WO2009056337A1 - Receptacle for harvesting and supplying cucumber plants to a mobile harvesting machine - Google Patents

Receptacle for harvesting and supplying cucumber plants to a mobile harvesting machine Download PDF

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WO2009056337A1
WO2009056337A1 PCT/EP2008/009216 EP2008009216W WO2009056337A1 WO 2009056337 A1 WO2009056337 A1 WO 2009056337A1 EP 2008009216 W EP2008009216 W EP 2008009216W WO 2009056337 A1 WO2009056337 A1 WO 2009056337A1
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WO
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recording device
harvester
cutting
cucumber plants
conveyor
Prior art date
Application number
PCT/EP2008/009216
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German (de)
French (fr)
Inventor
Franz Wagner
Erwin Fleischmann
Original Assignee
Develey Holding Gmbh & Co. Beteiligungs Kg
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Priority to US12/738,979 priority patent/US7926250B2/en
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Priority to AT08843717T priority patent/ATE553642T1/en
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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D45/00—Harvesting of standing crops
    • A01D45/008—Harvesting of standing crops of cucumbers

Definitions

  • the invention relates to a picking device for harvesting and feeding cucumber plants to a mobile harvester, in which the cucumbers are separated from the plants.
  • the receiving device is formed with two lateral wheel disks, which engage the ground in the circumferential area and serve for cutting a crop track, a belt conveyor adapted to the width of the track with tines for lifting and conveying the cucumber plants to the harvester and having a width extending across the web width Cutting device for cutting the cucumber plants near the ground immediately after lifting, with the cutting device being height-controlled by means of a soil-scanning device.
  • the invention has for its object to provide a recording device, which is also suitable for film mounting, interruptions due to malfunction largely avoids and ensures a gentle treatment of cucumber plants.
  • the circulating conveyor has a conveyor belt and the prongs of spikes are made of rubber or rubber-elastic plastic, that the conveyor belt is assigned a counter-rotating shroud, the cross bars also made of rubber or rubber-elastic plastic plastic and with the Conveyor belt forms a leading to the harvester conveyor channel for the cucumber plants, and that a roller is provided as Bodenabtast issued extending over the web width.
  • the comparatively long Abtastwalze ensures that when harvested on a cover this is held down on the ground and the height-controlled cutting device is held securely and over the entire web width at a distance to all local soil elevations.
  • This also applies to the elastic conveyor belt spines and shroud strips, which cause no damage anyway as soft and deflectable parts.
  • the transverse strips are inclined to the shroud so that their outer end protrudes in the direction of rotation.
  • the inclination angle of the shroud is greater than the inclination angle of the conveyor belt, so that the
  • Cross-section of the conveyor channel increases towards the harvester. This measure also prevents jamming.
  • the roller is associated with a squeegee for cleaning.
  • a scanning roller free of adhering earth guarantees a height control which is always exactly adapted to the ground conditions.
  • the cutting device is preferably formed by a rotating cutter disk or by two or more laterally adjacent rotating cutter disks which jointly cover the web width.
  • the or each blade disc can be formed by a disc-shaped carrier with at least one radially projecting blade.
  • these are then expediently designed so that the blades of immediately adjacent discs are angularly offset relative to one another and protrude so far radially that the cutting widths of the immediately adjacent discs overlap.
  • the receiving device is at the front
  • Figure 1 shows the receiving device in side view
  • 3 shows the receiving device in plan view.
  • the receiving device 1 is arranged in front of a mobile on wheels harvester 2, of which only the front end 3 is shown. At this the receiving device 1 is articulated by means of a linkage 4 pivotally. A hydraulic cylinder 5 supported at the front end 3 of the harvester 2 is provided for pivoting the receiving device 1.
  • a guide roller 6 extending transversely to the direction of travel is mounted.
  • the bearings are designated 7.
  • the guide roller 6, which is associated with a scraper 8, is located on the bottom 9, which may optionally be covered by a film (not shown), and thereby holds the front end 3 of the harvester 2 at a constant small distance above the ground. 9 ,
  • the receiving device 1 has a circulation conveyor 10, which is formed by a conveyor belt 11, which is equipped with spikes 12, which rise perpendicularly from the conveyor belt 11, made of rubber or rubber-elastic plastic and having a rounded tip.
  • a Conveyor belt 11 passes over an upper drive roller 13 and a lower guide roller 14 and is supported on its outer side by lateral support rollers 15.
  • the deflection roller 14 is associated with a tensioning station 16, which ensures the correct belt tension.
  • the conveyor belt 11 rotates counterclockwise, wherein the arrangement is made such that the spikes 12 in the deflection below the guide roller 14 have a minimum distance to the bottom 9 or slightly touching it with their deflectable tips.
  • the surrounding spines 12 cause a takeaway and simultaneous lifting of the on the
  • a cover belt 18 driven by a hydraulic motor 18a is mounted, which rotates clockwise about an upper drive roller 19 and a lower guide roller 20, as indicated by an arrow.
  • a tensioning station 21 also ensures the right wall tension here.
  • the shroud 18 is provided with projecting transverse strips 22, which also consist of rubber or rubber-elastic plastic. These transverse strips 22 are not arranged perpendicular to the shroud 22 but are inclined so that they project with their outer end in the direction of rotation. As a result, they better engage in the conveyed plant flow, which is formed by the delivery channel 23 between the two bands 11 and 18, whose distance from each other is adjustable (not shown). 'The conveyor channel 23 widens in the conveying direction corresponding to the two arrows, because the shroud 18 is disposed more steeply than the conveyor belt. 11 The transverse strips 22 also run below the deflecting roller 20 at a greater distance to the bottom 9, as can be seen from FIG.
  • Hydraulic motor 24a driven cutting device 24 is arranged, which is formed by four on a transverse line next to each other and evenly distributed over the web width rotating cutter discs 25, as shown in Figures 2 and 3.
  • the four cutting discs 25 are designed and equipped in the same way. hen each of a disc-shaped carrier 26, to the diametrically opposite two radially projecting blades 27 and 28 are attached.
  • the knives 27, 28 of adjacent cutting discs 25 are mounted with an offset by 90 ° orientation, as shown in Figures 2 and 3. This makes it possible to give each cutter disk 25 a cutting width which is slightly larger than the center distance between the axes of rotation of adjacent cutter disks 25.
  • the cutting discs 25 are inclined downwards in the direction of travel, with the radially outer ends of the blades reaching close to the base 7 and the tips of the spikes 12 rotating around the deflection roller 14, as shown in FIG.
  • the cucumber plants to be harvested are soon separated from their root portion remaining in the soil after being detected by the spikes 12 of the conveyor belt 11.
  • a soil scanning device 29 which has a scanning roller 30 with a scraper strip 31.
  • the scanning roller 30 extends substantially over the entire width of the device 1 and is mounted in two from the frame 17 down herstellenden lateral support arms 32. The scanning roller 30 rests on the floor 9 and thus determines the respective altitude of the entire recording device 1 including the cutting device 24 and the circulating conveyor 10th
  • a brushing device 33 is provided at the front end of the receiving device 1, which predetermines a harvesting path corresponding to the width of the receiving device.
  • This brush cutter 33 consists of two lateral wheel discs 34 and 35, which are arranged vertically and longitudinally and have sickle-like peripheral edges.
  • the wheel discs 34, 35 are mounted on vertical bearing posts 36, which in turn in projecting from the frame 17 support arms 37th are height adjustable stored.
  • the bearing posts 36 are adjusted according to Figure 1 so that the wheel discs 34, 35 penetrate a few centimeters in the bottom 9. Accordingly, the wheel discs 34 and 35 with their sharp-edged circumference effect a cutting through of the cucumber plants, so that they cut a crop track free whose width corresponds to the distance between the two wheel discs 34, 35.
  • the recording device 1 described above was built as a prototype and successfully tested, with the suitability also on mounting film, the undignified for dust-related malfunctions and the gentle treatment of the
  • Length of the spines 12 5,0 cm, diameter of the spines 12, outside: 5,5 mm,

Abstract

The receptacle (1) disposed in front of a harvesting machine (2) for cucumbers in the driving direction has a circulating conveyor belt (11) comprising projecting spikes (12) made of rubber or rubber-elastic plastic, and an associated circulating cover belt (18) having projecting lateral strips (22), which are tilted forward in the circulation direction. A cutting device (24) is active directly behind the location at which points of the spikes (12) reach the lowest point of the circulating path, wherein the cutting device cuts the cucumber plants that were raised using the spikes (12). A sensor roller (30) resting on the ground (9) controls the elevation of the receptacle such that the knives (27, 28) of the cutting device (24) and the peaks of the spikes (12) do not penetrate into the ground (9), but maintain a very low distance from the ground. Said embodiment ensures an operation free of plant build-up and even facilitates the use thereof in foil cultivation.

Description

Titel: Aufnahmevorrichtung zum Abernten und Zuführen von Gurkenpflanzen zu einer fahrbahren Erntemaschine Title: Receiving device for harvesting and feeding cucumber plants to a mobile harvester
Beschreibung:Description:
Die Erfindung betrifft eine Aufnahmevorrichtung zum Abernten und Zuführen von Gurkenpflanzen zu einer fahrbaren Erntemaschine, in der die Gurken von den Pflanzen getrennt werden. Die Aufnahmevorrichtung ist ausgebildet mit zwei seit- liehen Radscheiben, die im Umfangsbereich in den Boden eingreifen und dem Freischneiden einer Erntebahn dienen, einem der Bahnbreite angepassten Umlaufför- deder mit Zinken zum Anheben und Fördern der Gurkenpflanzen zur Erntemaschine und mit einer sich über die Bahnbreite erstreckenden Schneideinrichtung zum bodennahen Abschneiden der Gurkenpflanzen unmittelbar nach dem Anheben, wo- bei die Schneideinrichtung mittels einer Bodenabtasteinrichtung höhengesteuert ist.The invention relates to a picking device for harvesting and feeding cucumber plants to a mobile harvester, in which the cucumbers are separated from the plants. The receiving device is formed with two lateral wheel disks, which engage the ground in the circumferential area and serve for cutting a crop track, a belt conveyor adapted to the width of the track with tines for lifting and conveying the cucumber plants to the harvester and having a width extending across the web width Cutting device for cutting the cucumber plants near the ground immediately after lifting, with the cutting device being height-controlled by means of a soil-scanning device.
Eine solche Aufnahmevorrichtung ist aus US 3 518 818 bekannt. Das vorgesehene Abschneiden der Gurkenpflanzen oberhalb der Erdoberfläche ermöglicht den Einsatz auch bei nicht sandigen Böden, bei denen das allgemein bekannte Abschnei- den einige Zentimeter unterhalb der Erdoberfläche (z.B. US 3 603 067) zu einerSuch a receiving device is known from US 3,518,818. The planned cutting off of the cucumber plants above the surface of the earth also makes it possible to use them in non-sandy soils, where the well-known cutting off a few centimeters below the surface of the earth (for example US Pat. No. 3,603,067)
Mitnahme von Erde in die Erntemaschine und dadurch zu erheblichen Störungen führen würde.Entrainment of soil in the harvester and thereby lead to significant disruption.
Störungen beim Erntebetrieb ergeben sich aber insbesondere auch durch Pflanzen- stau vor der Erntemaschine. Zudem ist es aus Ertragsgründen erforderlich, durch den Erntevorgaπg bedingte Schäden an den Gurkenfrüchten weitgehend zu vermeiden. In beiderlei Hinsicht vermag die bekannte Aufnahmevorrichtung den Anforderungen nicht zu genügen.Disturbances in the harvesting operation arise, however, in particular also due to plant stagnation in front of the harvesting machine. In addition, it is required for yield, by To avoid the Erntevorgaπg caused damage to the cucumber fruit largely. In both respects, the known recording device can not meet the requirements.
Nach den der Erfindung zugrunde liegenden Erkenntnissen ist dies darin begründet, dass bei der eingangs beschriebenen Ausbildung der Umlaufförderer ein Kettenförderer ist, der mit starren metallischen Zinken ausgestattet ist, und dass innerhalb der Förderstrecke des Umlaufförderers die Gurkenpflanzen fortschreitende von den Zinken abgehoben werden, wobei die Gurkenpflanzen nach dem vollständigen Zu- rückziehen der Zinken nicht mehr zwangsweise vorgeschoben und nicht geführt sind. Dadurch kommt es des öfteren zu Pflanzenstau vor der Erntemaschine mit entsprechenden Unterbrechungen des Erntebetriebs. Des weiteren ist es bisher nicht möglich, eine gattungsgemäße Aufnahmevorrichtung zum Abernten bei Folienanbau einzusetzen, weil es dann infolge von Bodenunebenheiten und Ermange- lung einer angepassten Höhensteuerung der Schneideinrichtung und der umlaufenden Förderzinken dazu kommt, dass die Folie erfaßt und zerfetzt wird. Daher muß bisher beim Folienanbau, der in klimatisch weniger begünstigten Gebieten unter dem Gesichtspunkt des Ertrags besonders sinnvoll ist, die Gurkenernte in aufwendiger Weise manuell erfolgen.According to the findings underlying the invention, this is due to the fact that in the above-described embodiment of the circulation conveyor is a chain conveyor, which is equipped with rigid metallic tines, and that within the conveyor line of the circulation conveyor, the cucumber plants are progressively lifted from the tines, the Cucumber plants are no longer forcibly advanced and not guided after the tines are completely retracted. This often leads to plant congestion in front of the harvester with corresponding interruptions of the harvesting operation. Furthermore, it has hitherto not been possible to use a generic pick-up device for harvesting in film production because, as a result of bumps and lack of adapted height control of the cutting device and the revolving conveyor tines, the film is caught and shredded. Therefore, so far in film production, which is particularly useful in climatically less favored areas from the point of view of yield, the cucumber harvest must be done manually in a complex manner.
Dementsprechend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Aufnahmevorrichtung zu schaffen, die auch für den Folienanbau geeignet ist, Unterbrechungen infolge von Betriebsstörungen weitgehend vermeidet und eine schonende Behandlung der Gurkenpflanzen gewährleistet.Accordingly, the invention has for its object to provide a recording device, which is also suitable for film mounting, interruptions due to malfunction largely avoids and ensures a gentle treatment of cucumber plants.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Umlaufförderer ein Förderband aufweist und die Zinken von Stacheln aus Gummi oder gummielastischem Kunststoff gebildet sind, dass dem Förderband ein gegenläufig umlaufendes Deckband zugeordnet ist, das Querleisten ebenfalls aus Gummi oder gummielasti- schem Kunststoff aufweist und mit dem Förderband einen bis zur Erntemaschine führenden Förderkanal für die Gurkenpflanzen bildet, und dass als Bodenabtasteinrichtung eine Walze vorgesehen ist, die sich über die Bahnbreite erstreckt. Bei dieser erfindungsgemäßen Ausbildung sorgt die vergleichsweise lange Abtastwalze dafür, dass beim Ernten auf einer Abdeckfolie diese am Boden niedergehalten wird und die höhengesteuerte Schneideinrichtung sicher und über die gesamte Bahnbreite im Abstand zu allen örtlichen Bodenerhebungen gehalten wird. Das gilt auch für die elastischen Förderbandstacheln und Deckbandleisten, die als weiche und auslenkbare Teile ohnehin keinen Schaden anrichten. Dabei garantieren diese elastischen Teile eine schonende Behandlung der Gurkenfrüchte und bewirken einen zwangsweisen Transport bis in die Erntemaschine ohne Stau auf dem Wege dorthin.This object is achieved in that the circulating conveyor has a conveyor belt and the prongs of spikes are made of rubber or rubber-elastic plastic, that the conveyor belt is assigned a counter-rotating shroud, the cross bars also made of rubber or rubber-elastic plastic plastic and with the Conveyor belt forms a leading to the harvester conveyor channel for the cucumber plants, and that a roller is provided as Bodenabtasteinrichtung extending over the web width. In this embodiment of the invention, the comparatively long Abtastwalze ensures that when harvested on a cover this is held down on the ground and the height-controlled cutting device is held securely and over the entire web width at a distance to all local soil elevations. This also applies to the elastic conveyor belt spines and shroud strips, which cause no damage anyway as soft and deflectable parts. These elastic parts guarantee a gentle treatment of the cucumber fruits and effect a forced transport to the harvester without jam on the way there.
Bei einer zweckmäßigen Ausgestaltung sind die Querleisten zum Deckband derart geneigt, dass ihr äußeres Ende in Umlaufrichtung vorspringt. Hierdurch wird ein sicherer Transport der Gurkenpflanzen mit der vorgesehenen Fördergeschwindigkeit ohne Staubildung begünstigt. Es ist von Vorteil, wenn der Neigungswinkel des Deckbandes größer als der Neigungswinkel des Förderbandes ist, so dass derIn an expedient embodiment, the transverse strips are inclined to the shroud so that their outer end protrudes in the direction of rotation. As a result, a safe transport of cucumber plants is promoted with the intended conveying speed without congestion. It is advantageous if the inclination angle of the shroud is greater than the inclination angle of the conveyor belt, so that the
Querschnitt des Förderkanals sich zur Erntemaschine hin vergrößert. Auch diese Maßnahme wirkt sich stauverhindernd aus.Cross-section of the conveyor channel increases towards the harvester. This measure also prevents jamming.
Zweckmäßigerweise ist der Walze eine Abstreifleiste zur Reinigung zugeordnet. Eine von anhaftender Erde freie Abtastwalze gewährleistet eine exakt den Bodengegebenheiten stets angepasste Höhensteuerung.Conveniently, the roller is associated with a squeegee for cleaning. A scanning roller free of adhering earth guarantees a height control which is always exactly adapted to the ground conditions.
Vorzugsweise ist die Schneideinrichtung von einer rotierenden Messerscheibe oder von zwei oder mehr seitlich benachbarten rotierenden Messerscheiben gebildet, die gemeinsam die Bahnbreite überdecken. Dabei kann die bzw. jede Messerscheibe von einem scheibenförmigen Träger mit wenigstens einem radial vorspringenden Messer gebildet sein. Bei der Verwendung von zwei oder mehr Messerscheiben sind diese dann zweckmäßigigerweise so ausgeführt, dass die Messer unmittelbar benachbarter Scheiben zueinander winkelversetzt sind und so weit radial vorsprin- gen, dass die Schneidbreiten der unmittelbar benachbarten Scheiben sich überlappen. Diese Maßnahmen führen zu einem vergleichsweise einfachen rotierenden Messerantrieb, zu vergleichsweise kleinen Messerscheiben bzw. Messerträgern und zu einem sicheren Abschneiden auch der Gurkenpflanzen in der Mitte zwischen benachbarten Messerscheiben. Ferner hat sich eine Ausbildung bewährt, bei der die bzw. jede Messerscheibe in Fahrtrichtung abwärts geneigt ist.The cutting device is preferably formed by a rotating cutter disk or by two or more laterally adjacent rotating cutter disks which jointly cover the web width. In this case, the or each blade disc can be formed by a disc-shaped carrier with at least one radially projecting blade. When using two or more cutting discs, these are then expediently designed so that the blades of immediately adjacent discs are angularly offset relative to one another and protrude so far radially that the cutting widths of the immediately adjacent discs overlap. These measures lead to a comparatively simple rotating knife drive, to comparatively small knife disks or knife carriers and to a safe cutting of the cucumber plants in the middle between adjacent cutter disks. Furthermore, a training has proven in which the or each blade is inclined downwards in the direction of travel.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist die Aufnahmevorrichtung am vorderenIn a preferred embodiment, the receiving device is at the front
Ende der Erntemaschine angelenkt und mittels eines an der Erntemaschine abgestützten Hydraulikzylinders hochschwenkbar.Hinged end of the harvester and swung by means of a supported on the harvester hydraulic cylinder.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand einer schemati- sehen Zeichnung einer Aufnahmevorrichtung näher erläutert. Es zeigen:An embodiment of the invention will be explained in more detail with reference to a schematic drawing of a recording device. Show it:
Figur 1 die Aufnahmevorrichtung in Seitenansicht;Figure 1 shows the receiving device in side view;
Figur 2 die Aufnahmevorrichtung in einer Ansicht von vorne und2 shows the receiving device in a view from the front and
Figur 3 die Aufnahmevorrichtung in Draufsicht.3 shows the receiving device in plan view.
Die Aufnahmevorrichtung 1 ist vor einer auf Rädern verfahrbaren Erntemaschine 2 angeordnet, von der nur das vordere Ende 3 dargestellt ist. An dieses ist die Auf- nahmevorrichtung 1 mittels einer Anlenkung 4 verschwenkbar angelenkt. Ein am vorderen Ende 3 der Erntemaschine 2 abgestützter Hydraulikzylinder 5 ist zum Hochschwenken der Aufnahmevorrichtung 1 vorgesehen.The receiving device 1 is arranged in front of a mobile on wheels harvester 2, of which only the front end 3 is shown. At this the receiving device 1 is articulated by means of a linkage 4 pivotally. A hydraulic cylinder 5 supported at the front end 3 of the harvester 2 is provided for pivoting the receiving device 1.
Am vorderen Ende 3 der Erntemaschine 2 ist eine sich quer zur Fahrtrichtung er- streckende Führungswalze 6 gelagert. Die Lager sind mit 7 bezeichnet. Die Führungswalze 6, der ein Abstreifer 8 zugeordnet ist, liegt auf dem Boden 9 auf, der gegebenenfalls von einer Folie (nicht dargestellt) abgedeckt sein kann, und hält dadurch das vordere Ende 3 der Erntemaschine 2 in einem gleichbleibenden geringen Abstand über dem Erdboden 9.At the front end 3 of the harvester 2, a guide roller 6 extending transversely to the direction of travel is mounted. The bearings are designated 7. The guide roller 6, which is associated with a scraper 8, is located on the bottom 9, which may optionally be covered by a film (not shown), and thereby holds the front end 3 of the harvester 2 at a constant small distance above the ground. 9 ,
Die Aufnahmeeinrichtung 1 weist einen Umlaufförderer 10 auf, der von einem Förderband 11 gebildet ist, das mit Stacheln 12 bestückt ist, die senkrecht vom Förderband 11 aufragen, aus Gummi oder gummielastischem Kunststoff bestehen und eine gerundete Spitze aufweisen. Das von einem Hydraulikmotor 11a angetriebene Förderband 11 läuft über eine obere Antriebswalze 13 und eine untere Umlenkwalze 14 und ist auf seiner Außenseite von seitlichen Tragrollen 15 abgestützt. Der Umlenkwalze 14 ist eine Spannstation 16 zugeordnet, die für die richtige Bandspannung sorgt.The receiving device 1 has a circulation conveyor 10, which is formed by a conveyor belt 11, which is equipped with spikes 12, which rise perpendicularly from the conveyor belt 11, made of rubber or rubber-elastic plastic and having a rounded tip. The driven by a hydraulic motor 11 a Conveyor belt 11 passes over an upper drive roller 13 and a lower guide roller 14 and is supported on its outer side by lateral support rollers 15. The deflection roller 14 is associated with a tensioning station 16, which ensures the correct belt tension.
Wie durch einen Pfeil angedeutet läuft das Förderband 11 im Gegenuhrzeigersinn um, wobei die Anordnung so getroffen ist, dass die Stacheln 12 im Umlenkbereich unterhalb der Umlenkwalze 14 einen minimalen Abstand zum Boden 9 haben oder aber diesen mit ihren auslenkbaren Spitzen leicht berühren. Dabei bewirken die umlaufenden Stacheln 12 ein Mitnehmen und gleichzeitiges Anheben der auf demAs indicated by an arrow, the conveyor belt 11 rotates counterclockwise, wherein the arrangement is made such that the spikes 12 in the deflection below the guide roller 14 have a minimum distance to the bottom 9 or slightly touching it with their deflectable tips. The surrounding spines 12 cause a takeaway and simultaneous lifting of the on the
Boden 9 wachsenden Gurkenpflanzen (nicht dargestellt).Soil 9 growing cucumber plants (not shown).
Im Rahmen 17 der Aufnahmevorrichtung 1 ist außer dem Förderband 11 auch ein von einem Hydraulikmotor 18a angetriebenes Deckband 18 gelagert, das wie durch einen Pfeil angedeutet im Uhrzeigersinn um eine obere Antriebswalze 19 und eine untere Umlenkwalze 20 umläuft. Eine Spannstation 21 sorgt auch hier für die richtige Wandspannung.In the frame 17 of the receiving device 1, in addition to the conveyor belt 11, a cover belt 18 driven by a hydraulic motor 18a is mounted, which rotates clockwise about an upper drive roller 19 and a lower guide roller 20, as indicated by an arrow. A tensioning station 21 also ensures the right wall tension here.
Das Deckband 18 ist mit vorragenden Querleisten 22 versehen, die ebenfalls aus Gummi oder gummielastischem Kunststoff bestehen. Diese Querleisten 22 sind nicht senkrecht zum Deckband 22 angeordnet sondern derart geneigt, dass sie mit ihrem äußeren Ende in Umlaufrichtung vorspringen. Dadurch greifen sie besser in den geförderten Pflanzenstrom ein, der durch den Förderkanal 23 zwischen den beiden Bändern 11 und 18 gebildet ist, deren Abstand zueinander einstellbar ist (nicht dargestellt) .' Der Förderkanal 23 erweitert sich in der den beiden Pfeilen entsprechenden Förderrichtung, weil das Deckband 18 steiler als das Förderband 11 angeordnet ist. Die Querleisten 22 laufen auch unterhalb der Umlenkwalze 20 in größerem Abstand zum Boden 9 um, wie es aus Figur 1 zu ersehen ist.The shroud 18 is provided with projecting transverse strips 22, which also consist of rubber or rubber-elastic plastic. These transverse strips 22 are not arranged perpendicular to the shroud 22 but are inclined so that they project with their outer end in the direction of rotation. As a result, they better engage in the conveyed plant flow, which is formed by the delivery channel 23 between the two bands 11 and 18, whose distance from each other is adjustable (not shown). 'The conveyor channel 23 widens in the conveying direction corresponding to the two arrows, because the shroud 18 is disposed more steeply than the conveyor belt. 11 The transverse strips 22 also run below the deflecting roller 20 at a greater distance to the bottom 9, as can be seen from FIG.
In Fahrtrichtung hinter der Umlenkwalze 14 des Förderbands 1 T ist eine von einemIn the direction of travel behind the guide roller 14 of the conveyor belt 1 T is one of a
Hydraulikmotor 24a angetriebene Schneideinrichtung 24 angeordnet, die von vier auf einer Querlinie nebeneinander angeordneten und gleichmäßig über die Bahnbreite verteilten rotierenden Messerscheiben 25 gebildet ist, wie es Figuren 2 und 3 zeigen. Die vier Messerscheiben 25 sind in gleicher Weise ausgebildet und beste- hen jeweils aus einem scheibenförmigen Träger 26, an den diametral gegenüberliegend zwei radial vorspringende Messer 27 und 28 angebracht sind. Die Messer 27, 28 benachbarter Messerscheiben 25 sind mit einer um 90° versetzten Orientierung angebracht, wie es die Figuren 2 und 3 zeigen. Dadurch ist es möglich, jeder Messerscheibe 25 eine Schneidbreite zu geben, die etwas größer als der Mittenabstand zwischen den Rotationachsen benachbarter Messerscheiben 25 ist.Hydraulic motor 24a driven cutting device 24 is arranged, which is formed by four on a transverse line next to each other and evenly distributed over the web width rotating cutter discs 25, as shown in Figures 2 and 3. The four cutting discs 25 are designed and equipped in the same way. hen each of a disc-shaped carrier 26, to the diametrically opposite two radially projecting blades 27 and 28 are attached. The knives 27, 28 of adjacent cutting discs 25 are mounted with an offset by 90 ° orientation, as shown in Figures 2 and 3. This makes it possible to give each cutter disk 25 a cutting width which is slightly larger than the center distance between the axes of rotation of adjacent cutter disks 25.
Die Messerscheiben 25 sind in Fahrtrichtung abwärts geneigt, wobei die radial äußeren Messerenden bis nahe an den Boden 7 und die Spitzen der sich um die Umlenkwalze 14 drehenden Stacheln 12 heranreichen, wie es Figur 1 zeigt. Somit werden die abzuerntenden Gurkenpflanzen alsbald nach dem Erfassen durch die Stacheln 12 des Förderbands 11 von ihrem in der Erde verbleibenden Wurzelteil abgetrennt.The cutting discs 25 are inclined downwards in the direction of travel, with the radially outer ends of the blades reaching close to the base 7 and the tips of the spikes 12 rotating around the deflection roller 14, as shown in FIG. Thus, the cucumber plants to be harvested are soon separated from their root portion remaining in the soil after being detected by the spikes 12 of the conveyor belt 11.
Damit die Messerscheiben 25 und auch die Stacheln 12 trotz vorhandener Bodenunebenheiten nicht in schädlicher Weise in den Boden 9 eindringen und bei Folienanbau auch nicht in die auf dem Boden befindliche Folie zerreißen, ist eine genaue Höheneinstellung in Anpassung an die Bodengegebenheiten erforderlich. Dazu ist eine Bodenabtasteinrichtung 29 vorgesehen, die eine Abtastwalze 30 mit einer Ab- streifleiste 31 aufweist. Die Abtastwalze 30 erstreckt sich im wesentlichen über die gesamte Breite der Vorrichtung 1 und ist in zwei vom Rahmen 17 herabragenden seitlichen Tragarmen 32 gelagert ist. Die Abtastwalze 30 liegt auf dem Boden 9 auf und bestimmt so die jeweilige Höhenlage der gesamten Aufnahmevorrichtung 1 einschließlich der Schneideinrichtung 24 und des Umlaufförderers 10.Thus, the knife discs 25 and the spikes 12 despite existing bumps do not penetrate in a harmful manner in the bottom 9 and tear film film not in the film located on the ground, a precise height adjustment in adaptation to the soil conditions is required. For this purpose, a soil scanning device 29 is provided, which has a scanning roller 30 with a scraper strip 31. The scanning roller 30 extends substantially over the entire width of the device 1 and is mounted in two from the frame 17 down herstellenden lateral support arms 32. The scanning roller 30 rests on the floor 9 and thus determines the respective altitude of the entire recording device 1 including the cutting device 24 and the circulating conveyor 10th
Damit das Anheben und Weiterfördern der Gurkenpflanzen im Bereich der seitlichen Erntebahnränder nicht durch das Zusammenwachsen oder Verflechten mit außerhalb der Erntebahn wachsenden Gurkenpflanzen behindert wird, ist eine Freischneideinrichtung 33 am vorderen Ende der Aufnahmevorrichtung 1 vorgesehen, die eine Erntebahn entsprechend der Breite der Aufnahmevorrichtung vorgibt.In order that the lifting and forwarding of the cucumber plants in the region of the lateral harvesting track edges is not hindered by the growing together or intertwining with cucumber plants growing outside the harvest path, a brushing device 33 is provided at the front end of the receiving device 1, which predetermines a harvesting path corresponding to the width of the receiving device.
Diese Freischneideinrichtung 33 besteht aus zwei seitlichen Radscheiben 34 und 35, die senkrecht angeordnet und längsgerichtet sind sowie sichelartig wirkende Umfangskanten aufweisen. Die Radscheiben 34, 35 sind an senkrechten Lagerpfosten 36 gelagert, die ihrerseits in vom Rahmen 17 vorragenden Tragarmen 37 höheneinstellbar gelagert sind. Die Lagerpfosten 36 werden gemäß Figur 1 so eingestellt, dass die Radscheiben 34, 35 einige Zentimeter in den Boden 9 eindringen. Dementsprechend bewirken die Radscheiben 34 und 35 mit ihrem scharfkantigen Umfang ein Durchtrennen der Gurkenpflanzen, so dass sie eine Erntebahn frei- schneiden, deren Breite dem Abstand zwischen den beiden Radscheiben 34, 35 entspricht.This brush cutter 33 consists of two lateral wheel discs 34 and 35, which are arranged vertically and longitudinally and have sickle-like peripheral edges. The wheel discs 34, 35 are mounted on vertical bearing posts 36, which in turn in projecting from the frame 17 support arms 37th are height adjustable stored. The bearing posts 36 are adjusted according to Figure 1 so that the wheel discs 34, 35 penetrate a few centimeters in the bottom 9. Accordingly, the wheel discs 34 and 35 with their sharp-edged circumference effect a cutting through of the cucumber plants, so that they cut a crop track free whose width corresponds to the distance between the two wheel discs 34, 35.
Die vorstehend beschriebene Aufnahmevorrichtung 1 wurde als Prototyp gebaut und erfolgreich getestet, wobei sich die Eignung auch auf Anbaufolie, die Unan- fälligkeit für staubedingte Betriebsstörungen und die schonende Behandlung derThe recording device 1 described above was built as a prototype and successfully tested, with the suitability also on mounting film, the undignified for dust-related malfunctions and the gentle treatment of the
Gurkenfrüchte erwiesen haben. Dabei lagen folgende Werte zugrunde:Cucumbers have proven. The following values were based on this:
Erntebahnbreite: 2,0 m,Harvesting width: 2.0 m,
Länge der Stacheln 12: 5,0 cm, Durchmesser der Stacheln 12, außen: 5,5 mm,Length of the spines 12: 5,0 cm, diameter of the spines 12, outside: 5,5 mm,
Durchmesser der Stacheln 12, am Grund 6,5 mm,Diameter of the spines 12, at the base 6.5 mm,
Mittenabstand der Stacheln 12, quer: 15 mm,Center distance of spines 12, cross: 15 mm,
Mittenabstand der Stacheln 12, längs: 10 mm,Center distance of the spines 12, lengthwise: 10 mm,
Höhe der Querleisten 22: 5,0 cm, Neigungswinkel der Querleisten 22: 40 °,Height of cross bars 22: 5.0 cm, angle of inclination of cross bars 22: 40 °,
Abmessung Förderkanal 23, unten: 5,0 cm,Dimension of conveying channel 23, bottom: 5.0 cm,
Abmessung Förderkanal 23, oben: 11 ,0 cm. Dimension conveying channel 23, top: 11, 0 cm.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Aufnahmevorrichtung1 recording device
2 Erntemaschine2 harvesting machine
3 vorderes Ende (von 2)3 front end (of 2)
4 Anlenkung4 linkage
5 Hydraulikzylinder5 hydraulic cylinders
6 Führungswalze6 guide roller
7 Lager7 bearings
8 Abstreifer8 scrapers
9 Boden9 floor
10 Umlaufförderer10 circulating conveyors
11 Förderband11 conveyor belt
11a Hydraulikmotor (für 11 )11a hydraulic motor (for 11)
12 Stacheln12 spikes
13 Antriebswalze13 drive roller
14 Umlenkwalze14 deflecting roller
15 Tragrollen15 carrying roles
16 Spannstation16 tensioning station
17 Rahmen17 frame
18 Deckband18 shroud
18a Hydraulikmotor (für 18)18a hydraulic motor (for 18)
19 Antriebswalze19 drive roller
20 Umlenkwalze20 guide roller
21 Spannstation21 tensioning station
22 Querleisten22 cross bars
23 Förderkanal23 conveyor channel
24 Schneideinrichtung24 cutting device
24a Hydraulikmotor (für 24)24a hydraulic motor (for 24)
25 Messerscheibe25 Knife disc
26 scheibenförmiger Träger26 disc-shaped carrier
27 Messer27 knives
28 Messer28 knives
29 Bodenabtasteinrichtung29 soil sampling device
30 Abtastwalze30 scanning roller
31 Abstreifleiste31 squeegee
32 Tragarm32 support arm
33 Freischneideinrichtung33 free-cutting device
34 Radscheibe34 wheel disc
35 Radscheibe35 wheel disc
36 Lagerpfosten36 bearing posts
37 Tragarm 37 support arm

Claims

Patentansprüche: claims:
1. Aufnahmevorrichtung zum Abernten und Zuführen von Gurkenpflanzen zu einer fahrbaren Erntemaschine (2), in der die Gurken von den Pflanzen getrennt werden, mit zwei seitlichen Radscheiben (34, 35), die im Umfangsbereich in den Boden (9) eingreifen und dem Freischneiden einer Erntebahn dienen, einem der Bahnbreit angepaßten Umlaufförderer (10) mit Zinken zum Anheben und Fördern der Gurkenpflanzen zur Erntemaschine (2) und mit einer sich über die Bahnbreite erstreckenden Schneideinrichtung (24) zum bodennahnen Abschneiden der Gurkenpflanzen unmittelbar nach dem Anheben, wobei die Schneideinrichtung (24) mittels einer Bodenabtasteinrichtung (29) höhengesteuert ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Umlaufförderer (10) ein Förderband (11 ) aufweist und die Zinken von Stacheln (12) aus Gummi oder gummielastischem Kunststoff gebildet sind, dass dem Förderband (11 ) ein gegenläufig umlaufendes Deckband (18) zugeordnet ist, das Querleisten (22) ebenfalls aus Gummi oder gummielastischem Kunststoff aufweist und mit dem Förderband (11 ) einen bis zur Erntemasheine (2) führenden Förderkanal (23) für die Gurkenpflanzen bildet, und dass als Bodenabtasteinrichtung (29) eine Abtastwalze (30) vorgesehen ist, die" sich über die Bahnbreite erstreckt.A picking device for harvesting and feeding cucumber plants to a mobile harvester (2), in which the cucumbers are separated from the plants, with two lateral wheel discs (34, 35) engaging in the peripheral area in the bottom (9) and free cutting a crop conveyor, one of the web width adapted recirculating conveyor (10) with prongs for lifting and conveying the cucumber plants to the harvester (2) and with a width extending over the web cutting device (24) for groundnut cutting off the cucumber plants immediately after lifting, wherein the cutting device (24) is height controlled by means of a Bodenabtasteinrichtung (29), characterized in that the circulating conveyor (10) comprises a conveyor belt (11) and the tines of spikes (12) are formed of rubber or rubber-elastic plastic that the conveyor belt (11) is assigned counter-rotating peripheral shroud (18), the transverse strips (22) also made of rubber or rubber elastic Hem plastic and with the conveyor belt (11) leading to Erntemasheine (2) conveying channel (23) for the cucumber plants, and that as a bottom scanning (29) a Abtastwalze (30) is provided, which ' extends over the web width.
2. Aufnahmevorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Querleisten (22) zum Deckband (18) derart geneigt sind, dass ihr äußeres Ende in Umlaufrichtung vorspringt.2. Recording device according to claim 1, characterized in that the transverse strips (22) are inclined to the shroud (18) such that its outer end protrudes in the direction of rotation.
3. Aufnahmevorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Neigungswinkel des Deckbandes (18) größer als der Neigungswinkel des För-3. Recording device according to claim 1 or 2, characterized in that the angle of inclination of the shroud (18) greater than the inclination angle of the conveyor belt
' derbandes (11 ) ist, so dass der Querschnitt des Förderkanals sich zur Erntemaschine (2) hin vergrößert. 'derbandes (11) is, so that the cross section of the conveyor channel to the harvester (2) increases.
4. Aufnahmevorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Abtastwalze (30) eine Abstreifleiste (31 ) zur Reinigung zugeordnet ist.4. Recording device according to claim 3, characterized in that the Abtastwalze (30) is assigned a wiper strip (31) for cleaning.
5. Aufnahmevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Schneideinrichtung (24) von einer rotierenden Messerscheibe (25) oder von zwei oder mehr über die Bahnbreite verteilten rotierenden Messerscheiben (25) gebildet ist.5. Recording device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the cutting device (24) by a rotating cutter disc (25) or by two or more distributed over the web width rotating cutter discs (25) is formed.
6. Aufnahmevorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die bzw. jede Messerscheibe (25) von einem scheibenförmigen Träger (26) mit wenigstens einem radial vorspringenden Messer (27, 28) gebildet ist.6. Recording device according to claim 5, characterized in that the or each cutter disc (25) of a disc-shaped carrier (26) with at least one radially projecting blade (27, 28) is formed.
7. Aufnahmevorrichtung nach Anspruch 6 mit zwei oder mehr Messerscheiben (25), dadurch gekennzeichnet, dass die Messer (27, 28) unmittelbar benachbarter Scheiben (25) zueinander winke I versetzt sind und soweit radial vorspringen, dass die Schneidbreiten der unmittelbar benachbarten Scheiben (25) sich überlappen.7. Recording device according to claim 6 with two or more knife discs (25), characterized in that the blades (27, 28) of immediately adjacent discs (25) to each other winke I are offset and as far as radially projecting that the cutting widths of the immediately adjacent discs (27) 25) overlap.
8. Aufnahmevorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die bzw. jede Messerscheibe (25) in Fahrtrichtung abwärts geneigt ist.8. Recording device according to one of claims 5 to 7, characterized in that the or each cutter disc (25) is inclined in the direction of travel downwards.
9. Aufnahmevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass sie (1 ) am vorderen Ende (3) der Erntemaschine (2) angelenkt (bei 4) und mittels eines an der Erntemaschine (2) abgestützten Hydraulikzylinders (5) hochschwenkbar ist. 9. Recording device according to one of claims 1 to 8, characterized in that it (1) at the front end (3) of the harvester (2) articulated (at 4) and by means of a on the harvester (2) supported hydraulic cylinder (5) swung up is.
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