 出力されて、該モニタ 8の画面上に CCD16によって撮像された内視鏡画像が表示さ れる。なお、受信機 62をビデオプロセッサ 7に内蔵させる構成であってもよい。

[0090] 以上の結果、挿入部 2を回転させる回転装置 6の挿入部保持部 9から制御装置 22 等に延出される電源ケーブル、信号伝送用ケーブルを不要にすることができるととも に、スリップリング 18等の複雑な部品を設けることなく信号の授受を行うことができる。 このことによって、回転装置 6の構成を簡略して、装置の小型化を実現することができ る。

[0091] 図 26に示す内視鏡システム 1においては揷入部 2のコネクタ部 4の基端側にコネク タユニット部 62を連設される構成である。このコネクタユニット部 62には、前記無線送 信機 60、及び電源用バッテリ 61が設けられている。コネクタユニット部 62は、回転装 置 6の挿入部保持部 9に対して着脱自在である。そして、挿入部 2のコネクタ部 4に対 してコネクタユニット部 62が着脱可能であってもよい。

[0092] このように、無線送信機 60、及び電源用バッテリ 61を設けたコネクタユニット部 62 が挿入部保持部 9やコネクタ部 4に対して着脱可能であるため、無線送信機 60、及 び電源用バッテリ 61のような高価な機器を再利用することができる。そのため、ラン二 ングコストを低減する、廉価な内視鏡システム 1を実現できる。

[0093] 図 27に示すように回転装置 6の外形形状を従来の内視鏡操作部のようにスタッフ が把持することの可能な操作部形状の回転装置 70にしてもよい。このことによって挿 入部 2のコネクタ部 4を回転装置 70に設けられている挿入部保持部 9に連結すること によって内視鏡装置 80が構成される。回転装置 70の例えば側部からは各種外部機 器に接続されるユニバーサルコード 71が延出している。ユニバーサルコード 71近傍 である回転装置 70の一側面には例えば 2つのスィッチ 72と、 1つの停止スィッチ 72a とが設けられている。 2つのスィッチ 72は、挿入部 2を長手軸廻り左方向、又は右方 向に回転操作するためのそれぞれのスィッチである。停止スィッチ 72aは、挿入部 2 の回動を停止させるためのスィッチである。

[0094] なお、挿入部保持部 9は回転装置 70の先端部分である折れ止め部 70aの先端開 ロカも突出している。また、図 28に示すように折れ止め部 70aから突出する挿入部保 持部 9と挿入部 2のコネクタ部 4とは着脱可能である。さらに、図 29に示すように挿入 部保持部 9は、回転装置 70に対して長手軸廻り方向に対して回動するように保持さ れている。具体的には、挿入部保持部 9はベアリング 21によって回動保持される。ベ ァリング 21は、回転装置 70の折れ止め部 70aの先端開口部の内周面に配設されて いる。挿入部保持部 9の基端部分にはギア溝 9aが設けられている。ギア溝 9aにはモ ータ 20のモータ軸に設けられた円筒歯車 20aが嚙合している。したがって、スィッチ 72を操作してモータ 20を駆動させることによって、挿入部保持部 9が長手軸廻りの所 定方向に回転される。挿入部保持部 9の基端側にはスリップリング 18が設けられてい る。制御装置 22から延出するケーブルは、回転装置 70内を揷通して、ユニバーサル コード 71内に揷通されている。

[0095] 以上の結果、挿入部 2を、操作部形状の回転装置 70に連結することによって、内視 鏡システム 1を従来の内視鏡装置の形態して、使用するスタッフから違和感を無くす ことができるとともに、大腸などの体腔内へ挿入部 2を挿通させる際の操作性を向上 させることがでさる。

[0096] なお、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなぐ発明の要 旨を逸脱しな 、範囲にぉ 、て種々変形実施可能である。

Claims

請求の範囲

[1] 被検体に挿入される長尺な挿入部と、

前記挿入部の外周面に設けられる推進力発生部と、

前記推進力発生部を前記挿入部の長手軸廻りに回転させる回転部と、

前記被検体の像を観察するための観察手段と、

前記観察手段から出力された観察信号に基づく前記被検体の像を前記推進力発生 部の回転に対応させて表示装置の画面上に表示させる表示制御手段と、

を具備することを特徴とする挿入装置。

[2] 前記観察手段は前記挿入部の先端部に配設されることを特徴とする請求項 1に記載 の挿入装置。

[3] 前記観察手段は、前記推進力発生部の回転に伴って移動するように、前記挿入部 に一体的に設けられることを特徴とする請求項 1に記載の挿入装置。

[4] 前記推進力発生部の回転状態を検出する推進力発生部検出手段を備え、

前記表示制御手段は、前記観察手段から出力される観察信号のうち、前記推進力 発生部検出手段の検出信号に対応する観察信号に基づく前記被検体の像を表示 することを特徴とする請求項 1に記載の挿入装置。

[5] 前記回転部の回転駆動状態を検出する回転部検出手段を備え、

前記表示制御手段は、前記観察手段から出力される観察信号のうち、前記回転部 検出手段の検出信号に対応する観察信号に基づく前記被検体の像を表示すること を特徴とする請求項 1に記載の挿入装置。

[6] 前記推進力発生部は螺旋形状部により構成されていることを特徴とする請求項 1〖こ 記載の挿入装置。

[7] 前記観察手段は、前記挿入部の先端部に対して着脱自在であることを特徴とする請 求項 3に記載の挿入装置。