WO2006137360A1

WO2006137360A1 - モータ駆動回路およびそれを用いたディスク装置

Info

Publication number: WO2006137360A1
Application number: PCT/JP2006/312243
Authority: WO
Inventors: Makoto Kuwamura
Original assignee: Rohm Co., Ltd.
Priority date: 2005-06-20
Filing date: 2006-06-19
Publication date: 2006-12-28
Also published as: US20100201295A1; US7855523B2; TW200707896A; KR20080028363A

Abstract

　逆起検出コンパレータ１０は、逆起電圧Ｖｕ～Ｖｗをコイルの中点電圧Ｖｎと比較し、第１矩形波信号Ｐｕ～Ｐｗを生成する。マスク回路１２は、第１矩形波信号Ｐｕ～Ｐｗをマスキングし、第２矩形波信号Ｍｕ～Ｍｗとして出力する。出力回路１４は、第２矩形波信号Ｍｕ～Ｍｗにもとづき、コイル５０ａ～５０ｃに駆動電流を供給する。周波数発生回路２０は、第２矩形波信号Ｍｕ～Ｍｗのエッジごとにレベルが切り替わる周波数発生信号ＳｉｇＦＧを生成する。マスク信号生成回路３０は、周波数発生信号ＳｉｇＦＧのレベル遷移後、周波数発生信号ＳｉｇＦＧのパルス幅Ｔｐに係数を乗じた期間、ハイレベルとなるマスク信号ＭＳＫを生成する。マスク回路１２は、マスク信号ＭＳＫがハイレベルの期間、第１矩形波信号Ｐｕ～Ｐｗのレベル変動を無効化する。

Description

明細書

モータ駆動回路およびそれを用いたディスク装置

技術分野

[0001] 本発明は、複数のコイルを有するステータと磁性を有するロータとを含むモータの回転を制御するモータ駆動回路に関する。

背景技術

[0002] ポータブル CD (Compact Disc)装置や、 DVD (Digital Versatile Disc)など、ディスク型メディアを使用した電子機器において、そのディスクを回転させるためにブラシレス直流モータが用いられる。ブラシレス直流（DC)モータは、一般に、永久磁石を備えたロータと、スター結線された複数の相のコイルを備えたステータとを備えており、コイルに供給する電流を制御することによりコイルを励磁し、ロータをステータに対して相対回転させて駆動する。ブラシレス DCモータは、ロータの回転位置を検出するために、一般に、ホール素子や光学エンコーダなどのセンサを備えており、センサにより検出された位置に応じて、各相のコイルに供給する電流を切り換えて、ロータに適切なトルクを与える。

[0003] モータをより小型化するために、ホール素子などのセンサを利用せずにロータの回転位置を検出するセンサレスモータも提案されている (たとえば、特許文献 1参照)。センサレスモータは、たとえばモータの中点配線の電位を計測することにより、コイルに発生する誘導電圧を検出して位置情報を得る。

[0004] 特許文献 2において、発明が解決しょうとする課題として説明されるように、こうしたセンサレスモータにおいては、逆起ノイズなどによって各コイルに発生する逆起電圧にスパイク状のノイズが発生し、モータの回転が不安定となるという問題がある。特許文献 1：特開平 3 - 207250号公報

特許文献 2：特開平 10— 243685号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0005] こうした逆起ノイズによる影響を低減するために、本出願人は上述の特許文献 2において、逆起ノイズが発生する所定期間の間、逆起ノイズによる信号レベルの遷移をマスクして当該逆起ノイズがモータの駆動に影響を低減する技術を提案した。特許文献 2で提案した技術では、逆起ノイズをマスクする期間を所定の値に固定して!/、るため、モータの回転数が大きく変化するアプリケーションにおいては、モータの安定性に改善の余地があった。

[0006] 本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、ノイズを除去して回転を安定ィ匕可能なモータ駆動回路の提供にある。

課題を解決するための手段

[0007] 本発明のある態様は、多相モータに駆動電流を供給して駆動するモータ駆動回路に関する。このモータ駆動回路は、多相モータの各相のコイルに発生する逆起電圧を多相の中点電圧とそれぞれ比較し、各相の第 1矩形波信号を生成する逆起検出コンパレータと、逆起検出コンパレータから出力される各相の第 1矩形波信号のノイズ成分を除去するマスキング処理を行、、各相の第 2矩形波信号として出力するマスク回路と、各相の第 2矩形波信号にもとづき、多相モータの各相のコイルに駆動電流を供給する出力回路と、各相の第 2矩形波信号のエッジを検出し、検出したエッジ毎にレベルが切り替わる周波数発生信号を生成する周波数発生回路と、周波数発生信号のレベル遷移後、周波数発生信号のパルス幅に所定の係数を乗じた期間、所定レベルとなるマスク信号を生成するマスク信号生成回路と、を備える。マスク回路は、マスク信号が所定レベルの期間、第 1矩形波信号のレベル変動を無効化するマスキング処理を行う。

[0008] この態様によると、マスク信号により規定される第 1矩形波信号の変動を無効化する期間は、周波数発生信号のパルス幅、すなわちモータの回転数に応じて変化することになるため、モータの回転数が変動した場合においても、第 1矩形波信号から逆起ノイズなどを好適に除去し、モータを安定に回転させることができる。

[0009] マスク信号生成回路は、周波数発生信号のレベル遷移ごとにリセットされ、カウントを開始するカウンタと、カウンタによりカウントされたリセット時のカウント値を保持するレジスタと、レジスタに保持されたカウント値に所定の係数を乗じて得られる数値に応じたパルス幅を有するマスク信号を出力するマスク幅設定部と、を含んでもょ、。 [0010] レジスタは、出力すべきマスク信号に対して 1つ前の周波数発生信号のカウント値を保持してもよい。この場合、マスク時間には、直前のモータの回転数が反映されるため、モータの回転数を急激に変化させる場合にも、安定に駆動することができる。

[0011] マスク信号生成回路は、多相モータの駆動開始時において、所定の固定値をパルス幅として有するマスク信号を出力してもよ、。

モータの駆動開始時において、マスク信号のパルス幅を固定することにより、周波数信号を固定することができる。

[0012] 本発明の別の態様も、多相モータに駆動電流を供給して駆動するモータ駆動回路に関する。このモータ駆動回路は、多相モータの各相のコイルに流れる駆動電流を電圧に変換する電流電圧変換部と、電流電圧変換部から出力される検出電圧を、トルクを指示する制御電圧と比較するパルス変調コンパレータと、パルス変調コンパレ一タカ出力される比較信号を参照し、検出電圧が制御電圧に達して力所定のォフ時間の間、各相のコイルの不通電状態を指示する第 1レベルとなり、それ以外の期間、各相のコイルの通電状態を指示する第 2レベルとなるパルス信号を生成するパルス信号生成回路と、パルス信号が第 1レベルに遷移してから、所定の第 1マスク時間が経過するまでの期間と、第 2レベルに遷移してから、所定の第 2マスク時間が経過するまでの期間、所定レベルとなるマスク信号を生成するマスク信号生成回路と、多相モータの各相のコイルに発生する逆起電圧を各相のコイルの中点電圧とそれぞれ比較し、各相の第 1矩形波信号を生成する逆起検出コンパレータと、マスク信号生成回路から出力されるマスク信号を参照し、マスク信号が所定レベルの期間、逆起検出コンパレータから出力される各相の第 1矩形波信号のレベル変動を無効化するマスキング処理を行い、各相の第 2矩形波信号として出力するマスク回路と、各相の第 2矩形波信号およびパルス信号にもとづき、多相モータの各相のコイルに駆動電流を間欠的に供給する出力回路と、を備える。

[0013] この態様によると、多相モータの各相のコイルの通電は、オフ時間が一定で、トルクに応じてオン時間が変化するパルス信号にもとづいて制御される。この場合において、パルス信号のポジエッジ、ネガエッジから、それぞれ所定のマスク時間が経過するまでの期間をマスク期間として設定することにより、各相のコイルに、パルス信号の周期毎に発生する逆起ノイズを除去し、相切り替えのタイミングを好適に設定することができる。

[0014] 第 1マスク時間は、オフ時間より短く設定されてもよい。この場合、第 1マスク時間の経過後、逆起電圧のゼロクロスを検出する検出期間を確実に設けることができる。また、第 1マスク時間は、第 2マスク時間以下に設定されてもよい。

[0015] ノルス信号生成回路は、比較信号のレベル遷移を契機として、オフ時間のカウントを開始するカウンタ回路を含み、比較信号のレベル遷移から、カウント完了までの期間、第 1レベルとなり、その後、第 2レベルに遷移するパルス信号を出力してもよい。マスク信号生成回路は、パルス信号の遷移を契機として、第 1、第 2マスク時間を力ゥントするカウンタ回路を含んでもょ、。

[0016] パルス信号生成回路や、マスク信号生成回路をカウンタ回路を用いて構成することにより、オフ時間やマスク時間を、システムのクロック信号にもとづいて好適に設定することができ、また、その時間の調整が容易となる。

[0017] パルス信号生成回路およびマスク信号生成回路は、比較信号のレベル遷移を契機としてカウントを開始し、オフ時間の経過後にレベルが遷移するパルス信号と、第 2 マスク時間の経過後にレベルが遷移する第 2マスク信号を出力する第 1カウンタ回路と、第 1カウンタ回路から出力されるパルス信号のレベル遷移を契機としてカウントを開始し、第 1マスク時間の経過後にレベルが遷移する第 1マスク信号を出力する第 2 カウンタ回路と、を含んで一体に構成され、第 1マスク信号と第 2マスク信号の論理演算結果を、マスク信号として出力してもよい。

[0018] ある態様のモータ駆動回路は、 1つの半導体基板上に一体集積化されてもよい。「一体集積化」とは、回路の構成要素のすべてが半導体基板上に形成される場合や、回路の主要構成要素が一体集積化される場合が含まれ、回路定数の調節用に一部の抵抗やキャパシタなどが半導体基板の外部に設けられていてもよい。この場合、回路面積を縮小することができる。

[0019] 本発明の別の態様は、ディスク装置である。このディスク装置は、ディスクを回転させる多相モータであるスピンドルモータと、スピンドルモータを駆動する上述の、ずれかの態様のモータ駆動回路と、を備える。この態様〖こよると、逆起ノイズの影響御抑え、ディスクの回転数を安定ィ匕することができる。

発明の効果

[0020] 本発明によれば、パルス駆動を行うモータ駆動回路にぉ、て、ノイズを好適に除去することができる。

図面の簡単な説明

[0021] [図 1]実施の形態に係るモータ駆動回路の構成を示す回路図である。

[図 2]図 2 (a)〜 (m)は、図 1のモータ駆動回路の動作状態を示すタイムチャートである。

[図 3]図 3 (a)〜(m)は、図 1のモータ駆動回路のモータの加速時における動作状態を示すタイムチャートである。

[図 4]図 1、図 5のモータ駆動回路を搭載したディスク装置の構成を示すブロック図である。

[図 5]第 2の実施の形態に係るモータ駆動回路の構成を示す回路図である。

[図 6]パルス信号生成回路、マスク信号生成回路の構成の一例を示すブロック図である。

[図 7]図 7 (a)〜 (f)は、図 5のモータ駆動回路の動作状態を示すタイムチャートである

[図 8]図 8 (a)、（b)は、 U相の逆起電圧、中点電圧、マスク信号を示すタイムチャートである。

[図 9]図 9 (a)〜(f)は、制御電圧が低い場合の、図 5のモータ駆動回路の動作状態を示すタイムチャートである。

符号の説明

[0022] 100 モータ駆動回路、 10 逆起検出コンパレータ、 12 マスク回路、 14 出力回路、 20 周波数発生回路、 30 マスク信号生成回路、 32 カウンタ、 34 レジスタ、 40 電流電圧変換部、 42 パルス変調コンパレータ、 44 パルス信号生成回路、 46 第 1カウンタ回路、 48 第 2カウンタ回路、 62 ORゲート、 64 マスク信号生成回路、 50 モータ、 200 ディスク装置、 214 ディスク。発明を実施するための最良の形態

[0023] 以下、本発明を好適な実施の形態をもとに図面を参照しながら説明する。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は、発明を限定するものではなく例示であって、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。

[0024] (第 1の実施の形態）

図 1は、第 1の実施の形態に係るモータ駆動回路 100の構成を示す回路図である。モータ駆動回路 100は、センサレスブラシレス DCモータ（以下、単に「モータ」という） 50に駆動電流を供給して回転を制御する。モータ 50は、 U相、 V相、 W相のコイル 5 0a〜50cを含む 3相 DCモータである。

[0025] モータ駆動回路 100は、逆起検出コンパレータ 10、マスク回路 12、出力回路 14、周波数発生回路 20、マスク信号生成回路 30を含む。モータ駆動回路 100は、 1つの半導体基板上に一体集積化された機能 ICである。

[0026] 逆起検出コンパレータ 10は、モータ 50の各相のコイル 50a〜50cに発生する逆起電圧 Vu〜Vwを多相のコイルの中点電圧 Vnとそれぞれ比較し、各相の第 1矩形波信号 Pu〜Pwを生成する。第 1矩形波信号 Puは、 Vu>Vnのときハイレベル、 Vu< Vnのときローレベルとなる。同様に、第 1矩形波信号 Pvは、 Vv>Vnのときハイレべル、 Vvく Vnのときローレベルとなり、第 1矩形波信号 Pwは、 Vw>Vnのときハイレベル、 Vwく Vnのときローレベルとなる。

[0027] マスク回路 12は、逆起検出コンパレータ 10から出力される各相の第 1矩形波信号 Pv〜Pwのノイズ成分を除去するマスキング処理を行、、各相の第 2矩形波信号 Mu 〜Mwとして出力する。出力回路 14は、各相の第 2矩形波信号 Mu〜Mwにもとづき、モータ 50の各相のコイル 50a〜50cに駆動電流を供給する。

[0028] 周波数発生回路 20は、ロータの位置を検出するための位置検出回路であって、各相の第 2矩形波信号 Mu〜Mwの信号の遷移エッジを検出し、検出したエッジ毎にレベルがハイレベルとローレベルとで切り替わる周波数発生信号 SigFGを生成する。たとえば、周波数発生信号 SigFGは、第 2矩形波信号 Mu〜Mwの排他的論理和（ Exclusive - OR)を演算することにより生成することができる。

[0029] マスク信号生成回路 30は、周波数発生信号 SigFGのパルス幅 Tpに所定の係数を乗じた期間、ハイレベルとなるマスク信号 MSKを生成する。周波数発生信号 SigFG のパルス幅 Tpとは、信号レベルが遷移してから、次に遷移するまでの時間をいう。マスク信号 MSKは、マスク回路 12へと出力される。

[0030] マスク信号生成回路 30は、カウンタ 32、レジスタ 34、マスク幅設定回路 36を含む。

カウンタ 32には、外部力も入力されるクロック信号 CKをカウントする。カウンタ 32には、周波数発生信号 SigFGが入力されており、その信号レベルが切り替わるごとにカウント値 CNTがリセットされ、再びカウントを開始する。レジスタ 34は、カウンタ 32がリセットされるごとに、リセット時のカウント値 CNTを逐次保持する。マスク幅設定回路 36 は、レジスタ 34に保持されたカウント値 CNTに所定の係数 aを乗じて得られる数値に対応する期間、ハイレベルとなるマスク信号 MSKを出力する。

[0031] マスク回路 12は、第 1矩形波信号 Pu〜Pwのいずれかが遷移してから、マスク信号 MSKがハイレベルの期間、第 1矩形波信号 Pu〜Pwのレベル変動を無効化するマスキング処理を行う。すなわち、マスク信号 MSKがハイレベルの期間は、第 1矩形波信号 Pu〜Pwの信号レベルが変動しても、その変動は第 2矩形波信号 Mu〜Mwには反映されない。一方、マスク信号 MSKがローレベルの期間は、第 2矩形波信号 M u〜Mwは、それぞれ第 1矩形波信号 Pu〜Pwと等しくなる。

[0032] 出力回路 14は、モータ 50のステータを構成する 3相のコイル 50a〜50cに供給する電流を制御する。出力回路 14は、ドライブ信号合成回路 16、パワートランジスタ回路 18を含む。パワートランジスタ回路 18は、 6個のスイッチング用のトランジスタ Trl 〜Tr6を備え、トランジスタ Trl〜Tr6のオンオフによりコイル 50a〜50cに供給される電流がオンオフされる。トランジスタ Trl〜Tr6のオンオフは、ドライブ信号合成回路 1 6により制御される。

[0033] ドライブ信号合成回路 16は、マスク回路 12から出力される第 2矩形波信号 Mu〜M wにもとづき、トランジスタ Trl〜Tr6のゲートに印加すべきドライブ信号 Duu〜Dulを生成する。

[0034] 以上のように構成されたモータ駆動回路 100の動作について説明する。図 2 (a)〜 (m)は、モータ駆動回路 100の動作状態を示すタイムチャートである。図 2 (a)〜（c) は、モータ 50の各相のコイル 50a〜50cに発生する逆起電圧 Vu〜Vwを、同図（d) はコイル 50a〜50cの中点電圧 Vnを、同図（e)〜（g)は第 1矩形波信号 Pu〜Pwを、同図（1！)〜 (j)は第 2矩形波信号 Mu〜Mwを、同図（k)は周波数発生信号 SigFGを、同図（1)はレジスタ 34に保持されるカウント値 CNTを、同図（m)はマスク信号 MSK を表す。

[0035] コイル 50a〜50cには、出力回路 14によって駆動電流が供給され、その結果生じる逆起電圧 Vu〜Vwは、互いに 120° づっ位相がずれた周期信号となる。逆起検出コンパレータ 10は、逆起電圧 Vu〜Vwと中点電圧 Vnをそれぞれ比較し、第 1矩形波信号 Pu〜Pwを生成する。逆起電圧 Vu〜Vwには、スパイク状の逆起ノイズ Nvl〜 Νν3が発生しており、第 1矩形波信号 Pu〜Pwにも、この逆起ノイズが Npl〜Np3として現れる。

[0036] 時刻 TOに第 2矩形波信号 Muがローレべルカハイレベルへと遷移すると、周波数発生回路 20は、この立ち上がりエッジ (ポジエッジ)を検出し、周波数発生信号 SigF Gをローレベルに切り替える。マスク信号生成回路 30のカウンタ 32は、周波数発生信号 SigFGが遷移すると同時にリセットされ、あらたなカウントを開始する。

[0037] 逆起ノイズ Nvlが現れる時刻 T1において、マスク信号 MSKはハイレベルである。

上述のように、マスク回路 12は、マスク信号 MSKがハイレベルの期間、第 1矩形波信号 Pu〜Pwのレベル変動を無効化する。したがって、 W相に着目すると、第 2矩形波信号 Mwに第 1矩形波信号 Pwに現れるノイズ成分 Nplは現れず、逆起ノイズの影響が除去された平坦な信号が得られる。

[0038] 時刻 T2にマスク信号 MSKがローレベルとなり、時刻 T3に第 1矩形波信号 Pwが口一レベルとなる。時刻 3において、マスク信号 MSKはローレベルであって、マスク回路 12は、第 1矩形波信号 Pwのレベル変動に追従した第 2矩形波信号 Mwを出力するため、第 2矩形波信号 Mwもローレベルとなる。周波数発生回路 20は、第 2矩形波信号 Mwの立ち下がりエッジ (ネガエッジ)を検出し、周波数発生信号 SigFGをローレベル力ハイレベルに切り替える。カウンタ 32は、時刻 T3に再度リセットされ、それまでのカウント値 cntlをレジスタ 34に書き込む。このカウント値 cntlは、図中 Tplで示す周波数発生信号 SigFGのパルス幅 Tplに応じた値となる。すなわち、カウンタ 3 2に入力されるのクロック信号 CKの周期時間を Tckとすると、 cntl =TplZTckとなる。

[0039] マスク幅設定回路 36は、マスク幅設定回路 36に書き込まれたカウント値 cntlに所定の係数 aを乗じて得られる値（ a X cntl)に対応したマスク期間 Tmskl = a X cn tl X Tckの間、マスク信号 MSKをノヽィレベルとする。たとえば、所定の係数 αは 13 Z16程度に設定してもよい。時刻 Τ4に逆起ノイズ Νν2が発生し、第 1矩形波信号 Pv に逆起ノイズ Np2が現れる。逆起ノイズ Nv2が現れる時刻 T4は、マスク信号 MSKがハイレベルであるため、第 2矩形波信号 Mvにノイズ成分は現れない。時刻 Τ5にマスク信号 MSKはローレベルであるため、マスク回路 12は、第 1矩形波信号 Pvがハイレベルとなると同時に第 2矩形波信号 Mvをハイレベルとする。周波数発生回路 20は、第 2矩形波信号 Mvのポジエッジを検出し、周波数発生信号 SigFGをローレベルに切り替える。

[0040] このように、本実施の形態に係るモータ駆動回路 100によれば、マスク信号 MSK によるマスク時間 Tmskを、周波数発生信号 SigFGのパルス幅 Tp、すなわちモータ 50の回転数に応じて変化させる。その結果、モータ 50の回転数が変動した場合においても、第 1矩形波信号 Vu〜Vwから逆起ノイズなどを好適に除去し、モータを安定に回転させることができる。

[0041] さらに、マスク信号生成回路 30において、レジスタ 34は、出力すべきマスク信号 M SKに対して 1つ前の周波数発生信号 SigFGに対するカウント値 CNTを保持し、このカウント値にもとづ、てマスク信号 MSKのマスク時間 Tmskを設定する。その結果、マスク時間 Tmskには、直前のモータ 50の回転数が反映されるため、モータの回転数を急激に変化させる場合にも、安定に駆動することができる。

[0042] 図 3 (a)〜（m)は、モータ 50の加速時におけるモータ駆動回路 100の動作状態を示すタイムチャートである。図 3 (a)〜(！ n)は、図 2 (a)〜(！ n)とそれぞれ対応した波形を示している。

モータ 50の回転数が上昇するにしたがって、各相のコイル 50a〜50cに駆動電流を供給する時間は短くなつていく。その結果、逆起電圧 Vu〜Vwおよび第 1矩形波信号 Pu〜Pw、第 2矩形波信号 Mu〜Mwの周期時間は徐々に短くなつていく。第 2 矩形波信号 Mu〜Mwの周期時間が短くなると、周波数発生信号 SigFGの信号レべルが遷移する時間 Tpも短くなり、レジスタ 34に保持されるカウンタ 32のカウント値 CN Τは小さくなつていく。その結果、マスク幅設定回路 36により設定されるマスク信号 Μ SKのマスク時間 Tmskは、モータ 50の回転数の上昇にともない、徐々に短くなつていく。

[0043] マスク信号生成回路 30は、モータ 50の駆動開始時において、マスク信号 MSKのマスク時間 Tmskを、周波数発生信号 SigFGのパルス幅 Tpにかかわらず、所定の固定値に設定してもよい。モータ 50の駆動開始直後においては、レジスタ 34にはいかなるカウント値も保持されていない。そこで、あら力じめ定めた固定値を初期値としてマスク信号 MSKのマスク時間 Tmskを決定し、このマスク信号 MSKのマスク時間 T mskにもとづき、第 1矩形波信号 Pu〜Pwから逆起ノイズを除去する。その後、上述のように周波数発生信号 SigFGのパルス幅 Tpに応じてマスク信号 MSKのマスク時間 Tmskを設定することにより、駆動開始力所定の回転数に達するまでの期間、安定にモータ 50を回転させることができる。

[0044] 同様に、モータ 50の減速時においても、同様の動作によって、マスク信号 MSKのマスク時間 Tmskが徐々に長くなつていき、逆起ノイズを好適に除去することができる

[0045] つぎに、本実施の形態に係るモータ駆動回路 100のアプリケーションについて説明する。図 4は、図 1のモータ駆動回路 100を搭載したディスク装置 200の構成を示すブロック図である。ディスク装置 200は、 CDや DVDなどの光ディスクに対して記録、再生処理を行うユニットであり、 CDプレイヤや DVDプレイヤ、パーソナルコンビユータなどの電子機器に搭載される。ディスク装置 200は、ピックアップ 210、信号処理部 212、モータ 50、モータ駆動回路 100を含む。

ピックアップ 210は、ディスク 214にレーザを照射して所望のデータを書き込み、あるいは、反射した光を読み込むことによりディスク 214に書き込まれたデータを読み出す。信号処理部 212は、ピックアップ 210により読み書きするデータに対して増幅処理、 AZD変換あるいは DZA変換など必要な信号処理を行う。モータ 50は、デイスク 214を回転させるために設けられたスピンドルモータである。図 4に示すようなディスク装置 200は、特に小型化が要求されるため、モータ 50としてホール素子などを用 Vヽな、センサレスタイプが用、られる。本実施の形態に係るモータ駆動回路 100は、このようなセンサレスのスピンドルモータを安定に駆動するために好適に用いることができる。

[0046] (第 2の実施の形態）

図 5は、第 2の実施の形態に係るモータ駆動回路 100の構成を示す回路図である。モータ駆動回路 100は、センサレスブラシレス DCモータ（以下、単に「モータ 50」という）にパルス駆動方式により駆動電流を供給して回転を制御する。本実施の形態において、モータ 50は、 U相、 V相、 W相のコイル 50a〜50cを含む 3相 DCモータである

[0047] モータ駆動回路 100は、逆起検出コンパレータ 10、マスク回路 12、出力回路 14、電流電圧変換部 40、パルス変調コンパレータ 42、パルス信号生成回路 44、マスク信号生成回路 64、を含む。モータ駆動回路 100は、 1つの半導体基板上に一体集積ィ匕された機能 ICである。

[0048] 逆起検出コンパレータ 10は、モータ 50の各相のコイル 50a〜50cに発生する逆起電圧 Vu〜Vwを多相のコイルの中点電圧 Vnとそれぞれ比較し、各相の第 1矩形波信号 Pu〜Pwを生成する。第 1矩形波信号 Puは、 Vu>Vnのときハイレベル、 Vu< Vnのときローレベルとなる。同様に、第 1矩形波信号 Pvは、 Vv>Vnのときハイレべル、 Vvく Vnのときローレベルとなり、第 1矩形波信号 Pwは、 Vw>Vnのときハイレベル、 Vwく Vnのときローレベルとなる。

[0049] マスク回路 12は、後述するマスク信号 Smskを用いて、逆起検出コンパレータ 10から出力される各相の第 1矩形波信号 Pv〜Pwのノイズ成分を除去するマスキング処理を行い、各相の第 2矩形波信号 Mu〜Mwとして出力する。

[0050] 出力回路 14は、各相の第 2矩形波信号 Mu〜Mwと、後述するパルス信号生成回路 44から出力されるパルス信号 Vpulseにもとづき、モータ 50のステータを構成する各相のコイル 50a〜50cに供給する電流を制御する。

[0051] 出力回路 14は、ドライブ信号合成回路 16、パワートランジスタ回路 18を含む。パヮ一トランジスタ回路 18は、 6個のスイッチング用のトランジスタ Trl〜Tr6を備え、トランジスタ Trl〜Tr6のオンオフの組み合わせにより、いずれのコイル 50a〜50cに電流を供給するかを制御するとともに、オンオフの時間比率を制御することにより、トルクを調節するパルス駆動を行う。本実施の形態において、トランジスタ Trl〜Tr6は、いずれも MOSFETである。トランジスタ Trl、 Tr3、 Tr5は、一端が、電源電圧 Vdd の印加される電源ラインに共通に接続され、他端が、モータ 50の各相のコイル 50a、 50b、 50c〖こ接続される。トランジスタ Tr2、 Tr4、 Tr6は、一端がトランジスタ Trl、 Tr 3、 Tr5および各相のコイル 50a、 50b、 50cに接続される。トランジスタ Trl〜Tr6のオンオフは、ドライブ信号合成回路 16により制御される。

[0052] ドライブ信号合成回路 16は、マスク回路 12から出力される第 2矩形波信号 Mu〜M wと、後述のパルス信号生成回路 44から出力されるパルス信号 Vpulseを論理演算により合成して、トランジスタ Trl〜Tr6のゲートに印加すべきドライブ信号 Duu〜Du 1を生成する。すなわち、第 2矩形波信号 Mu〜Mwにもとづいて、いずれの組のトランジスタをオンして、いずれのコイルを通電するかを決定する。本実施の形態では、 1 80度通電を行ってもよいし、 120度通電を行ってもよい。また、パルス信号 Vpulseにもとづいて、オンオフの時間比率を調節し、トルク制御を行うために、ハイサイド側のトランジスタ Trl、 Tr3、 Tr5のみ、ローサイド側のトランジスタ Tr2、 Tr4、 Tr6のみ、あるいは両方をスイッチング動作させてもょ、。

[0053] ノ^ 7—トランジスタ回路 18と接地間には、電流電圧変換部 40が設けられる。電流電圧変換部 40は、変換抵抗 R1を含んで構成される。変換抵抗 R1には、モータ 50 の各相のコイル 50a、 50b、 50cに流れる駆動電流に比例した電圧降下が発生する。電流電圧変換部 40は、変換抵抗 R1で発生した電圧降下を、検出電圧 Vdetとして出力する。

[0054] パルス変調コンパレータ 42の非反転入力端子には、電流電圧変換部 40から出力される検出電圧 Vdetが入力される。パルス変調コンパレータ 42の反転入力端子には、外部から入力されるトルクを指示する制御電圧 Vctrlが入力される。パルス変調コンパレータ 42は、電流電圧変換部 40から出力される検出電圧 Vdetを、制御電圧 Vctrlと比較する。パルス変調コンパレータ 42から出力される比較信号 Vcmpは、 Vd et>Vctrlのときハイレベル、 Vdetく Vctrlのときローレベルとなる。パルス変調コンパレータ 42から出力される比較信号 Vcmpは、パルス信号生成回路 44に入力される

[0055] パルス信号生成回路 44は、パルス変調コンパレータ 42から出力される比較信号 V cmpを参照し、比較信号 Vcmpがハイレベルに遷移してから、所定のオフ時間 Toff が経過するまでの期間、ローレベル（第 1レベル）となり、それ以外の期間ハイレベル (第 2レベル）となるパルス信号 Vpulseを出力する。言い換えれば、ノルス信号 Vpul seは、検出電圧 Vdetが制御電圧 Vctrlに達してから所定のオフ時間 Toffの間、ローレベルとなり、それ以外の期間ハイレベルとなる。たとえば、オフ時間 Toffは、数/ z s 、より具体的には、一例として 5. 7 sに設定される。

[0056] ノルス信号生成回路 44は、たとえば、比較信号 Vcmpのレベル遷移を契機として、オフ時間 Toffのカウントを開始するカウンタ回路を用いて構成することができる。この場合、カウンタ回路は、比較信号 Vcmpのレベル遷移から、カウント完了までの期間、ローレベルとなり、その後、ハイレベルに遷移するパルス信号 Vpulseを出力する。

[0057] ここで、パルス信号 Vpulseのローレベル（第 1レベル）は、各相のコイル 50a〜50c の不通電状態と対応付けられ、そのハイレベル（第 2レベル）は各相のコイル 50a〜5 Ocの通電状態と対応付けられる。すなわち、パルス信号 Vpulseが、ハイレベルと口一レベルを交互に繰り返すことにより、モータ 50のコイル 50a〜50cには、電流が間欠的に流れることになり、パルス駆動される。

[0058] 本実施の形態に係るモータ駆動回路 100により生成されるパルス信号 Vpulseは、オフ時間 Toffが一定で、オン時間がトルクを指示する制御電圧 Vctrlに応じて変化する。すなわち、オフ時間が一定で、トルクに応じてその周波数が変化するパルス周波数変調（PFM : Pulse Frequency Modulation)方式によってモータ 50をパルス駆動する。

[0059] マスク信号生成回路 64は、パルス信号生成回路 44から出力されるパルス信号 Vp ulseを参照し、マスク信号 Smskを生成する。マスク信号生成回路 64は、パルス信号 Vpulseがローレベル（第 1レベル）に遷移してから、所定の第 1マスク時間 Tmsklが経過するまでの期間、マスク信号 Smskをハイレベルに設定する。さらに、このマスク信号生成回路 64は、パルス信号 Vpulseがハイレベル（第 2レベル）に遷移してから、所定の第 2マスク時間 Tmsk2が経過するまでの期間、マスク信号 Smskをハイレベルに設定する。

[0060] 本実施の形態において、第 1マスク時間 Tmsklは、オフ時間 Tofはり短く設定するのが望ましい。また、第 1マスク時間 Tmsklは、第 2マスク時間 Tmsk2以下に設定されることが望ましい。本実施の形態では、 Tmskl =Tmsk2=4. sに設定するものとする。

[0061] マスク信号生成回路 64は、たとえば、パルス信号 Vpulseの遷移を契機として、第 1 マスク時間 Tmskl、第 2マスク時間 Tmsk2をカウントするカウンタ回路を含んで構成することができる。この場合、カウンタ回路は、パルス信号 Vpulseが遷移するごとに、すなわちポジエッジとネガエッジを契機として 4. 7 sをカウントし、カウント期間中、マスク信号 Smskをハイレベルとする。

[0062] ノルス信号生成回路 44およびマスク信号生成回路 64は、以下のように構成してもよい。図 6は、パルス信号生成回路 44、マスク信号生成回路 64の構成の一例を示すブロック図である。

[0063] 図 6のパルス信号生成回路 44、マスク信号生成回路 64は、第 1カウンタ回路 46、第 2カウンタ回路 48、 ORゲート 62を含んで一体に構成される。第 1カウンタ回路 46 は、比較信号 Vcmpのレベル遷移を契機としてカウントを開始する。第 1カウンタ回路 46は、カウントを開始してからオフ時間 Toffの経過する間での期間、ローレベルとなるパルス信号 Vpulseを出力する。また、第 1カウンタ回路 46は、カウントを開始してから、第 2マスク時間 Tmsk2が経過するまでの期間、ハイレベルとなる第 2マスク信号 Smsk2を出力する。

[0064] 第 2カウンタ回路 48は、第 1カウンタ回路 46から出力されるパルス信号 Vpulseがハィレベル力もローレベルに遷移すると、これを契機としてカウントを開始する。第 2カウンタ回路 48は、カウントを開始してから、第 1マスク時間 Tmsklが経過するまでの期間、ハイレベルとなる第 1マスク信号 Smsklを出力する。 ORゲート 62は、第 1マスク信号 Smsklと第 2マスク信号 Smsk2の論理和を、マスク信号 Smskとして出力する。マスク信号 Smskは、マスク回路 12へと出力される。 [0065] マスク回路 12は、マスク信号 Smskを用いて、逆起検出コンパレータ 10から出力される各相の第 1矩形波信号 Pv〜Pwのノイズ成分を除去するマスキング処理を行い、各相の第 2矩形波信号 Mu〜Mwとして出力する。より具体的には、マスク回路 12は、マスク信号 Smskがハイレベルの期間、逆起検出コンパレータ 10から出力される各相の第 1矩形波信号 Pv〜Pwのレベル変動を無効化するマスキング処理を行、、各相の第 2矩形波信号 Mu〜Mwとして出力する。

[0066] すなわち、マスク信号 MSKがハイレベルの期間は、第 1矩形波信号 Pu〜Pwの信号レベルが変動しても、その変動は第 2矩形波信号 Mu〜Mwには反映されない。一方、マスク信号 MSKがローレベルの期間は、第 2矩形波信号 Mu〜Mwは、それぞれ第 1矩形波信号 Pu〜Pwと等しくなる。

[0067] 上述したように、出力回路 14は、各相の第 2矩形波信号 Mu〜Mwおよびパルス信号 Vpulseにもとづき、多相モータの各相のコイルに前記駆動電流を間欠的に供給する。ドライブ信号合成回路 16は、マスク回路 12から出力される第 2矩形波信号 Mu 〜Mwと、パルス信号生成回路 44から出力されるパルス信号 Vpulseを論理演算により合成して、トランジスタ Trl〜Tr6のゲートに印加すべきドライブ信号 Duu〜Dul を生成する。

[0068] 以上のように構成されたモータ駆動回路 100の動作について説明する。図 7 (a)〜

(f)は、図 5のモータ駆動回路 100の動作状態を示すタイムチャートであり、ノルス信号生成回路 44において、パルス信号 Vpulseが生成され、マスク信号生成回路 64において、マスク信号 Smskが生成される様子を示す。

[0069] 図 7 (a)は、検出電圧 Vdetを、同図（b)は、比較信号 Vcmpを、同図（c)は、パルス信号 Vpulseを、同図（d)は、第 1マスク信号 Smsklを、同図（e)は、第 2マスク信号 S msk2を、同図（f)は、マスク信号 Smskを示す。以下の説明では、コイル 50a、 50bに電流が流れる場合につ!、て説明する。

[0070] 時刻 tOに、パルス信号 Vpulseがハイレベル（第 2レベル）となる。パルス信号 Vpuls eがハイレベルとなると、ドライブ信号合成回路 16は、トランジスタ Trl、 Tr4がオンする。いずれのトランジスタの組み合わせがオンするかは、ロータの位置に応じて変化するものであり、第 2矩形波信号 Mu〜Mwにもとづいて決定される。 [0071] トランジスタ Trl、 Tr4がオンすると、電源ラインから、トランジスタ Trl、コイル 50a、 50b、トランジスタ Tr4の経路に駆動電流が流れ、この駆動電流は時間とともに上昇し始める。駆動電流は、電流電圧変換部 40の変換抵抗 R1を介して接地に流れる。検出電圧 Vdetは、駆動電流に比例するため、時刻 tO以降、時間とともに上昇し始める。

[0072] 時刻 tlに、検出電圧 Vdetが制御電圧 Vctrlに達すると、パルス変調コンパレータ 4 2から出力される比較信号 Vcmpはハイレベルとなる。比較信号 Vcmpがハイレベルとなると、パルス信号生成回路 44は、パルス信号 Vpulseをローレベル（第 1レベル）とする。パルス信号 Vpulseがローレベルのとき、ドライブ信号合成回路 16は、トランジスタ Trl、 Tr4をオフする。

[0073] マスク信号生成回路 64は、時刻 tlにパルス信号 Vpulseがハイレベルからローレべルに遷移すると、第 1マスク信号 Smsklをハイレベルとし、第 1マスク時間 Tmskl経過後の時刻 t2に、第 1マスク信号 Smsklをローレベルに切り換える。

[0074] パルス信号生成回路 44は、時刻 tlから、オフ時間 Toffの経過後の時刻 t3に、パルス信号 Vpulseをノヽィレベルに切り換える。時刻 t3に、トランジスタ Trl、Tr4は再びオンする。

[0075] マスク信号生成回路 64は、時刻 t3にパルス信号 Vpulseがローレベルからハイレべルに遷移すると、第 2マスク信号 Smsk2をハイレベルとし、第 2マスク時間 Tmsk2経過後の時刻 t4に、第 2マスク信号 Smsk2をローレベルに切り換える。マスク信号 Sms kは、第 1マスク信号 Smsklと第 2マスク信号 Smsk2の論理和によって得ることができる。このマスク信号 Smskは、マスク回路 12に出力され、マスク回路 12は、マスク信号 Smskがハイレベルの期間、第 1矩形波信号 Pu〜Pwのレベル変動を無効化するマスキング処理を行う。

[0076] 図 8 (a)は、モータ 50の U相のコイルの逆起電圧 Vuおよび中点電圧 Vnを、同図（b )は、マスク信号 Smskを示すタイムチャートである。図 8は、 180度通電によりモータ 50を駆動する場合の波形を示している力本発明はこれに限定されるものではなぐ 120度通電などであってもよい。同図において、実線が U相の逆起電圧 Vuを、破線が中点電圧 Vnを示す。 V相、 W相についても、同様の波形が位相が 60度シフトして現れる。パルス駆動の周波数によって、逆起電圧 Vuの変動の周期は変化する。 180 度通電を行う場合、図 8に示すように、 V相、 W相の駆動状態によって、 U相の逆起電圧 Vuは影響を受けることになる。すなわち、時刻 tO〜tlの期間では、 V相、 W相の逆起電圧 Vv、 Vwがともにローレベルの期間 φ 1と、 V相、 W相の逆起電圧 Vv、 V wのいずれか一方がハイレベルの期間 φ 2と、を繰り返す。時刻 tl〜t2の期間では、 U相の逆起電圧 Vuはハイレベルに固定される。時刻 t2〜t3の期間では、 V相、 W相の逆起電圧 Vv、 Vwがともにハイレベルの期間 φ 3と、 V相、 W相の逆起電圧 Vv、 V wのいずれか一方がローレベルの期間 φ 4と、を繰り返す。

[0077] 上述したように、実施の形態に係るモータ駆動回路 100が、コイル 50a〜50cに発生する逆起電圧 Vu〜にもとづいて相切り替えを行い、センセレスのモータを駆動する。具体的には、逆起検出コンパレータ 10によって、逆起電圧 Vuと、中点電圧 Vnを比較し、第 1矩形波信号 Puが生成する。

[0078] ここで、図 8 (a)の逆起電圧 Vuには、スパイク状の逆起ノイズ Nx力パルス駆動の周期に応じて発生している。したがって、このスパイク状の逆起ノイズによって、中点電圧 Vnと、逆起電圧 Vuの大小関係が反転すると、第 1矩形波信号 Puにも、この逆起ノイズが現れる。

[0079] マスク信号 Smskは、図 8 (b)に示すように、パルス駆動のもととなるパルス信号 Vpu lseのポジエッジと、ネガエッジから所定のマスク時間、ハイレベルとなる。マスク回路 12は、マスク信号生成回路 64から出力されるマスク信号 Smskがハイレベルの期間、第 1矩形波信号 Puのレベル変動を無効化する。したがって、マスク信号 Smskがハィレベルの期間に現れる第 1矩形波信号 Puのノイズ成分は、第 2矩形波信号 Muには現れないことになる。その結果、 U相の逆起電圧 Vuと、中点電圧 Vnが交差するゼ口クロス点を好適に検出し、相の切り替えを良好に行うことができる。

[0080] V相、 W相についても同様に処理され、第 1矩形波信号 Pv、 Pwからノイズ成分がマスクされた第 2矩形波信号 Mv、 Mwが生成される。

[0081] モータ駆動回路 100は、以上の動作を繰り返し行うことにより、モータ 50をパルス駆動する。本実施の形態に係るモータ駆動回路 100によれば、パルス駆動によりモータ 50のコイルへの通電のオン、オフを切り換えるたびに、所定時間ハイレベルとなるマスク信号 Smskが生成される。したがって、モータ 50のコイルへの通電が切り替わることにより発生する逆起ノイズを、このタイミングに併せてハイレベルとなるマスク信号 Smskによって好適に除去することができる。

[0082] また、本実施の形態に係るモータ駆動回路 100によれば、逆起電圧が交差するゼ口クロスは、マスク信号 Smskがローレベルの期間に発生することになるため、このゼ口クロスを確実に検出して、相を切り換えることができる。さらに、本実施の形態では、第 1マスク時間 Tmsklと、第 2マスク時間 Tmsk2の関係を、 Tmskl≥Tmsk2となるように設定しているため、マスク信号 Smskがローレベルとなる検出時間を、確実に確保することができる。

[0083] もし、パルス幅変調（PWM : Pulse Width Modulation)方式によってモータを駆動した場合、トルクに応じてオフ時間が変化することになる。この場合、トルクが高くなり、オフ時間が短くなると、マスクの設定が困難になる。一方、本実施の形態に係るモータ駆動回路 100では、 PWM方式でなぐ PFM方式を採用するため、逆起ノイズが現れるオン時間の直前に、所定期間のオフ時間 Toffを確保することができるため、マスク時間を確実に設定することができる。

[0084] 図 9 (a)〜（f)は、制御電圧 Vctrlが低い場合の図 5のモータ駆動回路 100の動作状態を示すタイムチャートである。この場合、モータ 50のコイルの通電時間が第 2マスク時間 Tmsk2よりも短くなる。したがって、オン時間中のゼロクロス検出は行わない。この場合においても、 Toffく Tmsklとしているため、パルス信号 Vpulseがハイレベルとなる直前の、ある期間は、マスク信号 Smskがローレベルとなるため、ゼロクロスを確実に検出することができる。

[0085] 最後に、本実施の形態に係るモータ駆動回路 100のアプリケーションについて説明する。図 4は、図 5のモータ駆動回路 100を搭載したディスク装置 200の構成を示すブロック図である。ディスク装置 200は、 CDや DVDなどの光ディスクに対して記録、再生処理を行うユニットであり、 CDプレイヤや DVDプレイヤ、パーソナルコンビュータなどの電子機器に搭載される。ディスク装置 200は、ピックアップ 210、信号処理部 212、モータ 50、モータ駆動回路 100を含む。

[0086] ピックアップ 210は、ディスク 214にレーザを照射して所望のデータを書き込み、あるいは、反射した光を読み込むことによりディスク 214に書き込まれたデータを読み出す。信号処理部 212は、ピックアップ 210により読み書きするデータに対して増幅処理、 AZD変換あるいは DZA変換など必要な信号処理を行う。モータ 50は、デイスク 214を回転させるために設けられてスピンドルモータである。図 4に示すようなディスク装置 200は、特に小型化が要求されるため、モータ 50としてホール素子などを用 Vヽな、センサレスタイプが用、られる。本実施の形態に係るモータ駆動回路 100は、このようなセンサレスのスピンドルモータを安定に駆動するために好適に用いることができる。

[0087] 以上、本発明を実施の形態をもとに説明した。この実施の形態は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せに、ろ、ろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。

[0088] 実施の形態では、 3相モータを駆動する場合について説明したが、本発明は 3相以外のセンサレスモータの駆動にも好適に用いることができる。

[0089] また、実施の形態において、逆起検出コンパレータ 10は、モータ 50の各相のコィル 50a〜50cに発生する逆起電圧 Vu〜Vwを各相のコイルの中点電圧 Vnとそれぞれ比較したが、必要に応じて抵抗を用いて分圧し、分圧された電圧を比較することにより第 1矩形波信号 Pu〜Pwを生成してもよい。

[0090] 実施の形態で説明した信号のハイレベル、ローレベルのロジックの設定は一例であつて、論理回路ブロックの構成には様々な変形例が考えられ、こうした変形例も本発明の範囲に含まれる。

[0091] 実施の形態では、モータ駆動回路 100がー体集積化される場合について説明したがこれには限定されず、たとえば、パワートランジスタ回路 18を構成するトランジスタ Trl〜Tr6や、変換抵抗 R1は、モータ駆動回路 100の外部にディスクリート素子やチップ部品として設けられてもよ!/、。

[0092] 実施の形態にもとづき、本発明を説明したが、実施の形態は、本発明の原理、応用を示しているにすぎないことはいうまでもなぐ実施の形態には、請求の範囲に規定された本発明の思想を離脱しない範囲において、多くの変形例や配置の変更が可能であることは、うまでもな！/、。産業上の利用可能性

本発明は、モータ駆動技術に利用することができる。

Claims

請求の範囲

[1] 多相モータに駆動電流を供給して駆動するモータ駆動回路であって、

前記多相モータの各相のコイルに発生する逆起電圧を前記各相の中点電圧とそれぞれ比較し、各相の第 1矩形波信号を生成する逆起検出コンパレータと、前記逆起検出コンパレータから出力される前記各相の第 1矩形波信号のノイズ成分を除去するマスキング処理を行い、各相の第 2矩形波信号として出力するマスク回路と、

前記各相の第 2矩形波信号にもとづき、前記多相モータの各相のコイルに駆動電流を供給する出力回路と、

前記各相の第 2矩形波信号のエッジを検出し、検出したエッジ毎にレベルが切り替わる周波数発生信号を生成する周波数発生回路と、

前記周波数発生信号のレベル遷移後、前記周波数発生信号のパルス幅に所定の係数を乗じた期間、所定レベルとなるマスク信号を生成するマスク信号生成回路と、を備え、前記マスク回路は、前記マスク信号が前記所定レベルの期間、前記第 1矩形波信号のレベル変動を無効化するマスキング処理を行うことを特徴とするモータ駆動回路。

[2] 前記マスク信号生成回路は、

前記周波数発生信号のレベル遷移ごとにリセットされ、カウントを開始するカウンタと、

前記カウンタによりカウントされたリセット時のカウント値を保持するレジスタと、前記レジスタに保持されたカウント値に前記所定の係数を乗じて得られる数値に応じたパルス幅を有するマスク信号を出力するマスク幅設定部と、

を含むことを特徴とする請求項 1に記載のモータ駆動回路。

[3] 前記マスク信号生成回路は、

前記多相モータの駆動開始時において、所定の固定値をパルス幅として有する前記マスク信号を出力することを特徴とする請求項 1に記載のモータ駆動回路。

[4] 多相モータに駆動電流を供給して駆動するモータ駆動回路であって、

前記多相モータの各相のコイルに流れる駆動電流を電圧に変換する電流電圧変換部と、

前記電流電圧変換部から出力される検出電圧を、トルクを指示する制御電圧と比較するパルス変調コンパレータと、

前記パルス変調コンパレータ力も出力される比較信号を参照し、前記検出電圧が前記制御電圧に達して力所定のオフ時間の間、前記各相のコイルの不通電状態を指示する第 1レベルとなり、それ以外の期間、前記各相のコイルの通電状態を指示する第 2レベルとなるパルス信号を生成するパルス信号生成回路と、

前記パルス信号が前記第 1レベルに遷移してから、所定の第 1マスク時間が経過するまでの期間と、前記第 2レベルに遷移してから、所定の第 2マスク時間が経過するまでの期間、所定レベルとなるマスク信号を生成するマスク信号生成回路と、

前記多相モータの各相のコイルに発生する逆起電圧を前記各相のコイルの中点電圧とそれぞれ比較し、各相の第 1矩形波信号を生成する逆起検出コンパレータと、前記マスク信号生成回路から出力される前記マスク信号を参照し、前記マスク信号が前記所定レベルの期間、前記逆起検出コンパレータから出力される前記各相の第 1矩形波信号のレベル変動を無効化するマスキング処理を行、、各相の第 2矩形波信号として出力するマスク回路と、

前記各相の第 2矩形波信号および前記パルス信号にもとづき、前記多相モータの各相のコイルに前記駆動電流を間欠的に供給する出力回路と、

を備えることを特徴とするモータ駆動回路。

[5] 前記第 1マスク時間は、前記オフ時間より短く設定されることを特徴とする請求項 4 に記載のモータ駆動回路。

[6] 前記第 1マスク時間は、前記第 2マスク時間以下に設定されることを特徴とする請求項 4または 5に記載のモータ駆動回路。

[7] 前記パルス信号生成回路は、

前記比較信号のレベル遷移を契機として、前記オフ時間のカウントを開始するカウンタ回路を含み、前記比較信号のレベル遷移から、カウント完了までの期間、前記第

1レベルとなり、その後、前記第 2レベルに遷移する前記パルス信号を出力することを特徴とする請求項 4または 5に記載のモータ駆動回路。

[8] 前記マスク信号生成回路は、前記パルス信号の遷移を契機として、前記第 1、第 2 マスク時間をカウントするカウンタ回路を含むことを特徴とする請求項 4または 5に記載のモータ駆動回路。

[9] 前記パルス信号生成回路および前記マスク信号生成回路は、

前記比較信号のレベル遷移を契機としてカウントを開始し、前記オフ時間の経過後にレベルが遷移する前記パルス信号と、前記第 2マスク時間の経過後にレベルが遷移する第 2マスク信号を出力する第 1カウンタ回路と、

前記第 1カウンタ回路力出力される前記パルス信号のレベル遷移を契機として力ゥントを開始し、前記第 1マスク時間の経過後にレベルが遷移する第 1マスク信号を出力する第 2カウンタ回路と、

を含んで一体に構成され、前記第 1マスク信号と前記第 2マスク信号の論理演算結果を、前記マスク信号として出力することを特徴とする請求項 4または 5に記載のモータ駆動回路。

[10] 1つの半導体基板上に一体集積化されたことを特徴とする請求項 1から 5のいずれかに記載のモータ駆動回路。

[11] ディスクを回転させる多相モータであるスピンドルモータと、

前記スピンドルモータを駆動する請求項 1から 5のいずれかに記載のモータ駆動回路と、

を備えることを特徴とするディスク装置。