WO2009067726A2 - Computer-aided interface system - Google Patents

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WO2009067726A2
WO2009067726A2 PCT/AT2008/000393 AT2008000393W WO2009067726A2 WO 2009067726 A2 WO2009067726 A2 WO 2009067726A2 AT 2008000393 W AT2008000393 W AT 2008000393W WO 2009067726 A2 WO2009067726 A2 WO 2009067726A2
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computer
interface system
optical
marking
assisted
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PCT/AT2008/000393
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French (fr)
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WO2009067726A3 (en
Inventor
Thomas Kienzl
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Thomas Kienzl
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Publication date
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Publication of WO2009067726A2 publication Critical patent/WO2009067726A2/en
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/042—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by opto-electronic means
    • G06F3/0425—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by opto-electronic means using a single imaging device like a video camera for tracking the absolute position of a single or a plurality of objects with respect to an imaged reference surface, e.g. video camera imaging a display or a projection screen, a table or a wall surface, on which a computer generated image is displayed or projected
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • G05G2009/0474—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks characterised by means converting mechanical movement into electric signals
    • G05G2009/04759—Light-sensitive detector, e.g. photoelectric

Definitions

  • the invention relates to a computer-aided interface system according to the
  • Computer-assisted interface systems are known, in particular for presentation purposes, for example for the demonstration and configuration of an object, such as a car or other object, or for the demonstration of a building. This is a self-sufficient
  • Position of the object is determined to the model of the object.
  • the object of the invention is therefore to provide a computer-aided interface system of the type mentioned, with which easily and without further
  • Installation effort changes the presentation of the item and / or
  • Object itself such as changes to a building, or about the configuration of a car, be made without conventional computer-connected control means. This will change the workflow when changing the view or the
  • the invention further relates to a method for displaying an object by means of a computer-assisted interface system.
  • the object of the invention is to provide a method for displaying an object by means of a computer-aided interface system of the aforementioned type, with which easily and without further Iiistallationsaufwand changes in the representation of
  • Object itself such as changes to a building, or about the configuration of a car, be made without conventional computer-connected control means. This will change the workflow when changing the view or the
  • Figure 1 shows a first embodiment of an object in a sectional view in side elevation with an adjusting element in a first position.
  • FIG. 2 shows the view according to FIG. 1, with the adjusting element in a second position
  • FIG. 3 shows the object according to FIG. 1 in a bottom view
  • FIG. 4 shows a second embodiment of an object in side elevation with an adjusting element in a first position
  • FIG. 5 shows the object according to FIG. 4, with the adjusting element in a second position
  • FIG. 6 shows the object according to FIG. 4, with the adjusting element in a third position
  • FIG. 7 shows the object according to FIG. 4 in a bottom view
  • FIG. 8 shows a third embodiment of an object in a sectional representation in side elevation with an adjusting element in a first position
  • FIG. 9 shows the object according to FIG. 8 with the adjusting element in a second position
  • FIG. 10 shows the object according to FIG. 8 in a bottom view 11 shows a fourth embodiment of an object in a sectional representation in side elevation with a wheel-shaped adjusting element;
  • FIG. 12 shows the object according to FIG. 11 in a bottom view;
  • FIG. and FIG. 13 shows a computer-assisted interface system.
  • FIG. 13 shows a computer-assisted interface system with at least one manually executable object 1, wherein the at least one object 1 has at least one optical marking 3 on a first side 2, and with an optical detection system 4 for detecting the optical marking 3, wherein the at least an object 1 comprises a changing device 5 for the predeterminable change of the at least one optical marking 3.
  • Fig. 13 shows a preferred embodiment of such a computer-aided interface system in a schematic representation.
  • the computer-aided interface system comprises a translucent navigation plane 6 with an object side 7 for placing and moving the at least one object 1, which is formed in the subject Fig. 13 by an object 1 with frustoconical lower part and head-like upper part.
  • the object side 7 is provided for placing or arranging a model 22 of an object.
  • Hiebei may be any kind of an object, wherein the term object preferably also includes buildings and / or landscapes.
  • the model 22 of the article is illustrated by a stylized tractor. But it can also be about landscape or architectural models. In the further consequence further the term becomes Model 22 is used, which is representative of model 22 of an item.
  • the translucent navigation plane is preferably formed comprehensively translucent glass and / or plastic, however, any material may be provided which has at least partially translucent properties for a predeterminable portion of the electromagnetic spectrum.
  • an optical detection system 4 is arranged for detecting the arranged on the object 7 objects 1 and / or models 22.
  • the preferably designed as a camera optical detection system 4 is connected to a computing unit 23 and supplies Image of the arrangement of the at least one model 22 and the at least one object 1 to the arithmetic unit 23.
  • the object 1 is preferably representative of a viewer of the model 22.
  • the arithmetic unit 23, in particular a computer recognizes the model 22 and the object by means of pattern recognition 1 and determines their relative position or position to each other.
  • Connected to the arithmetic unit 23 is a display unit 20, on which the object whose model 22 is arranged on the navigation plane 6 is displayed.
  • the object is displayed simulated computer. It is preferably provided that the object is displayed on the display unit 20 as a photorealistic computer animation.
  • the display unit 20 may be any type of display unit 20, wherein it is particularly preferred that the display unit 20 is designed as a screen or as a projection surface together with a projector or projector. From the relative position of the object 1 to the model 22, the computing unit 23 preferably calculates the viewing angle of an imaginary viewer illustrated by the object 1 on the model 22, as well as the perspective image effect of the image of the actual object displayed on the display unit 20.
  • a model 22 on the object side 7 it may further be provided to project a two-dimensional representation of an object and / or an arrangement, such as an architectural plan, onto the translucent navigation plane 6.
  • the movement of the object 1 within this projected plan can change the field of vision of an imaginary observer whose view is displayed as a three-dimensional representation of the object and / or the arrangement on the display unit 20.
  • this has no navigation plane 6.
  • Hiebei is a substantially free movement of the at least one object 1 in space, within certain predeterminable limits provided.
  • the optical detection system 4 in this embodiment comprises at least two cameras for detecting the arrangement and / or the movements of the at least one object 1 in at least two dimensions. It is particularly preferred that the optical detection system 4 comprises in a preferred embodiment of a computer-assisted interface system according to the invention without navigation level 6, at least three, preferably at least four, cameras, which are preferably arranged around a space which is provided for guiding the object that the angles which the optical axes of the individual cameras occupy to each other are as large as possible.
  • four cameras can be arranged such that they absorb the said area of the space as evenly as possible from as different sides, wherein it can be particularly preferably provided that the optical axes of the four cameras each have an angle in a range between 80 ° and 160 ° , preferably of about 120 °, to each other.
  • the spatial position and / or the position and / or the movement of the at least one object 1 can be reliably detected, even with changes in the posture of a user, since a particularly plastic image of the object 1 can be received by the optical detection system, thereby whose position and position in space can be recorded in a particularly three-dimensional manner.
  • an interactive guidance of an element for example a marker and / or a visualized person, displayed on the display unit 20 or the navigation plane 6 is also possible in a particularly advantageous manner by means of the object 1.
  • FIGS. 1 to 12 show four particularly preferred embodiments of an object 1 in different views. Such objects 1 are provided for recognition by an optical detection system 4.
  • a plurality of objects 1 can be provided, which can be designed differently and to which different functionalities can be assigned.
  • An object 1 according to the invention can have any predefinable shape, wherein it can be provided in particular that the shape of the object 1 is designed such that this shape supports the differentiation of different objects 1 by a user, and recognition of the functionality of the object 1 the User is supported.
  • FIGS. 4 to 6 show, for example, a second preferred embodiment of an object 1 in the form of a stylized camera, whereby the functionality of this object 1 can easily be clarified to the user.
  • the objects 1 have no physical connection to the computing unit 23, and are therefore completely self-sufficient and free, both on a navigation level 6 as well as in space, movable.
  • the arithmetic unit 23 or the optical detection system 4 For detecting an object 1 as such by the arithmetic unit 23 or the optical detection system 4, for determining the position of the object on a navigation level 6 and / or in space, for determining the orientation of the object 1, and distinguishing different objects 1, the at least one object 1 on at least one prominent side, which faces at least one of the cameras of the optical detection system during operation of the computer-assisted interface system, at least one optical marking.
  • objects 1 which are preferably provided for operation without navigation plane 6, a plurality of such optical markings 3, which are arranged distributed on the object 1 in such a way that even with a rotation of the object 1 within a space provided for this, or In the case of covering parts of the object 1 by a user, the most unambiguous identification of the object 1 and detection of the position and position of the object 1 by the optical detection system 4 or the arithmetic unit 23 is possible.
  • an object 1 which are provided especially for the application together with a navigation plane 6, hiezu preferred to a first side 2, which is designed as a touchdown surface 9 for placement on the object side 7 of the navigation plane 6, and which is substantially planar is and whose base is designed in shape and size such that the object 1 has a stable state.
  • These embodiments furthermore preferably have at least one optical marking 3 on a first side 2.
  • the object can also be reliably detected by the optical detection system when the object is lifted off the navigation plane 6, the first side facing the optical detection system.
  • the optical marking 3 can be embodied as any type of optical marking 3, which has a substantially unambiguous distinctiveness for the optical detection system 4 or the computing unit 23. Particularly preferably, it is provided that the at least one optical marking 3 has a geometric pattern 16 and / or a Color sample includes. It can also be provided that the geometric pattern 16 is formed by the shape of the first side 2 of the object 1. Particular preference is given to recognizing as clearly as possible recognizable geometric patterns 16, which also enable recognition of an orientation of the object 1. 3, 7, 10 and 12 respectively show the lower side of an object 1 formed as first side 2, each having such an exemplary optical marking 3.
  • the at least one optical marking 3 is at least one on the first side 2 arranged luminous element, in particular at least one LED and / or at least one screen, comprises, whereby the functionality of an object 1 can be easily performed without changes to the computing unit 23.
  • the described computer-assisted interface system objects can be visualized quickly and easily. Often, however, it is necessary to make adjustments or changes to the item shown or the representation of the object.
  • the view and / or perspective of the display on the display unit 20 can be easily changed by the position of the object 1 to the model 22 on the navigation plane 6.
  • the appearance of an automobile for example, can change greatly by changing equipment details such as the color of the automobile or the type of rims. So far, such changes had to be solved by inputting corresponding parameters via conventional input tools, in particular a keyboard or a mouse.
  • the at least one object comprises a change device 5 for predeterminable change of the at least one optical marking 3.
  • the two-dimensional pictorial representation of the object or the arrangement shown on the navigation plane 6 can be moved even further, and / or a menu activated on the navigation level 6 and / or the display unit 20 can be activated is shown, with particular preference is provided to project the menu on the detection side 8 of the navigation level 6.
  • the change device 5 the selection of a menu sub-item or a submenu can be further provided, regardless of whether the menu on the Display unit 20 and / or the navigation level 6 is displayed. Furthermore, it can be provided by means of the object 1 and the changing device to directly control a movement of an element visualized on the display unit 20.
  • the changing device 5 preferably comprises any type of device which allows a change of the optical marking 3 of an object 1. Hiebei can be provided to add at least one additional marking 14 to the already existing optical marking 3 of the object 1, and / or at least partially obscure and / or modify at least a partial area of the already existing optical marking 3 of the object 1.
  • an optical marking 3 of the object 1 hiebei the entire optical marking 3 of the object 1 is understood, which is detectable by the optical detection system 4.
  • an additional mark 14 by means of the changing device 5, the optical mark 3 is therefore changed.
  • Further preferred embodiments of an object 1 are made elastically deformable at least partially, or at least partially comprise a rubber-elastic deformable material. It is particularly preferably provided that the at least one optical marking 3 is elastically deformable, and in this way the changing device 5 is formed.
  • the at least one optical marking 3 can be changed by at least the area of the optical marking 3 being directly stretched or compressed by a user, whereby the optical marking 3 is also changed.
  • the gray scale value of at least one area of the optical marking 3 can also be detected by the optical detection system 4 or the computing unit 23, whereby a further control variable is formed.
  • the gray scale value of the optical marking 3 is changed during upsetting or stretching to a predeterminable extent.
  • the objects 1 shown in FIGS. 1 to 12 are each provided on a navigation level 6 for the preferred arrangement, and for this purpose have a correspondingly designed first side 2, on which the optical marking 3 is also arranged.
  • the embodiments of an object 1 described below with special consideration of the specific embodiment of the first side 2 can be described in further - not shown - Embodiments of objects 1 are applied to each other side and / or surface of an object 1.
  • the changing device 5 comprises an adjusting element 10.
  • the optical marking 3 can already be changed, something by a symbol, such as a flag, which can be folded laterally out of the object 1, and can be detected by the optical detection system 4.
  • at least one optical additional marking 14 is arranged on at least one marking region 13 of the adjusting element 10.
  • This at least one additional optical marking 14 is preferably designed such that it has the distinctive force necessary for the unambiguous detection by the optical detection system 4, wherein in the preferred embodiments of an object 1 it is provided that the at least one additional optical marking 14 has a geometric pattern 16 and / or includes a color pattern. Such a geometric pattern 16 and / or a color pattern enables a particularly simple formation of a distinctive optical additional marking 14.
  • a predeterminable number of additional optical markings 14 are provided, which have mutually distinctiveness, so that by this means information can be transmitted to the arithmetic unit 23.
  • the additional optical markings 14 are embodied as binary coding, which makes it possible in a particularly simple manner to transmit a predefinable number of control commands to the arithmetic unit 23 via the optical detection system 4. As a result, a predeterminable number of changes to an object can be made without the need for further input means connected to the arithmetic unit 23.
  • the at least one optical marking 3 and / or the at least one additional optical marking 14 is at least one, preferably at the first Page 2, and operable by means of the changing device 5 light-emitting element, in particular at least one LED and / or at least one screen comprises, and / or that the changing device 5 at least one, preferably arranged on the first side 2, and actuated by means of the changing device 5 lighting element , in particular at least one LED or at least one screen, whereby the number of possible control commands, which are transmitted by means of the object 1 to the arithmetic unit 23, can be further increased, and can be adapted by simple upgrades to changing requirements.
  • the preferred embodiments of an object 1 illustrated in FIGS. 1 to 12 have in common that the first side 2 has a viewing window 15 which provides a view of the adjusting element 10.
  • This viewing window 15 may be formed as an open recess in the first page 2, but it may also be closed to protect against contamination and contact with an at least translucent material.
  • the adjusting element 10 is designed as a spring-loaded pivot arm 11. Against a spring pressure, the adjusting element 10 can be pivoted or folded away.
  • the first preferred embodiment of the object 1 has a pivot arm 11, which is pressed by means of a spring 21 in a rest position, and can be moved manually to a second position.
  • the third preferred embodiment of an object 1 has a pivoting arm 11, which is formed as an integral part of a leaf-shaped spring 21, upon actuation of which the marking area 13 is displaced out of the viewing window 15.
  • the adjusting element 10 is designed as a pivot arm 11, which was modeled on a camera.
  • the swing arm 11 is hiebei not charged with a restoring force, whereby this retains its position after pivoting.
  • This second embodiment of an object 1 is particularly advantageous for changing the imaginary viewing direction of the object or its model 22.
  • the view on the display unit 20 can preferably be pivoted upwards or downwards, for example.
  • FIGS. 11 and 12 show a fourth preferred embodiment of an object 1, wherein the adjusting element 10 is designed as a wheel 12.
  • the adjusting element 10 as a disc, such as a dial, and / or band, approximately comparable to the date selection option with correspondingly adjustable punches, is formed.
  • a particularly large number of different optical additional markings 14 can be accommodated in a very limited space.
  • the at least one object 1 has a base body 17 and an actuating element 18 articulated relative to the base body 17, and that the at least one object 1 comprises at least one sensor 19 for detecting at least one movement of the actuating element 18 relative to the main body 17.
  • a fifth preferred embodiment of an object 1 is shown in FIG. On the truncated cone-like base body 17 and lower part of a head-like actuator 18 and upper part is placed, which has at least one degree of freedom relative to the base body 17, hi or on the actuating element 18 at least one sensor 19 is arranged, with which movements or accelerations of Actuator 18 can be determined.
  • the at least one sensor 19 as a position sensor, such as sliding contacts or a laser gyro platform, and / or as an acceleration sensor, such as a piezoelectric acceleration sensor ,, in particular as compression type, as Sch ceremoniessring- or as a delta-Seher acceleration sensor, is trained.
  • a position sensor such as sliding contacts or a laser gyro platform
  • an acceleration sensor such as a piezoelectric acceleration sensor , in particular as compression type, as Schmiesring- or as a delta-Seher acceleration sensor
  • the fifth embodiment of an object 1 has a radio interface to, data exchange with the arithmetic unit 23.
  • a computer-assisted interface system for manual navigation in a navigation plane 6 is used by at least one manually executable object 1, wherein at least one optical marking 3 of the at least one object is detected by an optical detection system 4, and wherein the object is displayed by the computer-aided interface system on a display unit 20, it is provided that the at least one optical marking 4 of the at least one object 1 is changed by means of a changeable device 5.
  • changes in the representation of the object and / or changes to the object can be carried out easily and without further installation effort.
  • the detection of the change of the optical marking 3 activates or deactivates an input unit, preferably a selection menu, whereby the activation of a selection menu is particularly simple and intuitive, and also carried out quickly by unskilled users can be.
  • the activated selection menu is displayed on the display unit 20, and / or that the selection menu is displayed directly on the navigation level 6.
  • Hiebei can be provided to project the selection menu on the navigation level 6, and / or list the navigation level 6 as a partially transparent screen, and to represent the selection menu on the navigation level 6.
  • the representation of the object is rotated, tilted, shifted, reduced and / or enlarged by the detection of the change in the optical marking 3.
  • the pictorial representation of the object can be quickly and easily adjusted and adapted to changing requirements in terms of presentation.
  • the center of the two-dimensional pictorial representation of the object which is shown on the navigation plane 6, can be moved.
  • a computer-assisted interface system for manual navigation in a navigation plane 6 is used by at least one manually executable object 1, wherein at least one optical marking 3 of the at least one object 1 of an optical Detection system 4 is detected, and wherein an item is displayed by the computer-aided interface system on a display unit 20, provided that a selection menu is activated and displayed by changing the optical marker 3 or another object.
  • This can greatly simplify menu control in the configuration of an item.
  • the additional arrangement of a further predeterminable object 1 on the navigation level 6 can be made particularly easy selection of a menu.
  • Further embodiments according to the invention have only a part of the features described, wherein each feature combination, in particular also of various described embodiments, can be provided.

Abstract

Disclosed is a computer-aided interface system comprising at least one manually guidable object (2) that has at least one optical mark (3) on a first side (2), and an optical detection system (4) for detecting the optical mark (3). In order to be able to easily modify the representation of the object and/or the object per se without requiring any additional installation effort, the at least one object (1) encompasses a modification device (5) for modifying the at least one optical mark (3) in a predefined manner.

Description

Computerunterstütztes Schnittstellensystem Computer-aided interface system
Die Erfindung betrifft eine computerunterstütztes Schnittstellensystem gemäß demThe invention relates to a computer-aided interface system according to the
Oberbegriff des Patentanspruches 1.Preamble of claim 1.
Es sind computerunterstützte Schnittstellensysteme insbesondere für Präsentationszwecke, etwa zur Vorführung und Konfiguration eines Gegenstandes, etwa eines Autos oder eines anderen Gegenstandes, oder zur Vorführung eines Bauwerks bekannt. Dabei wird ein autarkesComputer-assisted interface systems are known, in particular for presentation purposes, for example for the demonstration and configuration of an object, such as a car or other object, or for the demonstration of a building. This is a self-sufficient
Objekt um ein Modell des Autos bzw. durch ein Architekturmodell bewegt, und auf einemObject moved around a model of the car or through an architectural model, and on a
Bildschirm bzw. einer Leinwand ein Bild des tatsächlichen Gegenstandes bzw. ein Bild des computeranimierten Gegenstandes, etwa eines Bauwerks, dargestellt, wobei die perspektivische Wirkung der Darstellung und die Blickrichtung auf den Gegenstand durch dieScreen or a screen, an image of the actual object or an image of the computer-animated object, such as a building, shown, the perspective effect of the representation and the viewing direction of the object through the
Position des Objekts zum Modell des Gegenstandes bestimmt wird.Position of the object is determined to the model of the object.
Aufgabe der Erfindung ist es daher ein computerunterstütztes Schnittstellensystem der eingangs genannten Art anzugeben, mit welchem einfach und ohne weiterenThe object of the invention is therefore to provide a computer-aided interface system of the type mentioned, with which easily and without further
Installationsaufwand Veränderungen der Darstellung des Gegenstandes und/oderInstallation effort changes the presentation of the item and / or
Veränderungen an dem Gegenstand durchgeführt werden können.Changes can be made to the object.
Erfindungsgemäß wird dies durch die Merkmale des Patentanspruches 1 erreicht.This is achieved by the features of claim 1 according to the invention.
Dadurch können einfach und ohne weiteren Installationsaufwand Veränderungen derThis allows simple and without further installation effort changes of
Darstellung des Gegenstandes und/oder Veränderungen an dem Gegenstand durchgeführt werden. Dadurch können weitere Veränderungen der Darstellung des Gegenstandes ohne herkömmliche, mit einem Computer verbundene Steuerungsmittel, etwa einer Tastatur oder einer Maus, vorgenommen werden. Dadurch können Veränderungen der Darstellung desPresentation of the object and / or changes are made to the object. This allows further changes in the presentation of the article without conventional computer-connected control means, such as a keyboard or a mouse. This can change the appearance of the
Gegenstandes selbst, etwa Veränderungen an einem Bauwerk, oder etwa die Konfiguration eines Autos, ohne herkömmliche, mit einem Computer verbundene Steuerungsmittel vorgenommen werden. Dadurch wird der Arbeitsablauf beim Verändern der Ansicht bzw. derObject itself, such as changes to a building, or about the configuration of a car, be made without conventional computer-connected control means. This will change the workflow when changing the view or the
Darstellung des Gegenstandes, etwa der Änderung einer Farbe, eines Ausstattungsdetails oder der Position einer Wand eines Bauwerks vereinfacht, und kann ohne langwierige Lernphasen auch durch Personal bewerkstelligt werden, welches mit dem Umgang mit Computern ansonsten wenig vertraut ist.Representation of the object, such as the change of a color, an equipment detail or the position of a wall of a building simplifies, and can be accomplished without lengthy learning phases by personnel who are otherwise unfamiliar with the use of computers.
Die Erfindung betrifft weiters ein Verfahren zur Darstellung eines Gegenstandes mittels eines computerunterstützten Schnittstellensystems.The invention further relates to a method for displaying an object by means of a computer-assisted interface system.
Aufgabe der Erfindung ist es ein Verfahren zur Darstellung eines Gegenstandes mittels eines computerunterstützten Schnittstellensystems der vorstehend genannten Art anzugeben, mit welchem einfach und ohne weiteren Iiistallationsaufwand Veränderungen der Darstellung desThe object of the invention is to provide a method for displaying an object by means of a computer-aided interface system of the aforementioned type, with which easily and without further Iiistallationsaufwand changes in the representation of
Gegenstandes und/oder Veränderungen an dem Gegenstand durchgeführt werden können.Subject and / or changes can be made to the object.
Erfindungsgemäß wird dies durch die Merkmale des Patentanspruches 12 erreicht.This is achieved by the features of claim 12 according to the invention.
Dadurch können einfach und ohne weiteren Installationsaufwand Veränderungen derThis allows simple and without further installation effort changes of
Darstellung des Gegenstandes und/oder Veränderungen an dem Gegenstand durchgeführt werden. Dadurch können weitere Veränderungen der Darstellung des Gegenstandes ohne herkömmliche, mit einem Computer verbundene Steuerungsmittel, etwa einer Tastatur oder einer Maus, vorgenommen werden. Dadurch können Veränderungen der Darstellung desPresentation of the object and / or changes are made to the object. This allows further changes in the presentation of the article without conventional computer-connected control means, such as a keyboard or a mouse. This can change the appearance of the
Gegenstandes selbst, etwa Veränderungen an einem Bauwerk, oder etwa die Konfiguration eines Autos, ohne herkömmliche, mit einem Computer verbundene Steuerungsmittel vorgenommen werden. Dadurch wird der Arbeitsablauf beim Verändern der Ansicht bzw. derObject itself, such as changes to a building, or about the configuration of a car, be made without conventional computer-connected control means. This will change the workflow when changing the view or the
Darstellung des Gegenstandes, etwa der Änderung einer Farbe, eines Ausstattungsdetails oder der Position einer Wand eines Bauwerks vereinfacht, und kann ohne langwierige Lernphasen auch durch Personal bewerkstelligt werden, welches mit dem Umgang mit Computern ansonsten wenig vertraut ist.Representation of the object, such as the change of a color, an equipment detail or the position of a wall of a building simplifies, and can be accomplished without lengthy learning phases by personnel who are otherwise unfamiliar with the use of computers.
Die Unteransprüche, welche ebenso wie der Patentanspruch 1 bzw. 12 gleichzeitig einen Teil der Beschreibung bilden, betreffen weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung.The subclaims, which as well as the claims 1 and 12 simultaneously form part of the description, relate to further advantageous embodiments of the invention.
Die Erfindung wird unter Bezugnahme auf die beigeschlossenen Zeichnungen, in welchen lediglich bevorzugte Ausführungsformen beispielhaft dargestellt sind, näher beschrieben.The invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which only preferred embodiments are shown by way of example.
Dabei zeigt:Showing:
Fig. 1 eine erste Ausführungsform eines Objekts in geschnittener Darstellung im Seitenriss mit einem Einstellelement in einer ersten Stellung;Figure 1 shows a first embodiment of an object in a sectional view in side elevation with an adjusting element in a first position.
Fig. 2 die Ansicht gemäß Fig. 1, mit dem Einstellelement in einer zweiten Stellung;FIG. 2 shows the view according to FIG. 1, with the adjusting element in a second position; FIG.
Fig. 3 das Objekt gemäß Fig. 1 in Untersicht;FIG. 3 shows the object according to FIG. 1 in a bottom view; FIG.
Fig. 4 eine zweite Ausführungsform eines Objekts im Seitenriss mit einem Einstellelement in einer ersten Stellung;4 shows a second embodiment of an object in side elevation with an adjusting element in a first position;
Fig. 5 das Objekt gemäß Fig. 4, mit dem Einstellelement in einer zweiten Stellung;FIG. 5 shows the object according to FIG. 4, with the adjusting element in a second position; FIG.
Fig. 6 das Objekt gemäß Fig. 4, mit dem Einstellelement in einer dritten Stellung;FIG. 6 shows the object according to FIG. 4, with the adjusting element in a third position; FIG.
Fig. 7 das Objekt gemäß Fig. 4 in Untersicht;FIG. 7 shows the object according to FIG. 4 in a bottom view; FIG.
Fig. 8 eine dritte Ausführungsform eines Objekts in geschnittener Darstellung im Seitenriss mit einem Einstellelement in einer ersten Stellung;8 shows a third embodiment of an object in a sectional representation in side elevation with an adjusting element in a first position;
Fig. 9 das Objekt gemäß Fig. 8, mit dem Einstellelement in einer zweiten Stellung;FIG. 9 shows the object according to FIG. 8 with the adjusting element in a second position; FIG.
Fig- 10 das Objekt gemäß Fig. 8 in Untersicht Fig. 11 eine vierte Ausführungsform eines Objekts in geschnittener Darstellung im Seitenriss mit einem radförmigen Einstellelement; Fig. 12 das Objekt gemäß Fig. 11 in Untersicht; und Fig. 13 ein computerunterstütztes Schnittstellensystem.10 shows the object according to FIG. 8 in a bottom view 11 shows a fourth embodiment of an object in a sectional representation in side elevation with a wheel-shaped adjusting element; FIG. 12 shows the object according to FIG. 11 in a bottom view; FIG. and FIG. 13 shows a computer-assisted interface system.
Die Fig. 13 zeigt ein computerunterstütztes Schnittstellensystem mit wenigstens einem manuell führbaren Objekt 1, wobei das wenigstens eine Objekt 1 auf einer ersten Seite 2 zumindest eine optische Markierung 3 aufweist, und mit einem optischen Erfassungssystem 4 zur Erfassung der optischen Markierung 3, wobei das wenigstens eine Objekt 1 eine Veränderungsvorrichtung 5 zur vorgebbaren Veränderung der zumindest einen optischen Markierung 3 umfasst.FIG. 13 shows a computer-assisted interface system with at least one manually executable object 1, wherein the at least one object 1 has at least one optical marking 3 on a first side 2, and with an optical detection system 4 for detecting the optical marking 3, wherein the at least an object 1 comprises a changing device 5 for the predeterminable change of the at least one optical marking 3.
Dadurch können einfach und ohne weiteren Installationsaufwand Veränderungen der Darstellung des Gegenstandes und/oder Veränderungen an dem Gegenstand durchgeführt werden. Dadurch können weitere Veränderungen der Darstellung des Gegenstandes ohne herkömmliche, mit einem Computer verbundene Steuerungsmittel, etwa einer Tastatur oder einer Maus, vorgenommen werden. Dadurch können Veränderungen der Darstellung des Gegenstandes selbst, etwa Veränderungen an einem Bauwerk, oder etwa die Konfiguration eines Autos, ohne herkömmliche, mit einem Computer verbundene Steuerungsmittel vorgenommen werden. Dadurch wird der Arbeitsablauf beim Verändern der Ansicht bzw. der Darstellung des Gegenstandes, etwa der Änderung einer Farbe, eines Ausstattungsdetails oder der Position einer Wand eines Bauwerks vereinfacht, und kann ohne langwierige Lernphasen auch durch Personal bewerkstelligt werden, welches mit dem Umgang mit Computern ansonsten wenig vertraut ist.As a result, changes in the representation of the object and / or changes to the object can be carried out easily and without further installation effort. This allows further changes in the presentation of the article without conventional computer-connected control means, such as a keyboard or a mouse. As a result, changes in the appearance of the object itself, such as changes to a building, or about the configuration of a car can be made without conventional, computer-connected control means. As a result, the workflow when changing the view or the representation of the object, such as the change of a color, an equipment detail or the position of a wall of a building is simplified, and can be accomplished without tedious learning phases by personnel, which otherwise with the use of computers is little familiar.
Fig. 13 zeigt eine bevorzugte Ausführung eines derartigen computerunterstützten Schnittstellensystems in einer schematischen Darstellung. Das computerunterstützte Schnittstellensystem umfasst dabei eine durchscheinende Navigationsebene 6 mit einer Objektseite 7 zum Aufsetzen und Bewegen des wenigstens einen Objektes 1, welches in der gegenständlichen Fig. 13 durch ein Objekt 1 mit kegelstumpfartigem Unterteil und kopfartigem Oberteil gebildet ist. Weiters ist die Objektseite 7 zum Aufsetzen bzw. Anordnen eines Modells 22 eines Gegenstandes vorgesehen. Hiebei kann es sich um jede Art eines Gegenstandes handeln, wobei der Begriff Gegenstand bevorzugt auch Bauwerke und/oder Landschaften umfasst. In der gegenständlichen Figur wird das Modell 22 des Gegenstandes durch einen stilisierten Traktor veranschaulicht. Es kann sich hiebei aber auch um Landschafts- bzw. Architekturmodelle handeln. In der weiteren Folge wird weiters der Begriff Modell 22 verwendet, welcher stellvertretend für Modell 22 eines Gegenstandes steht. Die durchscheinende Navigationsebene ist bevorzugt umfassend transluzentes Glas und/oder Kunststoff ausgebildet, wobei jedoch jeder Werkstoff vorgesehen sein kann, welcher für einen vorgebbaren Teilbereich des elektromagnetischen Spektrums wenigstens bereichsweise durchscheinende Eigenschaften aufweist.Fig. 13 shows a preferred embodiment of such a computer-aided interface system in a schematic representation. The computer-aided interface system comprises a translucent navigation plane 6 with an object side 7 for placing and moving the at least one object 1, which is formed in the subject Fig. 13 by an object 1 with frustoconical lower part and head-like upper part. Furthermore, the object side 7 is provided for placing or arranging a model 22 of an object. Hiebei may be any kind of an object, wherein the term object preferably also includes buildings and / or landscapes. In the figurative figure, the model 22 of the article is illustrated by a stylized tractor. But it can also be about landscape or architectural models. In the further consequence further the term becomes Model 22 is used, which is representative of model 22 of an item. The translucent navigation plane is preferably formed comprehensively translucent glass and / or plastic, however, any material may be provided which has at least partially translucent properties for a predeterminable portion of the electromagnetic spectrum.
Auf der der Objektseite 7 abgewandten Erfassungsseite 8 der Navigationsebene 6 ist ein optisches Erfassungssystem 4 angeordnet zum Erfassen der auf der Objektseite 7 angeordneten Objekte 1 und/oder Modelle 22. Das vorzugsweise als Kamera ausgebildete optische Erfassungssystem 4 ist an eine Recheneinheit 23 angeschlossen und liefert ein Bild der Anordnung des wenigstens einen Modells 22 und des wenigstens einen Objekts 1 an die Recheneinheit 23. Das Objekt 1 steht dabei bevorzugt stellvertretend für einen Betrachter des Modells 22. Die Recheneinheit 23, insbesondere ein Computer, erkennt mittels Mustererkennung das Modell 22 und das Objekt 1 und ermittelt deren relative Lage bzw. Position zueinander. An die Recheneinheit 23 ist eine Anzeigeeinheit 20 angeschlossen, auf welcher der Gegenstand, dessen Modell 22 auf der Navigationsebene 6 angeordnet ist, dargestellt wird. Dabei kann vorgesehen sein, dass der Gegenstand computersimuliert dargestellt wird. Bevorzugt ist vorgesehen, dass der Gegenstand auf der Anzeigeeinheit 20 als photorealistische Computeranimation dargestellt wird. Bei der Anzeigeeinheit 20 kann es sich um jede Art einer Anzeigeeinheit 20 handeln, wobei besonders bevorzugt vorgesehen ist, dass die Anzeigeeinheit 20 als Bildschirm oder als Projektionsfläche zusammen mit einem Projektor bzw. Beamer ausgebildet ist. Aus der relativen Lage des Objekts 1 zum Modell 22 errechnet die Recheneinheit 23 vorzugsweise den Blickwinkel eines durch das Objekt 1 veranschaulichten imaginären Betrachters auf das Modell 22, sowie die perspektivische Bildwirkung des auf der Anzeigeeinheit 20 dargestellten Bildes des tatsächlichen Gegenstandes.On the side facing away from the object 7 detection side 8 of the navigation level 6, an optical detection system 4 is arranged for detecting the arranged on the object 7 objects 1 and / or models 22. The preferably designed as a camera optical detection system 4 is connected to a computing unit 23 and supplies Image of the arrangement of the at least one model 22 and the at least one object 1 to the arithmetic unit 23. The object 1 is preferably representative of a viewer of the model 22. The arithmetic unit 23, in particular a computer recognizes the model 22 and the object by means of pattern recognition 1 and determines their relative position or position to each other. Connected to the arithmetic unit 23 is a display unit 20, on which the object whose model 22 is arranged on the navigation plane 6 is displayed. It can be provided that the object is displayed simulated computer. It is preferably provided that the object is displayed on the display unit 20 as a photorealistic computer animation. The display unit 20 may be any type of display unit 20, wherein it is particularly preferred that the display unit 20 is designed as a screen or as a projection surface together with a projector or projector. From the relative position of the object 1 to the model 22, the computing unit 23 preferably calculates the viewing angle of an imaginary viewer illustrated by the object 1 on the model 22, as well as the perspective image effect of the image of the actual object displayed on the display unit 20.
Alternativ bzw. zusätzlich zur Anordnung eines Modells 22 auf der Objektseite 7, kann weiters vorgesehen sein, eine zweidimensionale Darstellung eines Gegenstandes und/oder einer Anordnung, etwa einen Architekturplan, auf die durchscheinende Navigationsebene 6 zu projizieren. Durch die Bewegung des Objekts 1 innerhalb dieses projizierten Planes kann wie bereits dargelegt der Sichtbereich eines imaginären Beobachters verändert werden, dessen Ansicht als dreidimensionale Darstellung des Gegenstandes und/oder der Anordnung auf der Anzeigeeinheit 20 dargestellt wird. , Bei einer weiteren Ausführungsform eines erfindungsgemäßen computerunterstützten Schnittstellensystems ist vorgesehen, dass dieses keine Navigationsebene 6 aufweist. Hiebei ist eine im Wesentlichen freie Bewegung des wenigstens einen Objekts 1 im Raum, innerhalb gewisser vorgebbarer Grenzen, vorgesehen. Das optische Erfassungssystem 4 umfasst bei dieser Ausführungsform wenigstens zwei Kameras um die Anordnung und/oder die Bewegungen des wenigstens einen Objekts 1 wenigstens in zwei Dimensionen zu detektieren. Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass das optische Erfassungssystem 4 bei einer bevorzugten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen computerunterstützten Schnittstellensystems ohne Navigationsebene 6, wenigstens drei, vorzugsweise wenigstens vier, Kameras umfasst, welche bevorzugt derart um einen Raum angeordnet sind, welcher zur Führung des Objekts vorgesehen ist, dass die Winkel, welche die optischen Achsen der einzelnen Kameras zueinander einnehmen, möglichst groß sind. Beispielsweise können vier Kameras derart angeordnet sein, dass diese den besagten Bereich des Raumes möglichst gleichmäßig von möglichst unterschiedlichen Seiten aus aufnehmen, wobei besonders bevorzugt vorgesehen sein kann, dass die optischen Achsen der vier Kameras jeweils einen Winkel in einem Bereich zwischen 80° und 160°, vorzugsweise von ca. 120°, zueinander einnehmen. Dadurch kann die räumliche Position und/oder die Lage und/oder die Bewegung des wenigstens einen Objekts 1 sicher detektiert werden, auch bei Veränderungen der Haltung eines Benutzers, da durch das optische Erfassungssystem ein besonders plastisches Bild von dem Objekt 1 aufgenommen werden kann, wodurch dessen Position und Lage im Raum besonders dreidimensional aufgenommen werden kann. Dadurch ist auch eine interaktive Führung eines auf der Anzeigeeinheit 20 bzw. der Navigationsebene 6 dargestellten Elements, etwa eines Markers und/oder einer visualisierten Person, besonders vorteilhaft mittels des Objekts 1 möglich.Alternatively or additionally to the arrangement of a model 22 on the object side 7, it may further be provided to project a two-dimensional representation of an object and / or an arrangement, such as an architectural plan, onto the translucent navigation plane 6. As already explained, the movement of the object 1 within this projected plan can change the field of vision of an imaginary observer whose view is displayed as a three-dimensional representation of the object and / or the arrangement on the display unit 20. . In a further embodiment of a computer-assisted interface system according to the invention, it is provided that this has no navigation plane 6. Hiebei is a substantially free movement of the at least one object 1 in space, within certain predeterminable limits provided. The optical detection system 4 in this embodiment comprises at least two cameras for detecting the arrangement and / or the movements of the at least one object 1 in at least two dimensions. It is particularly preferred that the optical detection system 4 comprises in a preferred embodiment of a computer-assisted interface system according to the invention without navigation level 6, at least three, preferably at least four, cameras, which are preferably arranged around a space which is provided for guiding the object that the angles which the optical axes of the individual cameras occupy to each other are as large as possible. For example, four cameras can be arranged such that they absorb the said area of the space as evenly as possible from as different sides, wherein it can be particularly preferably provided that the optical axes of the four cameras each have an angle in a range between 80 ° and 160 ° , preferably of about 120 °, to each other. Thereby, the spatial position and / or the position and / or the movement of the at least one object 1 can be reliably detected, even with changes in the posture of a user, since a particularly plastic image of the object 1 can be received by the optical detection system, thereby whose position and position in space can be recorded in a particularly three-dimensional manner. As a result, an interactive guidance of an element, for example a marker and / or a visualized person, displayed on the display unit 20 or the navigation plane 6 is also possible in a particularly advantageous manner by means of the object 1.
Die Fig. 1 bis 12 zeigen vier besonders bevorzugte Ausführungsformen eines Objekts 1 in unterschiedlichen Ansichten. Derartige Objekte 1 sind zum Erkennen durch ein optisches Erfassungssystem 4 vorgesehen. Bei einem erfindungsgemäßen computerunterstützten Schnittstellensystem können mehrere Objekte 1 vorgesehen sein, welche unterschiedlich ausgebildet sein können und welchen unterschiedliche Funktionalitäten zugewiesen sein können. Ein Objekt 1 gemäß der Erfindung kann jede vorgebbare Formgebung aufweisen, wobei insbesondere vorgesehen sein kann, dass die Formgebung des Objekts 1 derart ausgebildet ist, dass diese Formgebung die Unterscheidung unterschiedlicher Objekte 1 durch einen Benutzer unterstützt, und eine Erkennung der Funktionalität des Objekts 1 durch den Benutzer unterstützt wird. Die Fig. 4 bis 6 zeigen etwa eine zweite bevorzugte Ausführungsform eines Objektes 1 in Form einer stilisierten Kamera, wodurch dem Benutzer die Funktionalität dieses Objekts 1 einfach verdeutlicht werden kann. Die Objekte 1 weisen keine körperliche Verbindung zur Recheneinheit 23 auf, und sind daher völlig autark und frei, sowohl auf einer Navigationsebene 6 als auch im Raum, bewegbar.FIGS. 1 to 12 show four particularly preferred embodiments of an object 1 in different views. Such objects 1 are provided for recognition by an optical detection system 4. In a computer-assisted interface system according to the invention, a plurality of objects 1 can be provided, which can be designed differently and to which different functionalities can be assigned. An object 1 according to the invention can have any predefinable shape, wherein it can be provided in particular that the shape of the object 1 is designed such that this shape supports the differentiation of different objects 1 by a user, and recognition of the functionality of the object 1 the User is supported. FIGS. 4 to 6 show, for example, a second preferred embodiment of an object 1 in the form of a stylized camera, whereby the functionality of this object 1 can easily be clarified to the user. The objects 1 have no physical connection to the computing unit 23, and are therefore completely self-sufficient and free, both on a navigation level 6 as well as in space, movable.
Zur Erkennung eines Objekts 1 als solches durch die Recheneinheit 23 bzw. dem optischen Erfassungssystem 4, zur Bestimmung der Lage des Objekts auf einer Navigationsebene 6 und/oder im Raum, zur Feststellung der Ausrichtung des Objektes 1, und Unterscheidung unterschiedlicher Objekte 1, weist das wenigstens eine Objekt 1 auf wenigstens einer markanten Seite, welche während des Betriebs des computerunterstützten Schnittstellensystems jeweils wenigstens einer der Kameras des optischen Erfassungssystems zugewandt ist, wenigstens eine optische Markierung auf. Besonders bevorzugt weisen Objekte 1, welche bevorzugt zum Betrieb ohne Navigationsebene 6 vorgesehen sind, mehrer derartige optische Markierungen 3 auf, welche derart auf dem Objekt 1 verteilt angeordnet sind, dass selbst bei einer Drehung des Objekts 1 innerhalb eines hiefür vorgesehen Bereich des Raums, bzw. beim Verdecken von Teilen des Objekts 1 durch einen Benutzer eine möglichst eindeutige Identifikation des Objekts 1 sowie eine Detektion der Position und Lage des Objekts 1 durch das optische Erfassungssystem 4 bzw. die Recheneinheit 23 möglich ist. Besonders bevorzugte Ausführungsformen eines Objekts 1, welche besonders für die Anwendung zusammen mit einer Navigationsebene 6 vorgesehen sind, weisen hiezu bevorzugt eine erste Seite 2 auf, welche als Aufsetzfläche 9 zum Aufsetzen auf die Objektseite 7 der Navigationsebene 6 ausgebildet ist, und welche im Wesentlichen plan ist und deren Grundfläche in Form und Größe derart gestaltet ist, dass das Objekt 1 einen stabilen Stand aufweist. Diese Ausführungsformen weisen weiters bevorzugt auf einer ersten Seite 2 zumindest eine optische Markierung 3 auf. Dadurch ist nicht nur eine sichere Erkennung des Objekts auf der Navigationsebene 6 möglich; Das Objekt kann auch noch sicher durch das optische Erfassungssystem detektiert werden, wenn das Objekt von der Navigationsebene 6 abgehoben wird, wobei die erste Seite dem optischen Erfassungssystem zugewandt ist.For detecting an object 1 as such by the arithmetic unit 23 or the optical detection system 4, for determining the position of the object on a navigation level 6 and / or in space, for determining the orientation of the object 1, and distinguishing different objects 1, the at least one object 1 on at least one prominent side, which faces at least one of the cameras of the optical detection system during operation of the computer-assisted interface system, at least one optical marking. Particular preference is given to objects 1 which are preferably provided for operation without navigation plane 6, a plurality of such optical markings 3, which are arranged distributed on the object 1 in such a way that even with a rotation of the object 1 within a space provided for this, or In the case of covering parts of the object 1 by a user, the most unambiguous identification of the object 1 and detection of the position and position of the object 1 by the optical detection system 4 or the arithmetic unit 23 is possible. Particularly preferred embodiments of an object 1, which are provided especially for the application together with a navigation plane 6, hiezu preferred to a first side 2, which is designed as a touchdown surface 9 for placement on the object side 7 of the navigation plane 6, and which is substantially planar is and whose base is designed in shape and size such that the object 1 has a stable state. These embodiments furthermore preferably have at least one optical marking 3 on a first side 2. As a result, not only a secure recognition of the object on the navigation level 6 is possible; The object can also be reliably detected by the optical detection system when the object is lifted off the navigation plane 6, the first side facing the optical detection system.
Die optische Markierung 3 kann als jede Art einer optischen Markierung 3 ausgebildet sein, welche für das optische Erfassungssystem 4 bzw. die Recheneinheit 23 eine im Wesentlichen eindeutige Unterscheidungskraft aufweist. Besonders bevorzugt ist hiebei vorgesehen, dass die wenigstens eine optische Markierung 3 ein geometrisches Muster 16 und/oder ein Farbmuster umfasst. Dabei kann auch vorgesehen sein, dass das geometrische Muster 16 durch die Formgebung der ersten Seite 2 des Objekts 1 gebildet wird. Besonders bevorzugt sind möglichst eindeutig erkennbare geometrische Muster 16 vorgesehen, welche zudem eine Erkennung einer Ausrichtung des Objekts 1 ermöglichen. Die Fig. 3, 7, 10 und 12 zeigen jeweils die als erste Seite 2 ausgebildete Unterseite eines Objekts 1 mit jeweils einer derartigen beispielhaften optischen Markierung 3. Es kann auch vorgesehen sein, dass die wenigstens eine optische Markierung 3 wenigstens ein an der ersten Seite 2 angeordnetes Leuchtelement, insbesondere wenigstens eine LED und/oder wenigstens einen Bildschirm, umfasst, wodurch die Funktionalität eines Objekts 1 einfach ohne Änderungen an der Recheneinheit 23 durchgeführt werden können.The optical marking 3 can be embodied as any type of optical marking 3, which has a substantially unambiguous distinctiveness for the optical detection system 4 or the computing unit 23. Particularly preferably, it is provided that the at least one optical marking 3 has a geometric pattern 16 and / or a Color sample includes. It can also be provided that the geometric pattern 16 is formed by the shape of the first side 2 of the object 1. Particular preference is given to recognizing as clearly as possible recognizable geometric patterns 16, which also enable recognition of an orientation of the object 1. 3, 7, 10 and 12 respectively show the lower side of an object 1 formed as first side 2, each having such an exemplary optical marking 3. It can also be provided that the at least one optical marking 3 is at least one on the first side 2 arranged luminous element, in particular at least one LED and / or at least one screen, comprises, whereby the functionality of an object 1 can be easily performed without changes to the computing unit 23.
Mit dem beschriebenen computerunterstützten Schnittstellensystem können Gegenstände schnell und einfach visualisiert werden. Oftmals ist es jedoch notwendig Einstellungen bzw. Veränderungen an dem dargestellten Gegenstand bzw. der Darstellung des Gegenstandes vorzunehmen. Etwa bei einer bevorzugten und beispielhaften Anwendung des computerunterstützten Schnittstellensystems zur Konfiguration eines neuen Automobils. Die Ansicht und/oder Perspektive der Darstellung auf der Anzeigeeinheit 20 kann einfach durch die Position des Objekts 1 zum Modell 22 auf der Navigationsebene 6 verändert werden. Allerdings kann sich das Erscheinungsbild etwa eines Automobils stark durch Veränderung von Ausstattungsdetails, etwa der Farbe des Automobils oder der Art der Felgen, verändern. Derartige Veränderungen mussten bisher durch Eingabe entsprechender Parameter über herkömmliche Eingabewerkzeuge, insbesondere einer Tastatur oder einer Maus, gelöst werden. Bei einem erfindungsgemäßen computerunterstützten Schnittstellensystem ist zur einfachen Veränderung der Darstellung des Gegenstandes und/oder Veränderungen an dem Gegenstand selbst, ohne weiteren Installationsaufwand, vorgesehen, dass das wenigstens eine Objekt eine Veränderungsvorrichtung 5 zur vorgebbaren Veränderung der zumindest einen optischen Markierung 3 umfasst. Besonders bevorzugt kann durch die Veränderung der zumindest einen optischen Markierung 3 weiters die zweidimensionale bildliche Darstellung des auf der Navigationsebene 6 dargestellten Gegenstandes bzw. der Anordnung verschoben werden, und/oder ein Menü aktiviert werden, welches auf der Navigationsebene 6 und/oder der Anzeigeinheit 20 dargestellt wird, wobei besonders bevorzugt vorgesehen ist, das Menü auf die Erfassungsseite 8 der Navigationsebene 6 zu projizieren. Durch die Veränderungsvorrichtung 5 kann weiters auch die Auswahl eines Menüunterpunktes bzw. eines Untermenüs vorgesehen sein, und zwar unabhängig davon, ob das Menü auf der Anzeigeeinheit 20 und/oder der Navigationsebene 6 dargestellt wird. Weiters kann vorgesehen sein mittels des Objekts 1 und der Veränderungs Vorrichtung unmittelbar eine Bewegung eines auf der Anzeigeeinheit 20 visualisierten Elements zu steuern. Die Veränderungsvorrichtung 5 umfasst bevorzugt jede Art einer Vorrichtung, welche einer Veränderung der optischen Markierung 3 eines Objekts 1 ermöglicht. Hiebei kann vorgesehen sein, der bereits bestehenden optischen Markierung 3 des Objekts 1 wenigstens eine Zusatzmarkierung 14 hinzuzufügen, und/oder wenigstens einen Teilbereich der bereits bestehenden optischen Markierung 3 des Objekts 1 wenigstens bereichsweise zu verdecken und/oder zu verändern. Als optische Markierung 3 des Objekts 1 wird hiebei die gesamte optische Markierung 3 des Objekts 1 verstanden, welche durch das optische Erfassungssystem 4 detektierbar ist. Durch Hinzufügen etwa einer Zusatzmarkierung 14 mittels der Veränderungsvorrichtung 5, wird, die optische Markierung 3 daher verändert. Weitere bevorzugte Ausführungsformen eines Objekts 1 sind wenigstens bereichsweise gummielastisch Verformbar ausgeführt, bzw. umfassen wenigstens bereichsweise ein gummielastisch verformbares Material. Besonders bevorzugt ist hiebei vorgesehen, dass die wenigstens eine optische Markierung 3 gummielastisch Verformbar ist, und derart die Veränderungsvorrichtung 5 ausgebildet ist. Hiedurch kann ohne weitere mechanische und/oder elektrische Mittel die wenigstens eine optische Markierung 3 verändert werden, indem wenigstens der Bereich der optischen Markierung 3 durch einen Benutzer direkt gestreckt oder gestaucht wird, wodurch auch die optische Markierung 3 verändert wird. Diese Veränderung kann dann durch das optische Erfassungssystem 4 bzw. die Recheneinheit 23 detektiert werden. Dadurch ist eine sehr feinfühlige Regelung von Vorgängen möglich. Neben der Veränderung eines Musters der optischen Markierung 3 kann bevorzugt weiters auch der Grauwertumfang wenigstens eines Bereichs der optischen Markierung 3 durch das optische Erfassungssystem 4 bzw. die Recheneinheit 23 detektiert werden, wodurch eine weitere Steuergröße gebildet wird. Der Grauwertumfang der optischen Markierung 3 wird beim Stauchen bzw. Strecken in vorgebbarem Umfang verändert.With the described computer-assisted interface system, objects can be visualized quickly and easily. Often, however, it is necessary to make adjustments or changes to the item shown or the representation of the object. For example, in a preferred and exemplary application of the computerized interface system for configuring a new automobile. The view and / or perspective of the display on the display unit 20 can be easily changed by the position of the object 1 to the model 22 on the navigation plane 6. However, the appearance of an automobile, for example, can change greatly by changing equipment details such as the color of the automobile or the type of rims. So far, such changes had to be solved by inputting corresponding parameters via conventional input tools, in particular a keyboard or a mouse. In a computer-assisted interface system according to the invention, for simple modification of the representation of the object and / or changes to the object itself, without further installation effort, it is provided that the at least one object comprises a change device 5 for predeterminable change of the at least one optical marking 3. By changing the at least one optical marking 3, the two-dimensional pictorial representation of the object or the arrangement shown on the navigation plane 6 can be moved even further, and / or a menu activated on the navigation level 6 and / or the display unit 20 can be activated is shown, with particular preference is provided to project the menu on the detection side 8 of the navigation level 6. By the change device 5, the selection of a menu sub-item or a submenu can be further provided, regardless of whether the menu on the Display unit 20 and / or the navigation level 6 is displayed. Furthermore, it can be provided by means of the object 1 and the changing device to directly control a movement of an element visualized on the display unit 20. The changing device 5 preferably comprises any type of device which allows a change of the optical marking 3 of an object 1. Hiebei can be provided to add at least one additional marking 14 to the already existing optical marking 3 of the object 1, and / or at least partially obscure and / or modify at least a partial area of the already existing optical marking 3 of the object 1. As an optical marking 3 of the object 1 hiebei the entire optical marking 3 of the object 1 is understood, which is detectable by the optical detection system 4. By adding, for example, an additional mark 14 by means of the changing device 5, the optical mark 3 is therefore changed. Further preferred embodiments of an object 1 are made elastically deformable at least partially, or at least partially comprise a rubber-elastic deformable material. It is particularly preferably provided that the at least one optical marking 3 is elastically deformable, and in this way the changing device 5 is formed. By this means, without further mechanical and / or electrical means, the at least one optical marking 3 can be changed by at least the area of the optical marking 3 being directly stretched or compressed by a user, whereby the optical marking 3 is also changed. This change can then be detected by the optical detection system 4 or the computing unit 23. As a result, a very sensitive control of operations is possible. In addition to changing a pattern of the optical marking 3, the gray scale value of at least one area of the optical marking 3 can also be detected by the optical detection system 4 or the computing unit 23, whereby a further control variable is formed. The gray scale value of the optical marking 3 is changed during upsetting or stretching to a predeterminable extent.
Die in den Fig. 1 bis 12 dargestellten Objekte 1 sind jeweils zur bevorzugten Anordnung auf einer Navigationsebene 6 vorgesehen, und weisen hiezu eine einsprechend ausgebildete erste Seite 2 auf, an welcher auch die optische Markierung 3 angeordnet ist. Die im Weiteren beschriebenen Ausführungsformen eines Objekts 1 unter besonderer Berücksichtigung der speziellen Ausbildung der ersten Seite 2 können bei weiteren - nicht dargestellten - Ausfuhrungsformen von Objekten 1 auf jede andere Seite und/oder Fläche eines Objekts 1 angewandt werden.The objects 1 shown in FIGS. 1 to 12 are each provided on a navigation level 6 for the preferred arrangement, and for this purpose have a correspondingly designed first side 2, on which the optical marking 3 is also arranged. The embodiments of an object 1 described below with special consideration of the specific embodiment of the first side 2 can be described in further - not shown - Embodiments of objects 1 are applied to each other side and / or surface of an object 1.
Bei den in den Fig. 1 bis 12 dargestellten besonders bevorzugten Ausführungsformen eines Objekts 1 ist vorgesehen, dass die Veränderungsvorrichtung 5 ein Einstellelement 10 umfasst. Durch das Einstellelement 10 selbst kann bereits die optische Markierung 3 verändert werden, etwas durch ein Symbol, etwa eine Fahne, welches seitlich aus dem Objekt 1 herausgeklappt werden kann, und derart von dem optischen Erfassungssystem 4 erfasst werden kann. Bevorzugt ist vorgesehen, dass auf wenigstens einem Markierungsbereich 13 des Einstellelements 10 wenigstens eine optische Zusatzmarkierung 14 angeordnet ist. Diese wenigstens eine optische Zusatzmarkierung 14 ist bevorzugt derart ausgeführt, dass diese die für die eindeutige Detektion durch das optische Erfassungssystem 4 notwendige Unterscheidungskraft aufweist, wobei bei den bevorzugten Ausführungsformen eines Objekts 1 vorgesehen ist, dass die wenigstens eine optische Zusatzmarkierung 14 ein geometrisches Muster 16 und/oder ein Farbmuster umfasst. Ein solches geometrisches Muster 16 und/oder ein Farbmuster ermöglicht eine besonders einfache Ausbildung einer unterscheidungskräftigen optischen Zusatzmarkierung 14.In the particularly preferred embodiments of an object 1 illustrated in FIGS. 1 to 12, it is provided that the changing device 5 comprises an adjusting element 10. By the adjusting element 10 itself, the optical marking 3 can already be changed, something by a symbol, such as a flag, which can be folded laterally out of the object 1, and can be detected by the optical detection system 4. It is preferably provided that at least one optical additional marking 14 is arranged on at least one marking region 13 of the adjusting element 10. This at least one additional optical marking 14 is preferably designed such that it has the distinctive force necessary for the unambiguous detection by the optical detection system 4, wherein in the preferred embodiments of an object 1 it is provided that the at least one additional optical marking 14 has a geometric pattern 16 and / or includes a color pattern. Such a geometric pattern 16 and / or a color pattern enables a particularly simple formation of a distinctive optical additional marking 14.
Bevorzugt ist eine vorgebbare Anzahl optischer Zusatzmarkierungen 14 vorgesehen, welche untereinander Unterscheidungskraft besitzen, sodass hiedurch eine Information an die Recheneinheit 23 übermittelt werden kann. Besonders bevorzugt sind die optischen Zusatzmarkierungen 14 als binäre Codierung ausgebildet, wodurch es besonders einfach möglich ist, eine vorgebbare Anzahl an Steuerbefehlen über das optische Erfassungssystem 4 an die Recheneinheit 23 zu übermittel. Dadurch kann eine vorgebbare Anzahl an Veränderungen an einem Gegenstand vorgenommen werden, ohne dass hiezu weitere mit der Recheneinheit 23 verbundene Eingabemittel notwendig wären.Preferably, a predeterminable number of additional optical markings 14 are provided, which have mutually distinctiveness, so that by this means information can be transmitted to the arithmetic unit 23. Particularly preferably, the additional optical markings 14 are embodied as binary coding, which makes it possible in a particularly simple manner to transmit a predefinable number of control commands to the arithmetic unit 23 via the optical detection system 4. As a result, a predeterminable number of changes to an object can be made without the need for further input means connected to the arithmetic unit 23.
Es kann - alternativ und/oder zusätzlich zu einer als geometrisches Muster 16 und/oder Farbmuster ausgebildeten optischen Zusatzmarkierung 14 — auch vorgesehen sein, dass die wenigstens eine optische Markierung 3 und/oder die wenigstens eine optische Zusatzmarkierung 14 wenigstens ein, vorzugsweise an der ersten Seite 2 angeordnetes, und mittels der Veränderungsvorrichtung 5 betätigbares Leuchtelement, insbesondere wenigstens eine LED und/oder wenigstens einen Bildschirm, umfasst, und/oder dass die Veränderungsvorrichtung 5 wenigstens ein, vorzugsweise an der ersten Seite 2 angeordnetes, und mittels der Veränderungsvorrichtung 5 betätigbares Leuchtelement, , insbesondere wenigstens eine LED oder wenigstens einen Bildschirm, umfasst, wodurch die Anzahl der möglichen Steuerbefehle, welche mittels des Objekts 1 an die Recheneinheit 23 übermittelt werden, weiter erhöht werden kann, und durch einfache Upgrades an sich ändernde Anforderungen angepasst werden kann. Objekte I5 welche Leuchtelemente, daher LEDs und/oder einen Bildschirm, aufweisen, weisen auch die zur Ansteuerung dieser Leuchtmittel notwendigen Vorrichtungen, daher etwa umfassend eine Energieversorgungseinheit, Betätigungselemente und/oder eine elektronische Steuerungseinheit bzw. einen Mikrocomputer auf.As an alternative and / or in addition to an optical additional marking 14 designed as a geometric pattern 16 and / or color pattern, it can also be provided that the at least one optical marking 3 and / or the at least one additional optical marking 14 is at least one, preferably at the first Page 2, and operable by means of the changing device 5 light-emitting element, in particular at least one LED and / or at least one screen comprises, and / or that the changing device 5 at least one, preferably arranged on the first side 2, and actuated by means of the changing device 5 lighting element , in particular at least one LED or at least one screen, whereby the number of possible control commands, which are transmitted by means of the object 1 to the arithmetic unit 23, can be further increased, and can be adapted by simple upgrades to changing requirements. Objects I 5, which have light elements, therefore LEDs and / or a screen, also have the necessary to control these bulbs devices, therefore, such as comprising a power supply unit, actuators and / or an electronic control unit or a microcomputer.
Den in den Fig. 1 bis 12 dargestellten bevorzugten Ausführungsformen eines Objekts 1 ist gemein, dass die erste Seite 2 ein den Blick auf das Einstellelement 10 freigebendes Sichtfenster 15 aufweist. Dieses Sichtfenster 15 kann als offene Ausnehmung in der ersten Seite 2 ausgebildet sein, es kann jedoch auch, zum Schutz vor Verschmutzungen und Berührung mit einem wenigstens transluzenten Werkstoff verschlossen sein. Bei der ersten bevorzugten Ausführungsform eines Objekts 1 gemäß den Fig. 1 bis 3, sowie der dritten bevorzugten Ausführungsform eines Objekts 1 gemäß den Fig. 8 bis 9 ist das Einstellelement 10 als federbelasteter Schwenkarm 11 ausgebildet. Gegen einen Federdruck kann das Einstellelement 10 verschwenkt, bzw. weggeklappt werden. Die erste bevorzugte Ausfuhrungsform des Objekts 1 weist einen Schwenkarm 11 auf, welcher mittels einer Feder 21 in eine Ruheposition gedrückt wird, und manuell in eine zweite Stellung verbracht werden kann. Dadurch wird der Markierungsbereich 13 in das Sichtfenster 15 geschwenkt. Die dritte bevorzugte Ausführungsform eines Objekts 1 weist einen Schwenkarm 11 auf, welcher als integraler Teil einer blattförmigen Feder 21 ausgebildet ist, bei deren Betätigung der Markierungsbereich 13 aus dem Sichtfenster 15 verschoben wird.The preferred embodiments of an object 1 illustrated in FIGS. 1 to 12 have in common that the first side 2 has a viewing window 15 which provides a view of the adjusting element 10. This viewing window 15 may be formed as an open recess in the first page 2, but it may also be closed to protect against contamination and contact with an at least translucent material. In the first preferred embodiment of an object 1 according to FIGS. 1 to 3, as well as the third preferred embodiment of an object 1 according to FIGS. 8 to 9, the adjusting element 10 is designed as a spring-loaded pivot arm 11. Against a spring pressure, the adjusting element 10 can be pivoted or folded away. The first preferred embodiment of the object 1 has a pivot arm 11, which is pressed by means of a spring 21 in a rest position, and can be moved manually to a second position. As a result, the marking area 13 is pivoted into the viewing window 15. The third preferred embodiment of an object 1 has a pivoting arm 11, which is formed as an integral part of a leaf-shaped spring 21, upon actuation of which the marking area 13 is displaced out of the viewing window 15.
Bei der zweiten bevorzugten Ausführungsform eines Objekts 1 gemäß den Fig. 4 bis 7 ist das Einstellelement 10 als Schwenkarm 11 ausgebildet, welcher einer Kamera nachempfunden wurde. Der Schwenkarm 11 ist hiebei nicht mit einer Rückstellkraft belastet, wodurch dieser seine Position nach einem Verschwenken beibehält. Diese zweite Ausführungsform eines Objekts 1 ist vor allem zum Verändern der imaginären Blickrichtung auf den Gegenstand bzw. dessen Modell 22 vorteilhaft. Durch das Verschwenken des als Kamera ausgebildeten Objekts 1 kann etwa bevorzugt die Ansicht auf der Anzeigeeinheit 20 nach oben bzw. unten geschwenkt werden. Hiedurch ist eine besonders einfache intuitive Arbeit mit dem erfmdungsgemäßen computerunterstützten Schnittstellensystem möglich. Die Fig. 11 und 12 zeigen eine vierte bevorzugte Ausführungsform eines Objekts 1, wobei das Einstellelement 10 als Rad 12 ausgebildet ist. Bevorzugt ist hiebei vorgesehen, dass das Rad 12 ein abwechselndes Dunkel/Hell-, insbesondere Schwarz/Weiß-, Streifenmuster aufweist. Dies ist besonders vorteilhaft zur Auswahl eines Punktes in einem umfassenden Auswahlmenü, wobei die Recheneinheit 23 lediglich die Drehrichtung des Rades 12 detektiert.In the second preferred embodiment of an object 1 according to FIGS. 4 to 7, the adjusting element 10 is designed as a pivot arm 11, which was modeled on a camera. The swing arm 11 is hiebei not charged with a restoring force, whereby this retains its position after pivoting. This second embodiment of an object 1 is particularly advantageous for changing the imaginary viewing direction of the object or its model 22. By pivoting the object 1 embodied as a camera, the view on the display unit 20 can preferably be pivoted upwards or downwards, for example. As a result, a particularly simple intuitive work with the inventive computer-assisted interface system is possible. FIGS. 11 and 12 show a fourth preferred embodiment of an object 1, wherein the adjusting element 10 is designed as a wheel 12. Preference is hiebei provided that the Rad 12 has an alternating dark / light, in particular black / white, striped pattern. This is particularly advantageous for selecting a point in a comprehensive selection menu, wherein the arithmetic unit 23 detects only the direction of rotation of the wheel 12.
Bei weiteren bevorzugten - jedoch nicht bildlich dargestellten - Ausführungsformen eines Objekts 1 ist vorgesehen, dass das Einstellelement 10 als Scheibe, etwa in der Art einer Wählscheibe, und/oder Band, etwa vergleichbar mit der Datumsauswahlrnöglichkeit bei entsprechend verstellbaren Stempeln, ausgebildet ist. Dadurch können besonders viele unterschiedliche optische Zusatzmarkierungen 14 auf sehr begrenztem Raum untergebracht werden.In further preferred - but not illustrated - embodiments of an object 1 is provided that the adjusting element 10 as a disc, such as a dial, and / or band, approximately comparable to the date selection option with correspondingly adjustable punches, is formed. As a result, a particularly large number of different optical additional markings 14 can be accommodated in a very limited space.
Besonders bevorzugt ist vorgesehen, mehrere der vorstehend beschriebenen Einstellelemente 10 in einem Objekt 1 vorzusehen, etwa zwei als Schwenkarm 11 und ein als Rad 12 ausgebildetes Einstellelement 10. Dadurch ist etwa mit dem ersten schwenkarmartigen Einstellelement 10, 11 eine Auswahl eines Menüs möglich, welches etwa bevorzugt zusammen mit dem Gegenstand auf der Anzeigeeinheit 20 dargestellt wird, mit dem radförmigen Einstellelement 10, 12 ist eine Navigation innerhalb der gewählten Menüs möglich, und mit dem zweiten schwenkarmartigen Einstellelement 10, 11 ist eine Auswahl eines Punkts im Menü möglich.It is particularly preferred to provide a plurality of the adjustment elements 10 described above in an object 1, about two as a pivot arm 11 and formed as a wheel 12 adjusting element 10. This is about the first pivot arm-like adjustment 10, 11 a selection of a menu possible, which is about Preferably, together with the object is displayed on the display unit 20, with the wheel-shaped adjusting element 10, 12 is a navigation within the selected menus possible, and with the second pivot-arm-like adjustment element 10, 11 is a selection of a point in the menu possible.
Zusätzlich zu diesen beschriebenen Ausbildungen des Objekts 1 kann, in einer weiteren fünften besonders bevorzugten Ausführungsform des Objekts 1 vorgesehen sein, dass das wenigstens eine Objekt 1 einen Grundkörper 17 und ein gegenüber dem Grundkörper 17 gelenkig gelagertes Betätigungselement 18 aufweist, und dass das wenigstens eine Objekt 1 wenigstens einen Sensor 19 zur Detektion wenigstens einer Bewegung des Betätigungselementes 18 gegenüber dem Grundkörper 17 umfasst. Eine derartige fünfte bevorzugte Ausführungsform eines Objekts 1 ist in Fig. 13 dargestellt. Auf dem kegelstumpfartigen Grundkörper 17 bzw. Unterteil ist ein kopfartiges Betätigungselement 18 bzw. Oberteil aufgesetzt, welches gegenüber dem Grundkörper 17 wenigstens in einen Freiheitsgrad aufweist, hi bzw. an dem Betätigungselement 18 ist wenigstens ein Sensor 19 angeordnet, mit welchem Bewegungen bzw. Beschleunigungen des Betätigungselements 18 festgestellt werden können. Bevorzugt ist hiebei vorgesehen, dass der wenigstens eine Sensor 19 als Lagesensor, etwa umfassend Schleifkontakte oder eine Laserkreiselplattform, und/oder als Beschleunigungssensor, etwa als piezoelektrischer Beschleunigungssensor,, insbesondere als Kompressionstyp-, als Scherungsring- oder als Delta-Seher- Beschleunigungssensor, ausgebildet ist. Durch eine derartige Ausbildung können weitere Steuerungsbefehle an die Recheneinheit 23 übermittelt werden. Dabei ist bevorzugt vorgesehen, dass die fünfte Ausführungsform eines Objekts 1 eine Funk-Schnittstelle zu, Datenaustausch mit der Recheneinheit 23 aufweist.In addition to these described embodiments of the object 1, in a further fifth particularly preferred embodiment of the object 1 it can be provided that the at least one object 1 has a base body 17 and an actuating element 18 articulated relative to the base body 17, and that the at least one object 1 comprises at least one sensor 19 for detecting at least one movement of the actuating element 18 relative to the main body 17. Such a fifth preferred embodiment of an object 1 is shown in FIG. On the truncated cone-like base body 17 and lower part of a head-like actuator 18 and upper part is placed, which has at least one degree of freedom relative to the base body 17, hi or on the actuating element 18 at least one sensor 19 is arranged, with which movements or accelerations of Actuator 18 can be determined. Preferably, it is provided that the at least one sensor 19 as a position sensor, such as sliding contacts or a laser gyro platform, and / or as an acceleration sensor, such as a piezoelectric acceleration sensor ,, in particular as compression type, as Scherungsring- or as a delta-Seher acceleration sensor, is trained. By means of such a configuration, further control commands can be transmitted to the arithmetic unit 23. It is preferably provided that the fifth embodiment of an object 1 has a radio interface to, data exchange with the arithmetic unit 23.
Bei einem Verfahren zur Darstellung eines Gegenstandes mittels eines computerunterstützten Schnittstellensystems, insbesondere gemäß der gegenständlichen Erfindung, wobei ein computerunterstütztes Schnittstellensystem zur manuellen Navigation in einer Navigationsebene 6 durch wenigstens ein manuell führbares Objekt 1 verwendet wird, wobei zumindest eine optische Markierung 3 des wenigstens einen Objektes 1 von einem optischen Erfassungssystem 4 detektiert wird, und wobei der Gegenstand von dem computerunterstützten Schnittstellensystem auf einer Anzeigeeinheit 20 dargestellt wird, ist vorgesehen, dass die zumindest eine optische Markierung 4 des wenigstens einen Objektes 1 mittels einer Veränderungsvorrichtung 5 vorgebbar verändert wird. Dadurch können einfach und ohne weiteren Installationsaufwand Veränderungen der Darstellung des Gegenstandes und/oder Veränderungen an dem Gegenstand durchgeführt werden. Dadurch können einfach und ohne weiteren Installationsaufwand Veränderungen der Darstellung des Gegenstandes und/oder Veränderungen an dem Gegenstand durchgeführt werden. Dadurch können weitere Veränderungen der Darstellung des Gegenstandes ohne herkömmliche, mit einem Computer verbundene Steuerungsmittel, etwa einer Tastatur oder einer Maus, vorgenommen werden. Dadurch können Veränderungen der Darstellung des Gegenstandes selbst, etwa Veränderungen an einem Bauwerk, oder etwa die Konfiguration eines Autos, ohne herkömmliche, mit einem Computer verbundene Steuerungsmittel vorgenommen werden. Dadurch wird der Arbeitsablauf beim Verändern der Ansicht bzw. der Darstellung des Gegenstandes, etwa der Änderung einer Farbe, eines Ausstattungsdetails oder der Position einer Wand eines Bauwerks vereinfacht, und kann ohne langwierige Lernphasen auch durch Personal bewerkstelligt werden, welches mit dem Umgang mit Computern ansonsten wenig vertraut ist.In a method for displaying an object by means of a computer-aided interface system, in particular according to the subject invention, wherein a computer-assisted interface system for manual navigation in a navigation plane 6 is used by at least one manually executable object 1, wherein at least one optical marking 3 of the at least one object is detected by an optical detection system 4, and wherein the object is displayed by the computer-aided interface system on a display unit 20, it is provided that the at least one optical marking 4 of the at least one object 1 is changed by means of a changeable device 5. As a result, changes in the representation of the object and / or changes to the object can be carried out easily and without further installation effort. As a result, changes in the representation of the object and / or changes to the object can be carried out easily and without further installation effort. This allows further changes in the presentation of the article without conventional computer-connected control means, such as a keyboard or a mouse. As a result, changes in the appearance of the object itself, such as changes to a building, or about the configuration of a car can be made without conventional, computer-connected control means. As a result, the workflow when changing the view or the representation of the object, such as the change of a color, an equipment detail or the position of a wall of a building is simplified, and can be accomplished without tedious learning phases by personnel, which otherwise with the use of computers is little familiar.
Besonders bevorzugt ist bei einem derartigen Verfahren vorgesehen, dass durch die Detektion der Veränderung der optischen Markierung 3 eine Eingabeeinheit, vorzugsweise ein Auswahlmenü, aktiviert oder deaktiviert wird, wodurch sich die Aktivierung eines Auswahlmenüs besonders einfach und intuitiv gestaltet, und auch von ungelernten Anwendern schnell durchgeführt werden kann. In diesem Zusammenhang, kann weiter vorgesehen sein, dass das aktivierte Auswahlmenü auf der Anzeigeeinheit 20 dargestellt wird, und/oder, dass das Auswahlmenü direkt auf der Navigationsebene 6 angezeigt wird. Hiebei kann vorgesehen sein, das Auswahlmenü auf die Navigationsebene 6 zu projizieren, und/oder die Navigationsebene 6 als teildurchlässigen Bildschirm aufzuführen, und das Auswahlmenü derart auf der Navigationsebene 6 darzustellen.With such a method, it is particularly preferred that the detection of the change of the optical marking 3 activates or deactivates an input unit, preferably a selection menu, whereby the activation of a selection menu is particularly simple and intuitive, and also carried out quickly by unskilled users can be. In this context, it may further be provided that the activated selection menu is displayed on the display unit 20, and / or that the selection menu is displayed directly on the navigation level 6. Hiebei can be provided to project the selection menu on the navigation level 6, and / or list the navigation level 6 as a partially transparent screen, and to represent the selection menu on the navigation level 6.
In Weiterbildung der Erfindung kann weiters vorgesehen sein, dass durch die Detektion der Veränderung der optischen Markierung 3 die Darstellung des Gegenstandes gedreht, gekippt, verschoben, verkleinert und/oder vergrößert wird. Dadurch kann die bildliche Darstellung des Gegenstandes schnell und einfach verstellt und an sich ändernde Anforderungen hinsichtlich der Präsentation angepasst werden. Dadurch kann auch der Mittelpunkt der zweidimensionalen bildlichen Darstellung des Gegenstandes, welcher auf der Navigationsebene 6 dargestellt ist, verschoben werden.In a development of the invention, it can further be provided that the representation of the object is rotated, tilted, shifted, reduced and / or enlarged by the detection of the change in the optical marking 3. As a result, the pictorial representation of the object can be quickly and easily adjusted and adapted to changing requirements in terms of presentation. As a result, the center of the two-dimensional pictorial representation of the object, which is shown on the navigation plane 6, can be moved.
Weiters ist bei der Verwendung eines computerunterstützten Schnittstellensystems, insbesondere gemäß der gegenständlichen Erfindung, wobei ein computerunterstütztes Schnittstellensystem zur manuellen Navigation in einer Navigationsebene 6 durch wenigstens ein manuell führbares Objekt 1 verwendet wird, wobei zumindest eine optische Markierung 3 des wenigstens einen Objektes 1 von einem optischen Erfassungssystem 4 detektiert wird, und wobei ein Gegenstand von dem computerunterstützten Schnittstellensystem auf einer Anzeigeeinheit 20 dargestellt wird, vorgesehen, dass ein Auswahlmenü durch Veränderung der optischen Markierung 3 oder eines weiteren Objekts aktiviert und dargestellt wird. Dadurch kann die Menüsteuerung bei der Konfiguration eines Gegenstandes sehr vereinfacht werden. Durch die zusätzliche Anordnung eines weiteren vorgebbaren Objekts 1 auf der Navigationsebene 6 kann etwa Auswahl eines Menüs besonders einfach erfolgen. Weitere erfindungsgemäße Ausführungsformen weisen lediglich einen Teil der beschriebenen Merkmale auf, wobei jede Merkmalskombination, insbesondere auch von verschiedenen beschriebenen Ausführungsformen, vorgesehen sein kann. Furthermore, when using a computer-assisted interface system, in particular according to the subject invention, wherein a computer-assisted interface system for manual navigation in a navigation plane 6 is used by at least one manually executable object 1, wherein at least one optical marking 3 of the at least one object 1 of an optical Detection system 4 is detected, and wherein an item is displayed by the computer-aided interface system on a display unit 20, provided that a selection menu is activated and displayed by changing the optical marker 3 or another object. This can greatly simplify menu control in the configuration of an item. The additional arrangement of a further predeterminable object 1 on the navigation level 6 can be made particularly easy selection of a menu. Further embodiments according to the invention have only a part of the features described, wherein each feature combination, in particular also of various described embodiments, can be provided.

Claims

P A T E N T A N S P R Ü C H E PATENT APPLICATIONS
1. Computerunterstütztes Schnittstellensystem mit wenigstens einem manuell führbaren Objekt (1), wobei das wenigstens eine Objekt (1) auf einer ersten Seite (2) zumindest eine optische Markierung (3) aufweist, und mit einem optischen Erfassungssystem (4) zur Erfassung der optischen Markierung (3), dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Objekt (1) eine Veränderungsvorrichtung (5) zur vorgebbaren Veränderung der zumindest einen optischen Markierung (3) umfasst.A computer-aided interface system comprising at least one manually-guided object (1), wherein the at least one object (1) on a first side (2) has at least one optical mark (3), and with an optical detection system (4) for detecting the optical Marking (3), characterized in that the at least one object (1) comprises a changing device (5) for the predeterminable change of the at least one optical marking (3).
2. Computerunterstütztes Schnittstellensystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass dieses eine durchscheinende Navigationsebene (6) mit einer Objektseite (7) zum Aufsetzen und Bewegen des wenigstens einen Objektes (1) umfasst, und dass auf der der Objektseite (7) abgewandten Erfassungsseite (8) der Navigationsebene (6) das optische Erfassungssystem (4) angeordnet ist.2. Computer-assisted interface system according to claim 1, characterized in that this comprises a translucent navigation plane (6) with an object side (7) for placing and moving the at least one object (1), and that on the object side (7) facing away from the detection side ( 8) of the navigation plane (6), the optical detection system (4) is arranged.
3. Computerunterstütztes Schnittstellensystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Seite (2) als Aufsetzfläche (9) zum Aufsetzen auf die Objektseite (7) der Navigationsebene (6) ausgebildet ist.3. Computer-assisted interface system according to claim 2, characterized in that the first side (2) as Aufsetzfläche (9) for placing on the object side (7) of the navigation plane (6) is formed.
4. Computerunterstütztes Schnittstellensystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Veränderungsvorrichtung (5) ein Einstellelement (10) umfasst, wobei das Einstellelement (10) vorzugsweise als Schwenkarm (11), Rad (12), Scheibe und/oder Band ausgebildet ist.4. Computer-assisted interface system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the changing device (5) comprises an adjusting element (10), wherein the adjusting element (10) preferably as a pivot arm (11), wheel (12), disc and / or Band is formed.
5. Computerunterstütztes Schnittstellensystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass auf wenigstens einem Markierungsbereich (13) des Einstellelements (10) wenigstens eine optische Zusatzmarkierung (14) angeordnet ist.5. Computer-assisted interface system according to claim 4, characterized in that on at least one marking region (13) of the adjusting element (10) at least one optical additional marking (14) is arranged.
6. Computerunterstütztes Schnittstellensystem nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Seite (2) ein den Blick auf das Einstellelement (10) freigebendes Sichtfenster (15) aufweist. , 6. Computer-assisted interface system according to claim 4 or 5, characterized in that the first side (2) has a view of the adjusting element (10) releasing viewing window (15). .
7. Computerunterstütztes Schnittstellensystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine optische Markierung (3) und/oder die wenigstens eine optische Zusatzmarkierung (14) ein geometrisches Muster (16) und/oder ein Farbmuster umfasst.7. Computer-assisted interface system according to one of claims 1 to 6, characterized in that the at least one optical marking (3) and / or the at least one additional optical marking (14) comprises a geometric pattern (16) and / or a color pattern.
8. Computerunterstütztes Schnittstellensystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine optische Markierung (3) und/oder die wenigstens eine optische Zusatzmarkierung (14) wenigstens ein an der ersten Seite (2) angeordnetes und mittels der Veränderungsvorrichtung (5) betätigbares Leuchtelement, insbesondere wenigstens eine LED und/oder wenigstens einen Bildschirm, umfasst.8. Computer-assisted interface system according to one of claims 1 to 6, characterized in that the at least one optical marking (3) and / or the at least one optical additional marking (14) at least one arranged on the first side (2) and by means of the changing device ( 5) operable light-emitting element, in particular at least one LED and / or at least one screen comprises.
9. Computerunterstütztes Schnittstellensystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Veränderungsvorrichtung (5) wenigstens ein an der ersten Seite (2) angeordnetes und mittels der Veränderungsvorrichtung (5) betätigbares Leuchtelement, insbesondere wenigstens eine LED oder wenigstens einen Bildschirm, umfasst.9. Computer-assisted interface system according to one of claims 1 to 8, characterized in that the changing device (5) at least one arranged on the first side (2) and by means of the changing device (5) operable light emitting element, in particular at least one LED or at least one screen, includes.
10. Computerunterstütztes Schnittstellensystem nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Objekt (1) einen Grundkörper (17) und ein gegenüber dem Grundkörper (17) gelenkig gelagertes Betätigungselement (18) aufweist, und dass das wenigstens eine Objekt (1) wenigstens einen Sensor (19) zur Detektion wenigstens einer Bewegung des Betätigungselementes (18) gegenüber dem Grundkörper (17) umfasst.10. Computer-assisted interface system according to one of claims 1 to 9, characterized in that the at least one object (1) has a base body (17) and a relative to the base body (17) articulated mounted actuating element (18), and that the at least one object (1) at least one sensor (19) for detecting at least one movement of the actuating element (18) relative to the base body (17).
11. Computerunterstütztes Schnittstellensystem nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Sensor (19) als Lagesensor und/oder Beschleunigungssensor ausgebildet ist.11. Computer-assisted interface system according to claim 10, characterized in that the at least one sensor (19) is designed as a position sensor and / or acceleration sensor.
12. Verfahren zur Darstellung eines Gegenstandes mittels eines computerunterstützten Schnittstellensystems, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 11, wobei ein computerunterstütztes Schnittstellensystem zur manuellen Navigation in einer Navigationsebene (6) durch wenigstens ein manuell führbares Objekt (1) verwendet wird, wobei zumindest eine optische Markierung (3) des wenigstens einen Objektes (1) von einem optischen Erfassungssystem (4) detektiert wird, und wobei der Gegenstand von dem computerunterstützten Schnittstellensystem auf einer Anzeigeeinheit (20) dargestellt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine optische Markierung (4) des wenigstens einen Objektes (1) mittels einer Veränderungsvorrichtung (5) vorgebbar verändert wird.12. A method for displaying an object by means of a computer-aided interface system, in particular according to one of claims 1 to 11, wherein a computer-assisted interface system for manual navigation in a navigation plane (6) by at least one manually executable object (1) is used, wherein at least one optical Marking (3) of the at least one object (1) of one optical detection system (4) is detected, and wherein the object is displayed by the computer-aided interface system on a display unit (20), characterized in that the at least one optical marking (4) of the at least one object (1) by means of a changing device (5) is specifiable changed.
13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Detektion der Veränderung der optischen Markierung (3) eine Eingabeeinheit, vorzugsweise ein Auswahlmenü, aktiviert oder deaktiviert wird.13. The method according to claim 12, characterized in that by detecting the change of the optical marking (3) an input unit, preferably a selection menu is activated or deactivated.
14. Verfahren nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Detektion der Veränderung der optischen Markierung (3) die Darstellung des Gegenstandes gedreht, gekippt, verschoben, verkleinert und/oder vergrößert wird.14. The method according to claim 12 or 13, characterized in that the representation of the object is rotated, tilted, moved, reduced and / or enlarged by the detection of the change of the optical marking (3).
15. Verwendung eines computerunterstützten Schnittstellensystems, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 11, wobei ein computerunterstütztes Schnittstellensystem zur manuellen Navigation in einer Navigationsebene (6) durch wenigstens ein manuell führbares Objekt (1) verwendet wird, wobei zumindest eine optische Markierung (3) des wenigstens einen Objektes (1) von einem optischen Erfassungssystem (4) detektiert wird, und wobei ein Gegenstand von dem computerunterstützten Schnittstellensystem auf einer Anzeigeeinheit (20) dargestellt wird, dadurch gekennzeichnet, dass ein Auswahlmenü durch Veränderung der optischen Markierung (3) oder eines weiteren Objekts aktiviert und dargestellt wird. 15. Use of a computer-aided interface system, in particular according to one of claims 1 to 11, wherein a computer-assisted interface system for manual navigation in a navigation plane (6) by at least one manually executable object (1) is used, wherein at least one optical marking (3) of the at least one object (1) is detected by an optical detection system (4), and wherein an item is displayed by the computerized interface system on a display unit (20), characterized in that a selection menu by changing the optical marking (3) or another Object is activated and displayed.
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