WO2008035606A1

WO2008035606A1 - Moteur d'entraînement électrique

Info

Publication number: WO2008035606A1
Application number: PCT/JP2007/067811
Authority: WO
Inventors: Shinji Hirabayashi; Jiro Oda
Original assignee: Makita Corporation
Priority date: 2006-09-21
Filing date: 2007-09-13
Publication date: 2008-03-27
Also published as: EP2065137A4; EP2065137A1; EP2065137B1; JP2008073805A; US7997467B2; US20090321495A1; CN101528422B; CN101528422A; JP4861106B2

Description

明細書

電動打ち込み機

技術分野

[0001] この発明は、内蔵した電動モータを駆動源として釘等の打ち込み具を打ち込む打ち込み機に関する。

背景技術

[0002] 例えば、釘打ち機は一般には圧縮エアを駆動源とするもので、圧縮エアによりビストンを往復動させて大きな打撃力を得ることができる。これに対して、電動モータを駆動源として打ち込み用のドライバ（打撃棒)を往復動させて釘等の打ち込み具を打撃するものが提供されている。この電動式の打ち込み機の場合には、大きな打撃力を得るための工夫が従来からなされている。これら様々な工夫が例えば下記の特許文献 1〜3に記載されている。特許文献 1に開示された技術は、電動モータにより回転する駆動ホイールを電磁ァクチユエータによりドライバに対して接離させて支持ローラとの間に挟み込むことにより当該ドライバに対して打撃力を与える構成となっている。また、特許文献 2に開示された技術は、トグル機構によりアイドラホイールをドライバに接離させて、電動モータにより回転する駆動ホイールとの間にドライバを挟み込んでドライバに打撃力を与える構成となっている。

さらに、特許文献 3に開示された技術は、往復動させるドライバ側に複数の V字形の溝部を設ける一方、駆動ホイールの周面にドライバ側の V溝に嚙み合う断面 V字形の突条を設けて、駆動ホイールのドライバに対する接触面積を大きくして大きな摩擦抵抗を得ることにより大きな打撃力を得る構成となっている。

特許文献 1：特開 2006— 142392号公報

特許文献 2：特開平 6— 179178号公報

特許文献 3 :米国特許公開公報第 2005/0218183号

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0003] しかしながら、これら従来の電動式打ち込み機には、次のような問題があった。特許文献 1及び 2に開示された技術によってもなお十分な打撃力を得ることは困難であつた。また、特許文献 3に開示された技術によれば、ドライバ側に V字形の複数の溝部を設ける一方、駆動ホイールの周面にこれらの溝部に嚙み合う複数の断面 V字形の突条を設ける必要があり、これらを均等に嚙み合わせる必要上高精度の加工が必要になる問題があった。

そこで、本発明は、特許文献 3に開示された技術で要求されるような高い加工精度を必要としないで特許文献 1 , 2に開示された技術よりも大きな打撃力を得ることができる電動打ち込み機を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段

このため、本発明は、特許請求の範囲の各請求項に記載した打ち込み機とした。請求項 1記載の打ち込み機によれば、釘等の打ち込み具を打撃するためのドライバを取り付けたドライバ支持台の伝達部力左右一対の駆動ホイール間に挟み込まれ、さらにこのドライバ支持台が押圧部材により押圧されて断面 V字形をなす伝達部が両駆動ホイール間に食い込まれた状態となる。このように一つの断面 V字形をなす伝達部を左右一対の駆動ホイール間に挟み込んで大きな摩擦力（打撃力）を得る構成であるので、前記特許文献 3に記載されたように複数の V字溝に対して複数の断面 V字形の突条を相互に嚙み合わせる構成に比して高い加工精度を必要とせず、大きな摩擦力を得ることができる。

しかも、ドライバ支持台が押圧部材によって押圧されることにより断面 V字形を有する伝達部が左右一対の駆動ホイール間に食い込んで、その伝達面と駆動ホイールとの間に大きな摩擦力が発生し、これにより両駆動ホイールの回転動力を確実にドライバ支持台に伝達して大きな打撃力を得ることができる。

請求項 2記載の打ち込み機によれば、左右一対の駆動ホイールの回転軸線は、ドライバ支持台の両伝達面と同様相互に V字形に配置されており、従って両駆動ホイ一ルの周面は回転軸線に対して平行な円筒面となっている。このため、両駆動ホイ一ルの周面の周速（回転半径）は当該周面上の全ての位置において同じになる。このこと力、ら、ドライバ支持台の伝達面に対する両駆動ホイールの周面の滑りは発生せず、この点でも両駆動ホイールの回転動力をより確実にドライバ支持台側に伝達して大きな打撃力を得ることができる。

この点、前記特許文献 3記載の技術によれば、駆動ホイールの周面に複数の V字形溝部が形成され、各 V字形溝部に対してドライバ支持台の断面 V字形突条が押し付けられる構成となっている。このため、駆動ホイールの周面であって各 V字形溝部の当接面について回転半径ひいては周速が軸線方向の位置によって異なり、その結果ドライバ支持台の突条（嚙み合い面）に対して滑りが発生して相互の接触面積が小さくなり、この点で回転動力の伝達損失が発生して大きな打撃力を得ることが困難になる。

また、両駆動ホイール間にドライバ支持台の伝達部が食い込まれることにより、当該両駆動ホイールの回転動力が確実にドライバ支持台に伝達されて大きな打撃力を得ること力 Sでさる。

請求項 3記載の打ち込み機によれば、左右一対の駆動ホイールの回転軸線は相互に平行に配置されて、その周面は回転軸線に対して傾斜する円錐面に形成され、この周面がドライバ支持台の伝達面に当接される。左右の駆動ホイールの回転軸を相互に平行に配置することにより当該打ち込み機のコンパクト化を図ることができる。請求項 6記載の打ち込み機によれば、戻しゴムのみによってドライバ支持台を待機位置に戻す構成に比して当該戻しゴムのへたりを防止して、当該打ち込み機の耐久性を高めることができる。また、戻しゴムのみによる場合に比してドライバ支持台のストロークについて大きな距離を設定しつつ確実に戻し位置に戻すことができる。

請求項 13記載の打ち込み機によれば、ドライバ支持台に対して押圧部材を大きな力で押圧することができるので、当該ドライバ支持台の伝達面と駆動ホイールとの間の摩擦抵抗を高めてより大きな駆動力を伝達することができ、ひいては大きな打撃力を得ること力 Sできる。また、電動モータとは別の電磁ァクチユエータを駆動源としてトグルリンク機構を作動させる構成であるので、電動モータの起動停止に対して電磁ァクチユエータの作動タイミングを適切に設定しやすくなる。

請求項 17記載の打ち込み機によれば、断面 V字形の伝達部が断面 V字形の伝達溝に食レ、込まれて、駆動ホイールの一対の傾斜面がそれぞれドライバ支持台の伝達面に押圧され、これにより発生する大きな摩擦力により当該ドライバ支持台が移動して打撃力が発生する。このことから前記と同様従来のような高い加工精度を必要とせず、大きな摩擦力を得ることができ、ひいてはドライバ支持台の大きな打撃力を得ること力 Sできる。

請求項 18記載の打ち込み機によれば、駆動ホイールがドライバ支持台に接近する方向に移動することによりその伝達部がドライバ支持台の伝達溝に食い込まれ、この状態で回転することによりドライバ支持台が打ち込み方向に移動する。この構成によつても伝達部の伝達溝に対する大きな摩擦抵抗により、駆動ホイールの回転動力がドライバ支持台の大きな打ち込み力に効率よく変換される。

請求項 19記載の打ち込み機によれば、ギヤの嚙み合いを経て電動モータの回転動力が駆動ギヤから駆動ホイールに伝達される。このため、駆動ギヤと駆動ホイールとの間で大きな回転動力を伝達をベルトを用いた場合のような滑り発生することなく確実に伝達することができ、これにより発生する大きな摩擦力でドライバ支持台を移動させて大きな打撃力を得ることができる。

請求項 20記載の打ち込み機によれば、電磁ァクチユエータにより駆動ホイールの伝達部をドライバ支持台の伝達溝に対して強固に食い込ませることができ、これにより発生する大きな摩擦力でドライバ支持台を移動させて大きな打撃力を得ることができる。

図面の簡単な説明

[図 1]本発明の第 1実施形態に係る打ち込み機の内部構造全体の側面図である。

[図 2]本発明の第 1実施形態に係る打ち込み機の内部構造を、図 1の矢印（2)方向から見た図である。

[図 3]第 1実施形態の打ち込み機の側面図である。本図は、ドライバ支持台が下動端に至って打ち込みが完了した段階の内部構造を示している。

[図 4]図 2の (4)-(4)線断面矢視図であって、左右の駆動ホイール間への伝達部の食 V、込み状態を示す横断面図である。

[図 5]押圧機構の動作を示す側面図である。本図は、押圧部材 41がドライバ支持台に押圧されてレ、なレ、時の状態を示して!/、る。

[図 6]押圧機構の動作を示す側面図である。本図は、押圧部材 41がドライバ支持台に押圧された時の状態を示してレ、る。

[図 7]戻しゴムを巻き取る巻き取りホイールの側面図である。

[図 8]巻き取りホイールの横断面図であって、戻しゴムの一端側の固定状態を示す図である。

[図 9]ドライバ支持台の平面図であって、戻しゴムのドライバ支持台側の端部の固定状態を示す図である。

[図 10]ドライバ支持台の側面図であって、戻しゴムのドライバ支持台側の固定状態を示す図である。

[図 11]図 4の要部拡大図であって、左右の駆動ホイールと伝達部に対する力の付加状態を示す図である。

[図 12]第 2実施形態に係る打ち込み機における伝達部の駆動ホイール間への食い込み部周辺の横断面図である。

[図 13]本発明の第 3実施形態に係る打ち込み機の内部構造全体の側面図である。

[図 14]第 3実施形態に係る打ち込み機の駆動部周辺の側面図である。本図は、ドラィバ支持台が待機位置に位置する段階を示している。

[図 15]第 3実施形態に係る打ち込み機の駆動部周辺の側面図である。本図は、ドラィバ支持台が下動し始めた段階を示している。

[図 16]第 3実施形態に係る打ち込み機の駆動部周辺の側面図である。本図は、ドラィバ支持台が下動端に至った段階を示している。

[図 17]図 14の (17H17)線断面矢視図であって、駆動部の横断面図である。

発明を実施するための最良の形態

次に、本発明の実施形態を図 1〜図 17に基づいて説明する。図 1〜図 3は、第 1実施形態に係る打ち込み機 1を示している。この打ち込み機 1は、本体部 2とハンドル部 3に大別できる。ハンドル部 3は本体部 2の側部から側方へ突き出す状態に一体に設けられている。このハンドル部 3の基部にトリガ形式のスィッチレバー 4が設けられている。また、本体部 2とハンドル部 3との間には、多数の打ち込み具（本例では釘!!〜 nを例示する）が収容されたマガジン 5が掛け渡す状態に装備されている。本実施形態の打ち込み機 1は、打ち込み具としての釘 nを打ち込むための機構について特徴を有している。ハンドル部 3及びマガジン 5については従来構成と同様で、本実施形態において特に変更を要しないので、その詳細な説明及び図示を省略する。

図 1は、本体部 2の先端部を釘打ち込み材 Wに向けた状態を示している。このため、図 1において下向き方向が釘 nの打ち込み方向であり、釘 nの打撃方向となる。本体部 2は、概ね円筒形状に成形された樹脂製かつ 2つ割り構造の本体ハウジング 10を備えている。この本体ハウジング 10の内部に釘 nを打撃するための機構が内蔵されている。ハンドル部 3はこの本体ハウジング 10の側部に一体に成形されている。このハンドル部 3の先端に充電式のバッテリパック 6が装着されている。このバッテリパック 6を電源として当該打ち込み機 1の駆動源としての電動モータ 11が起動する。

この電動モータ 11は本体ハウジング 10の後部（図 1にお!/、て上部）に内蔵されて!/ヽる。この電動モータ 11の出力軸には駆動滑車 12が取り付けられている。この駆動滑車 12に対応して、本体ハウジング 10の長手方向ほぼ中央には 2つの従動滑車 13, 14と一つの補助滑車 15が配置されている。 2つの従動滑車 13, 14は、打ち込み方向に対して左右対称に配置されて!/、る。

本体ハウジング 10のほぼ中央には、図示省略したスライド支持機構を介してドライバ支持台 20が打ち込み方向に沿って移動可能に設けられている。このドライバ支持台 20の先端（図 1において下面）には、ドライバ 21が支持されている。このドライバ 21 は先方（図 1におレ、て下方）へ向けて長く延びて!/、る。本体ハウジング 10の先端にはドライバガイド 25が取り付けられている。このドライバガイド 25にはドライバ 21を揷通可能な打ち込み孔 25aがその上端から下端 (先端）に至って貫通した状態で設けられてレ、る。ドライバ 21の先端部はこの打ち込み孔 25a内に至って!/、る。

このドライバガイド 25には上記マガジン 5の供給側先端部が連結されて!/、る。マガジン 5には、釘!!〜 nを供給方向（図 1において左方）へ押すためのプッシャプレート 5 aが内蔵されている。このプッシャプレート 5aによってドライバガイド 25の打ち込み孑し 2 5a内に釘 nが 1本ずつ供給される。

ドライバ支持台 20は断面 V字形の伝達部 20bを備えて!/、る。この伝達部 20bの打ち込み方向左右両側部には、伝達面 20a, 20aが設けられている。図 4に示すようにこの両伝達面 20a, 20aが相互に V字形に配置されて断面 V字形の伝達部 20bを構成している。

この伝達部 20bは、打ち込み方向左右両側方に配置された駆動ホイール 30, 30 間に挟み込まれており、その両伝達面 20a, 20aにはそれぞれ駆動ホイール 30が当接されている。両駆動ホイール 30, 30は、それぞれ支軸 31を介して上記従動滑車 1 3, 14と同軸かつ一体回転可能に支持されている。従動滑車 13, 14が回転すると両駆動ホイール 30, 30が回転する。

図 2に示すように電動モータ 11の出力軸に取り付けた駆動滑車 12と左右の従動滑車 13, 14と補助滑車 15との間に 1本の駆動ベルト 16が掛け渡されている。電動モータ 11が打撃方向に起動すると、この駆動ベルト 16を介して左右の従動滑車 13, 14 が相互に反対方向に回転し、従って左右の駆動ホイール 30, 30が相互に反対方向に同じ回転速度で同時に回転する。

図 4に示すように左右の駆動ホイール 30, 30を回転支持する支軸 31 , 31は、それぞれその両端部を軸受け 32〜32で支持されて、相互に V字形に配置されている。各軸受け 32〜32は、本体ハウジング 10に固定したホルダ 17に取り付けられている。両駆動ホイール 30, 30は、それぞれ支軸 31の軸線（回転軸線）に平行な周面を有する円柱体形状を有している。両支軸 31 , 31は、ドライバ支持台 20の伝達面 20aと同じ傾斜角度で配置され、従って伝達面 20aに対して平行に配置されている。このため、両駆動ホイール 30, 30の周面は伝達面 20aに線当たり状態で当接されている。両駆動ホイール 30, 30がそれぞれドライバ支持台 20の伝達面 20aに当接された状態でそれぞれ反対方向に回転することにより、当該ドライバ支持台 20が釘 nの打ち込み方向（図 1において下方）へ移動する。ドライバ支持台 20が打ち込み方向に移動することにより、これと一体でドライバ 21が打ち込み方向に移動し、その移動過程でドライバガイド 25の打ち込み孔 25a内に供給された 1本の釘 nの頭部が当該ドライバ 21の先端で打撃されてドライバガイド 25の先端から打ち出される。

ドライバ支持台 20は、押圧部材 41によりその伝達部 20bを両駆動ホイール 30, 30 間に食い込ませる方向（図 1 , 3において右方、図 4において上方）に押圧されている。本例の場合、この押圧部材 41には 2つのローラが用いられている。以下、この押圧部材 41を含む押圧機構 40について説明する。この押圧機構 40の詳細が図 5, 6に示されている。

[0010] この押圧機構 40は、電磁ァクチユエータ 42を駆動源として備えている。この電磁ァクチユエータ 42は、本体ハウジング 10内の前部に配置されている。この電磁ァクチュエータ 42の出力軸 42aは圧縮ばね 42bによって突き出し側に付勢されている。電磁ァクチユエータ 42に通電されると、出力軸 42aが圧縮ばね 42bに抗して引き込み側に移動する。通電が遮断されると、出力軸 42aは圧縮ばね 42bによって突き出し側に戻される。

この電磁ァクチユエータ 42の出力軸 42aの先端には、ブラケット 43を介して作動ァーム 44の一端側が相対回転可能に連結されている。このブラケット 43には出力軸 4 2aの伸縮方向に対して直交する方向に長!/、連結孔 43bが形成されて!/、る。この連結孔 43bに揷通された連結軸 43aを介して当該ブラケット 43に作動アーム 44が連結されている。このため、作動アーム 44の一端側は、連結軸 43aを介して回転可能かつ回転中心となる連結軸 43aが連結孔 43b内で移動可能な範囲でその回転中心を変位可能な状態でブラケット 43に連結されている。

作動アーム 44は、 L字形に屈曲して後方（図 1 , 5, 6において上方）へ延びている。この作動アーム 44の他端側には、移動支軸 45を介して規制アーム 46の一端側が回転可能に連結されている。この規制アーム 46は、本体ハウジング 10に固定支軸 47 を介して回転可能に支持されている。また、作動アーム 44の他端側は、移動支軸 48 を介して押圧アーム 50に回転可能に連結されている。押圧アーム 50は固定支軸 49 を介して本体ハウジング 10に回転可能に支持されている。この押圧アーム 50の回動先端側（図 1 , 5, 6において上端側）に前記押圧部材（押圧ローラ) 41が回転自在に支持されている。

[0011] このように構成された押圧機構 40によれば、図 1及び図 5に示す待機状態では、電磁ァクチユエータ 42への通電が遮断されており、従って出力軸 42aは圧縮ばね 42b によって突き出し側に戻されている。この待機状態では、作動アーム 44の基端側（連結軸 43a側）が図 1及び図 5において左斜め下方へ変位し、従って規制アーム 46が固定支軸 47を中心にして反時計回り方向へ傾動して押圧アーム 50が固定支軸 49 を中心にして反時計回り方向に傾動し、その結果押圧部材 41がドライバ支持台 20 の背面から離間した状態となっている。押圧部材 41が背面から離間した状態であるので、ドライバ支持台 20は左右駆動ホイール 30 , 30間に食い込まれていない。これに対して電磁ァクチユエータ 42に通電されると、その出力軸 42aが圧縮ばね 4 2bに抗して引き込み側に作動する。すると、図 3及び図 6に示すように作動アーム 44 の基端側が右斜め上方へ変位し、従って規制アーム 46が固定支軸 47を中心にして時計回り方向に傾動して押圧アーム 50が固定支軸 49を中心にして時計回り方向に傾動し、その結果押圧部材 41がドライバ支持台 20の背面に押圧された状態となる。押圧部材 41が背面に押圧された状態であるので、ドライバ支持台 20の伝達部 20b が左右の駆動ホイール 30 , 30間に食い込まれた状態となっている。

しかも、この状態では図示するように規制アーム 46の固定支軸 47と、作動アーム 4 5との連結点である移動支軸 45と、作動アーム 45の押圧アーム 50との連結点である移動支軸 48がー直線上に位置する状態となる。このため、押圧アーム 50は、押圧部材 41をドライバ支持台 20の背面に押圧した状態にロックされ、これにより伝達部 20b の両駆動ホイール 30 , 30間への食い込み状態が強固に維持される。

このように押圧機構 40は、押圧部材 41をドライバ支持台 20の背面に押圧し、この押圧状態を固定支軸 47及び移動支軸 45 , 48により構成されるトグル機構によって口ックし、これにより伝達部 20bの駆動ホイール 30 , 30間への食い込み状態を維持する機能を有している。両駆動ホイール 30 , 30間に伝達部 20bが強固に食い込まれた状態となるため、両駆動ホイール 30 , 30の回転動力が大きな摩擦により滑りを発生することなく効率よくドライバ支持台 20を打ち込み方向へ移動させるための駆動力 T として伝達される。

ここで、図 1 1に示すように上記押圧機構 40によってドライバ支持台 20の背面に対して押圧力 Pが付加された場合に得られる当該ドライバ支持台 20の駆動力 Tは、 Ύ = 2 μ Νとなる。 μは伝達面 20aの摩擦係数、 Nは伝達面 20aに対して直角方向に作用する力を示している。

2N = P/ (Sin a + であるから、等価摩擦係数を（e)とすると T = （e)Pより、 μ、e) = /1 / (¾in a + μ Cos a jとな ·0。

本実施形態において、伝達面 20a , 20aの打ち込み方向に対する傾斜角度 α = 2 0° に設定すると、伝達面 20aの摩擦係数 = 0. 2である場合には、（6) = 0. 38となり、約 2倍の等価摩擦係数を得ることができる。このことから、 V字形に位置する 2つの伝達面 20a, 20aに対してそれぞれ駆動ホイール 30を当接させ、かつドライバ支持台 20に対して押圧力 Pで伝達部 20bを両駆動ホイール 30, 30間に食い込ませること (くさび作用）により、前記特許文献 2に記載された構成 (押圧部材と駆動ホイールとの間にドライバを挟み込む構成）をに比して大きな駆動力 Tを得ることができる。

[0013] 次に、本体ハウジング 10の後部（図 1において上部）には、釘 nの打ち込みが完了して下動端に至ったドライバ支持台 20及びドライバ 21を上方へ戻すための巻き取りホイール 60, 60が設けられている。本例では打ち込み方向に対して左右両側に一対の巻き取りホイール 60, 60が設けられている。この 2つの巻き取りホイール 60, 60 は、軸受け 61 , 61を介して本体ハウジング 10に回転可能に支持された巻き取り軸 6 2上に固定されている。図 7に示すように巻き取り軸 62と本体ハウジング 10との間にはぜんまいばね 63が介装されている。このぜんまいばね 63により巻き取り軸 62は巻き取り方向に付勢され、従って両巻き取りホイール 60, 60が巻き取り方向（図 7にお V、て時計回り方向）に付勢されて!/、る。

両巻き取りホイール 60, 60にはそれぞれ紐状の弾性を有する戻しゴム 70の一端側 70aが結合されている。図 8に示すように両巻き取りホイール 60, 60は、それぞれ回転軸線方向の 2つ割り構造を有しており、戻しゴム 70の一端側 70aは、その 2つ割り面 60aに設けた溝部 60b内に嵌め込んで、かつ 2つ割り面 60a, 60a間に挟み込まれた状態で結合されている。溝部 60b内には複数の突起 60c〜60cが設けられている。この複数の突起 60c〜60cに引っ掛力、ることにより戻しゴム 70の一端側 70aが溝部 60bから抜け出ることが防止され、これにより当該戻しゴム 70の一端側 70aが巻き取りホイール 60に対して一層強固に結合されている。図 8に示すようにこの戻しゴム 7 0は、操作されていない状態（巻き取られた状態）では、巻き取りホイール 60に 1回以上巻き取られるようにその長さ等が設定されて!/、る。

[0014] 2本の戻しゴム 70, 70の他端側は、それぞれドライバ支持台 20の側面に結合されている。図 9及び図 10は、戻しゴム 70, 70のドライバ支持台 20に対する結合状態を示している。両戻しゴム 70, 70の他端にはそれぞれ球形の係合部 70bが設けられている。これに対してドライバ支持台 20の両側面には、係合孔 20c, 20cが設けられている。この係合孔 20cに球形の係合部 70bを戻し方向に係合させて強固に抜け止めされた状態で当該戻しゴム 70の他端側がドライバ支持台 20に結合されている。ドライバガイド 25には、前記スィッチレバー 4の引き操作の有効、無効を切り換えるためのコンタクトレバー 26が設けられている。このコンタクトレバー 26は、ドライバガイド 25に対して打ち込み方向に移動可能に支持されており、かつその下端部をドライバガイド 25の先端から突き出す方向にばね付勢されている。当該打ち込み機 1を用いて釘 nを打ち込み材 Wに打ち込むためには、先ずコンタクトレバー 26を打ち込み材 Wに当接させて、その後当該打ち込み機 1を移動させてドライバガイド 25の先端を打ち込み材 Wに接近させることによりこのコンタクトレバー 26をドライバガイド 25に対して相対的に上方へ変位させる必要がある。コンタクトレバー 26がばね付勢力により上動すると、本体ハウジング 10内に取り付けたリミットスィッチ 27がオンし、これにより電動モータ 11が起動する。これらの制御が、同じく本体ハウジング 10内に取り付けられた制御装置 Cにより行われる。

この制御装置 Cでは、スィッチレバー 4のオン操作信号、リミットスィッチ 27のオン信号等が入力され、これに基づ!/、て電動モータ 11及び電磁ァクチユエータ 42の起動停止動作を制御する機能を有して!/、る。

以上のように構成した第 1実施形態の打ち込み機 1によれば、コンタクトレバー 26を相対的に上動させてドライバガイド 25の先端部を打ち込み材 Wに接近させると、リミットスィッチ 27がオンして電動モータ 11が打ち込み方向に起動する。電動モータ 11 が打ち込み方向に起動すると、駆動滑車 12が図 2において白抜きの矢印で示した方向（打ち込み方向）に回転し、従って左右の駆動ホイール 30, 30が同じく白抜きの矢印で示した打ち込み方向（相互に反対方向）に回転する。左右の駆動ホイール 30, 30が打ち込み方向に回転すると、その回転駆動力がドライバ支持台 20の伝達面 20 a, 20aに対する当接状態を経て当該ドライバ支持台 20に打ち込み方向への駆動力 Tが与えられる。

一方、電動モータ 11の起動後、スィッチレバー 4を引き操作すると、電磁ァクチユエータ 42がその出力軸 42aを引き込む方向（押圧方向）に作動し、これにより作動ァーム 44が変位して押圧アーム 50が固定支軸 49を中心にして押圧方向に傾動し、従つて押圧部材 41 , 41がドライバ支持台 20の背面に押圧される（押圧力 P)。この押圧状態は、トグル機構を構成する移動支軸 45, 48が図 6に示すように一直線上に位置することによりロックされ、従ってドライバ支持台 20の左右駆動ホイール 30, 30間への食い込み状態がロックされる。こうしてドライバ支持台 20の伝達部 20bが左右の駆動ホイール 30, 30間に押圧力 Pで食い込まれることにより、両者間に滑りを発生することなくドライバ支持台 20に対して大きな駆動力 Tが発生する。

このように第 1実施形態の打ち込み機 1によれば、左右一対の駆動ホイール 30, 30 間に V字形の伝達部 20bを食い込ませてドライバ支持台 20に駆動力 Tを与える構成であるので、前記特許文献 3に記載されているように複数の V字形溝に対して複数の断面 V字形突条をそれぞれ嚙み合わせる構成に比して高い加工精度を必要とすることなぐ特許文献 1 , 2に記載された従来構成よりも大きな駆動力 Tを得ることができ、ひレ、ては大きな打撃力を得ることができる。

ドライバ支持台 20が大きな駆動力 Tで打ち込み方向に移動すると、ドライバ 21がドライバガイド 25の打ち込み孔 25a内を下動して釘 nの頭部を打撃し、これによりこの釘 nが打ち込み材 Wに打ち込まれる。

打ち込み完了後、スィッチレバー 4の引き操作を解除すると、電磁ァクチユエータ 4 2への通電が遮断されてその出力軸 42aが圧縮ばね 42bにより突き出し方向に戻される。出力軸 42aが突き出し方向に戻されると、図 5に示すように作動アーム 44が変位して移動支軸 45が固定支軸 47と移動支軸 48を結ぶ線上から外れてトグル機構が解除され、また押圧アーム 50が固定支軸 49を中心にして反時計回り方向に傾動して押圧部材 41 , 41のドライバ支持台 20の背面に対する押圧状態が解除される。ドライバ支持台 20に対する押圧部材 41 , 41の押圧が解除されると、当該ドライバ支持台 20が戻しゴム 70, 70により上方へ引っ張れられて図 1に示す待機位置に戻される。ドライバ支持台 20の待機位置は、ストツバ 71によって規制されている。なお、制御装置 Cの制御により電磁ァクチユエータ 42への通電時間（ドライバ支持台 20の押圧状態）は 0. 07秒に設定されているため、打ち込み完了後、スィッチレバー 4の引き操作をそのまま維持した場合であっても電磁ァクチユエータ 42への通電が自動的に遮断されるようになっている。このため、次の作業へ移る場合に、急いでスィッチレバー 4の戻し操作をする必要はなぐこの点で良好な操作性が確保されている。なお、電磁ァクチユエータ 42への通電時間は、 0. 02秒程度にさらに短く設定してもよい。

戻しゴム 70, 70は、それぞれ収縮側への自身の弾性力を有しており、また巻き取り側にばね付勢された巻き取りホイール 60に巻き取られる。このため、ドライバ支持台 2 0を大きなストロークで打ち込み方向に移動させる場合にも、当該ドライバ支持台 20 を確実に待機位置まで戻すことができ、また戻しゴム 70, 70のへたりを抑制してその耐久性を高めることができる。

なお、本実施形態では巻き取りホイール 60, 60を回転方向にばね付勢するためにぜんまいばね 63を用いる構成とした力これによりドライバ 21の上昇端位置と下降端位置での荷重 (付勢力）を等しくすることができる。他のねじりばね、例えばトーシヨンスプリング等を用いると、下降端位置の荷重が大きくなつて打ち込み不足が生じたり、逆に上昇端位置で巻き取りが不十分な状態が発生する可能性がある。さらに、トーシヨンスプリングで荷重の変化を低くしょうとすると巻き数やコイル径を大きくする必要があるためそのためのスペースを確保する必要があり、結果的に機器の大型化を招く問題がある。この点、前記例示したようにぜんまいばね 63を用いることにより機器のコンパクト化を図ることができる。この効果は、本実施形態のように回転角度を大きくとる場合 (約 360° )に特に顕著である。

また、第 1実施形態の打ち込み機 1によれば、伝達面 20a, 20aに対して駆動ホイ一ノレ 30, 30の支軸 31 , 31カ平 fiに酉己置され、従って当該馬区動ホイ一ノレ 30, 30の回転半径が一定 (周速が一定）であることから、駆動ホイール 30, 30と伝達面 20aとの間に滑りが発生せず、この点でも当該駆動ホイール 30, 30の回転動力を効率よく駆動力 Tに変換することができる。

以上説明した第 1実施形態には種々変更を加えることができる。例えば、第 1実施形態では左右の駆動ホイール 30, 30の回転軸線（支軸 31の軸線）を伝達面 20a, 2 Oaに平行に配置 (相互に V字形に配置)する構成を例示した力図 12に示すように駆動ホイール 80, 80の支軸 81 , 81を相互に平行に配置する構成（第 2実施形態）としてもよい。この第 2実施形態において第 1実施形態と同様の部材、構成については同位の符号を用いてその説明を省略する。

この第 2実施形態の場合、駆動ホイール 80, 80の周面はドライバ支持台 20の伝達面 20a, 20aに平行な円錐形とすることにより、前記実施形態と同様、ドライバ支持台 20を押圧機構 40で押圧して当該両駆動ホイール 80, 80間に伝達部 20bを食い込ませることにより両者間に滑りを発生することなくドライバ支持台 20の大きな駆動力 T を得ること力 Sでさる。

また、この場合には、左右の支軸 81 , 81が相互に平行に配置されることから、本体ハウジング 10に固定するホルダ 83の寸法精度等についての製作コストを低減すること力 Sできる。

次に、以上説明した第 1及び第 2実施形態は、ドライバ支持台 20の伝達部 20bを打ち込み方向左右両側から駆動ホイール 30, 30 (80, 80)で挟み込んで駆動力 Tを伝達する構成を例示したが、逆にドライバ支持台に設けた V字溝に断面 V字形の周縁部を有する駆動ホイールを食レ、込ませて駆動力を伝達する構成 (第 3実施形態）とすること力 Sできる。この第 3実施形態に係る打ち込み機 100が特許請求の範囲の請求項 17に記載した発明の一実施形態に相当する。第 3実施形態に係る打ち込み機 10 0が図 13に示されている。第 1及び第 2実施形態と同様の部材及び構成については同位の符号を用いてその説明を省略する。

図 13中符号 101は駆動源としての電動モータを示している。この電動モータ 101 の出力軸には駆動滑車 102が取り付けられている。本体ハウジング 103の中央には、固定支軸 106を介して従動滑車 104が回転可能に支持されている。図 17に示すように固定支軸 106は、軸受け 107, 108を介してホルダ 109に回転可能に支持されている。このホルダ 109は本体ハウジング 103に固定されている。ホルダ 109の両側部には凹部 109a, 109bが設けられている。この凹部 109a, 109b内にそれぞれ軸受け 107, 108カ保持されている。

従動滑車 104と駆動滑車 102との間には駆動ベルト 105が掛け渡されている。この駆動ベルト 105のテンションはアイドラ 105aの位置を調整して適切に設定されている。この駆動ベルト 105を介して電動モータ 101の回転動力が従動滑車 104に伝達される。

固定支軸 106上には、上記従動滑車 104に加えて駆動ギヤ 110が取り付けられている。この駆動ギヤ 110と従動滑車 104は固定支軸 106上に固定されているため相互に一体で回転する。このため、電動モータ 101が起動すると駆動ギヤ 110が回転する。この駆動ギヤ 110には、駆動ホイール 111の従動ギヤ部 11 laが嚙み合わされている。

また、駆動ホイール 111の板厚方向両角部には、相互に V字形に配置された傾斜面 11 lb, 1 1 lbカ全周にわたって設けられている。両頃斜面 11 lb, 11 lbの間に沿つて従動ギヤ部 11 laが設けられて!/、る。

この駆動ホイール 111は、移動支軸 112上に軸受け 113を介して回転可能に支持されている。移動支軸 112は、図 17に示すように固定支軸 106の回転軸線を中心にして上下に傾動可能に設けた 2枚の傾動板 115, 115の先端部間に支持されている。両 ί頃動板 115, 115ίま、ホノレダ 109の凹 109a, 109bの外周伹 Wこ回転可倉 ίこ支持されている。両傾動板 115, 115が図 13において反時計回り方向に傾動すると、駆動ホイール 111が打ち込み方向（図 13におレ、て下方）に変位する。

両傾動板 115, 115には、それぞれ作動アーム部 115aが放射方向へ突き出す状態に設けられている。両作動アーム部 115a, 115aは、連結軸 115bを介して一体に結合されている。一方、ホルダ 109には電磁ァクチユエータ 120が取り付けられている。この電磁ァクチユエータ 120には、前記電磁ァクチユエータ 42と同様のものが用いられており、その出力軸 120aは圧縮ばね 120bによって突き出し方向に付勢されている。この電磁ァクチユエータ 120に通電されると、出力軸 120a力 S圧縮ばね 120b に抗して引き込み側にストロークする。電磁ァクチユエータ 120への通電が遮断されると、出力軸 120aは圧縮ばね 120bによって突き出し側に戻される。

この電磁ァクチユエータ 120の出力軸 120aの先端にはブラケット 121が取り付けられている。このブラケット 121には出力軸 120aの伸縮方向に対して直交する方向に長レ、連結孔 121 aが設けられて!/、る。この連結孔 121 aには上記連結軸 115bが揷通されている。このため、電磁ァクチユエータ 120が通電により作動してその出力軸 12 Oaが圧縮ばね 120bに抗して引き込み方向に作動すると、両傾動板 115, 115が図 13において時計回り方向へ一定角度だけ傾動する。

両傾動板 115, 115が図 13において時計回り方向へ傾動すると、駆動ホイール 11 1が反打ち込み方向（図 13において上方）へ変位する。

本体ハウジング 103には第 1及び第 2実施形態と同様ドライバ支持台 130が打ち込み方向（図 13において上下方向）に沿って移動可能に設けられている。このドライバ支持台 130は、本体ハウジング 103に回転可能に設けたガイドローラ 132, 133で両側を挟まれた状態で上下に移動可能に支持されている。以下の説明において、当該ドライバ支持台 130の図 13〜図 16において右側面を正面といい、その反対側の左側面を背面（または押圧面 130e)という。ドライバ支持台 130の背面側にガイドローラ 132が当接され、正面側にガイドローラ 133が当接されて、当該ドライバ支持台 130 が両ガイドローラ 132, 133により上下に移動可能に案内されている。

このドライバ支持台 130の下面にドライバ 131が取り付けられている。このドライバ 1 31は下方へ向けて長く延びており、その先端側は本体ハウジング 103の下面に取り付けたドライバガイド 140の打ち込み孔 140a内に至っている。

ドライバ支持台 130の正面側には、相互に V字形に傾斜する 2つの伝達面 130a, 130aがその全長にわたって形成されている。この両伝達面 130a, 130a間に上記駆動ホイール 111の周縁が嵌め込まれて、両伝達面 130a, 130aにそれぞれ駆動ホイール 11 1の傾斜面 11 lbが線当たり状態で当接されて!/、る。

前記したようにこの駆動ホイール 111は、電磁ァクチユエータ 120により上下に傾動する傾動板 115, 115の傾動先端部間に支持されているため、傾動板 115, 115が上方へ変位すると、駆動ホイール 111が駆動ギヤ 110とドライバ支持台 130との間に食い込み、これにより駆動ホイール 111の両傾斜面 11 lb, 11 lbがそれぞれドライバ支持台 130の伝達面 130aに押圧されることとなる。

このようにドライバ支持台 130に設けた、打ち込み方向に対して左右一対の伝達面 130a, 130a間に、駆動ホイール 111の周縁部を食い込ませて相互に V字形に配置された頃斜面 111b, 11 lbをそれぞれ伝達面 130a, 130aに押圧することにより、第 1及び第 2実施形態と同様大きな等価摩擦係数 (e)を得ることができ、これにより高 V、加工精度を必要とすることなく駆動ホイール 111の回転動力を効率よく伝達してドライバ支持台 130の大きな駆動力 Tを得ることができ、ひいては大きな打ち込み力を得ること力 Sでさる。

第 3実施形態に係る打ち込み機 100は、上記したようにドライバ支持台 130に対して駆動ホイール 1 11を押し付ける機構に加えて、ドライバ支持台 130を駆動ホイール 11 1に押し付ける機構を備えている。従って、第 3実施形態の打ち込み機 100は、ドライバ支持台 130の V'溝 (伝達面 130a, 130a)と駆動ホイール 111の伝達部（傾斜面 11 lb, 1 1 lb)を相互に押し付け合う構成を備えて!/、る。

ドライバ支持台 130の、駆動ホイール 111とは反対側（ガイドローラ 132側）の側方には、一対の押圧ローラ 150, 150が配置されている。この押圧ローラ 150, 150は、本体ハウジング 103に取り付けた押圧ブラケット 151に支持されている。押圧ブラケット 151は、その上部において固定支軸 154を介してドライバ支持台 130に接近離間する方向（図 14において左右方向、図 17において紙面に直交する方向）に傾動可能な状態で本体ハウジング 103に支持されている。この押圧ブラケット 151の下部には、上記固定支軸 154と平行に傾動支軸 153が設けられている。この傾動支軸 153 を介して当該押圧ブラケット 151には 2つの押圧レバー 156, 156が上下（図 17では紙面に直交する方向）に傾動可能に設けられている。この押圧レバー 156, 156の傾動先端側に押圧支軸 152を介して上記押圧ローラ 150, 150が回転可能に支持されている。この押圧レバー 156, 156は、それぞれ本体ハウジング 103との間に掛け渡した引っ張りばね 157により下方へ傾動する方向に付勢されている。両押圧レバ一 156, 156は、その先端部間を上記押圧支軸 152で結合されているため一体で上下に傾動する。

押圧支軸 152の両端部は、それぞれ押圧ブラケット 151に設けた円弧形状の溝部 151aに揷通されている。この溝部 151a内において押圧支軸 152が移動可能な範囲で、押圧レバー 156, 156が傾動支軸 153を中心にして上下に傾動する。

図 14に示すように固定支軸 154と傾動支軸 153との間には、板ばね 155が掛け渡されている。この板ばね 155の中央には、作動ピン 158が配置されている。この作動ピン 158は、押圧ブラケット 151の中央に設けた溝孔 151bに揷通されている。この溝孔 151bは、図示するように打ち込み方向に対してほぼ直交する方向に沿って長く形成されている。

作動ピン 158は、前記駆動ホイール 111を回転支持する移動支軸 112を介して上下に傾動可能に支持された傾動レバー 160, 160の傾動先端部間に固定されている。また、図 14に示すようにこの作動ピン 158は板ばね 155の左側（ドライバ支持台 1 30とは反対側）に位置している。これに対して傾動支軸 153と固定支軸 154は、板ばね 155の右側（ドライバ支持台 130側）に位置している。このため、板ばね 155は、その両端部を傾動支軸 153と固定支軸 154に引っ掛けて係合させる一方、その中央部を作動ピン 158によってたわみ方向に押圧された状態となっている。

こうして板ばね 155がたわんだ状態に装着されることにより、作動ピン 158には常時ドライバ支持台 130から離間する方向（図 14において左方）への付勢力が作用し、従って両押圧レバー 160, 160には図 14において左方へ変位させる付勢力が作用しており、これにより駆動ホイール 111にはドライバ支持台 130と駆動ギヤ 110との間に食!/、込ませる方向（図 14におレ、て上方）の付勢力が常時作用して!/、る。この板ばね 155の付勢力により、駆動ホイール 111の両傾斜面 1 1 lb, 1 11bがドライバ支持台 130の伝達面 130a, 130aにそれぞれ押圧された状となっており、これにより馬区動ホイール 111の回転動力がドライバ支持台 130に伝達される。

また、板ばね 155の付勢力により、押圧ブラケット 151は、ドライバ支持台 130に接近する方向（図 14において右方）へ常時付勢された状態となっている。このため、押圧ローラ 150, 150が常時ドライバ支持台 130の押圧面 130eに押圧される方向（図 1 4において右側）に付勢されている。

一方、ドライバ支持台 130の下部側の一定範囲において、その背面側の両側部には中央よりも一段低い逃がし部 130b, 130b力 S、上記 2つの押圧ローラ 150, 150に対応して形成されてレヽる。この逃力し咅 130b, 130bに対して押圧ローラ 150, 150 は押圧されない。なお、図 17に示すように前記したガイドローラ 132はドライバ支持台 130の押圧面 130eの中央部であって両逃がし部 130b, 130bを外れた位置に当接されている。従って、両押圧ローラ 150, 150が逃がし部 130b, 130bに対して押圧された状態においても、このガイドローラ 132は常時ドライバ支持台 130の押圧面 130eに当接されて当該ドライバ支持台 130を上下にガイドしている。また、ドライバ支持台 130の上部一定範囲の背面側にも、押圧ローラ 150, 150が押圧されない逃がし部 130cが設けられている。この上部側の逃がし部 130cは、その幅方向（図にぉレ、て紙面に直交する方向）全幅にわたって設けられて!/、る。

[0023] 以上のように構成した第 3実施形態の打ち込み機 100によれば、コンタクトレバー 2 6を相対的に上動させてドライバガイド 140の先端を打ち込み材 Wに接近させると、リミットスィッチ 27がオンして電動モータ 101が起動する。電動モータ 101が打ち込み側に起動すると、駆動ベルト 105を介して従動滑車 104が回転し、従って駆動ギヤ 1 10が図 13において時計回り方向に一体で回転する。駆動ギヤ 110の回転により、駆動ホイール 111が図 13において反時計回り方向に回転する。一方、電動モータ 101 の起動後、スィッチレバー 4を引き操作すると、電磁ァクチユエータ 120がその出力軸 120aを引き込む方向に作動する。これにより傾斜板 115が図 13において時計回り方向に傾動して駆動ホイール 111の傾斜面 11 lb, 11 lbがそれぞれドライバ支持台 130の伝達面 130aに押圧される。この押圧状態により発生する、傾斜面 111b, 11 1 bとドライバ支持台 130の伝達面 130a, 130aとの間の摩擦により当該ドライバ支持台 130が打ち込み方向に移動し、これによりドライバ 131により釘 nが打撃されてドラィバガイド 140の先端から打ち出される。

図 13及び図 14は、ドライバ支持台 130が打ち込み方向へ移動していない待機状態を示している。この待機状態では、押圧ローラ 150, 150がドライバ支持台 130の逃がし部 130b, 130bに位置して押圧されていない状態となっている。このため、上記したように電磁ァクチユエータ 120の作動により駆動ホイール 111が打ち込み側（図 13及び図 14にお!/、て反時計回り方向）に回転し、かつその両傾斜面 11 lb, 111 bがそれぞれドライバ支持台 130の伝達面 130aに押圧されて当該ドライバ支持台 13 0が打ち込み方向に移動し始めた当初は、両押圧ローラ 150, 150が逃がし部 130b , 130b内に位置して浮いた状態となっているため、ドライバ支持台 130は単に駆動ホイール 111とガイドローラ 132との間に狭持されることにより発生する狭持力（比較的弱い駆動力 T)によってのみ打ち込み方向に下動し始める。

[0024] 上記の待機状態からドライバ支持台 130が下動し始めて、図 15に示すように一定距離下動した段階で両押圧ローラ 150, 150が逃がし部 130b, 130bから外れて、それぞれ当該ドライバ支持台 130の押圧面 130eに当接する。両押圧ローラ 150, 150 は、板ばね 155の付勢力によりドライバ支持台 130の押圧面 130eに押し付けられる。これによりドライバ支持台 130が駆動ホイール 111側に押し付けられ、その反力により押圧ブラケット 151が固定支軸 154を中心にしてドライバ支持台 130から離間する方向に僅かに傾動し、これにより作動ピン 158が同方向に変位し、若しくは同方向へ変位させる外力が作用することにより駆動ホイール 111がより大きな力でドライバ支持台 130と駆動ギヤ 110との間に食い込み、これにより駆動ホイール 111の傾斜面 1 l ib, 11 1bがより大きな押圧力で伝達面 130a, 130aに押圧され、ひいてはドライバ支持台 130の駆動力 Tが増大される。

図 15に示す状態から図 16に示す状態に至る間、電磁ァクチユエータ 120の駆動力と板ばね 155の付勢力により駆動ホイール 111がドライバ支持台 130と駆動ギヤ 1 10との間に強固に食い込まれた状態となり、これによりドライバ支持台 130が大きな駆動力 Tで下動して、釘 nが打ち込まれる。

ドライバ 131による釘 nの打ち込み（打撃）が完了した後、ドライバ支持台 130が下動端に至ると、両押圧ローラ 150, 150が上部側の逃がし部 130cに至ってその当該ドライバ支持台 130に対する押圧状態が解除される。また、通常はこの段階で、電磁ァクチユエータ 120への通電が 0. 07秒のタイマー設定（0. 02秒程度に設定してもよい。）により自動的に遮断されてその出力軸 120aが圧縮ばね 120bによって突き出し側に戻され、これにより傾斜板 115, 115に対して作用していた、駆動ホイール 111 を食い込み方向へ変位させる方向の外力が除去される。

こうして駆動ホイール 111に対して食!/、込み方向に作用して!/、た圧縮ばね 155の付勢力と電磁ァクチユエータ 120の引き込み力が解除されることにより、駆動ホイ一ル 11 1のドライバ支持台 130と駆動ギヤ 110との間への強!/、食!/、込みが解除され、これ ίこより馬区動ホイ一ノレ 111の頃斜面 l ib, 11 lbの伝達面 130a, 130aiこ対するレヽ押圧状態が解除されて、ドライバ支持台 130への駆動力 Tの伝達が解除される。ドライバ支持台 130への駆動力 Tの伝達が解除されると、当該ドライバ支持台 130 は、前記第 1及び第 2実施形態と同様、戻しゴム 70, 70及び巻き取りホイール 60, 6 0によるその巻き取りにより上方の待機位置側に戻される。ドライバ支持台 130が上動してその上端がストツバ 71に当接すると当該ドライバ支持台 130は待機位置に戻された状態となる。

なお、コンタクトレバー 26が相対的に上動して電動モータ 101が起動したままの状態で、ドライバ支持台 130が戻しゴム 70, 70によって上昇端位置 (待機位置）に戻される過程において、押圧ローラ 150, 150が再びドライバ支持台 130の押圧面 130e に押圧され、その結果駆動ホイール 111の回転により再度ドライバ支持台 130が下動していわゆる二度打ちがなされることが考えられる力 S、本実施形態では、この二度打ちが確実に防止されるようになっている。すなわち、ドライバ支持台 130の上部側の逃がし部 130cの下部には押圧解除用の案内面 130dが設けられている。

この案内面 130dによれば、ドライバ支持台 130が下降端位置から上昇し始めた直後において、両押圧ローラ 150, 150力 S当該案内面 130dに干渉し、この干渉状態のままドライバ支持台 130が上昇することにより押圧レバー 156が引っ張りばね 157に抗して傾動支軸 153を中心にして図示反時計回り方向に傾動する。

両押圧ローラ 150, 150を支持する押圧支軸 152が揷通された溝部 151aは、ドラィバ支持台 130の押圧面 130eから遠ざ力、る方向へ変位する円弧に沿って形成されていること力、ら、押圧レバー 156が図示反時計回り方向に傾動することにより両押圧ローラ 150, 150は溝部 151aに沿って変位し、従ってドライバ支持台 130から離間する方向に変位する。この状態が図 16において二点鎖線で示されている。

こうして両押圧ローラ 150, 150がドライバ支持台 130の押圧面 130eから遠ざかる方向に変位するため、当該ドライバ支持台 130が再度押圧されることを回避することができ、これによりいわゆる二度打ちが確実に防止される。

ドライバ支持台 130が上昇端位置に戻されると、両押圧ローラ 150, 150がそれぞれ逃がし部 130bに至るため、押圧アーム 156は引っ張りばね 157によって再び図示時計回り方向に傾動し、これにより両押圧ローラ 150, 150が図 14に示す初期位置に戻される。

以上説明したように第 3実施形態の打ち込み機 100によっても、駆動ホイール 111 の傾斜面 11 lb, 111b (V字形の伝達部 11 ID)がドライバ支持台 130の伝達面 130 a, 130a (V字形の伝達溝 130M)に大きな押圧力で押圧され、これにより得られる大きな等価摩擦係数により大きな駆動力 Tでドライバ支持台 130ひ!/、てはドライバ 131 を打ち込み方向に移動させて大きな打撃力を得ることができる。このことから、第 3実施形態に係る打ち込み機 100によっても第 1及び第 2実施形態と同様、高い加工精度を必要とすることなぐ大きな駆動力 Τを得ることができる。

[0026] また、第 3実施形態の打ち込み機 100によれば、ドライバ支持台 130の下動当初には、押圧ローラ 150, 150がそれぞれ逃がし部 130bに位置してドライバ支持台 130 力 Sこの押圧ローラ 150, 150によって押圧されない状態となるため、小さな駆動力丁でドライバ支持台 130が下動し始め、これにより当該打ち込み機 100スムーズな動作状態を確保することができる。これに対して、ドライバ 131により釘 nが打撃される段階（釘 nの打ち込み段階）では、両押圧ローラ 150, 150が逃がし部 130bから外れて当該ドライバ支持台 130の押圧面 130eに押圧され、これにより当該ドライバ支持台 13 0の伝達面 130a, 103aに対してそれぞれ駆動ホイール 111の傾斜面 11 lbが大きな力で押し付けられ、これにより大きな駆動力 Tを得ることができる。

さらに、ドライバ支持台 130の背面上端部にも逃がし部 130cが設けられている。この逃がし部 130cによれば、釘 nの打ち込みが完了してドライバ支持台 130が下動端に至った段階では、両押圧ローラ 150, 150がこの逃がし部 130cに位置して当該ドライバ支持台 130の押圧されない状態となり、この場合にも伝達面 130a, 130aで形成される V字溝に対する駆動ホイール 111の強!/、食!/、込み状態がほぼ解除された状態となる。このため、ドライバ支持台 130の待機位置への戻り段階で戻しゴム 70, 70 及び巻き取りホイール 60, 60による当該ドライバ支持台 130の戻し動作をスムーズに fiうこと力 Sでさる。

また、第 3実施形態の打ち込み機 100によれば、駆動ホイール 111の従動ギヤ部 1 11 aと駆動ギヤ 110との嚙み合!/、を通じて当該駆動ホイール 111と駆動ギヤ 110との間に回転方向の滑りが発生しないことから、当該駆動ホイール 111を駆動ギヤ 110とドライバ支持台 130との間により確実に食い込ませることができ、ひいては駆動ホイ一ノレ 11 1の周縁部を、伝達面 130a, 130aにより形成される V字形溝部に強固に食い込ませて大きな駆動力 Tを得ることができる。

[0027] 以上説明した第 3実施形態にも種々変更を加えることができる。例えば、駆動ギヤ 1 10と駆動ホイール 111の従動ギヤ部 11 laとの嚙み合!/、を経て回転動力を伝達する構成を例示したが、両者間の摩擦により回転動力を伝達する構成としてもよい。また、従動滑車 104及び駆動ギヤ 110を省略して、駆動ベルト 105を直接駆動ホイール 11 1に掛け渡して回転動力を伝達する構成としてもい。係る構成によっても、電磁ァクチユエータ 120の作動により傾動板 115, 115の傾動により当該駆動ホイール 11 1の周縁部を、ドライバ支持台 130の伝達面 130a, 130a間に食い込ませることができる。

さらに、 2つの押圧ローラ 150, 150をドライバ支持台 130の押圧面 130eの両側部に押圧し、その間にガイドローラ 132を転動させる構成を例示した力逆にドライバ支持台 130の押圧面 130eの両側部に対して 2つのガイドローラを転動させ、その間に一つの押圧ローラを押圧しつつ転動させる構成としてもよい。係る構成の場合、逃がし凹部をドライバ支持台の押圧面の幅方向の中央に設ける構成とすればよい。また、バッテリ式の打ち込み機を例示した力交流電源を電源とする打ち込み機にも同様に適用することができる。さらに、釘 nを打ち込む打ち込み機を例示した力タッカ一等その他の打ち込み機についても同様に適用することができる。

Claims

請求の範囲

[1] 電動モータを駆動源として相互に反対方向に回転する一対の駆動ホイールと、該ー対の駆動ホイール間に伝達部を挟み込ませ、該駆動ホイールの回転動力により打ち込み方向に移動するドライバ支持台と、該ドライバ支持台に取り付けられて打ち込み部材を打撃するドライバを備え、

前記ドライバ支持台の伝達部は、断面 V字形を有してそれぞれ前記駆動ホイールが当接される伝達面を有しており、前記ドライバ支持台を押圧部材により前記伝達部を前記両駆動ホイール間に食い込ませる方向に押圧可能な構成とした打ち込み機。

[2] 請求項 1記載の打ち込み機であって、前記一対の駆動ホイールは、前記ドライバ支持台の伝達面に平行な回転軸線を中心にして回転可能に支持され、該回転軸線に対して平行な周面を前記ドライバ支持台の伝達面に当接させた打ち込み機。

[3] 請求項 1記載の打ち込み機であって、前記一対の駆動ホイールは、相互に平行な回転軸線を中心にして回転可能に支持されてその周面は該回転軸線に対して傾斜する円錐面に形成され、該周面を前記ドライバ支持台の伝達面に当接させた打ち込み機。

[4] 請求項 1記載の打ち込み機であって、前記駆動源として単一の電動モータを備え、該単一の電動モータにより前記一対の駆動ホイールを回転させる構成とした打ち込み機。

[5] 請求項 4記載の打ち込み機であって、前記電動モータの出力軸に取り付けた駆動滑車と、前記一対の駆動ホイールのそれぞれに設けた従動滑車との間に単一の駆動ベルトを掛け渡して、前記駆動ホイールを相互に反対方向に同じ回転速度で同時に回転させる構成とした打ち込み機。

[6] 電動モータを駆動源として回転する駆動ホイールと、該駆動ホイールの回転動力により打ち込み方向に移動するドライバ支持台と、該ドライバ支持台に取り付けられて打ち込み部材を打撃するドライバを備え、

前記ドライバ支持台の後方に、巻き取りホイールを巻き取り方向にばね付勢して設け、該巻き取りホイールに巻き取り可能に一端側を結合した戻しゴムの他端側を前記ドライバ支持台に結合して、該戻しゴムの弾性力及び前記巻き取りホイールの巻き取り力により前記ドライバ支持台を反打ち込み方向に戻す構成とした打ち込み機。

[7] 請求項 6記載の打ち込み機であって、前記駆動ホイールは、前記ドライバ支持台の移動方向に対して左右両側に対をなして設けられて、該一対の駆動ホイール間に前記ドライバ支持台の伝達部を挟み込んでその回転動力により前記ドライバ支持台を打ち込み方向に移動させる構成とした打ち込み機。

[8] 請求項 6記載の打ち込み機であって、前記ドライバ支持台の移動方向に対して左右両側に前記巻き取りホイールと前記戻しゴムを対をなして配置し、一方の戻しゴムの他端側を前記ドライバ支持台の一方の側面に結合し、他方の戻しゴムの他端側を前記ドライバ支持台の他方の側面に結合した打ち込み機。

[9] 請求項 6記載の打ち込み機であって、前記ドライバ支持台に係合孔を設ける一方、前記戻しゴムの他端側に該係合孔を通過不能な球形の係合部を設けて、該係合部を前記係合孔に対して戻し方向に通過不能に係合させて当該戻しゴムを前記ドライバ支持台に結合した打ち込み機。

[10] 請求項 6記載の打ち込み機であって、前記巻き取りホイールは、回転軸線方向の 2 つ割り構造を有しており、その 2つ割面間に前記戻しゴムの一端側を挟み込んで当該戻しゴムの一端側を前記巻き取りホイールに結合した打ち込み機。

[11] 請求項 6記載の打ち込み機であって、前記戻しゴムは、弾性を有するゴム紐である打ち込み機。

[12] 請求項 6記載の打ち込み機であって、前記巻き取りホイールは、本体ハウジングに軸回りに回転自在に設けた巻き取り軸に支持され、該巻き取り軸がぜんまいばねにより巻き取り方向に付勢されて前記巻き取りホイールが前記戻しゴムを巻き取る方向に付勢された打ち込み機。

[13] 電動モータを駆動源として回転する駆動ホイールと、該駆動ホイールの回転動力により打ち込み方向に移動するドライバ支持台と、該ドライバ支持台に取り付けられて打ち込み部材を打撃するドライバと、前記駆動ホイールに前記ドライバ支持台を押圧して前記駆動ホイールの回転動力を前記ドライバ支持台に伝達する押圧部材を備え前記押圧部材は、電磁ァクチユエータを駆動源とするトグルリンク機構を介して前記ドライバ支持台に押圧される構成とした打ち込み機。

[14] 請求項 13記載の打ち込み機であって、前記駆動ホイールは、前記ドライバ支持台の移動方向に対して両側に対をなして設けられて、該一対の駆動ホイール間に前記ドライバ支持台の伝達部を挟み込んでその回転動力により前記ドライバ支持台を打ち込み方向に移動させる構成とした打ち込み機。

[15] 請求項 14記載の打ち込み機であって、前記ドライバ支持台は、断面 V字形の伝達部を備え、該伝達部を前記一対の駆動ホイール間に食い込ませてその回転動力を前記伝達部に伝達し、該食レ、込み状態を前記押圧部材で保持する打ち込み機。

[16] 請求項 13記載の打ち込み機であって、前記電磁ァクチユエータに通電されると前記押圧部材により前記ドライバ支持台が前記駆動ホイールに押圧され、前記通電が遮断されると前記押圧部材の前記ドライバ支持台に対する押圧状態が解除される打ち込み機。

[17] 電動モータを駆動源として回転する駆動ホイールと、該駆動ホイールの回転動力により打ち込み方向に移動するドライバ支持台と、該ドライバ支持台に取り付けられて打ち込み部材を打撃するドライバを備え、

前記駆動ホイールは、その全周にわたって一対の傾斜面により断面 V字形に形成された伝達部を備え、前記ドライバ支持台は、一対の伝達面が断面 V字形に配置された伝達溝を備えており、該伝達溝に前記駆動ホイールの伝達部を食!、込ませて前記一対の傾斜面を該伝達溝の伝達面にそれぞれ押圧させて、前記駆動ホイールの回転動力により前記ドライバ支持台を打ち込み方向に移動させる構成とした打ち込み機。

[18] 請求項 17記載の打ち込み機であって、前記駆動ホイールを前記ドライバ支持台側に移動させてその伝達部を前記伝達溝に食い込ませる構成とした打ち込み機。

[19] 請求項 18記載の打ち込み機であって、前記駆動ホイールは従動ギヤ部を一体に有し、該従動ギヤ部に嚙み合う駆動ギヤを前記電動モータにより回転させて、当該駆動ホイールを前記ドライバ支持台を打ち込み方向に移動させる方向に回転させる構成とした打ち込み機。

[20] 請求項 19記載の打ち込み機であって、前記駆動ギヤと同軸で傾動可能に傾動板を設け、該傾動板の傾動先端側に前記駆動ホイールを回転可能に支持し、該傾動板を電磁ァクチユエータの作動により傾動させて前記駆動ホイールの伝達部を前記ドラィバ支持台の伝達溝に食い込ませる構成とした打ち込み機。