WO2009053562A3 - Procede de determination d'une vitesse de rotation d'un capteur vibrant axisymetrique, et dispositif inertiel mettant en oeuvre le procede - Google Patents

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Abstract

Le procédé de détermination de la vitesse de rotation d'un capteur vibrant axisymétrique d'ordre deux comporte les étapes : - d'effectuer une évaluation de la vitesse de rotation successivement pour un nombre N de positions de la vibration par rapport aux électrodes, les positions étant géométriquement décalées d' un angle prédéterminé et la vibration étant déplacée d'une position à l'autre par application d'une commande de précession en utilisant un facteur d'échelle préétabli; d'effectuer une moyenne (15) des évaluations de la vitesse de rotation dans les N positions, le nombre N de positions et l'angle séparant les positions étant tels que la moyenne des évaluations permette d'éliminer une amplitude d'au moins une harmonique de la vibration.
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