WO2008080825A1 - Method and control arrangement for estimating the wear state of at least one electric parking brake - Google Patents

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WO2008080825A1
WO2008080825A1 PCT/EP2007/064111 EP2007064111W WO2008080825A1 WO 2008080825 A1 WO2008080825 A1 WO 2008080825A1 EP 2007064111 W EP2007064111 W EP 2007064111W WO 2008080825 A1 WO2008080825 A1 WO 2008080825A1
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WO
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parking brake
epb
wear
electric parking
state
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Application number
PCT/EP2007/064111
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French (fr)
Inventor
Johannes Bentner
Alexander Kalbeck
Original Assignee
Continental Automotive Gmbh
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D66/00—Arrangements for monitoring working conditions, e.g. wear, temperature
    • F16D66/02—Apparatus for indicating wear
    • F16D66/021—Apparatus for indicating wear using electrical detection or indication means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D66/00—Arrangements for monitoring working conditions, e.g. wear, temperature
    • F16D2066/005—Force, torque, stress or strain
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D66/00—Arrangements for monitoring working conditions, e.g. wear, temperature
    • F16D2066/006—Arrangements for monitoring working conditions, e.g. wear, temperature without direct measurement of the quantity monitored, e.g. wear or temperature calculated form force and duration of braking

Definitions

  • the invention relates to a method and a control arrangement for estimating the state of wear of at least one electrical parking brake according to the preamble of patent claims 1 and 15.
  • Conventional parking brakes for example disc, drum or drum-in-hat brakes, are well known in the art, and the braking force generated by a brake mechanism is predetermined, for example, manually via a brake lever provided in the vehicle this generates a force acting on the brake mechanism of the parking brake to generate the braking force.
  • the described conventional purely mechanical parking brakes are replaced by electric parking brakes or so-called electric parking brake systems, in which the generation of the force required to actuate the brake mechanism is controlled by a control system.
  • an electronic control element for example a touch, rocker or switching module is provided in the vehicle, by the actuation of an electronic control signal is generated, which is transmitted to the control system.
  • the electric parking brake is controlled by the control unit attracted or released.
  • the force required to generate the braking force is generated for example by means of an electric motor-gear unit, which is connected for example to the brake mechanism via a cable system and can be controlled via the control system.
  • the term electronic parking brake thus includes both the brake mechanism provided on the wheel, the actuator unit required for actuating the brake mechanism, and at least one associated Nete control unit understood that are connected to each other via a variety of communication interfaces or cable systems.
  • Such an electronic parking brake in addition to additional safety and comfort functions also enables dynamic braking of the vehicle while driving, especially in emergency situations and to increase the braking force provided by the conventional service brake.
  • the electronic parking brake is often added in addition to the service brake for dynamic braking of the vehicle.
  • a dynamic braking process here a braking of the vehicle in motion is understood, which exceeds a predetermined minimum speed, for example, about 5 km / h.
  • the brake components of the electric parking brake result in increased wear due to the described dynamic braking processes
  • This may in particular mean that the normal function of the electronic parking brake, namely a static braking of the vehicle is no longer guaranteed, ie for braking in the static Condition required Haiti- power is no longer sufficient to secure a parked on a slope vehicle against rolling.
  • the object of the present invention is to specify a method and a control arrangement for estimating the state of wear of an electronic parking brake, by means of which, in particular, the wear of individual mechanical or electronic components caused by dynamic braking processes Brake components of the parking brake can be determined at least approximately.
  • An essential aspect of the method according to the invention is to be seen in that the presence of at least one dynamic braking operation is determined, depending on which at least one of the current state of wear of the electric parking brake indicating reference value is updated and the at least one updated reference value is evaluated to estimate the state of wear.
  • the stress and the consequent wear of an electric parking brake and its components are estimated by dynamic braking processes.
  • the driver of the vehicle can be displayed that a maintenance of the electric parking brake is required or individual functions of the electric parking brake, in particular a dynamic braking should be disabled depending on the state of wear.
  • the reliability and safety of electric parking brakes is significantly increased.
  • Another advantage is the fact that at least one of the speed of the. Before, during or immediately after the activation of the electronic parking brake to determine the presence of a dynamic braking
  • Vehicle dependent first measurement signal dependent on the deceleration of the vehicle second measurement signal, a dependent on the slip of the wheel to be braked third measurement signal and / or one of the generated by the electronic parking brake braking force fourth measurement signal generated and evaluated by the control system
  • Particularly advantageous reference values are the number of dynamic braking processes and / or the total braking force generated by the electric parking brake and / or the total slip generated by the electric parking brake and / or the total slip generated on the braked wheel and depending on the state of wear of the at least one electric parking brake estimated.
  • Fig. 1 by way of example a block diagram of a control system for determining the state of wear of at least one electric parking brake
  • Fig. 2 to 5 by way of example several flowcharts with different embodiments of a control and evaluation routine for estimating the state of wear of an electric parking brake.
  • FIG. 1 shows by way of example in a schematic block diagram an electric parking brake EPB with an integrated control system SS, which has a control unit CU and a storage unit MU connected thereto.
  • Control system SS be arranged spatially separated from the electric parking brake EPB or integrated into an existing control unit of a vehicle (not shown in Figure 1).
  • the electric parking brake EPB can in this case be activated or actuated, for example, via at least one operating element provided in the vehicle (not shown in the figures).
  • the at least one electric parking brake EPB in particular its brake components, is used to estimate the wear state VZ.
  • a control and evaluation routine SAR provided, which is executed in the control unit CU.
  • the electric parking brake EPB is provided in each case in addition to a conventional service brake of a vehicle. Normally, a dynamic braking of the vehicle takes place via the service brake and a static braking of the vehicle by means of the electric parking brake EPB. However, in specially predetermined driving situations or emergency situations, the electric parking brake EPB can be used additionally or alternatively to the dynamic braking of the vehicle.
  • the electric parking brake EPB has, for example, an electric motor gear unit EGE for generating a positioning force STF.
  • the actuating force STF is transmitted by the electric motor gear unit EGE, for example, directly or indirectly to a brake mechanism unit BMU, which is in operative connection with the electric motor gear unit EGE, for example via a cable system SZS.
  • a braking force F is generated by the brake mechanism unit BMU, by means of which at least one wheel R of the vehicle is braked.
  • a first to fourth measuring unit ME1-ME4 is connected to the control system SS, via which different parameters concerning the movement status of the vehicle, in particular its speed V, delay BV and / or the operating status of the electric parking brake EPB are measured and in the form of the first to fourth measurement signals msl - ms4 are transmitted to the control system SS, in particular the control unit CU.
  • the deceleration BV of the vehicle or the slippage S of the wheels R can alternatively be derived from the determined speed V.
  • the transmission of the first to fourth measurement signals msl - ms4 takes place, for example, in each case via a wireless and / or wired interface.
  • the in the control unit CU received first to fourth measurement signals msl - ms4 are evaluated by the control and evaluation routine SAR, further processed and optionally stored in the memory unit MU.
  • the presence of a dynamic braking process BVG is determined according to the invention, depending on which a current wear state VZ of the electric parking brake EPB indicative reference value A, GF, GBV, GS updated and the updated reference value A, GF, GBV, GS evaluated to estimate the state of wear VZ by the control and evaluation routine SAR.
  • reference values A, GF, GBV, GS may be the number A of the dynamic braking processes BVG and / or the total braking force GF generated by the electric parking brake EPB and / or the total deceleration GBV generated by the electric parking brake EPB and / or the wheel R to be braked generated total slip GS are recorded.
  • the different wear conditions VZ are determined in advance by means of tests, for example, their dependence on the number A of the dynamic braking processes BVG, on the sum of the total braking force GF generated by the electric parking brake EPB, the total deceleration generated by the electric parking brake EPB GBV and / or generated on the braked wheel R total slip GS.
  • corresponding reference threshold values Amax, GFmax, GVmax, GSmax are determined which, when exceeded, result in a noticeable wear state VZ of the electric parking brake EPB, which could impair its functioning.
  • the reference thresholds Amax, GFmax, GVmax, GSmax are stored in the memory unit MU.
  • a maximum number Amax of dynamic braking BVG if exceeded, a noticeable Wear of the electric parking brake EPB is statistically expected to be predetermined.
  • a maximum total braking force GFmax, a maximum total deceleration GVmax and / or a maximum total slip GSmax are specified.
  • the presence of a dynamic braking process BVG is determined by evaluating the speed V of the vehicle, which is fed to the control system SS as the first measuring signal msl.
  • the speed V may be determined before, at or after the time when the electric parking brake EPB is actuated.
  • the second measurement signal ms2 may be the deceleration BV of the vehicle, the third measurement signal ms3 the slip S of the respective wheel R, and / or the fourth measurement signal ms4 the braking force F generated by the brake mechanism unit BMU. These are evaluated to determine the occurring due to the dynamic braking process BVG wear of the electric parking brake EPB or their different brake components on the control and evaluation routine SAR.
  • a counter is provided, for example, within the control unit CU, which is correspondingly increased by one counting step when a dynamic braking process BVG occurs.
  • the number A of the dynamic braking processes BVG is detected via the control and evaluation routine SAR executed in the control unit CU and approximately determined by comparing the current number A with the maximum number Amax of the wear state VZ of the at least one electric parking brake EPB.
  • the maximum number Amax by the number A of the determined dynamic braking BVG is assumed that there is an increased wear of the electric parking brake EPB, in particular individual brake components.
  • the detection of a dynamic braking process BVG is determined by the control and evaluation routine SAR depending on the first measurement signal msl.
  • the speed V is derived from the first measurement signal ms1 and compared with a predetermined first measurement threshold VM.
  • the first measured threshold value indicates a minimum speed VM beyond which a dynamic braking process is present.
  • a dynamic braking process BVG is detected by the control system SS when the electric parking brake EPB is activated for dynamic braking and the speed V indicated by the first measuring signal ms1 exceeds the minimum speed VM.
  • FIG. 2 shows a control and evaluation routine SAR, in which the presence of a dynamic braking process BVG by evaluation of the first measurement signal msl, i. the speed V of the vehicle takes place.
  • the speed V of the vehicle is first compared with the predetermined minimum speed VM by the control and evaluation routine SAR.
  • a dynamic braking process BVG is detected and the number A of the dynamic braking processes BVG is updated by the control and evaluation routine SAR, ie increased by one counting step and the updated number A in the Memory unit MU stored. If the current speed V of the vehicle falls below the predetermined minimum speed VM, then the control set and evaluation routine SAR reset or possibly initiated a static braking operation by means of the electric parking brake EPB.
  • the actuation time TB of the electric parking brake EPB which indicates the time duration of the currently present braking operation, can be measured, for example, following determination of the exceeding of the minimum speed VM by the currently present speed V.
  • the measured actuation duration TB is compared with a predefined minimum time duration TM, so that the current dynamic brake cycle BVG is evaluated as the dynamic braking process BVG to be detected only if the predetermined minimum time duration TM is exceeded. Shorter dynamic braking processes BVG are neglected for the estimation of the wear state VZ of the electric parking brake EPB.
  • the number A of the dynamic braking processes BVG is previously updated or increased by one counting step. After increasing the number A, this is compared with the maximum number Amax also stored in the memory unit MU and, if the maximum number Amax is undershot by the number A, the control and evaluation routine is in turn reset to the start state. If the number A exceeds the maximum number Amax, then in addition to the warning of the Driver by means of the warning signal optionally an error information FF stored in the memory unit MU.
  • predetermined functions FK of the electric parking brake EPB can be blocked in the memory unit MU. For example, this can prevent further dynamic braking via the electric parking brake EPB.
  • the existence of a dynamic braking process BVG is again determined by evaluating the currently present speed V.
  • the braking force F generated in each case via the brake mechanism unit MBU is determined and integrated, for example, over the operating time TB.
  • the integrated braking force F * obtained thereby is compared with the minimum braking force FM stored in the memory unit MU. If the integrated braking force F * falls below the predetermined minimum braking force FM, the illustrated control and evaluation routine SAR is reset to the start state.
  • the predetermined minimum braking force FM is exceeded by the integrated braking force F *, the number A of the detected dynamic braking processes BVG is correspondingly increased.
  • only the braking force F derived from the fourth measuring signal ms4 can be compared with the minimum braking force Fmax, and if the predetermined minimum braking force Fmax is exceeded, the current braking process can be evaluated as the dynamic braking process BVG by the control system SS.
  • the predetermined minimum braking force Fmax is exceeded by the determined braking force F
  • the number A of the detected dynamic braking processes BVG is increased by a corresponding amount. After increasing the number A, this is again number Amax compared and if the maximum number Amax is undershot by the number A, the control and evaluation routine SAR is reset to the start state and displayed to the driver when the wear state VZ of the electric parking brake EPB is exceeded.
  • FIG. 5 shows in a further flowchart a variant of the control and evaluation routine SAR in which, instead of the number A of the determined dynamic braking processes BVG, the total braking force GF generated by the electric parking brake EPB is evaluated as the reference value.
  • the braking force F is integrated over the respective actuation time TB and, after the predetermined minimum braking force FM has been exceeded by the integrated braking force F *, added to the total accumulated braking force GF previously accumulated, i. the integrated braking forces F * exceeding the predetermined minimum braking force FM are accumulated.
  • the total braking force GF which steadily increases during the service life of the electric parking brake EPB, is stored in the storage unit MU.
  • the total braking force GF in this case represents a measure of the load on the electronic parking brake EPB. If the total braking force FG exceeds the predetermined maximum total braking force GFmax, then a predetermined wear state VZ of the electric parking brake EPB is detected, which in turn is indicated to the driver of the vehicle by means of one of the aforementioned Warning signals can be displayed.
  • the number A of the dynamic braking BVG can be detected and compared to determine the wear state VZ with the maximum number Amax.
  • an error information FF can be stored in the memory unit MU, which can be read out by further control devices.
  • the electric parking brake EPB can be operated in an "error operating mode", ie a blocking of predetermined functions FK of the electric parking brake EPB is undertaken.
  • the respectively dependent measured variable can be derived from the first fourth measuring signals msl-ms4 and with a predetermined first to fourth measuring threshold VM, FM, BVM, SM compared.
  • a minimum velocity VM, a minimum braking force FM, a minimum delay BVM and / or a minimum slip SM which are likewise stored in the memory unit MU, can be predetermined as the first to fourth measured threshold values.
  • the delay BV produced by means of the electric parking brake EPB or acting on the entire vehicle can be determined, for example, by evaluating the second measuring signal ms2, which is compared with a predetermined minimum delay value BVM (not shown in the figures). If the determined delay BV exceeds the predetermined minimum delay value BVM, the activation of the electronic parking brake EPB is evaluated as a dynamic braking process BVG, which leads to an increase in the number A. Likewise, an integration of the determined delay BV over the respective actuation period TB can take place and, based thereon, the total delay GBV can be updated, which in turn is compared with the maximum total delay GVmax.
  • the mean value of the braking force F or the deceleration BV per dynamic braking process BVG can be determined and, depending on this, the presence of a dynamic braking process BVG can be determined by the control and evaluation routine SAR by comparison with respectively predetermined average values.
  • the temperature of the brake mechanism unit BMU can be measured during a braking process BVG and depending on the presence of a dynamic braking process BVG can be detected.
  • the slip S of a wheel R present in the control unit CU as the fourth measuring signal ms4 can also be evaluated by comparison with the predetermined minimum slip SM.
  • a dynamic braking process BVG is detected by the control system SS and, analogously, the number A is increased beforehand.
  • the respective mechanical braking position of the brake mechanism BMU can be determined by means of further measuring units (not shown in the figures) and transmitted to the control unit CU. If the current mechanical braking position of the brake mechanism BMU exceeds a predetermined reference position, the presence of a dynamic braking process BVG is detected.
  • the measured quantities V, BV, S, F can be combined either additively or multiplicatively and thus a weighted measurand can be determined.
  • the currently present speed V can be incorporated additive or multiplicative.
  • the temperature of the brake mechanism unit BMU can also be taken into account additive or multiplicative in the context of the evaluation of the measured variables V, BV, S, F.

Abstract

In order to estimate the wear state (VZ) of at least one electric parking brake (EPB) which is actuated via at least one control system (SS) in order to generate at least one dynamic braking operation (BVG) in a vehicle, the presence of at least one dynamic braking operation (BVG) is determined and, as a function of this, at least one reference value which indicates the current wear state (VZ) of the electric parking brake (EPB) is updated, such as the number (A) of braking operations (BVG), the overall force (GF), the overall retardation (GV) or the overall slip at the wheel (GS). The at least one updated reference value (A, GF, GV, GS) is compared with a corresponding maximum permissible limiting value in order to estimate the wear state (VZ).

Description

Beschreibungdescription
Verfahren und Steueranordnung zur Abschätzung des Verschleißzustandes zumindest einer elektrischen ParkbremseMethod and control arrangement for estimating the state of wear of at least one electric parking brake
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Steueranordnung zur Abschätzung des Verschleißzustandes zumindest einer e- lektrischen Parkbremse gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 und 15.The invention relates to a method and a control arrangement for estimating the state of wear of at least one electrical parking brake according to the preamble of patent claims 1 and 15.
Konventionelle Parkbremsen, beispielsweise Scheiben-, Trommel- oder „Drum-In-Hat"-Bremsen sind hinlänglich aus dem Stand der Technik bekannt. Die über eine Bremsenmechanik erzeugte Bremskraft wird hierbei beispielsweise manuell über einen im Fahrzeug vorgesehenen Bremshebel vorgegeben, und zwar wird über diesen eine Stellkraft erzeugt, die auf die Bremsenmechanik der Parkbremse zur Erzeugung der Bremskraft einwirkt .Conventional parking brakes, for example disc, drum or drum-in-hat brakes, are well known in the art, and the braking force generated by a brake mechanism is predetermined, for example, manually via a brake lever provided in the vehicle this generates a force acting on the brake mechanism of the parking brake to generate the braking force.
In zunehmenden Maße werden die beschriebenen konventionellen rein mechanischen Parkbremsen durch elektrische Parkbremsen bzw. so genannte elektrische Parkbremssysteme ersetzt, bei denen die Erzeugung der zur Betätigung der Bremsenmechanik erforderlichen Stellkraft über ein Steuersystem gesteuert wird. Hierzu ist im Fahrzeug ein elektronisches Bedienelement, beispielsweise ein Tast-, Wipp- oder Schaltmodul vorgesehen, durch dessen Betätigung ein elektronisches Stellsignal erzeugt wird, welches an das Steuersystem übertragen wird. Abhängig vom vorliegenden elektronischen Stellsignal wird die elektrische Parkbremse gesteuert über die Steuereinheit angezogen oder gelöst. Die zur Erzeugung der Bremskraft erforderliche Stellkraft wird beispielsweise mittels einer Elektromotor-Getriebeeinheit erzeugt, welche beispielsweise mit der Bremsenmechanik über ein Seilzugssystem verbunden und über das Steuersystem ansteuerbar ist. Unter dem Begriff elektronische Parkbremse wird somit sowohl die am Rad vorgesehene Bremsenmechanik, die zur Betätigung der Bremsenmechanik erforderliche Aktuatoreinheit als auch zumindest eine zugeord- nete Steuereinheit verstanden, welche über unterschiedlichste Kommunikationsschnittstellen oder Kabelsysteme miteinander verbunden sind.Increasingly, the described conventional purely mechanical parking brakes are replaced by electric parking brakes or so-called electric parking brake systems, in which the generation of the force required to actuate the brake mechanism is controlled by a control system. For this purpose, an electronic control element, for example a touch, rocker or switching module is provided in the vehicle, by the actuation of an electronic control signal is generated, which is transmitted to the control system. Depending on the present electronic control signal, the electric parking brake is controlled by the control unit attracted or released. The force required to generate the braking force is generated for example by means of an electric motor-gear unit, which is connected for example to the brake mechanism via a cable system and can be controlled via the control system. The term electronic parking brake thus includes both the brake mechanism provided on the wheel, the actuator unit required for actuating the brake mechanism, and at least one associated Nete control unit understood that are connected to each other via a variety of communication interfaces or cable systems.
Eine derartige elektronische Parkbremse ermöglicht neben zusätzlichen Sicherheits- und Komfortfunktionen auch ein dynamisches Bremsen des Fahrzeuges während der Fahrt, insbesondere in Notfallsituationen und zur Erhöhung der durch die herkömmliche Betriebsbremse bereitgestellten Bremskraft.Such an electronic parking brake, in addition to additional safety and comfort functions also enables dynamic braking of the vehicle while driving, especially in emergency situations and to increase the braking force provided by the conventional service brake.
Die elektronischen Parkbremse wird häufig zusätzlich zu der Betriebsbremse zum dynamischen Bremsen des Fahrzeuges zugeschaltet. Unter einem dynamischen Bremsvorgang wird hierbei ein Bremsen des in Bewegung befindlichen Fahrzeuges verstan- den, welche eine vorgegebene Mindestgeschwindigkeit von beispielsweise ca. 5 km/h überschreitet.The electronic parking brake is often added in addition to the service brake for dynamic braking of the vehicle. Under a dynamic braking process here a braking of the vehicle in motion is understood, which exceeds a predetermined minimum speed, for example, about 5 km / h.
Je nach Ausführungsform der Bremsenmechanik, beispielsweise Kombisattel-, Trommel- oder „Drum-In-Hat"-Bremse ergibt sich aufgrund der beschriebenen dynamischen Bremsvorgänge ein erhöhter Verschleiß der Bremsenkomponenten der elektrischen Parkbremse. Beispielsweise können der Bremssattel, die Bremsbacken oder die Bremsscheiben starke Verschleißspuren aufweisen oder das zur Übertragung der Stellkraft auf die Bremsen- mechanik vorgesehene Seilzugssystem eine Beschädigung aufweisen. Dies kann insbesondere dazu führen, dass die normale Funktion der elektronischen Parkbremse, und zwar ein statisches Bremsen des Fahrzeuges nicht mehr gewährleistet ist, d.h. die zum Bremsen im statischen Zustand erforderliche HaI- tekraft nicht mehr ausreicht, um ein an einer Steigung abgestelltes Fahrzeug gegen Wegrollen zu sichern.Depending on the embodiment of the brake mechanism, for example combination saddle, drum or drum-in-hat brake, the brake components of the electric parking brake result in increased wear due to the described dynamic braking processes This may in particular mean that the normal function of the electronic parking brake, namely a static braking of the vehicle is no longer guaranteed, ie for braking in the static Condition required Haiti- power is no longer sufficient to secure a parked on a slope vehicle against rolling.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Steueranordnung zur Abschätzung des Verschleißzustandes einer elektronischen Parkbremse anzugeben, mittels dem insbesondere der aufgrund von dynamischen Bremsvorgängen hervorgerufenen Verschleiß einzelner mechanischer oder elektronischer Bremsenkomponenten der Parkbremse zumindest näherungsweise bestimmt werden kann.The object of the present invention is to specify a method and a control arrangement for estimating the state of wear of an electronic parking brake, by means of which, in particular, the wear of individual mechanical or electronic components caused by dynamic braking processes Brake components of the parking brake can be determined at least approximately.
Die Aufgabe wird jeweils ausgehend vom Oberbegriff des unab- hängigen Patentanspruches 1 und 15 durch dessen kennzeichnende Merkmale gelöst. Vorteilhafte Ausbildungen der Erfindung sind den weiteren abhängigen Ansprüchen zu entnehmen.The object is achieved in each case starting from the preamble of independent claims 1 and 15 by its characterizing features. Advantageous embodiments of the invention can be found in the further dependent claims.
Ein wesentlicher Aspekt des erfindungsgemäßen Verfahrens ist darin zu sehen, dass das Vorliegen zumindest eines dynamischen Bremsvorganges ermittelt wird, dass abhängig davon zumindest ein den aktuellen Verschleißzustand der elektrischen Parkbremse angebender Referenzwert aktualisiert wird und der zumindest eine aktualisierte Referenzwert zur Abschätzung des Verschleißzustandes ausgewertet wird. Besonders vorteilhaft wird hierdurch die Beanspruchung und der dadurch bedingte Verschleiß einer elektrischen Parkbremse und deren Komponenten durch dynamische Bremsvorgänge abgeschätzt. Nach Ermittlung eines erhöhten Verschleißzustandes kann beispielsweise dem Fahrer des Fahrzeuges angezeigt werden, dass eine Wartung der elektrischen Parkbremse erforderlich ist oder abhängig vom Verschleißzustand einzelne Funktionen der elektrischen Parkbremse, insbesondere ein dynamisches Bremsen gesperrt werden sollten. Somit wird die Zuverlässigkeit und Sicherheit von elektrischen Parkbremsen deutlich erhöht.An essential aspect of the method according to the invention is to be seen in that the presence of at least one dynamic braking operation is determined, depending on which at least one of the current state of wear of the electric parking brake indicating reference value is updated and the at least one updated reference value is evaluated to estimate the state of wear. As a result, the stress and the consequent wear of an electric parking brake and its components are estimated by dynamic braking processes. After determining an increased state of wear, for example, the driver of the vehicle can be displayed that a maintenance of the electric parking brake is required or individual functions of the electric parking brake, in particular a dynamic braking should be disabled depending on the state of wear. Thus, the reliability and safety of electric parking brakes is significantly increased.
Ein weiterer Vorteil ist darin zu sehen, dass vor, während oder unmittelbar nach der Aktivierung der elektronischen Parkbremse zur Ermittlung des Vorliegens eines dynamischen Bremsvorganges zumindest ein von der Geschwindigkeit desAnother advantage is the fact that at least one of the speed of the. Before, during or immediately after the activation of the electronic parking brake to determine the presence of a dynamic braking
Fahrzeuges abhängiges erstes Messsignal, ein von der Verzögerung des Fahrzeuges abhängiges zweites Messsignal, ein vom Schlupf des zu bremsenden Rades abhängiges drittes Messsignal und/oder ein von der durch die elektronische Parkbremse er- zeugten Bremskraft abhängiges viertes Messsignal erzeugt und jeweils durch das Steuersystem ausgewertet werden. Besonders vorteilhaft werden als Referenzwerte die Anzahl der dynamischen Bremsvorgänge und/oder die durch die elektrische Parkbremse erzeugte Gesamtbremskraft und/oder die durch die elektrische Parkbremse erzeugte Gesamtverzögerung und/oder der am abzubremsenden Rad erzeugte Gesamtschlupfes erfasst und abhängig davon der Verschleißzustand der zumindest einen elektrischen Parkbremse abgeschätzt.Vehicle dependent first measurement signal, dependent on the deceleration of the vehicle second measurement signal, a dependent on the slip of the wheel to be braked third measurement signal and / or one of the generated by the electronic parking brake braking force fourth measurement signal generated and evaluated by the control system , Particularly advantageous reference values are the number of dynamic braking processes and / or the total braking force generated by the electric parking brake and / or the total slip generated by the electric parking brake and / or the total slip generated on the braked wheel and depending on the state of wear of the at least one electric parking brake estimated.
Im Folgenden wird die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel anhand von Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:In the following, the invention will be explained in more detail with reference to an exemplary embodiment with reference to drawings. Show it:
Fig. 1 beispielhaft ein Blockschaltbild eines Steuersystems zur Ermittlung des Verschleißzustandes zumindest einer elektrischen Parkbremse und Fig. 2 bis 5 beispielhaft mehrere Ablaufdiagramme mit unterschiedlichen Ausführungsformen einer Steuer- und Auswerteroutine zur Abschätzung des Verschleißzustandes einer elektrischen Parkbremse .Fig. 1 by way of example a block diagram of a control system for determining the state of wear of at least one electric parking brake and Fig. 2 to 5 by way of example several flowcharts with different embodiments of a control and evaluation routine for estimating the state of wear of an electric parking brake.
In Fig. 1 ist beispielhaft in einem schematischen Blockschaltbild eine elektrische Parkbremse EPB mit einem integriertem Steuersystem SS dargestellt, welches eine Steuereinheit CU und eine mit dieser verbundenen Speichereinheit MU aufweist. In einer alternativen Ausführungsform kann dass1 shows by way of example in a schematic block diagram an electric parking brake EPB with an integrated control system SS, which has a control unit CU and a storage unit MU connected thereto. In an alternative embodiment, that
Steuersystem SS räumlich getrennt von der elektrischen Parkbremse EPB angeordnet sein oder in ein bereits bestehendes Steuergerät eines Fahrzeuges (nicht in Figur 1 dargestellt) integriert sein.Control system SS be arranged spatially separated from the electric parking brake EPB or integrated into an existing control unit of a vehicle (not shown in Figure 1).
Die elektrische Parkbremse EPB kann hierbei beispielsweise über zumindest ein im Fahrzeug vorgesehenes Bedienelement (nicht in den Figuren dargestellt) aktiviert bzw. betätigt werden .The electric parking brake EPB can in this case be activated or actuated, for example, via at least one operating element provided in the vehicle (not shown in the figures).
In der Steuereinheit CU des Steuersystems SS ist zur Abschätzung des Verschleißzustandes VZ der zumindest einen elektrischen Parkbremse EPB, insbesondere von deren Bremsenkomponen- ten eine Steuer- und Auswerteroutine SAR vorgesehen, welche in der Steuereinheit CU ausgeführt wird.In the control unit CU of the control system SS, the at least one electric parking brake EPB, in particular its brake components, is used to estimate the wear state VZ. th a control and evaluation routine SAR provided, which is executed in the control unit CU.
Die elektrische Parkbremse EPB ist jeweils zusätzlich zu ei- ner herkömmlichen Betriebsbremse eines Fahrzeuges vorgesehen. Im Normalfall erfolgt ein dynamisches Bremsen des Fahrzeuges über die Betriebsbremse und ein statisches Bremsen des Fahrzeuges mittels der elektrischen Parkbremse EPB. Jedoch in speziell vorgegebenen Fahrsituationen oder Notfallsituationen kann die elektrische Parkbremse EPB zusätzlich oder alternativ zum dynamisches Bremsen des Fahrzeuges eingesetzt werden.The electric parking brake EPB is provided in each case in addition to a conventional service brake of a vehicle. Normally, a dynamic braking of the vehicle takes place via the service brake and a static braking of the vehicle by means of the electric parking brake EPB. However, in specially predetermined driving situations or emergency situations, the electric parking brake EPB can be used additionally or alternatively to the dynamic braking of the vehicle.
Die elektrische Parkbremse EPB weist zur Erzeugung einer Stellkraft STF beispielsweise eine Elektromotor- Getriebeeinheit EGE auf. Die Stellkraft STF wird von der E- lektromotor-Getriebeeinheit EGE beispielsweise direkt oder indirekt an eine Bremsenmechanikeinheit BMU übertragen, welche hierzu beispielsweise über ein Seilzugssystem SZS mit der Elektromotor-Getriebeeinheit EGE in Wirkverbindung steht. Ab- hängig von der an der Bremsenmechanikeinheit BMU anliegenden Stellkraft STF wird eine Bremskraft F durch die Bremsenmechanikeinheit BMU erzeugt, mittels der zumindest ein Rad R des Fahrzeugs abgebremst wird.The electric parking brake EPB has, for example, an electric motor gear unit EGE for generating a positioning force STF. The actuating force STF is transmitted by the electric motor gear unit EGE, for example, directly or indirectly to a brake mechanism unit BMU, which is in operative connection with the electric motor gear unit EGE, for example via a cable system SZS. Dependent on the force STF applied to the brake mechanism unit BMU, a braking force F is generated by the brake mechanism unit BMU, by means of which at least one wheel R of the vehicle is braked.
An das Steuersystem SS ist beispielsweise eine erste bis vierte Messeinheit MEl - ME4 angeschlossen, über welche unterschiedliche Parameter betreffend den Bewegungsstatus des Fahrzeuges, insbesondere dessen Geschwindigkeit V, Verzögerung BV und/oder den Betriebstatus der elektrischen Parkbrem- se EPB gemessen und in Form von ersten bis vierten Messsignalen msl - ms4 an das Steuersystem SS, insbesondere die Steuereinheit CU übertragen werden. Hierbei kann die Verzögerung BV des Fahrzeuges oder der Schlupf S der Räder R alternativ von der ermittelten Geschwindigkeit V abgeleitet werden.For example, a first to fourth measuring unit ME1-ME4 is connected to the control system SS, via which different parameters concerning the movement status of the vehicle, in particular its speed V, delay BV and / or the operating status of the electric parking brake EPB are measured and in the form of the first to fourth measurement signals msl - ms4 are transmitted to the control system SS, in particular the control unit CU. In this case, the deceleration BV of the vehicle or the slippage S of the wheels R can alternatively be derived from the determined speed V.
Die Übertragung der ersten bis vierten Messsignale msl - ms4 erfolgt beispielsweise jeweils über eine drahtlose und/oder drahtgebundene Schnittstelle. Die in der Steuereinheit CU empfangenen ersten bis vierten Messsignale msl - ms4 werden durch die Steuer- und Auswerteroutine SAR ausgewertet, weiterverarbeitet und ggf. in der Speichereinheit MU zwischengespeichert .The transmission of the first to fourth measurement signals msl - ms4 takes place, for example, in each case via a wireless and / or wired interface. The in the control unit CU received first to fourth measurement signals msl - ms4 are evaluated by the control and evaluation routine SAR, further processed and optionally stored in the memory unit MU.
Zur Abschätzung des Verschleißzustandes VZ der zumindest einen elektrischen Parkbremse EPB wird erfindungsgemäß das Vorliegen eines dynamischen Bremsvorganges BVG ermittelt, abhängig davon ein den aktuellen Verschleißzustand VZ der elektri- sehen Parkbremse EPB angebender Referenzwert A, GF, GBV, GS aktualisiert und der aktualisierte Referenzwert A, GF, GBV, GS zur Abschätzung des Verschleißzustandes VZ durch die Steuer- und Auswerteroutine SAR ausgewertet.In order to estimate the wear state VZ of the at least one electric parking brake EPB, the presence of a dynamic braking process BVG is determined according to the invention, depending on which a current wear state VZ of the electric parking brake EPB indicative reference value A, GF, GBV, GS updated and the updated reference value A, GF, GBV, GS evaluated to estimate the state of wear VZ by the control and evaluation routine SAR.
Beispielhaft können als Referenzwerte A, GF, GBV, GS die Anzahl A der dynamischen Bremsvorgänge BVG und/oder die durch die elektrische Parkbremse EPB erzeugte Gesamtbremskraft GF und/oder die durch die elektrische Parkbremse EPB erzeugte Gesamtverzögerung GBV und/oder der am abzubremsenden Rad R erzeugte Gesamtschlupfes GS erfasst werden.By way of example, as reference values A, GF, GBV, GS may be the number A of the dynamic braking processes BVG and / or the total braking force GF generated by the electric parking brake EPB and / or the total deceleration GBV generated by the electric parking brake EPB and / or the wheel R to be braked generated total slip GS are recorded.
Hierzu werden die unterschiedlichen Verschleißzustände VZ im Vorfeld beispielsweise anhand von Tests ermittelt, und zwar deren Abhängigkeit von der Anzahl A der dynamischen Bremsvor- gänge BVG, von der Summe der durch die elektrische Parkbremse EPB erzeugten Gesamtbremskraft GF, der durch die elektrische Parkbremse EPB erzeugten Gesamtverzögerung GBV und/oder des am abzubremsenden Rad R erzeugten Gesamtschlupfes GS. Unter Berücksichtigung der individuellen Testergebnisse werden zu- gehörige Referenzschwellwerte Amax, GFmax, GVmax, GSmax ermittelt, bei dessen Überschreiten ein merklicher Verschleißzustand VZ der elektrischen Parkbremse EPB vorliegt, der zur Beeinträchtigung deren Funktionsweise führen könnte. Die Referenzschwellwerte Amax, GFmax, GVmax, GSmax werden in der Speichereinheit MU gespeichert.For this purpose, the different wear conditions VZ are determined in advance by means of tests, for example, their dependence on the number A of the dynamic braking processes BVG, on the sum of the total braking force GF generated by the electric parking brake EPB, the total deceleration generated by the electric parking brake EPB GBV and / or generated on the braked wheel R total slip GS. Taking into account the individual test results, corresponding reference threshold values Amax, GFmax, GVmax, GSmax are determined which, when exceeded, result in a noticeable wear state VZ of the electric parking brake EPB, which could impair its functioning. The reference thresholds Amax, GFmax, GVmax, GSmax are stored in the memory unit MU.
Beispielsweise wird eine maximale Anzahl Amax von dynamischen Bremsvorgängen BVG, bei deren Überschreitung ein merklicher Verschleiß der elektrischen Parkbremse EPB statistisch gesehen zu erwarten ist, vorgegeben. Analog hierzu werden eine maximale Gesamtbremskraft GFmax, eine maximale Gesamtverzögerung GVmax und/oder ein maximaler Gesamtschlupf GSmax vorge- geben.For example, a maximum number Amax of dynamic braking BVG, if exceeded, a noticeable Wear of the electric parking brake EPB is statistically expected to be predetermined. Analogously, a maximum total braking force GFmax, a maximum total deceleration GVmax and / or a maximum total slip GSmax are specified.
Das Vorliegen eines dynamischen Bremsvorganges BVG wird durch Auswertung die Geschwindigkeit V des Fahrzeuges ermittelt, welches dem Steuersystem SS als erstes Messsignal msl zuge- führt wird. Die Geschwindigkeit V kann vor, zu oder nach dem Zeitpunkt, an dem die elektrische Parkbremse EPB betätigt wird, ermittelt werden.The presence of a dynamic braking process BVG is determined by evaluating the speed V of the vehicle, which is fed to the control system SS as the first measuring signal msl. The speed V may be determined before, at or after the time when the electric parking brake EPB is actuated.
Zusätzlich können als zweites Messsignal ms2 beispielsweise die Verzögerung BV des Fahrzeuges, als drittes Messsignal ms3 der Schlupf S des jeweiligen Rades R und/oder als viertes Messsignal ms4 die von der Bremsenmechanikeinheit BMU erzeugte Bremskraft F ermittelt werden. Diese werden zur Ermittlung des aufgrund des dynamischen Bremsvorganges BVG auftretenden Verschleißes der elektrischen Parkbremse EPB bzw. deren unterschiedlichen Bremskomponenten über die Steuer- und Auswerteroutine SAR ausgewertet.In addition, the second measurement signal ms2 may be the deceleration BV of the vehicle, the third measurement signal ms3 the slip S of the respective wheel R, and / or the fourth measurement signal ms4 the braking force F generated by the brake mechanism unit BMU. These are evaluated to determine the occurring due to the dynamic braking process BVG wear of the electric parking brake EPB or their different brake components on the control and evaluation routine SAR.
Zur Ermittlung der Anzahl A der vorliegenden dynamischen Bremsvorgänge BVG wird beispielsweise innerhalb der Steuereinheit CU ein Zähler vorgesehen, welcher bei Auftreten eines dynamischen Bremsvorganges BVG entsprechend um einen Zählschritt erhöht wird. Hierdurch wird die Anzahl A der dynamischen Bremsvorgänge BVG über die in der Steuereinheit CU aus- geführte Steuer- und Auswerteroutine SAR erfasst und beispielsweise durch Vergleich der aktuellen Anzahl A mit der maximalen Anzahl Amax der Verschleißzustand VZ der zumindest einen elektrischen Parkbremse EPB näherungsweise bestimmt. Bei einer Überschreitung der maximalen Anzahl Amax durch die Anzahl A der ermittelten dynamischen Bremsvorgänge BVG ist davon auszugehen, dass ein erhöhter Verschleiß der elektrischen Parkbremse EPB, insbesondere einzelner Bremskomponenten vorliegt . Die Detektion eines dynamischen Bremsvorganges BVG wird durch die Steuer- und Auswerteroutine SAR abhängig vom ersten Messsignal msl ermittelt. Hierzu wird beispielsweise die Ge- schwindigkeit V vom ersten Messsignal msl abgeleitet und mit einem vorgegebenen ersten Messschwellwert VM verglichen. Beispielsweise gibt der als erste Messschwellwert eine Mindestgeschwindigkeit VM an, bei dessen Überschreitung ein dynamischer Bremsvorgang vorliegt. Somit wird durch das Steuersys- tem SS ein dynamischer Bremsvorgang BVG detektiert, wenn die elektrische Parkbremse EPB zum dynamischen Bremsen aktiviert wird und die durch das erste Messsignal msl angezeigte Geschwindigkeit V die Mindestgeschwindigkeit VM überschreitet.In order to determine the number A of the present dynamic braking processes BVG, a counter is provided, for example, within the control unit CU, which is correspondingly increased by one counting step when a dynamic braking process BVG occurs. As a result, the number A of the dynamic braking processes BVG is detected via the control and evaluation routine SAR executed in the control unit CU and approximately determined by comparing the current number A with the maximum number Amax of the wear state VZ of the at least one electric parking brake EPB. When exceeding the maximum number Amax by the number A of the determined dynamic braking BVG is assumed that there is an increased wear of the electric parking brake EPB, in particular individual brake components. The detection of a dynamic braking process BVG is determined by the control and evaluation routine SAR depending on the first measurement signal msl. For this purpose, for example, the speed V is derived from the first measurement signal ms1 and compared with a predetermined first measurement threshold VM. For example, the first measured threshold value indicates a minimum speed VM beyond which a dynamic braking process is present. Thus, a dynamic braking process BVG is detected by the control system SS when the electric parking brake EPB is activated for dynamic braking and the speed V indicated by the first measuring signal ms1 exceeds the minimum speed VM.
Zur näheren Erläuterung der unterschiedlichen Varianten des erfindungsgemäßen Verfahrens sind beispielhaft in den Fig. 2 bis 5 unterschiedlich ausgebildete Steuer- und Auswerteroutinen SAR jeweils mittels eines Ablaufdiagrammes dargestellt.For a more detailed explanation of the different variants of the method according to the invention, different control and evaluation routines SAR are shown by way of example in FIGS. 2 to 5 by means of a flowchart.
Fig. 2 zeigt eine Steuer- und Auswertroutine SAR, bei der das Vorliegen eines dynamischen Bremsvorganges BVG durch Auswertung des ersten Messsignals msl, d.h. der Geschwindigkeit V der Fahrzeuges erfolgt.2 shows a control and evaluation routine SAR, in which the presence of a dynamic braking process BVG by evaluation of the first measurement signal msl, i. the speed V of the vehicle takes place.
Ausgehend von einer Aktivierung der elektronischen Parkbremse EPB zum Bremsen des Rades R wird durch die Steuer- und Auswerteroutine SAR zunächst die Geschwindigkeit V des Fahrzeuges mit der vorgegebenen Mindestgeschwindigkeit VM verglichen .Starting from an activation of the electronic parking brake EPB for braking the wheel R, the speed V of the vehicle is first compared with the predetermined minimum speed VM by the control and evaluation routine SAR.
Überschreitet die aktuelle Geschwindigkeit V des Fahrzeuges die vorgegebene Mindestgeschwindigkeit VM, so wird ein dynamischer Bremsvorgang BVG detektiert und durch die Steuer- und Auswerteroutine SAR die Anzahl A der dynamischer Bremsvorgän- ge BVG aktualisiert, d.h. um einen Zählschritt erhöht und die aktualisierte Anzahl A in der Speichereinheit MU gespeichert. Unterschreitet die aktuelle Geschwindigkeit V des Fahrzeuges die vorgegebenen Mindestgeschwindigkeit VM, so wird die Steu- er- und Auswerteroutine SAR zurückgesetzt bzw. ggf. ein statischer Bremsvorgang mittels der elektrischen Parkbremse EPB eingeleitet .If the current speed V of the vehicle exceeds the predetermined minimum speed VM, then a dynamic braking process BVG is detected and the number A of the dynamic braking processes BVG is updated by the control and evaluation routine SAR, ie increased by one counting step and the updated number A in the Memory unit MU stored. If the current speed V of the vehicle falls below the predetermined minimum speed VM, then the control set and evaluation routine SAR reset or possibly initiated a static braking operation by means of the electric parking brake EPB.
Nach Aktualisierung der Anzahl A der dynamischen Bremsvorgänge BVG wird diese mit der in der Speichereinheit MU gespeicherten maximalen Anzahl Amax verglichen und bei einem Überschreiten Verschleiß der elektrischen Parkbremse EPB detek- tiert. Die Detektion des Verschleißzustandes VZ wird im An- Schluss daran mittels eines akustischem, optischem und/oder haptischem Warnsignal dem Fahrer angezeigt.After updating the number A of dynamic braking BVG this is compared with the stored in the memory unit MU maximum number Amax and detected when exceeding the electric parking brake EPB wear. The detection of the wear state VZ is subsequently indicated to the driver by means of an audible, visual and / or haptic warning signal.
Bei einer alternativen Variante der Steuer- und Auswerteroutine SAR gemäß Figur 3 kann beispielsweise im Anschluss der Ermittlung des Überschreitens der Mindestgeschwindigkeit VM durch die aktuell vorliegende Geschwindigkeit V die Betätigungsdauer TB der elektrischen Parkbremse EPB gemessen werden, welche die zeitliche Dauer des aktuell vorliegenden Bremsvorganges angibt. Die gemessene Betätigungsdauer TB wird mit einer vorgegebenen Mindestzeitdauer TM verglichen, so dass nur bei einem Überschreiten der vorgegeben Mindestzeitdauer TM der aktuelle dynamische Bremszyklus BVG als zu erfassender dynamischer Bremsvorgang BVG gewertet wird. Kürzer andauernde dynamische Bremsvorgänge BVG werden hierbei für die Abschätzung des Verschleißzustandes VZ der elektrischen Parkbremse EPB vernachlässigt.In an alternative variant of the control and evaluation routine SAR according to FIG. 3, the actuation time TB of the electric parking brake EPB, which indicates the time duration of the currently present braking operation, can be measured, for example, following determination of the exceeding of the minimum speed VM by the currently present speed V. The measured actuation duration TB is compared with a predefined minimum time duration TM, so that the current dynamic brake cycle BVG is evaluated as the dynamic braking process BVG to be detected only if the predetermined minimum time duration TM is exceeded. Shorter dynamic braking processes BVG are neglected for the estimation of the wear state VZ of the electric parking brake EPB.
Überschreitet die Betätigungsdauer TB des aktuell durch die Steuer- und Auswerteroutine SAR auszuwertenden dynamischen Bremsvorganges BVG die vorgegebene Mindestzeitdauer TM, so wird analog zuvor die Anzahl A der dynamischen Bremsvorgänge BVG aktualisiert bzw. um einen Zählschritt erhöht. Nach Erhöhung der Anzahl A wird diese mit dem in der Speichereinheit MU ebenfalls hinterlegten maximalen Anzahl Amax verglichen und bei einem Unterschreiten der maximalen Anzahl Amax durch die Anzahl A die Steuer- und Auswerteroutine wiederum in den Startzustand zurückgesetzt. Überschreitet die Anzahl A die maximalen Anzahl Amax, so wird zusätzlich zur Warnung des Fahrers mittels dem Warnsignal optional eine Fehlerinformation FF in der Speichereinheit MU gespeichert.If the actuation time TB of the dynamic braking process BVG currently to be evaluated by the control and evaluation routine SAR exceeds the predefined minimum time duration TM, the number A of the dynamic braking processes BVG is previously updated or increased by one counting step. After increasing the number A, this is compared with the maximum number Amax also stored in the memory unit MU and, if the maximum number Amax is undershot by the number A, the control and evaluation routine is in turn reset to the start state. If the number A exceeds the maximum number Amax, then in addition to the warning of the Driver by means of the warning signal optionally an error information FF stored in the memory unit MU.
Zusätzlich zur Ausgabe eines akustischen, optischen und/oder haptischen Warnsignals können in der Speichereinheit MU vorgegebene Funktionen FK der elektrischen Parkbremse EPB gesperrt werden. Beispielsweise kann hierdurch ein weiteres dynamisches Bremsen über die elektrische Parkbremse EPB unterbunden werden.In addition to the output of an acoustic, optical and / or haptic warning signal, predetermined functions FK of the electric parking brake EPB can be blocked in the memory unit MU. For example, this can prevent further dynamic braking via the electric parking brake EPB.
Bei der in Fig. 4 dargestellten Steuer- und Auswerteroutine SAR wird nach einer Aktivierung der elektrischen Parkbremse EPB zunächst wiederum das Vorliegen eines dynamischen Bremsvorgangs BVG durch Auswertung der aktuell vorliegende Ge- schwindigkeit V ermittelt. Im Anschluss daran wird durch Auswertung des vierten Messsignals ms4 die jeweils über die Bremsenmechanikeinheit MBU erzeugte Bremskraft F bestimmt und beispielsweise über der Betätigungsdauer TB integriert. Die hierdurch erhaltene integrierte Bremskraft F* wird mit der in der Speichereinheit MU gespeicherten Mindestbremskraft FM verglichen. Unterschreitet die integrierte Bremskraft F* die vorgegebenen Mindestbremskraft FM, so wird die dargestellte Steuer- und Auswerteroutine SAR in den Startzustand zurückgesetzt. Bei einem Überschreiten der vorgegebenen Mindestbrems- kraft FM durch die integrierte Bremskraft F*, wird die Anzahl A der erfassten dynamischen Bremsvorgänge BVG entsprechend erhöht .In the case of the control and evaluation routine SAR shown in FIG. 4, after an activation of the electric parking brake EPB, the existence of a dynamic braking process BVG is again determined by evaluating the currently present speed V. Following this, by evaluation of the fourth measuring signal ms4, the braking force F generated in each case via the brake mechanism unit MBU is determined and integrated, for example, over the operating time TB. The integrated braking force F * obtained thereby is compared with the minimum braking force FM stored in the memory unit MU. If the integrated braking force F * falls below the predetermined minimum braking force FM, the illustrated control and evaluation routine SAR is reset to the start state. When the predetermined minimum braking force FM is exceeded by the integrated braking force F *, the number A of the detected dynamic braking processes BVG is correspondingly increased.
In einer alternativen, nicht dargestellten Variante kann Ie- diglich die vom vierten Messsignal ms4 abgeleitete Bremskraft F mit der Mindestbremskraft Fmax verglichen werden und bei einer Überschreitung der vorgegebenen Mindestbremskraft Fmax der aktuelle Bremsvorgang als dynamischer Bremsvorgang BVG durch das Steuersystem SS gewertet werden. Bei einem Über- schreiten der vorgegebenen Mindestbremskraft Fmax durch die ermittelt Bremskraft F, wird die Anzahl A der erfassten dynamischen Bremsvorgänge BVG um entsprechend erhöht. Nach Erhöhung des Anzahl A wird diese wiederum mit der maximalen An- zahl Amax verglichen und bei einem Unterschreiten der maximalen Anzahl Amax durch die Anzahl A die Steuer- und Auswerteroutine SAR in den Startzustand zurückgesetzt sowie bei einem Überschreiten der Verschleißzustand VZ der elektrischen Park- bremse EPB dem Fahrer angezeigt.In an alternative variant, not shown, only the braking force F derived from the fourth measuring signal ms4 can be compared with the minimum braking force Fmax, and if the predetermined minimum braking force Fmax is exceeded, the current braking process can be evaluated as the dynamic braking process BVG by the control system SS. When the predetermined minimum braking force Fmax is exceeded by the determined braking force F, the number A of the detected dynamic braking processes BVG is increased by a corresponding amount. After increasing the number A, this is again number Amax compared and if the maximum number Amax is undershot by the number A, the control and evaluation routine SAR is reset to the start state and displayed to the driver when the wear state VZ of the electric parking brake EPB is exceeded.
In Figur 5 ist in einem weiteren Ablaufdiagramm eine Variante der Steuer- und Auswerteroutine SAR dargestellt, bei der anstelle der Anzahl A der ermittelten dynamischen Bremsvorgänge BVG als Referenzwert die durch die elektrische Parkbremse EPB erzeugte Gesamtbremskraft GF ausgewertet wird.FIG. 5 shows in a further flowchart a variant of the control and evaluation routine SAR in which, instead of the number A of the determined dynamic braking processes BVG, the total braking force GF generated by the electric parking brake EPB is evaluated as the reference value.
Hierzu wird analog zu der in Figur 4 dargestellten Steuer- und Auswerteroutine SAR die Bremskraft F über die jeweilige Betätigungszeit TB integriert und nach einem Überschreiten der vorgegebenen Mindestbremskraft FM durch die integrierte Bremskraft F* diese zu der bisher aufsummierten Gesamtbremskraft GF addiert, d.h. die die vorgegebenen Mindestbremskraft FM überschreitenden integrierten Bremskräfte F* werden akku- muliert.For this purpose, analogous to the control and evaluation routine SAR shown in FIG. 4, the braking force F is integrated over the respective actuation time TB and, after the predetermined minimum braking force FM has been exceeded by the integrated braking force F *, added to the total accumulated braking force GF previously accumulated, i. the integrated braking forces F * exceeding the predetermined minimum braking force FM are accumulated.
Die im Laufe der Lebensdauer der elektrischen Parkbremse EPB stetig wachsende Gesamtbremskraft GF wird jeweils in der Speichereinheit MU gespeichert. Die Gesamtbremskraft GF stellt hierbei ein Maß für die Beanspruchung der elektronischen Parkbremse EPB dar. Überschreitet die Gesamtbremskraft FG die vorgegebene maximale Gesamtbremskraft GFmax, so wird dadurch ein vorgegebener Verschleißzustand VZ der elektrischen Parkbremse EPB detektiert, der wiederum dem Fahrer des Fahrzeuges mittels einem der zuvor genannten Warnsignale angezeigt werden kann.The total braking force GF, which steadily increases during the service life of the electric parking brake EPB, is stored in the storage unit MU. The total braking force GF in this case represents a measure of the load on the electronic parking brake EPB. If the total braking force FG exceeds the predetermined maximum total braking force GFmax, then a predetermined wear state VZ of the electric parking brake EPB is detected, which in turn is indicated to the driver of the vehicle by means of one of the aforementioned Warning signals can be displayed.
Zusätzlich zur Ableitung des Verschleißzustandes VZ von der ermittelten Gesamtstellkraft GF kann wiederum die Anzahl A der dynamischen Bremsvorgänge BVG erfasst werden und zur Ermittlung des Verschleißzustandes VZ mit der maximalen Anzahl Amax verglichen werden. Auch kann optional in der Speichereinheit MU nach der Detek- tion eines vorgegebenen Verschleißzustandes VZ eine Fehlerinformation FF in der Speichereinheit MU gespeichert werden, welche durch weitere Steuergeräte ausgelesen werden kann. E- benso kann die elektrische Parkbremse EPB in einem „Fehlerbetriebsmodus" betrieben werden, d.h. eine Sperrung von vorgegebenen Funktionen FK der elektrischen Parkbremse EPB vorgenommen werden.In addition to the derivative of the wear state VZ of the determined Gesamtstellkraft GF turn the number A of the dynamic braking BVG can be detected and compared to determine the wear state VZ with the maximum number Amax. Also, optionally in the memory unit MU after the detection of a predetermined state of wear VZ, an error information FF can be stored in the memory unit MU, which can be read out by further control devices. Likewise, the electric parking brake EPB can be operated in an "error operating mode", ie a blocking of predetermined functions FK of the electric parking brake EPB is undertaken.
Zusätzlich können von den ersten bist vierten Messsignalen msl - ms4 der jeweils abhängige Messgröße, und zwar die Geschwindigkeit V, die Verzögerung BV, der Schlupf S oder die Bremskraft F abgeleitet werden und mit einem vorgegebenen ersten bis vierten Messschwellwert VM, FM, BVM, SM vergli- chen. Überschreitet die jeweils ermittelte Messgröße V, BV, S , F den jeweils zugeordneten ersten bis vierten Messschwellwert VM, FM, BVM, SM, so liegt ein einen Verschleiß der e- lektrischen Parkbremse EPB hervorrufender dynamischer Bremsvorgang BVG vor. Beispielsweise können als erster bis vierter Messschwellwert eine Mindestgeschwindigkeit VM, eine Mindestbremskraft FM, eine Mindestverzögerung BVM und/oder ein Mindestschlupf SM vorgegeben sein, welche ebenfalls in der Speichereinheit MU gespeichert sind.In addition, the respectively dependent measured variable, specifically the speed V, the deceleration BV, the slip S or the braking force F, can be derived from the first fourth measuring signals msl-ms4 and with a predetermined first to fourth measuring threshold VM, FM, BVM, SM compared. Exceeds the respectively determined measured variable V, BV, S, F the respectively associated first to fourth measurement threshold VM, FM, BVM, SM, there is a wear of the e- lectric parking brake EPB causing dynamic braking BVG. For example, a minimum velocity VM, a minimum braking force FM, a minimum delay BVM and / or a minimum slip SM, which are likewise stored in the memory unit MU, can be predetermined as the first to fourth measured threshold values.
Die mittels der elektrischen Parkbremse EPB erzeugte bzw. auf das gesamte Fahrzeug wirkende Verzögerung BV kann beispielsweise durch Auswertung des zweiten Messsignals ms2 bestimmt werden, welche mit einem vorgegebenen Mindestverzögerungswert BVM verglichen wird (nicht in den Figuren dargestellt) . Über- schreitet die ermittelte Verzögerung BV den vorgegebenen Mindestverzögerungswert BVM, so wird die Aktivierung der elektronischen Parkbremse EPB als dynamischer Bremsvorgang BVG bewertet, welcher zu einer Erhöhung der Anzahl A führt. Ebenso kann eine Integration der ermittelten Verzögerung BV über die jeweilige Betätigungsdauer TB erfolgen und ausgehend hiervon die Gesamtverzögerung GBV aktualisiert werden, welche wiederum mit der maximalen Gesamtverzögerung GVmax verglichen wird. Ferner kann der Mittelwert der Bremskraft F oder der Verzögerung BV pro dynamischen Bremsvorgang BVG bestimmt werden und abhängig davon durch Vergleich mit jeweils vorgegebenen Mittelwerten das Vorliegen eines dynamischen Bremsvorganges BVG durch die Steuer- und Auswerteroutine SAR bestimmt werden.The delay BV produced by means of the electric parking brake EPB or acting on the entire vehicle can be determined, for example, by evaluating the second measuring signal ms2, which is compared with a predetermined minimum delay value BVM (not shown in the figures). If the determined delay BV exceeds the predetermined minimum delay value BVM, the activation of the electronic parking brake EPB is evaluated as a dynamic braking process BVG, which leads to an increase in the number A. Likewise, an integration of the determined delay BV over the respective actuation period TB can take place and, based thereon, the total delay GBV can be updated, which in turn is compared with the maximum total delay GVmax. Furthermore, the mean value of the braking force F or the deceleration BV per dynamic braking process BVG can be determined and, depending on this, the presence of a dynamic braking process BVG can be determined by the control and evaluation routine SAR by comparison with respectively predetermined average values.
Die Temperatur der Bremsenmechanikeinheit BMU kann während eines Bremsvorganges BVG gemessen werden und abhängig davon das Vorliegen eines dynamischen Bremsvorgang BVG detektiert werden.The temperature of the brake mechanism unit BMU can be measured during a braking process BVG and depending on the presence of a dynamic braking process BVG can be detected.
Auch kann der als viertes Messsignal ms4 in der Steuereinheit CU vorliegende Schlupf S eines Rades R ausgewertet werden, und zwar durch Vergleich mit dem vorgegebenen Mindestschlupf SM. Bei einem Überschreiten des vorgegebenen Mindestschlupfes SM durch den ermittelten Schlupf S wird durch das Steuersystem SS ein dynamischer Bremsvorgang BVG detektiert und analog zuvor die Anzahl A erhöht.The slip S of a wheel R present in the control unit CU as the fourth measuring signal ms4 can also be evaluated by comparison with the predetermined minimum slip SM. When the predetermined minimum slip SM is exceeded by the determined slip S, a dynamic braking process BVG is detected by the control system SS and, analogously, the number A is increased beforehand.
Ebenso kann die jeweilige mechanische Bremsposition der Bremsenmechanik BMU mittels weiterer Messeinheiten (nicht in den Figuren dargestellt) bestimmt und an die Steuereinheit CU ü- bertragen werden. Überschreitet die aktuelle mechanische Bremsposition der Bremsenmechanik BMU eine vorgegeben Refe- renzposition, so wird das Vorliegen eines dynamischen Bremsvorgang BVG detektiert.Likewise, the respective mechanical braking position of the brake mechanism BMU can be determined by means of further measuring units (not shown in the figures) and transmitted to the control unit CU. If the current mechanical braking position of the brake mechanism BMU exceeds a predetermined reference position, the presence of a dynamic braking process BVG is detected.
Die ermittelten Messgrößen V, BV, S, F können entweder additiv oder multiplikativ miteinander kombiniert werden und so- mit eine gewichtete Messgröße ermittelt werden. Beispielsweise kann im Rahmen der Integration der Bremskraft F jeweils die aktuell vorliegende Geschwindigkeit V additiv oder multiplikativ mit einfließen. Auch kann die Temperatur der Bremsenmechanikeinheit BMU additiv oder multiplikativ im Rahmen der Auswertung der Messgrößen V, BV, S, F berücksichtigt werden . Die Erfindung wurde voranstehend an einem Ausführungsbeispiel beschrieben. Es versteht sich, dass zahlreiche Änderungen und Modifikationen möglich sind, ohne dass das der Erfindung zugrunde liegende Gedanke verlassen wird. The measured quantities V, BV, S, F can be combined either additively or multiplicatively and thus a weighted measurand can be determined. For example, as part of the integration of the braking force F in each case the currently present speed V can be incorporated additive or multiplicative. The temperature of the brake mechanism unit BMU can also be taken into account additive or multiplicative in the context of the evaluation of the measured variables V, BV, S, F. The invention has been described above by means of an embodiment. It is understood that numerous changes and modifications are possible without departing from the idea underlying the invention.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
A AnzahlA number
Amax maximale Anzahl BMU BremsenmechanikeinheitAmax maximum number of BMU brake mechanism unit
BV VerzögerungBV delay
BVG dynamischer BremsvorgangBVG dynamic braking
BVM MindestverzögerungBVM minimum delay
CU Steuereinheit EGE Elektromotor-GetriebeeinheitCU control unit EGE electric motor-gear unit
EPB elektrische ParkbremseEPB electric parking brake
F BremskraftF braking force
F* integrierte BremskraftF * integrated braking force
FF Fehlerinformation FK FunktionFF error information FK function
FM MindestbremskraftFM minimum braking force
GBV GesamtverzögerungGBV total delay
GF GesamtbremskraftGF total braking force
GFmax maximale Gesamtbremskraft GS GesamtschlupfGFmax maximum total braking force GS total slip
GSmax maximaler GesamtschlupfGSmax maximum total slip
GBVmax maximale GesamtverzögerungGBVmax maximum total delay
MEl - ME4 erste bis vierte Messeinheit msl - ms4 erste bis vierte Messsignale MU SpeichereinheitMEl - ME4 first to fourth measuring unit msl - ms4 first to fourth measuring signals MU storage unit
R RadR wheel
S SchlupfS slip
SAR Steuer- und AuswerteroutineSAR control and evaluation routine
SM Mindestschlupf SS SteuersystemSM minimum slip SS control system
STF StellkraftSTF power
SZS SeilzugsystemSZS cable system
TB BetätigungsdauerTB operating time
TM Mindestzeitdauer V GeschwindigkeitTM minimum time V speed
VM MindestgeschwindigkeitVM minimum speed
VZ Verschleißzustand VZ wear condition

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zur Abschätzung des Verschleißzustandes (VZ) zumindest einer elektrischen Parkbremse (EPB) , die zur Erzeu- gung zumindest eines dynamischen Bremsvorganges (BVG) in einem Fahrzeug über zumindest ein Steuersystem (SS) angesteuert wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Vorliegen zumindest eines dynamischen Bremsvorganges (BVG) ermittelt wird, dass abhängig davon zumindest ein den aktuellen Verschleißzustand (VZ) der elektrischen Parkbremse (EPB) angebender Referenzwert (A, GF, GBV, GS) aktualisiert wird und dass der zumindest eine aktualisierte Referenzwert (A, GF, GBV, GS) zur Abschätzung des Verschleißzustandes (VZ) ausgewertet wird.1. A method for estimating the state of wear (VZ) of at least one electric parking brake (EPB), which is driven to generate at least one dynamic braking process (BVG) in a vehicle via at least one control system (SS), characterized in that the presence at least a dynamic braking operation (BVG) is determined that depending on at least one of the current state of wear (VZ) of the electric parking brake (EPB) indicating reference value (A, GF, GBV, GS) is updated and that the at least one updated reference value (A, GF , GBV, GS) is evaluated to estimate the state of wear (VZ).
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass vor, während oder unmittelbar nach der Aktivierung der elektronischen Parkbremse (EPB) zur Ermittlung des Vorliegens eines dynamischen Bremsvorganges (BVG) zumindest ein von der Geschwindigkeit (V) des Fahrzeuges abhängiges erstes Messsignal (msl) erzeugt und durch das Steuersystem (SS) ausgewertet wird.2. The method according to claim 1, characterized in that before, during or immediately after the activation of the electronic parking brake (EPB) for determining the presence of a dynamic braking process (BVG) at least one of the speed (V) of the vehicle-dependent first measurement signal (msl ) and evaluated by the control system (SS).
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass vor, während oder unmittelbar nach der Aktivierung der elektronischen Parkbremse (EPB) zur Ermittlung eines Verschleiß hervorrufenden dynamischen Bremsvorganges (BVG) zumindest ein von der Verzögerung (BV) des Fahrzeuges abhängiges zweites Messsignal (ms2) erzeugt und durch das Steuersystem (SS) ausgewertet wird.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that before, during or immediately after the activation of the electronic parking brake (EPB) for determining a wear-inducing dynamic braking process (BVG) at least one of the delay (BV) of the vehicle-dependent second measuring signal (ms2) is generated and evaluated by the control system (SS).
4. Verfahren nach Anspruch 1 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass vor, während oder unmittelbar nach der Aktivierung der elektronischen Parkbremse (EPB) zur Ermittlung eines Verschleiß hervorrufenden dynamischen Bremsvorganges (BVG) zumindest ein vom Schlupf (S) des zu bremsenden Rades (R) ab- hängiges drittes Messsignal (ms3) erzeugt und durch das Steuersystem (SS) ausgewertet wird.4. The method according to claim 1 or 3, characterized that before, during or immediately after the activation of the electronic parking brake (EPB) for determining a wear-inducing dynamic braking process (BVG) generates at least one of the slip (S) of the wheel to be braked (R) dependent third measurement signal (ms3) and by the control system (SS) is evaluated.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass vor, während oder unmittelbar nach der Aktivierung der elektronischen Parkbremse (EPB) zur Ermittlung eines Verschleiß hervorrufenden dynamischen Bremsvorganges (BVG) zumindest ein von der durch die elektronische Parkbremse (EPB) erzeugten Bremskraft (F) abhängiges viertes Messsignal (ms4) erzeugt und durch das Steuersystem (SS) ausgewertet wird.5. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that before, during or immediately after the activation of the electronic parking brake (EPB) for determining a wear causing dynamic braking process (BVG) at least one of the by the electronic parking brake (EPB) produced generated braking force (F) dependent fourth measuring signal (ms4) and is evaluated by the control system (SS).
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass von den erzeugten ersten bis vierten Messsignalen (msl - ms4) die einzelnen Messgrößen (V, F, BV, S) abgeleitet werden, die mit einem zugeordneten ersten bis vierten Messschwellwert (VM, FM, BVM, SM) verglichen werden und bei dessen Überschreiten durch die jeweilige Messgröße (V, F, BV, S] ein erhöhter Verschleißzustand (VZ) detektiert wird.6. The method according to any one of claims 2 to 5, characterized in that the individual measured variables (V, F, BV, S) are derived from the generated first to fourth measurement signals (msl - ms4), with an associated first to fourth measurement threshold (VM, FM, BVM, SM) are compared and when exceeded by the respective measured variable (V, F, BV, S] an increased state of wear (VZ) is detected.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass als Referenzwert die Anzahl (A) der dynamischen Bremsvorgänge (BVG) erfasst wird und abhängig davon der Ver- schleißzustand (VZ) der zumindest einen elektrischen Parkbremse (EPB) abgeschätzt wird.7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that as a reference value, the number (A) of the dynamic braking operations (BVG) is detected and depending on the state of wear (VZ) of the at least one electric parking brake (EPB) is estimated ,
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass als Referenzwert die durch die elektrische Parkbremse8. The method according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the reference value by the electric parking brake
(EPB) erzeugte Gesamtbremskraft (GF) erfasst wird und abhängig davon der Verschleißzustand (VZ) der zumindest einen e- lektrischen Parkbremse (EPB) abgeschätzt wird. (EPB) generated total braking force (GF) is detected and depending on the state of wear (VZ) of the at least one e- lectric parking brake (EPB) is estimated.
9 . Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bi s 8 , d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass als Referenzwert die durch die elektrische Parkbremse (EPB) erzeugte Gesamtverzögerung (GBV) erfasst wird und abhängig davon der Verschleißzustand (VZ) der zumindest einen elektrischen Parkbremse (EPB) abgeschätzt wird.9. Method according to one of claims 1 to 8, in that a total deceleration (GBV) generated by the electric parking brake (EPB) is detected as a reference value and the state of wear (VZ) of the at least one electric parking brake (EPB) is estimated as a function thereof.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass als Referenzwert der am abzubremsenden Rad (R) erzeugte Gesamtschlupfes (GS) erfasst wird und abhängig davon der Verschleißzustand (VZ) der zumindest einen elektrischen Parkbremse (EPB) abgeschätzt wird.10. The method according to any one of claims 1 to 9, characterized in that as a reference value of the wheel to be braked (R) generated Gesamtschlupfes (GS) is detected and depending on the wear state (VZ) of the at least one electric parking brake (EPB) is estimated.
11. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass zur Abschätzung des Verschleißzustandes (VZ) der aktualisierte Referenzwert (A, GF, GBV, GS) mit einem vorgegebenen Referenzschwellwert (Amax, GFmax, GBVmax, GSmax) verglichen wird und bei einem Überschreiten des vorgegebenen Referenzschwellwertes (Amax, GFmax, GBVmax, GSmax) durch der aktualisierte Referenzwert (A, GF, GV, GS) ein erhöhter Verschleißzustand (VZ) detektiert wird.11. The method according to any one of claims 7 to 10, characterized in that for the estimation of the wear state (VZ) of the updated reference value (A, GF, GBV, GS) with a predetermined reference threshold (Amax, GFmax, GBVmax, GSmax) is compared and when the preset reference value (Amax, GFmax, GBVmax, GSmax) is exceeded by the updated reference value (A, GF, GV, GS), an increased state of wear (VZ) is detected.
12. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass als drittes bzw. viertes Messsignal (ms3, ms4) die über die jeweilige Betätigungsdauer (TB) der elektrischen Park- bremse (EPB) integrierte Bremskraft (F*) bzw. der integrierte Schlupf (S*) ermittelt werden.12. The method according to any one of claims 2 to 11, characterized in that as the third or fourth measuring signal (ms3, ms4) over the respective operating time (TB) of the electric parking brake (EPB) integrated braking force (F *) or the integrated slip (S *) can be determined.
13. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Verschleißzustand (VZ) der elektrischen Parkbremse (EPB) dem Fahrer des Fahrzeuges angezeigt wird.13. The method according to any one of claims 1 to 12, characterized in that the wear state (VZ) of the electric parking brake (EPB) is displayed to the driver of the vehicle.
14. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass abhängig vom Umfang des ermittelten Verschleißzustand einzelne Funktionen (FK) der elektrischen Parkbremse (EPB) gesperrt werden.14. The method according to any one of claims 1 to 13, characterized in that depending on the extent of the determined state of wear individual functions (FK) of the electric parking brake (EPB) are blocked.
15. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass als erstes bis viertes Messsignal (msl - ms4) jeweils der Mittelwert der Geschwindigkeit (V) , der Verzögerung (BV) , der Bremskraft (F) und des Schlupfes (S) gebildet wird.15. The method according to any one of claims 1 to 14, characterized in that as the first to fourth measurement signal (msl - ms4) respectively the mean value of the speed (V), the deceleration (BV), the braking force (F) and the slip (S ) is formed.
16. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die über die ersten bis vierten Messsignale (msl - ms4) ermittelten Messgrößen (V, BV, S, F) entweder additiv oder multiplikativ miteinander kombiniert werden und abhängig von der erhaltenen gewichteten Messgröße der Verschleißzustand (VZ) der elektrischen Parkbremse (EPB) ermittelt wird.16. Method according to claim 1, characterized in that the measured variables (V, BV, S, F) determined via the first to fourth measuring signals (msl-ms4) are combined either additively or multiplicatively with each other and dependent on the obtained weighted variable, the state of wear (VZ) of the electric parking brake (EPB) is determined.
17 . Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bi s 1 6 , d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Temperatur der Bremsenmechanikeinheit (BMU) der e- lektrischen Parkbremse (EPB) während eines Bremsvorganges (BVG) gemessen wird und entweder additiv oder multiplikativ mit den über die ersten bis vierten Messsignale (msl - ms4) ermittelten Messgrößen (V, BV, S, F) kombiniert wird und abhängig von der erhaltenen gewichteten Messgröße der Verschleißzustand (VZ) der elektrischen Parkbremse (EPB) ermittelt wird.17. Method according to one of claims 1 to 16, characterized in that the temperature of the brake mechanism unit (BMU) of the electrical parking brake (EPB) is measured during a braking process (BVG) and either additively or multiplicatively with the first to fourth measurement signals (msl - ms4) measured variables (V, BV, S, F) is combined and depending on the weighted measured variable obtained, the state of wear (VZ) of the electric parking brake (EPB) is determined.
18. Steueranordnung mit einem Steuersystem (SS) zur Abschätzung des Verschleißzustandes (VZ) zumindest einer elektrischen Parkbremse (EPB) , bei der über das Steuersystem (SS) zumindest ein dynamischer Bremsvorgang (BVG) in einem Fahr- zeug erzeugt wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuersystem (SS) eine Steuer- und Auswerteroutine (SAR) zur Ermittlung des Vorliegens zumindest eines dynami- sehen Bremsvorganges (BVG) , zu einer davon abhängigen Aktualisierung zumindest eines den aktuellen Verschleißzustandes (VZ) der elektrischen Parkbremse (EPB) angebenden Referenzwertes (A, GF, GBV, GS) und zur Auswertung der aktualisierten Referenzwerte (A, GF, GBV, GS) zur Abschätzung des Verschleißzustandes (VZ) der elektrischen Parkbremse (EPB) aufweist .18. Control arrangement with a control system (SS) for estimating the state of wear (VZ) of at least one electric parking brake (EPB), in which at least one dynamic braking process (BVG) is generated in a vehicle via the control system (SS), characterized the control system (SS) has a control and evaluation routine (SAR) for determining the presence of at least one dynamic see brake operation (BVG), to a dependent update of at least one of the current state of wear (VZ) of the electric parking brake (EPB) indicating reference value (A, GF, GBV, GS) and the evaluation of the updated reference values (A, GF, GBV, GS ) for estimating the wear state (VZ) of the electric parking brake (EPB).
19. Steueranordnung nach Anspruch 18, dadurch gekennzei chnet , dass zumindest eine Messeinheit (MEl - ME4) zur Erzeugung eines ersten bis vierten Messsignals (msl - ms4) an das Steuersystem (SS) angeschlossen ist, wobei das erste Messsignal (msl) von der Geschwindigkeit (V) des Fahrzeuges, das zweite Messsignal (ms2) von der Verzögerung (BV) des Fahrzeuges, das dritte Messsignal (ms3) vom Schlupf (S) des zu bremsenden Rades (R) und das vierte Messsignal (ms4) von der durch die e- lektronische Parkbremse (EPB) erzeugten Bremskraft (F) abhängig ist.19. Control arrangement according to claim 18, characterized in that at least one measuring unit (ME1-ME4) is connected to the control system (SS) for generating a first to fourth measuring signal (msl-ms4), wherein the first measuring signal (msl) is from the Speed (V) of the vehicle, the second measurement signal (ms2) from the deceleration (BV) of the vehicle, the third measurement signal (ms3) from the slip (S) of the wheel to be braked (R) and the fourth measurement signal (ms4) of the the electronic parking brake (EPB) generated braking force (F) is dependent.
20. Steueranordnung nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekennzei chnet , dass die Steuer- und Auswerteroutine (SAR) zur Erfassung der Anzahl (A) der dynamischen Bremsvorgänge (BVG) und/oder der durch die elektrische Parkbremse (EPB) erzeugten Gesamtbremskraft (GF) und/oder der durch die elektrische Parkbremse (EPB) erzeugten Gesamtverzögerung (GBV) und/oder des am abzubremsenden Rad (R) erzeugten Gesamtschlupfes (GS) ausgebildet ist .20. Control arrangement according to claim 18 or 19, characterized gekennzei chnet that the control and Auswerteroutine (SAR) for detecting the number (A) of the dynamic braking operations (BVG) and / or by the electric parking brake (EPB) generated total braking force (GF ) and / or the total deceleration (GBV) generated by the electric parking brake (EPB) and / or the total slip (GS) generated at the wheel to be braked (GS).
21. Steueranordnung nach einem der Ansprüche 18 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- und Auswerteroutine (SAR) zur Ableitung der Messgrößen (V, F, BV, S) der erzeugten ersten bis vierten Messsignalen (msl - ms4) und zum Vergleich der abgeleiteten Messgrößen (V, F, BV, S) mit jeweils einem zugeordneten ersten bis vierten Messschwellwert (VM, FM, VM, SM) ausgebildet ist, wobei bei dessen Überschreiten durch die jeweilige Mess- große (V, F, BV, S) ein erhöhter Verschleißzustand (VZ) de- tektiert wird.21. Control arrangement according to one of claims 18 to 20, characterized in that the control and evaluation routine (SAR) for deriving the measured quantities (V, F, BV, S) of the generated first to fourth measuring signals (msl - ms4) and for comparison the derived measured quantities (V, F, BV, S) are each formed with an assigned first to fourth measuring threshold value (VM, FM, VM, SM), whereby when they are exceeded by the respective measuring large (V, F, BV, S) an increased state of wear (VZ) is detected.
22. Steueranordnung nach einem der Ansprüche 18 bis 21, dadurch gekennzei chnet , dass die Steuer- und Auswerteroutine (SAR) zum Vergleich eines der aktualisierten Referenzwerte (A, GF, GBV, GS) mit jeweils einem vorgegebenen Referenzschwellwert (Amax, GFmax, GVmax, GSmax) ausgebildet ist, wobei bei einem Überschreiten des vorgegebenen Referenzschwellwertes (Amax, GFmax, GVmax, GSmax) durch den aktualisierten Referenzwert (A, GF, GV, GS) ein erhöhter Verschleißzustand (VZ) detektiert wird. 22. Control arrangement according to one of claims 18 to 21, characterized gekennzei chnet that the control and evaluation routine (SAR) for comparing one of the updated reference values (A, GF, GBV, GS) each having a predetermined reference threshold (Amax, GFmax, GVmax , GSmax), wherein when the predefined reference threshold value (Amax, GFmax, GVmax, GSmax) is exceeded by the updated reference value (A, GF, GV, GS) an increased wear state (VZ) is detected.
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