WO2007025598A1 - Dynamischer speicher für gegenstände - Google Patents

Dynamischer speicher für gegenstände Download PDF

Info

Publication number
WO2007025598A1
WO2007025598A1 PCT/EP2006/006648 EP2006006648W WO2007025598A1 WO 2007025598 A1 WO2007025598 A1 WO 2007025598A1 EP 2006006648 W EP2006006648 W EP 2006006648W WO 2007025598 A1 WO2007025598 A1 WO 2007025598A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
conveyor chain
dynamic
wheels
deflection wheels
objects
Prior art date
Application number
PCT/EP2006/006648
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Bruno Landler
Heinz Humele
Wolfgang Hausladen
Original Assignee
Krones Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Krones Ag filed Critical Krones Ag
Priority to AT06776145T priority Critical patent/ATE532724T1/de
Priority to US12/063,735 priority patent/US8162127B2/en
Priority to MX2008002729A priority patent/MX2008002729A/es
Priority to CN2006800314074A priority patent/CN101253110B/zh
Priority to EP06776145A priority patent/EP1919805B1/de
Publication of WO2007025598A1 publication Critical patent/WO2007025598A1/de

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/16—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising individual load-carriers which are pivotally mounted, e.g. for free-swinging movement
    • B65G17/18—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising individual load-carriers which are pivotally mounted, e.g. for free-swinging movement and move in contact with a guiding surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G21/00—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors
    • B65G21/10—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors movable, or having interchangeable or relatively movable parts; Devices for moving framework or parts thereof
    • B65G21/14—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors movable, or having interchangeable or relatively movable parts; Devices for moving framework or parts thereof to allow adjustment of length or configuration of load-carrier or traction element
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor 
    • B65G47/46—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points
    • B65G47/51—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination
    • B65G47/5104—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles
    • B65G47/5109—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles first In - First Out systems: FIFO
    • B65G47/5113—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles first In - First Out systems: FIFO using endless conveyors
    • B65G47/5118—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles first In - First Out systems: FIFO using endless conveyors with variable accumulation capacity
    • B65G47/5122—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles first In - First Out systems: FIFO using endless conveyors with variable accumulation capacity by displacement of the conveyor-guiding means, e.g. of the loose pulley-type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0235—Containers
    • B65G2201/0244—Bottles
    • B65G2201/0247—Suspended bottles

Definitions

  • the invention relates to a dynamic memory for objects according to the preamble of claim 1.
  • the invention is based on the object, in a generic dynamic memory with little effort to improve the loading and unloading Mbargoudreen noticeable. This object is achieved by the features specified in claim 1.
  • a memory according to the invention is without appreciable increase in the base area in the region of the two horizontally encircling pulleys continuous supply and removal of the objects in the horizontal direction allows, which still takes place the actual storage in the vertical grinding.
  • Fig. 1 is a side view of a dynamic memory
  • FIG. 2 is a plan view of the memory of FIG. 1.
  • FIG. 3 is an enlarged, perspective view of the two loops of the memory according to FIGS. 1 and 2
  • the memory 1 of Figure 1 to 4 is for dynamic buffering and transporting empty bottles F of PET between two processing machines, eg. B. a labeling machine 12 and a filling and closing machine 13, furnished. It has a down-to-earth base plate 14 with a vertical column 15, at the front and back of each one vertical linear guide 16, 17 is attached. On each linear guide 16, 17 runs a roller-mounted carriage 18, 19, each with an upper deflection wheel 4, 5. Each guide wheel 4, 5 is freely rotatable with a horizontal axis of rotation or perpendicular plane of rotation to the associated slide 18,
  • two horizontal arms 22, 23 are further attached, the diametrically away from the column 15 and in each case by the lying between the linear guides 16, 17 side and at their free ends in each case a lower guide wheel 6, 7 with bear vertical axis of rotation or horizontal plane of rotation.
  • the two arms 22, 23 together with the vertical column 15 a symmetrical cross.
  • each chain link is provided with four guide rollers 24, whose function will be explained below.
  • the conveyor chain 3 is guided by four arcuate guides 8 to 11 in the manner of a quarter circle, each in pairs and - seen from the front - congruent in the upper gusset between the vertical column 15 and the horizontal arms 22, 23 are arranged.
  • the two front guides 8 and 11 are in the same vertical plane in which the front, upper guide wheel 4 rotates. Accordingly, the two rear guides are 9 and 10 in the same vertical plane in which the rear upper guide wheel 5 rotates. The two planes are parallel to each other with a distance corresponding to the horizontal distance between the two upper deflection wheels 4, 5.
  • the conveyor chain 3 is guided by the front guides 8 and 11 and the front upper guide wheel 4 in a front vertical loop Sa and by the rear guides 9, 10 and the rear upper guide wheel 5 in a rear vertical loop Sb.
  • the distance between the two planes with the loops Sa, Sb in the embodiment corresponds approximately to the diameter of the lower deflection wheels 6, 7 which in turn lie in a common horizontal plane, in which the conveyor chain 3 by means of the lower deflection wheels 6, 7 between the two vertical Levels is transferred.
  • the conveyor chain 3 each passes through a short horizontal piece, which has nothing to do with the actual dynamic memory function, but the predetermined distance between the labeling machine 12 and the filling and closing machine 13 bridged ,
  • These straightforward pieces can also be omitted.
  • they can, as in the embodiment, be designed as twisting sections V to the spatial Alignment of the conveyor chain 3 to change, for example, 90 °.
  • this is used to convey the bottles F in the region of the vertical loops Sa, Sb with a horizontal center axis and in the horizontal region of their transport path with a vertical central axis.
  • This has the advantage that the bottles F in the region of the lower deflection wheels 6, 7 in its normal position by conventional means of transport such as transport stars T with controlled brackets and can be removed, which push the bottles F in the elastic receptacles 2 and from these pull out.
  • paired vertical or horizontal guide rods 25 may be provided, which are encompassed by the guide rollers 24 of the chain links.
  • the guide rods 25 are fixed, with the exception of the inner, vertical guide rods 25 in the region of the two loops Sa, Sb. These are mounted in pairs on the associated slide 18, 19 and thus make its height movement with (indicated by double arrows).
  • the guides 8 to 11 are formed to increase the stability of solid profiles and together with the adjacent guide rods 25 and the support profiles 26, the boom 22, 23. They are provided at their upper end faces with groove-like recesses 27, in which the vertically movable guide rods 25th intervention.
  • the lower deflection wheels 6, 7 are also the drive wheels for the F ⁇ rderkette 3.
  • the guide wheel 7 is connected via a gear 28 to the drive of the labeling machine 12 or it has its own motor which runs synchronously to the labeling machine 12.
  • the deflection wheel 6 is connected via a gear 29 to the drive of the filling and closing machine 13 or it has its own motor which runs synchronously with the filling and closing machine 13.
  • the lower deflection wheels 6, 7 rotate in the direction of the arrow at the same speed.
  • the upper deflection wheels 4, 5 maintain their current position.
  • the labeled bottles F are pressed in the upright normal position by the outlet star T in turn into the receptacles 2 of F ⁇ rderkette 3, are turned in the region of the right arm 23 by 90 ° in a horizontal position, go through the rear loop Sb in a horizontal position in the region of the left arm 22 turned back to its normal vertical position and finally by the inlet star T of the filling and closing machine 13, which is provided with not shown gripping elements, taken in order from the receptacles 2 of the conveyor chain 3.
  • the slack side of the conveyor chain 3 then runs in the opposite direction on the front loop Sa back to the guide wheel.
  • the rear loop Sb is moved in normal operation in the region of the minimum length, so that in a sudden stop of the filling and closing machine 13, the labeling machine 12 can be easily emptied before it is stopped.
  • the rear carriage 19 moves with the guide wheel 5 from the lower position shown in FIGS. 1 and 3 to its upper position and the front slide 18 with the guide wheel 4 reversed from its upper to the lower position.

Abstract

Bei einem dynamischen Speicher (1) für Gegenstände (F) mit einer endlosen, mit Aufnahmen (2) für die Gegenstände bestückten Förderkette (3) und mit mindestens zwei gegenläufig höhenbeweglichen oberen Umlenkrädern (4, 5), wobei die Förderkette zwei im Wesentlichen senkrechte Schleifen (5a, 5b) bildet, deren variable Länge durch die oberen Umlenkräder definiert wird, laufen die stationären unteren Umlenkräder (6, 7) in im Wesentlichen horizontalen Ebenen um und sind durch bogenförmige Führungen (8-11) für die Förderkette mit den im Wesentlichen senkrechten Schleifen verbunden.

Description

Dynamischer Speicher für Gegenstände
Die Erfindung betrifft einen dynamischen Speicher für Gegenstände gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Es ist bereits ein derartiger Speicher bekannt, bei dem auch die unteren Umlenkräder, die gleichzeitig Antriebsräder sind, in senkrechten Ebenen umlaufen und die Förderkette direkt in vier senkrechten Strängen zwischen den beiden unteren und den beiden oberen Umlenkrädern verläuft (EP 506 551 Bl) . Der Grundflächenbedarf dieses Speichers ist auf Grund der vertikalen Erstreckung der beiden Schleifen trotz großer Speicherkapazität relativ gering. Beim Be- und Entladen der Förderkette sind jedoch die üblicherweise horizontal zu- und abgeführten Gegenstände abrupten Richtungs- und Geschwindigkeitsänderungen unterworfen, so dass keine hohen Leistungen erzielbar sind und eine Beschädigung der Gegenstände nicht auszuschließen ist.
Ferner ist ein dynamischer Speicher für Gegenstände bekannt, bei dem die gegenläufigen Umlenkräder und die damit gebildeten Schleifen eines endlosen Förderbandes in parallelen, horizontalen Ebenen umlaufen (WO 01/98 187 Al) . Das Be- und Entladen des horizontalen Fδrdertrums des Förderbandes bereitet hier keine Probleme; ungünstig ist jedoch der enorme Platzbedarf auf Grund der horizontalen Erstreckung der beiden Schleifen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, bei einem gattungsgemäßen dynamischen Speicher mit geringem Aufwand die Be- und Entladungsmδglichkeiten spürbar zu verbessern. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst .
Bei einem erfindungsgemäßen Speicher wird ohne nennenswerte Vergrößerung der Grundfläche im Bereich der zwei horizontal umlaufenden Umlenkräder eine kontinuierliche Zu- und Abfuhr der Gegenstände in horizontaler Richtung ermöglicht, wobei nach wie vor die eigentliche Speicherung im Bereich der senkrechten Schleifen erfolgt.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben .
Im Nachstehenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung an Hand der Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:
Fig. 1 die Seitenansicht eines dynamischen Speichers
Fig. 2 die Draufsicht des Speichers nach Fig. 1
Fig. 3 eine vergrößerte, perspektivische Ansicht der beiden Schleifen des Speichers nach Fig. 1 und 2
Fig. 4 den Schnitt AB nach Fig. 3.
Der Speicher 1 nach Figur 1 bis 4 ist zum dynamischen Puffern und Transportieren von leeren Flaschen F aus PET zwischen zwei Behandlungsmaschinen, z. B. einer Etikettiermaschine 12 und einer Füll- und Verschließmaschine 13, eingerichtet. Er weist eine bodenständige Grundplatte 14 mit einer senkrechten Säule 15 auf, an deren Vorder- und Rückseite jeweils eine senkrechte Linearführung 16, 17 befestigt ist. Auf jeder Linearführung 16, 17 läuft ein rollengelagerter Schlitten 18, 19 mit jeweils einem oberen Umlenkrad 4, 5. Jedes Umlenkrad 4, 5 ist frei drehbar mit horizontaler Drehachse bzw. senkrechter Rotationsebene an dem zugehörigen Schlitten 18,
19 gelagert. Am oberen Ende der Säule 15 ist eine Umlenkrolle
20 mit horizontaler Drehachse frei drehbar gelagert, über die ein Riemen 21 beidseitig nach unten läuft. Das eine Ende des Riemens 21 ist am vorderen Schlitten 18 und das andere Ende ist am hinteren Schlitten 19 befestigt. Eine eventuelle Höhenbewegung der beiden Schlitten 18, 19 und der darauf gelagerten oberen Umlenkräder 4, 5 verläuft somit zwangsweise gegenläufig und synchron.
Auf der Grundplatte 14 sind ferner zwei horizontale Ausleger 22, 23 befestigt, die sich diametral von der Säule 15 weg und zwar jeweils von der zwischen den Linearführungen 16, 17 liegenden Seite weg erstrecken und an ihren freien Enden jeweils ein unteres Umlenkrad 6, 7 mit senkrechter Drehachse bzw. horizontaler Rotationsebene tragen. Die beiden Ausleger 22, 23 bilden zusammen mit der senkrechten Säule 15 ein symmetrisches Kreuz.
Über die beiden unteren Umlenkräder 6, 7 und die beiden oberen Umlenkräder 4, 5 läuft in Pfeilrichtung eine endlose Fδrderkette 3, von der nur einige Glieder dargestellt sind. Die Glieder sind kardanisch miteinander verbunden und weisen jeweils eine seitliche Aufnahme 2 für eine Flasche F in Form einer elastischen Greifzange auf, welche die Flaschen unterhalb ihres Halskragens kraft- und formschlüssig fixiert. Außerdem ist jedes Kettenglied mit vier Führungsrollen 24 versehen, deren Funktion weiter unten erläutert wird. Zusätzlich zu den vier Umlenkrädern 4 bis 7 wird die Förderkette 3 durch vier bogenförmige Führungen 8 bis 11 nach Art eines Viertelkreises geführt, die jeweils paarweise und - von vorn gesehen- deckungsgleich im oberen Zwickel zwischen der senkrechten Säule 15 und den horizontalen Auslegern 22, 23 angeordnet sind. Dabei liegen die beiden vorderen Führungen 8 und 11 in der gleichen senkrechten Ebene, in der auch das vordere, obere Umlenkrad 4 umläuft. Entsprechend liegen die beiden hinteren Führungen 9 und 10 in der gleichen senkrechten Ebene, in der auch das hintere obere Umlenkrad 5 umläuft. Die beiden Ebenen liegen parallel zueinander mit einem Abstand, der dem horizontalen Abstand der beiden oberen Umlenkräder 4, 5 entspricht. In diesen beiden Ebenen wird die Förderkette 3 durch die vorderen Führungen 8 und 11 und das vordere obere Umlenkrad 4 in einer vorderen senkrechten Schleife Sa und durch die hinteren Führungen 9, 10 und das hintere obere Umlenkrad 5 in einer hinteren senkrechten Schleife Sb geführt.
Der Abstand zwischen den beiden Ebenen mit den Schleifen Sa, Sb entspricht im Ausführungsbeispiel in etwa dem Durchmesser der unteren Umlenkräder 6, 7 die wiederum in einer gemeinsamen horizontalen Ebene liegen, in der die Förderkette 3 mittels der unteren Umlenkräder 6, 7 zwischen den beiden senkrechten Ebenen überführt wird. Zwischen den Führungen 8 bis 11 und den unteren Umlenkrädern 6, 7 durchläuft die Förderkette 3 jeweils ein kurzes horizontales Stück, das mit der eigentlichen dynamischen Speicherfunktion nichts zu tun hat, sondern den vorgegebenen Abstand zwischen der Etikettiermaschine 12 und der Füll- und Verschließmaschine 13 überbrückt. Diese geradlinigen Stücke können auch entfallen. Außerdem können sie, wie beim Ausführungsbeispiel, als Verwindungsstrecken V ausgebildet sein, um die räumliche Ausrichtung der Förderkette 3 um beispielsweise 90° zu verändern. Beim Ausführungsbeispiel wird dies dazu genutzt, um die Flaschen F im Bereich der senkrechten Schleifen Sa, Sb mit horizontaler Mittelachse und im horizontalen Bereich ihres Transportwegs mit senkrechter Mittelachse zu befördern. Dies hat den Vorzug, das die Flaschen F im Bereich der unteren Umlenkräder 6, 7 in ihrer Normalposition durch übliche Transportmittel wie Transportsterne T mit gesteuerten Klammern zu- und abgeführt werden können, welche die Flaschen F in die elastischen Aufnahmen 2 hineindrücken bzw. aus diesen herausziehen. Um ein Flattern der Förderkette 3 im Bereich zwischen den Umlenkrädern und Führungen zu verhindern, können paarweise angeordnete senkrechte bzw. horizontale FührungsStangen 25 vorgesehen werden, die von den Führungsrollen 24 der Kettenglieder umfasst werden. Die Führungsstangen 25 sind feststehend angeordnet, mit Ausnahme der inneren, senkrechten FührungsStangen 25 im Bereich der beiden Schleifen Sa, Sb. Diese sind paarweise am zugehörigen Schlitten 18, 19 befestigt und machen somit dessen Höhenbewegung mit (angedeutet durch Doppelpfeile) . Die Führungen 8 bis 11 sind zur Erhöhung der Stabilität aus massiven Profilen geformt und bilden zusammen mit den angrenzenden Führungsstangen 25 und deren Tragprofilen 26 die Ausleger 22, 23. Sie sind an ihren oberen Stirnseiten mit rinnenartigen Vertiefungen 27 versehen, in die die hόhenbeweglichen Führungsstangen 25 eingreifen.
Die unteren Umlenkräder 6, 7 sind gleichzeitig die Antriebsräder für die Fδrderkette 3. Hierzu ist das Umlenkrad 7 über ein Getriebe 28 mit dem Antrieb der Etikettiermaschine 12 verbunden oder es weist einen eigenen Motor auf, der synchron zur Etikettiermaschine 12 läuft. Dementsprechend ist das Umlenkrad 6 über ein Getriebe 29 mit dem Antrieb der Füll- und Verschließmaschine 13 verbunden oder es weist einen eigenen Motor auf, der synchron zu Füll- und Verschließmaschine 13 läuft.
Im normalen Betrieb, wenn Etikettiermaschine 12 und Füll- und Verschließmaschine 13 mit gleicher Leistung arbeiten, laufen die unteren Umlenkräder 6 , 7 in Pfeilrichtung mit der gleichen Geschwindigkeit um. Die oberen Umlenkräder 4, 5 halten ihre momentane Position ein. Die etikettierten Flaschen F werden in aufrechter Normalposition durch den Auslaufstern T der Reihe nach in die Aufnahmen 2 der Fδrderkette 3 eingedrückt, werden im Bereich des rechten Auslegers 23 um 90° in eine horizontale Position gewendet, durchlaufen die hintere Schleife Sb in horizontaler Position, werden im Bereich des linken Auslegers 22 zurück in ihre senkrechte Normalposition gewendet und schließlich durch den Einlaufstern T der Füll- und Verschließmaschine 13, der mit nicht gezeigten Greifelementen versehen ist, der Reihe nach aus den Aufnahmen 2 der Förderkette 3 entnommen. Das Leertrum der Förderkette 3 läuft anschließend im umgekehrten Sinne über die vordere Schleife Sa zurück zum Umlenkrad 7.
Laufen die unteren Umlenkräder 6 , 7 auf Grund unterschiedlicher Leistung von Etikettiermaschine 12 und Füll- und Verschließmaschine 13 mit unterschiedlicher Geschwindigkeit, so verändern sich selbsttätig die Längen der beiden Schleifen Sa und Sb im gegenläufigen Sinne und die Anzahl der Flaschen F in der hinteren Schleife Sb wird größer oder kleiner. Die Leistungsunterschiede von Etikettiermaschine 12 und Füll- und Verschließmaschine 13 werden hiermit dynamisch gepuffert. Entsprechendes passiert beim Stillstand eines der beiden unteren Umlenkräder 6, 7 auf Grund eines Stopps von Etikettiermaschine 12 oder Füll- und Verschließmaschine 13. In beiden Fällen wird die dynamische Speicherkapazität durch die Differenz zwischen der minimalen und der maximalen Länge der Förderkette 3 bzw. der Anzahl der Aufnahmen 2 der hinteren Schleife Sb definiert. Bevorzugt wird die hintere Schleife Sb im Normalbetrieb im Bereich der minimalen Länge gefahren, so dass bei einem plötzlichen Stop der Füll- und Verschließmaschine 13 die Etikettiermaschine 12 problemlos leergefahren werden kann, bevor auch sie angehalten wird. Dabei fährt der hintere Schlitten 19 mit dem Umlenkrad 5 aus der in Fig. 1 und 3 gezeigten unteren Position in seine obere Position und der vordere Schlitten 18 mit dem Umlenkrad 4 umgekehrt aus seiner oberen in die untere Position.

Claims

Patentansprüche
1. Dynamischer Speicher (1) für Gegenstände (F), mit einer endlosen, mit Aufnahmen (2) für die Gegenstände bestückten Förderkette (3), mit mindestens zwei gegenläufig höhenbeweglichen oberen Umlenkrädern (4, 5) und mit mindestens zwei stationären unteren Umlenkrädern
(6, I)1 wobei die Förderkette zwei im Wesentlichen senkrechte Schleifen (Sa, Sb) bildet, deren variable Länge durch die oberen Umlenkräder definiert wird, dadurch gekennzeichnet, dass die unteren Umlenkräder (6, 7) in im Wesentlichen horizontalen Ebenen umlaufen und durch bogenförmige Führungen (8, 9, 10, 11) für die Förderkette (3) mit den im Wesentlichen senkrechten Schleifen (Sa, Sb) verbunden sind.
2. Dynamischer Speicher nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die unteren Umlenkräder (6, 7) in der gleichen horizontalen Ebene umlaufen.
3. Dynamischer Speicher nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungen (8, 9, 10, 11) jeweils in der gleichen senkrechten Ebene angeordnet sind wie die zugehörige Schleife (Sa, Sb) .
4. Dynamischer Speicher nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen die unteren Umlenkräder (6, 7) und die bogenförmigen Führungen (8, 9, 10, 11) Verwindungsstrecken (V) für die Fδrderkette (3) eingefügt sind.
5. Dynamischer Speicher nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass an höhenbeweglichen Schlitten (18, 19), an denen die oberen Umlenkräder (4,
5) frei drehbar gelagert sind, senkrechte Führungsstangen (25) für die Förderkette (3) befestigt sind.
6. Dynamischer Speicher nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Förderkette (3) mehrere kardanisch zueinander bewegliche Glieder aufweist, von denen jedes eine Aufnahme (2) und vier Führungsrollen
(24) aufweist, die die Führungen (8, 9, 10, 11) und ggf. die Führungsstangen (25) paarweise umgreifen.
7. Dynamischer Speicher nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmen (2) als elastische Halsgreifer für die flaschenfδrmigen Gegenstände (F) ausgebildet sind.
8. Dynamischer Speicher nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Förderkette (3) im Bereich der Schleife (Sb) derart geführt ist, dass die Mittelachsen der flaschenfδrmigen Gegenstände (F) im Wesentlichen horizontal ausgerichtet sind.
9. Dynamischer Speicher nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Fδrderkette (3) im Bereich der unteren Umlenkräder (6, 7) derart geführt ist, dass die Mittelachsen der flaschenförmigen Gegenstände (G) im Wesentlichen senkrecht ausgerichtet sind.
PCT/EP2006/006648 2005-08-27 2006-07-07 Dynamischer speicher für gegenstände WO2007025598A1 (de)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT06776145T ATE532724T1 (de) 2005-08-27 2006-07-07 Dynamischer speicher für gegenstände
US12/063,735 US8162127B2 (en) 2005-08-27 2006-07-07 Dynamic storage for objects
MX2008002729A MX2008002729A (es) 2005-08-27 2006-07-07 Almacenamiento dinamico para objetos.
CN2006800314074A CN101253110B (zh) 2005-08-27 2006-07-07 物品的动态存储设备
EP06776145A EP1919805B1 (de) 2005-08-27 2006-07-07 Dynamischer speicher für gegenstände

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE202005013552U DE202005013552U1 (de) 2005-08-27 2005-08-27 Dynamischer Speicher für Gegenstände
DE202005013552.6 2005-08-27

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2007025598A1 true WO2007025598A1 (de) 2007-03-08

Family

ID=35336575

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2006/006648 WO2007025598A1 (de) 2005-08-27 2006-07-07 Dynamischer speicher für gegenstände

Country Status (7)

Country Link
US (1) US8162127B2 (de)
EP (1) EP1919805B1 (de)
CN (1) CN101253110B (de)
AT (1) ATE532724T1 (de)
DE (1) DE202005013552U1 (de)
MX (1) MX2008002729A (de)
WO (1) WO2007025598A1 (de)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7810629B2 (en) 2004-02-02 2010-10-12 Krones Ag Device for dynamic storage of objects
US7926642B2 (en) 2004-10-16 2011-04-19 Krones Ag Device for the buffering of objects
US8028815B2 (en) 2006-07-29 2011-10-04 Krones Ag Conveying device
US8028820B2 (en) 2006-02-20 2011-10-04 Krones Ag Device for storing objects
US8162129B2 (en) 2006-03-16 2012-04-24 Krones Ag Conveyance means
US8162127B2 (en) 2005-08-27 2012-04-24 Krones Ag Dynamic storage for objects

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2649390A1 (en) 2006-04-20 2007-11-01 Mark W. Spencer Dynamic conveyance device
DE102008013951A1 (de) * 2008-03-12 2009-09-17 Nov Hau Ag Engineering Verfahren und Vorrichtung zum Transport und/oder Speichern von Gegenständen
DE102009026043A1 (de) * 2009-06-26 2010-12-30 Krones Ag Vorrichtung und Verfahren zum Beschicken einer Weiterverarbeitungseinheit mit Artikeln
DE102009044104A1 (de) * 2009-09-24 2011-03-31 Krones Ag Einrichtung zum Transfer von Behältern zwischen zwei Bearbeitungsstationen sowie ein Verfahren zum Transfer von Behältern zwischen zwei Bearbeitungsstationen
DE102010023757A1 (de) * 2010-06-15 2011-12-15 Khs Gmbh Speicher, insbesondere Pufferspeicher zum Speichern von Flaschen oder dergleichen Behältern
CN102897338B (zh) * 2012-09-24 2014-08-27 上海理贝包装机械有限公司 一种贴标机简易入托结构及方法
CN106628818A (zh) * 2016-12-22 2017-05-10 重庆淳祥电子科技有限公司 带自动收片装置的除尘机
TWI686342B (zh) * 2018-02-27 2020-03-01 全利機械股份有限公司 多道式送料系統
DE102018205981A1 (de) * 2018-04-19 2019-10-24 Krones Ag Formatteil zum Umlenken von Behältern
US11297777B2 (en) * 2018-05-01 2022-04-12 John H. Oberthier Apparatus and methods for growing organic matter
CN113023320A (zh) * 2021-03-04 2021-06-25 广州市万恒机械设备安装有限公司 一种高空运输装置
CN114348343B (zh) * 2022-01-14 2023-04-07 湖州师范学院 一种铝箔压延冷轧输送线及打包码垛加工线

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0506551A1 (de) * 1991-03-27 1992-09-30 Societe Anonyme Des Usines Farman Speicherförderer
WO2005073113A2 (de) * 2004-02-02 2005-08-11 Krones Ag Vorrichtung zum dynamischen speichern von gegenständen

Family Cites Families (99)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1810419A (en) 1930-04-21 1931-06-16 Jeffrey Mfg Co Trolley conveyer
US2788140A (en) 1954-09-13 1957-04-09 John L Becker Helical parking ramp
FR1237106A (fr) 1954-11-23 1960-07-29 Perfectionnements aux téléfériques à mouvement continu, système monocâble (ou bicâble), avec dispositif d'accouplement automatique au câble tracteur
US2932376A (en) * 1958-02-26 1960-04-12 Westinghouse Electric Corp Automatic transfer unit
BE639376A (de) 1962-11-01
DE1802401B2 (de) 1968-01-31 1971-09-09 Gelenkkette fuer foerderanlagen mit aufeinanderfolgenden u foermig gebogenen zueinander um 90 grad gedrehten ketten gliedern
GB1301843A (de) 1969-02-28 1973-01-04
US3664487A (en) 1969-05-23 1972-05-23 Carl H Ballenger Endless helical conveyer and belt
CH579503A5 (de) 1974-07-09 1976-09-15 Kernen Hans
CH588647A5 (de) 1975-07-28 1977-06-15 Ferag Ag
US4018325A (en) 1975-10-09 1977-04-19 The Pillsbury Company Automatic package accumulator
DE2610833A1 (de) 1976-03-15 1977-09-22 Seitz Werke Gmbh Foerdertisch fuer gegenstaende, insbesondere fuer flaschen o.dgl. behaelter
DE2618905C3 (de) 1976-04-29 1980-09-25 Maschinenfabrik Alfred Schmermund Gmbh & Co, 5820 Gevelsberg Zwischenspeicher in Form eines Übergabe-Förderers
SE403686B (sv) 1977-01-14 1978-08-28 Philips Svenska Ab Avmagnetiseringsanordning
US6497321B2 (en) 2001-03-09 2002-12-24 Hartness International, Inc. Apparatus for diverting a stream of articles
US4269299A (en) 1979-04-16 1981-05-26 Cir-S.P.A.-Divisione Sasib Reservoir for rod-like articles
US4399909A (en) 1980-11-26 1983-08-23 Roman Gorelik Chain for a trolley conveyor system
FR2499033A1 (fr) 1981-02-03 1982-08-06 Nantaise Biscuiterie Procede et dispositif pour regulariser le transfert de produits solides identiques
US4513858A (en) * 1981-05-18 1985-04-30 Mapatent, N.V. Horizontal accumulator
US4413724A (en) 1981-05-18 1983-11-08 Mapatent, N.V. Horizontal accumulator
FR2524436B1 (fr) 1982-04-02 1985-09-27 Nantaise Biscuiterie Dispositif regulateur de transfert de produits solides identiques entre des machines amont et aval de vitesses differentes
IT1156583B (it) 1982-04-13 1987-02-04 Gd Spa Apparecchiatura per il trasferimento di prodotti singoli o condizionati in gruppi da una prima ad una seconda macchina operatrice
US4468277A (en) 1983-07-05 1984-08-28 Owens-Illinois, Inc. Fixed jaw means for holding and rotating containers traveling around a turret periphery
GB2143788B (en) 1983-07-20 1986-08-28 British American Tobacco Co Rod-like article conveying and storage system
SU1458295A1 (ru) 1986-10-01 1989-02-15 Издательство "Известия" Советов Народных Депутатов Ссср Узел соединени обойм пространственного конвейера
US4838410A (en) 1987-06-11 1989-06-13 Refac International, Limited Chain and chain track for rotating conveyor bucket
RU2027648C1 (ru) 1988-10-20 1995-01-27 Радуцкий Григорий Аврамович Пространственный конвейер
US4989718A (en) 1989-08-23 1991-02-05 Hartness International, Inc. Surge control method and apparatus
US5022609A (en) 1990-01-10 1991-06-11 Lockheed Corporation Landing gear
US5076422A (en) 1990-08-29 1991-12-31 Tekno Incorporated Side-flexing chain with wheels
SE470097B (sv) * 1992-02-14 1993-11-08 Lennart Tingskog Transportör för in- eller utmatning av gods inom ett långsträckt område, vilken transportör innefattar ett enda ändlöst transportband
US5191959A (en) 1992-06-10 1993-03-09 Alvey Inc. Sorting conveyor with vertical switching system
US5413213A (en) 1992-07-25 1995-05-09 Korber Ag Apparatus for transporting mass flows of articles
DE4224609A1 (de) 1992-07-25 1994-01-27 Hauni Werke Koerber & Co Kg Fördervorrichtung für Zigaretten
DE4324120A1 (de) 1993-07-19 1995-01-26 Hauni Werke Koerber & Co Kg Förderkette
US5645159A (en) 1994-03-30 1997-07-08 Lauener Engineering, Ltd. Method and apparatus for continuously casting metal
US6325204B1 (en) 1994-03-30 2001-12-04 Nichols Aluminum-Golden, Inc. Method and drive apparatus for continuously casting metal in a continuous block caster
CH689773A5 (de) 1995-02-16 1999-10-29 Ferag Ag Vorrichtung zum Vergleichmaessigen des Abstandes zwischen aufeinanderfolgenden flaechigen Produkten.
FR2731176B1 (fr) 1995-03-02 1997-04-30 Sidel Sa Installation de fabrication de recipients par soufflage de preformes en matiere plastique
FR2732002B1 (fr) 1995-03-23 1997-06-06 Sidel Sa Installation d'embouteillage en ligne
US5620084A (en) 1995-03-30 1997-04-15 Jervis B. Webb Company Chain propelled belt conveyor
CH690646A5 (de) 1995-05-09 2000-11-30 Ferag Ag Vorrichtung zum Fördern von Gegenständen.
FR2745804B1 (fr) 1996-03-08 1998-04-17 Schneider Electric Sa Dispositif de transfert et de stockage temporaire
IT1289906B1 (it) 1997-01-16 1998-10-19 S B R S R L Pinza di afferraggio di contenitori quali in particolare bottiglie
FR2766803A1 (fr) 1997-07-31 1999-02-05 Diaz Jose Arriaza Accumulateur
US6260688B1 (en) 1999-01-22 2001-07-17 Hartness International Apparatus for controlling the flow of articles
US6152291A (en) 1998-03-09 2000-11-28 Hartness International Apparatus for controlling the flow of articles
DE19816239A1 (de) 1998-04-11 1999-10-14 Krones Ag Vorrichtung zum Einbringen und/oder Ausbringen von Behältern in bzw. aus einem Behandlungsraum
IT1305266B1 (it) * 1998-06-01 2001-04-19 Sipa Spa Impianto perfezionato per il trasferimento ordinato continuo dipreforme in resina termoplastica.
DE19824846A1 (de) 1998-06-04 1999-12-09 Khs Masch & Anlagenbau Ag Anlage zum Abfüllen von flüssigem Füllgut
US6209716B1 (en) 1998-11-05 2001-04-03 The Laitram Corporation Knuckle drive link conveyor belt systems with removable load conveying surface members
US6168004B1 (en) 1998-11-05 2001-01-02 Kalish Canada, Inc. Container distribution apparatus
US6119848A (en) 1999-01-22 2000-09-19 Hartness International Conveyor motor drive unit and conveyor system
DE19922873A1 (de) 1999-05-19 2000-11-23 Krones Ag Vorrichtung zum Einbringen und/oder Ausbringen von Behältern
DE19928325A1 (de) 1999-06-21 2000-12-28 Krones Ag Abfüllvorrichtung für Flaschen
US6182812B1 (en) 1999-07-30 2001-02-06 Hartness International Device for transferring articles between oppositely running conveyors
US6241074B1 (en) 1999-07-30 2001-06-05 Hartness International, Inc. Guide device for transferring articles between conveyors
DE29913237U1 (de) 1999-08-04 2000-12-21 Autefa Maschinenfab Pufferanordnung für Flaschen in einer Flaschenbehandlungsanlage
FR2800361B1 (fr) 1999-10-29 2001-12-07 Serac Group Installation de transfert de recipients comportant un organe de deviation
US6230874B1 (en) 1999-12-07 2001-05-15 Hartness International Apparatus for controlling the flow of articles
FR2802191B1 (fr) 1999-12-13 2002-03-01 Sidel Sa Dispositif de convoyage d'entites discretes comportant un bras de transfert perfectionne et installation de soufflage de recipients munie d'un tel dispositif
FR2807413B1 (fr) 2000-04-07 2002-08-02 Sogem Agro Dispositif accumulateur en u, du type a bandes sans fin
US6334528B1 (en) 2000-06-16 2002-01-01 The Laitram Corporation Variable-width spacer
FR2810653B1 (fr) 2000-06-23 2002-11-29 Sogem Agro Dispositif accumulateur en u pour reguler le transfert de produits entre un appareil amont et un appareil aval
US6394260B1 (en) 2000-07-17 2002-05-28 Pflow Industries, Inc. Conveyor system including roller-guided carriage assemblies
US6523669B1 (en) 2000-08-29 2003-02-25 Hartness International, Inc. Article guide for an apparatus for controlling the flow of articles
US6698581B2 (en) 2000-08-29 2004-03-02 Hartness International Article guide for an apparatus for controlling the flow of articles
US6612420B1 (en) 2000-10-17 2003-09-02 Hartness International, Inc. Device for transferring articles between oppositely running conveyors
FR2819499B1 (fr) 2001-01-15 2003-03-28 Realisations Electr Et Mecaniq Procede et dispositif de stockage en lignes de paquets de produits plats tels que, notamment, changes ou serviettes periodiques
JP4662100B2 (ja) 2001-04-04 2011-03-30 東洋自動機株式会社 袋詰め包装機における袋移送装置
US6591963B2 (en) 2001-06-26 2003-07-15 Sig Pack Systems Ag Storage apparatus
ITBO20010424A1 (it) 2001-07-05 2003-01-05 Gd Spa Magazzino a capacita' variabile per oggetti
US6601697B2 (en) 2001-07-25 2003-08-05 Hartness International Sloped surface conveyor belt
US6533103B2 (en) 2001-07-27 2003-03-18 Hartness International Transfer device for use between two conveyors
EP1295820B1 (de) 2001-09-20 2005-11-30 Sig Simonazzi S.P.A. Vorrichtung zum vorübergehend Zwischenspeichern von Gegenständen in einer Verarbeitungslinie
CA2364216A1 (en) 2001-12-07 2003-06-07 Harry T. Pappas Dynamic accumulator conveyer system
FR2838712B1 (fr) 2002-04-22 2004-06-25 Serac Group Dispositif de prehension de recipients a commande excentrique
ITBO20020389A1 (it) 2002-06-18 2003-12-18 Gd Spa Unita a magazzino per prodotti di forma sostanzialmente parallelepipeda
DE50205746D1 (de) * 2002-06-25 2006-04-13 Rotzinger Ag Kaiseraugst Kettenspeicher sowie Verfahren zum Beladen des Speichers
US6999847B2 (en) 2002-07-26 2006-02-14 Unelab Llc Specimen carrier transfer apparatus for a conveyor track
ITBO20020526A1 (it) * 2002-08-08 2004-02-09 Gd Spa Metodo e dispositivo per la formazione di gruppi di prodotti.
JP4285727B2 (ja) 2002-11-08 2009-06-24 株式会社フロンティア ブロー成形装置の移送機構
DE10301178B4 (de) 2003-01-15 2006-07-13 Khs Kisters Maschinenbau Gmbh Vorrichtung zum Ausrichten und Verteilen
ITMI20030194A1 (it) 2003-02-05 2004-08-06 Smi Spa Stella con bracci a passo variabile per macchine rotative
GB2399797B (en) 2003-03-25 2006-04-26 Flexlink Components Ab A variable capacity store for elongated articles
US7264113B2 (en) 2003-11-13 2007-09-04 Hartness International, Inc. Pivotable conveyor and link
US7278531B2 (en) 2004-06-29 2007-10-09 Hartness International, Inc. Flexible conveyor and connection elements
DE102004053663A1 (de) 2004-02-02 2005-08-18 Krones Ag Vorrichtung zum dynamischen Speichern von Gegenständen
US7032742B2 (en) 2004-04-02 2006-04-25 Hartness International, Inc. Differential drive spiral accumulator apparatus
US7331156B2 (en) 2004-06-29 2008-02-19 Hartness International, Inc. System for securely conveying articles and related components
US7299832B2 (en) 2004-06-29 2007-11-27 Hartness International, Inc. Rotary filling machine and related components, and related method
FR2881677B1 (fr) 2005-02-08 2007-04-27 Sidel Sas Dispositif rotatif de transfert de recipients
EP1693322A1 (de) 2005-02-21 2006-08-23 Ferag AG Fördersystem mit auf Laufrollen entlang einer Führung rollenden Förderelementen und Verfahren zur Herstellung der Laufrollen
DE202005013552U1 (de) 2005-08-27 2005-11-03 Krones Ag Dynamischer Speicher für Gegenstände
EP1832532B1 (de) 2006-03-08 2010-03-24 Ferag AG Förderkette aus über Gelenklager miteinander verbundenen Kettengliedern und Verfahren zur Montage der Kettenglieder
DE202006003690U1 (de) 2006-03-09 2006-06-14 Khs Ag Förderweiche
DE102006012014A1 (de) 2006-03-14 2007-09-27 Bos Gmbh & Co. Kg Dachhimmelmodul für Kraftfahrzeuge
JP5211517B2 (ja) 2007-03-15 2013-06-12 澁谷工業株式会社 物品搬送装置
FR2938244B1 (fr) * 2008-11-10 2012-11-16 Fege Sarl Dispositif de deplacement sur une bande sans fin a trajet adaptable

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0506551A1 (de) * 1991-03-27 1992-09-30 Societe Anonyme Des Usines Farman Speicherförderer
WO2005073113A2 (de) * 2004-02-02 2005-08-11 Krones Ag Vorrichtung zum dynamischen speichern von gegenständen

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7810629B2 (en) 2004-02-02 2010-10-12 Krones Ag Device for dynamic storage of objects
US7926642B2 (en) 2004-10-16 2011-04-19 Krones Ag Device for the buffering of objects
US8162127B2 (en) 2005-08-27 2012-04-24 Krones Ag Dynamic storage for objects
US8028820B2 (en) 2006-02-20 2011-10-04 Krones Ag Device for storing objects
US8162129B2 (en) 2006-03-16 2012-04-24 Krones Ag Conveyance means
US8028815B2 (en) 2006-07-29 2011-10-04 Krones Ag Conveying device

Also Published As

Publication number Publication date
DE202005013552U1 (de) 2005-11-03
US20100263988A1 (en) 2010-10-21
CN101253110B (zh) 2011-06-01
ATE532724T1 (de) 2011-11-15
US8162127B2 (en) 2012-04-24
MX2008002729A (es) 2008-03-26
EP1919805A1 (de) 2008-05-14
EP1919805B1 (de) 2011-11-09
CN101253110A (zh) 2008-08-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1919805B1 (de) Dynamischer speicher für gegenstände
EP1711420B1 (de) Vorrichtung zum dynamischen speichern von gegenständen
DE60207774T2 (de) Vorrichtung zum Fördern von Beuteln und eine endlose Kette mit Greifern für eine Füll- und Verschliessmaschine
EP2032481B1 (de) Transporteur
EP2380832A1 (de) Vorrichtung zum dynamischen Speichern von Gegenständen
WO2013090969A1 (de) Kommissionieranlage sowie verfahren zum kommissionieren von artikeln
EP0485937A1 (de) Gruppiereinrichtung
DE4125573A1 (de) Vorrichtung zum ein- oder auspacken von behaeltern
DE2137827B2 (de) Entladevorrichtung
DE19654041A1 (de) Vorrichtung zum Handhaben von Gegenständen
DE547874C (de) Rollenfoerderer
DE3734560C2 (de)
EP1726543A2 (de) Stückgutspeicher
DE3724839C2 (de)
DE4225491C1 (de) Vorrichtung zum Entleeren von Behältern
DE60308196T2 (de) Speichereinheit für längliche produkte
DE10202463B4 (de) Vorrichtung zum Ausheben oder Einlegen von Lasten aus oder in Halteeinrichtungen
DE10055206A1 (de) Einheit für Behälter-Rücknahmeautomaten
DE3336766C2 (de) Ein- oder Auspackmaschine insbesondere für Flaschen
EP3543182B1 (de) Vorrichtung zum fördern, drehen und verschieben von stückgut
DE4427477A1 (de) Fördereinrichtung
DE3910524C2 (de)
EP0841278B1 (de) Spulenwechsel- und Transporteinrichtung
DE19614807A1 (de) Vorrichtung zum Wenden und Anlegen von Paketen
DE2117719B2 (de) Maschine zum Ent- oder Beladen von Flaschenkasten, Kartons und dgl

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2006776145

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: MX/a/2008/002729

Country of ref document: MX

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 200680031407.4

Country of ref document: CN

Ref document number: 1702/DELNP/2008

Country of ref document: IN

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 2006776145

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 12063735

Country of ref document: US