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Patents

  1. Advanced Patent Search
Publication numberWO2011162496 A2
Publication typeApplication
Application numberPCT/KR2011/004268
Publication dateDec 29, 2011
Filing dateJun 10, 2011
Priority dateJun 25, 2010
Also published asCN102970900A, EP2586336A2, EP2586336A4, US20130076090, WO2011162496A3
Publication numberPCT/2011/4268, PCT/KR/11/004268, PCT/KR/11/04268, PCT/KR/2011/004268, PCT/KR/2011/04268, PCT/KR11/004268, PCT/KR11/04268, PCT/KR11004268, PCT/KR1104268, PCT/KR2011/004268, PCT/KR2011/04268, PCT/KR2011004268, PCT/KR201104268, WO 2011/162496 A2, WO 2011162496 A2, WO 2011162496A2, WO-A2-2011162496, WO2011/162496A2, WO2011162496 A2, WO2011162496A2
InventorsTae Gyun Kim, 김태균
Applicant(주) 아쿠브, Acouve Co., Ltd
Export CitationBiBTeX, EndNote, RefMan
External Links: Patentscope, Espacenet
Vibration sensory chair
WO 2011162496 A2
Abstract
The present invention relates to a vibration sensory chair that has a transducer for converting a sound signal to vibrations installed in the backrest or cushion of the chair so as to transmit the sensations of sound-derived vibration directly to the body. According to the present invention, the foam sponge, which composes the material for the cushion or backrest of the chair, has a spring member integrally inserted therein, and a transducer for converting a sound signal to vibrations is integrally formed within the foamed sponge so as to configure a new type of vibration transmitter fixed to a spring member in a free-moving state. Thus, the energy transferal of the transducer can be most efficiently performed so that the user can experience finer and more three-dimensional vibrations. By combining a sponge integrally formed with a foam sponge with a mesh-shaped material, a vibration sensory chair can be provided in which the durability of the foam sponge is improved due to pressure distribution, and the dispersion of vibrations is maximized so as to improve vibratory sensations. Also, according to the present invention, a module for sensory vibration may be provided that can: improve the functionality and usefulness of a sensory chair by suitably setting the gap or diameter of a spring or mesh that transmits vibrations from the transducer, and suitably setting the density of the foam sponge to thereby improve the vibration transfer characteristics through controlling the oscillation frequency to meet the desired properties; and which can be used not only in seats for movie theaters or homes by integrating sponge or mesh-shaped material with foam sponge and forming a single assembly of same assembled with a transducer, but also used for other types of furniture as well.
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Claims(8)  translated from Korean
  1. 의자의 본체를 이루는 발포 스폰지(10)와, 진동 전달을 위한 스프링(11)과, 음향신호를 진동으로 변환시키는 트랜스듀서(12)를 포함하는 진동 체감 의자에 있어서, And the foam sponge 10 forming the body of the chair, the chair according to the vibration haptic including a spring (11) for converting the sound signal to the vibration transducer (12) for vibration transmission,
    상기 스프링(11)은 판상으로 수회 절곡된 형태를 이루면서 발포 스폰지(10) 내에 일체로 성형되어 지지되고, 상기 트랜스듀서(12)는 스프링(11)의 후면 T/D 안착홈(13) 내에 배치되면서 스프링(11)의 전면에 배치되어 있는 T/D 브라켓(14)상에 볼트(15)로 체결되어 고정되는 구조로 설치되므로서, 스프링의 자유 지지구조를 이용하여 트랜스듀서의 진동에너지를 효율적으로 전달할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 진동 체감 의자. The spring 11 is bent several times to form a plate-like yirumyeonseo the foam sponge 10 and is molded integrally in the support, the transducer 12 is disposed in the back of T / D recess 13 of the spring 11 As the spring (11) T / D is arranged in front of the bracket 14 are fastened with bolts 15 are installed on a stand which is fixed to the structure, using a free-supporting structure of the spring-effective vibration energy of the transducer Chair, characterized in that the haptic vibration to be passed to.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 스프링(11)의 한쪽면에 스프링 전체 면적에 걸쳐 분포되면서 발포 스폰지(10) 내에 일체로 성형되는 형태로 배치되며, 스폰지에 가해지는 압력을 분산하고 트랜스듀서로부터 전해지는 진동을 분산하는 메쉬(16)를 포함하는 것을 특징으로 하는 진동 체감 의자. The method according to claim 1, as distributed over the entire area of the spring on one side of the spring 11 is disposed in a manner of being integrally molded in the foam sponge 10 and distribute the pressure applied to the sponge and the vibration transmitted from the transducer vibration haptic chair comprises a mesh (16) to distribute.
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 스프링(11)을 사이에 두고 서로 체결되는 T/D 브라켓(14)과 트랜스듀서(12) 사이에는 T/D고정용 스페이서(17)가 개재되고, 상기 T/D고정용 스페이서(17)는 스프링(11)의 직경보다 상대적으로 작은 두께로 이루어져, T/D고정용 스페이서(17)와 이에 접하는 트랜스듀서(12) 간에 갭이 조성되므로서, 체결시 트랜스듀서(12)와 스프링(11) 간의 밀착성을 높일 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 진동 체감 의자. The method according to claim 1, between the spring (11) across the T / D bracket fastened to each other 14 and the transducer 12 is interposed a T / D for fixing the spacer 17, the T / D fixed spacers (17) consists of a relatively small thickness than the diameter of the spring (11), T / D, because the fixing spacer 17 and its contact with the transducer 12. The gap between the composition on, fastened at the transducer (12 ) and the vibration diminishing chair, characterized in that to increase the adhesion between the spring 11.
  4. 청구항 1에 있어서, 상기 트랜스듀서(12)의 체결을 위한 볼트(15)는 T/D 브라켓(14)상에 인서트되는 일체형으로 구비되어, 트랜스듀서(12)의 장착작업을 용이하게 할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 진동 체감 의자. The method according to claim 1, the bolt 15 for fastening of the transducer 12 is provided with a one-piece insert in which the T / D bracket 14, to facilitate the mounting operation of the transducer 12 the chair, characterized in that the vibration diminishing.
  5. 청구항 1에 있어서, 상기 발포 스폰지(10)에 일체로 성형되는 스프링(11)의 단부에는 스폰지 분리현상을 방지하기 위한 비닐튜브(18)가 장착되는 것을 특징으로 하는 진동 체감 의자. The method according to claim 1, wherein the foam sponge 10, characterized in that the vibration diminishing chair plastic tube 18 is mounted to prevent segregation, the sponge end of the spring 11, which is integrally molded on.
  6. 청구항 1 내지 청구항 5 중 어느 한 항에 있어서, 상기 스프링(11)의 간격과 직경은 각각 23∼33m와 3∼4.5mm이고, 상기 발포 스폰지(12)의 밀도는 60∼70㎏/㎥으로 설정되는 것을 특징으로 하는 진동 체감 의자. According to any one of claims 1 to 5, the spacing and the diameter of the spring 11, respectively, and 23~33m 3~4.5mm, the density of the foam sponge 12 is set to 60~70㎏ / ㎥ Chair characterized in that the vibration diminishing.
  7. 한쪽면에 T/D 안착홈(13)이 마련되어 있는 블럭 형태의 발포 스폰지(10)와, 상기 발포 스폰지(10) 내에 일체로 성형되어 지지되는 것으로서 진동을 전달하기 위한 스프링(11)과, 상기 발포 스폰지(10) 내에 일체로 성형되어 지지되면서 트랜스듀서(12)를 고정시켜주는 것으로서 스프링(11)의 전면에 배치되어 트랜스듀서(12)와 볼트(15)로 체결되는 T/D 브라켓(14)과, 상기 스프링(11)의 후면 T/D 안착홈(13) 내에 배치되면서 스프링(11)의 전면에 배치되어 있는 T/D 브라켓(14)상에 볼트(15)로 체결되어 고정되는 트랜스듀서(12)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 체감 진동용 모듈. T / D recess on one side 13 of the block type that provides a foam sponge 10 and the foam sponge 10 as a spring for transmitting the vibration that is integrally formed in the support 11, the foam sponge (10) is integrally formed as the support in the transducer 12 is disposed as to secure the front of the spring 11 the transducer 12 and the T / D bracket is fastened by a bolt 15 (14 ), a transformer is fixed is fastened to the back of the T / D mounted as disposed in a groove 13 arranged on the front of the spring (11) T / D bracket 14 on the bolt 15 of the spring 11 transducer module for bodily-sensible vibrations, characterized in that comprises a 12.
  8. 청구항 7에 있어서, 상기 스프링(11)의 한쪽면에 스프링 전체 면적에 걸쳐 분포되면서 발포 스폰지(10) 내에 일체로 성형되는 형태로 배치되며, 스폰지에 가해지는 압력을 분산하고 트랜스듀서로부터 전해지는 진동을 분산하는 메쉬(16)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 체감 진동용 모듈. The system according to claim 7, as distributed over the entire area on one side of the spring spring 11 is disposed in a manner of being integrally molded in the foam sponge 10 and distribute the pressure applied to the sponge and the vibration transmitted from the transducer the distribution of the mesh 16 to the module experience vibration further comprises.
Description  translated from Korean
진동 체감 의자 Vibration sensory chair

본 발명은 진동 체감 의자에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 음향신호를 진동으로 변환시키는 트랜스듀서를 의자의 등판이나 방석에 설치하여 음향에 따른 진동을 직접 몸으로 체감할 수 있도록 한 진동 체감 의자에 관한 것이다. The present invention relates to a vibration haptic chair, more particularly, to a chair, and vibration haptic to feel the vibration directly to the body of the sound installation and the back panel or the cushion of a transducer for converting an acoustic signal to vibrate the chair will.

일반적으로 사람의 눈으로 보이는 것은 주로 3차원의 입체영상이지만, 카메라나 캠코더 등을 이용하여 촬영한 영상이 TV, 모니터, 극장의 스크린을 통해서 디스플레이되는 경우, 평면 영상인 2차원이기 때문에 그 입체감이 크게 떨어질 수 밖에 없다. In general, visible to the human eye, but it is primarily of a three-dimensional stereoscopic image, by using a camera or camcorder, the image in TV, monitor, if the display screen through the theater, the two-dimensional plane image of the three-dimensional because It can not help significantly diminished.

이러한 점을 고려하여 최근에는 극장이나 놀이공원의 대형 이벤트 홀, 입체영화관 등의 의자에 앉아 영화를 감상할 경우, 영상 속의 여러 가지 상황을 간접적으로나마 체험할 수 있도록 하기 위해 특수효과장치를 구비한 특수효과 체감형 의자가 많이 제시되고 있다. If you consider these points recently, sitting in a chair watching movies in the theater or play such a large event hall of the Park, three-dimensional cinema, the images inside many situations, including a special effects device in order to be able to experience a special, albeit indirectly, The chair has been given much tangible effect.

근래에 들어와서는 신호의 쌍방향 교신이 가능한 디지털 미디어의 확산과 영화산업의 중흥을 계기로 새로운 형태의 영화시장에 대한 가능성이 조심스럽게 대두되고 있다. Come on in recent years is the potential for a revival of the film industry and the spread of digital media as interactive communication is a new type of film industry in the wake of the signal has been carefully raised.

영화를 촬영할 때 입체촬영 장비를 사용함으로써, 2차원 영상 뿐 아니라 동일한 내용이지만 현실감을 보다 증강시킨 3차원 입체영화가 동시에 개봉되기도 하고, 이의 상영을 위한 전문 입체영상관도 생겨나고 있으며, 극장의 의자에 진동장치를 달아 영화 속의 중저음 사운드와 연동하여 자동 진동토록 함으로써, 보다 깊은 느낌의 음향 체험을 할 수 있는 진동체감형 의자를 채택하는 영화관도 생겨나고 있다. By using three-dimensional imaging equipment to shoot a movie, sometimes two-dimensional image, as well as the same information, but the opening was enhanced three-dimensional movies at the same time more realistic, and are also springing for their professional stereoscopic theater screenings, chair of the theater weighed by the vibration device in conjunction with the bass sound in a movie ever automatic vibration, to adopt a vibration-type chair that can be perceived in a deeper sense of cinema sound experience are also springing up.

이러한 진동체감형 의자는 전기적인 음향신호를 기계적인 진동으로 변환하여 사람의 신체에 전달하도록 하는 방식이 대부분이다. This vibration haptic chair is the manner in which most converts the electrical sound signal into a mechanical vibration to be transmitted to the human body.

그러나, 종래의 진동체감형 의자들은 기계적인 진동에 의한 미세한 진동의 전달에는 한계가 있고, 일률적인 기계적 느낌으로 인한 불쾌감이나, 제작 비용의 상승, 장치의 복잡함 등 많은 문제점이 가지고 있다. However, the conventional vibration-type chairs are diminishing the transfer of fine vibration due to mechanical vibrations is limited, and, due to discomfort and uniform mechanical sense, an increase in the manufacturing cost, complexity of the device or the like has a number of problems.

이에 따라, 최근에는 영화를 관람하는 관객에게 영상내용과 좀더 유사한 환경효과를 연출함으로써, 더욱 더 재미있게 영상물을 관람하고 영화에 몰입할 수 있도록 하며, 기존의 방식과는 다른 독특하고 다양한 체험을 할 수 있도록 하는 방법에 대한 연구와 노력이 다각도로 진행되고 있는 추세이다. As a result, more recently, by directing a similar environmental effects and video content to the audience to watch a movie, watch the video and so much more fun and be immersed in the film, conventional methods and may be different unique and diverse experiences The research and effort on how to make a trend that is underway in various angles.

따라서, 본 발명은 이와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 의자의 방석이나 등판의 소재가 되는 발포 스폰지 사이에 스프링 부재를 일체 성형하고, 음향신호를 진동으로 변환시키는 트랜스듀서를 발포 스폰지에 일체로 발포 성형되어 있는 자유로운 상태의 스프링 부재에 고정시킨 새로운 형태의 진동 전달방식을 구현함으로써, 트랜스 듀서의 전달에너지를 가장 효율적으로 전달할 수 있으며, 이에 따라 관객에게 보다 세밀하고 입체적인 진동을 체험할 수 있도록 하는 진동 체감 의자를 제공하는데 그 목적이 있다. Accordingly, the present invention as contemplated by this point in view of, any spring member is provided between the foam material of the seat cushion or backing is molded sponge, and a transducer for converting an acoustic signal to vibrate integrally with the foam sponge By implementing a new type of vibration transmission system was fixed in a free state in which the spring member of the expansion molding, the transmission energy of the transducer, and to deliver the most efficient, and therefore that can experience a more detailed, three-dimensional vibration audience The purpose is to provide a vibration haptic chair.

또한, 본 발명은 발포 스폰지에 일체 성형되어 있는 스프링과 메쉬 형태의 소재를 조합함으로써, 압력 분산에 따른 발포 스폰지의 내구성을 높일 수 있고, 진동 분산을 극대화하여 진동 체험 효과를 높일 수 있는 진동 체감 의자를 제공하는데 다른 목적이 있다. Further, by the present invention is a combination of the material of the spring and the shape of the mesh, which is molded to the foam sponge, it is possible to increase the durability of the foam sponge of the pressure distribution, maximizing the vibration distribution and vibration haptic chair that can increase the effect of vibration experienced It may provide for a different purpose.

또한, 본 발명은 트랜스 듀서의 진동을 전하는 스프링이나 메쉬의 간격 및 직경, 그리고 발포 스폰지의 밀도 등을 적절히 설정하여, 공진 주파수를 원하는 특성에 맞게 조절할 수 있는 등 진동 전달 특성을 향상시킴으로써, 체감 의자의 기능성 및 효용성을 높일 수 있는 진동 체감 의자를 제공하는데 또 다른 목적이 있다. The present invention is to charge the spring or the diameter of the mesh spacing and vibration of the transducer, and to properly set the foam density of the sponge and the like, by improving the vibration transmission characteristic that can adjust the resonance frequency to the desired properties, haptic seat of vibration to provide bodily sensation chair to increase the functionality and utility, there is another purpose.

또한, 본 발명은 스프링이나 메쉬 형태의 소재와 발포 스폰지를 일체화시키고, 여기에 트랜스듀서를 조립한 하나의 어셈블리 형태를 구현함으로써, 영화관이나 가정용 의자 용도 뿐만 아니라 기타 가구류 등에 다양한 용도로 활용할 수 있는 체감 진동용 모듈을 제공하는데 또 다른 목적이 있다. In addition, the present invention can be utilized as a spring or haptic and integrally with the foam sponge material of the mesh type, by implementing a form of assembly of the transducer assembly to here, cinema or home use the chair, as well as other various applications such as upholstery It is still a further object to provide a module for the vibration.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에서 제공하는 진동 체감 의자는 의자의 본체를 이루는 발포 스폰지와, 진동 전달을 위한 스프링과, 음향신호를 진동으로 변환시키는 트랜스듀서를 포함하는 한편, 상기 스프링은 판상으로 수회 절곡된 형태를 이루면서 발포 스폰지 내에 일체로 성형되어 지지되고, 상기 트랜스듀서는 스프링의 후면 T/D 안착홈 내에 배치되면서 스프링의 전면에 배치되어 있는 T/D 브라켓상에 볼트로 체결되어 고정되는 구조로 설치되므로서, 스프링의 자유 지지구조를 이용하여 트랜스듀서의 진동에너지를 효율적으로 전달할 수 있는 구조로 이루어진 것이 특징이다. On the other hand comprising a transducer which converts the foam sponge and forms the body of the chair seat is provided by the vibration diminishing the present invention to achieve the object, and a spring for vibration transmission, a sound signal by vibration, the spring is a plate-like yirumyeonseo bent several times to form a support and is integrally molded into the foam sponge, the transducer is bolted to the T / D bracket as the rear of the spring disposed in the groove T / D seat is arranged in front of the spring is fixed document are installed in the structure, using a free-supporting structure of the spring is characterized by consisting of a structure that can be passed to the vibration energy of the transducer effectively.

여기서, 상기 진동 체감 의자는 스프링의 한쪽면에 스프링 전체 면적에 걸쳐 분포되면서 발포 스폰지 내에 일체로 성형되는 형태로 배치되는 메쉬를 마련하여, 스폰지에 가해지는 압력을 분산함에 따라 스폰지의 내구성을 증대시키고, 이와 더불어 트랜스듀서로부터 전해지는 진동을 분산함에 따라 진동이 메쉬 전체로 퍼지면서 진동 분산을 극대화시킬 수 있도록 하는 것이 바람직하다. Here, the vibration experience by providing a mesh chair is disposed in a manner of being integrally formed in the distribution as foam sponge over the entire area of the spring on one side of the spring, as the distribution of pressure applied to increase the durability of the sponge, and the sponge , it is preferred to make this addition, the vibration can be distributed as a vibration transmitted from the transducer to maximize the vibration distribution while purging with full mesh.

한편, 상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에서 제공하는 체감 진동용 모듈은 한쪽면에 T/D 안착홈이 마련되어 있는 블럭 형태의 발포 스폰지와, 상기 발포 스폰지 내에 일체로 성형되어 지지되는 것으로서 진동을 전달하기 위한 스프링과, 상기 발포 스폰지 내에 일체로 성형되어 지지되면서 트랜스듀서를 고정시켜주는 것으로서 스프링의 전면에 배치되어 트랜스듀서와 볼트로 체결되는 T/D 브라켓과, 상기 스프링의 후면 T/D 안착홈 내에 배치되면서 스프링의 전면에 배치되어 있는 T/D 브라켓상에 볼트로 체결되어 고정되는 트랜스듀서와, 상기 스프링의 한쪽면에 스프링 전체 면적에 걸쳐 분포되면서 발포 스폰지 내에 일체로 성형되는 형태로 배치되며 스폰지에 가해지는 압력을 분산하고 트랜스듀서로부터 전해지는 진동을 분산하는 메쉬를 포함하는 형태로 이루어져서, 영화관용 의자 이외에도 다양한 용도로 활용할 수 있는 특징을 갖는다. On the other hand, the module experience vibration provided by the invention to achieve the purpose of the foam sponge of the block type that provides a T / D recess on one surface, which is supported as the vibration transmission is formed integrally in the foam sponge and a spring for, and T / D is arranged in front of the spring bracket is fastened to the transducer as a bolt is integrally formed in the foam sponge that secure the transducer as the support, the back of the spring T / D recess As disposed in the transducer is fastened to the bolt on the T / D is arranged in front of the spring bracket fixed, the springs distributed over the entire area on one side of the spring arrangement as a manner of being integrally molded in the foam sponge, and distribute the pressure applied to the sponge and yirueojyeoseo form comprising a mesh to distribute the vibration transmitted from the transducer, cinema chair has a feature that in addition to use in various applications.

본 발명에 따른 진동 체감 의자는 다음과 같은 장점을 제공한다. Vibration haptic chair according to the present invention provides the following advantages.

첫째, 트랜스 듀서의 진동을 전달하는 스프링이 종전과 같이 프레임에 고정되지 않고 발포 스폰지에 일체로 성형되어 자유 지지 구조를 가짐으로써, 트랜스 듀서의 전달에너지를 가장 효율적으로 전달할 수 있고, 따라서 관객은 보다 세밀하고 입체적인 진동을 체험할 수 있다. First, the spring for transmitting the vibration of the transducer to the foam sponge without being fixed to the frame as before is integrally formed by having a free-supporting structure, the transmission energy of the transducer, and to deliver the most efficient, and therefore the viewer than You can experience a detailed and three-dimensional vibration.

둘째, 발포 스폰지 내에 스프링과 메쉬를 함께 조합시킴으로써, 압력 분산에 따른 발포 스폰지의 내구성 증대와 진동 분산에 따른 진동 체감 효과의 향상을 도모할 수 있다. Second, by combining a spring and mesh together in the foam sponge can improve the vibration haptic effects according to the increase in the durability of the vibration distribution of the foam sponge pressure distribution.

셋째, 스프링 간의 간격 및 직경, 발포 스폰지의 밀도를 최적의 조건으로 설정함으로써, 트랜스듀서로부터 제공되는 공진 주파수를 원하는 특성에 맞게 조절할 수 있으며, 따라서 체감 의자의 기능성과 효율성을 향상시킬 수 있다. Thirdly, by setting the optimum condition for spacing and diameter, the density of the foam sponge between the springs, it is possible to adjust the resonant frequency provided by the transducer to the desired characteristics, therefore it is possible to improve the functionality and the efficiency of the haptic chair.

넷째, 발포 스폰지, 스프링 및 메쉬, 그리고 트랜스듀서를 하나의 모듈형태로 제작함으로써, 영화관 의자, 가정용 의자, 기타 가구류 등의 용도로 다양하게 활용할 수 있다. Fourth, the foam sponge, spring, and the mesh, and by making the transducer to form a single module, cinema chairs, household chairs and other furniture may be utilized in a variety of applications, such as.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 체감 의자에서 발포 스폰지, 스프링, 메쉬 및 트랜스듀서의 조합 형태를 나타내는 사시도 Figure 1 is a perspective view of a foam sponge, spring, meshes and combinations of transducers in vibration haptic chair according to an embodiment of the present invention

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 체감 의자에서 발포 스폰지, 스프링, 메쉬 및 트랜스듀서의 조합 형태를 나타내는 평면도 Figure 2 is a plan view of the foam sponge, spring, meshes and combinations of transducers in vibration haptic chair according to an embodiment of the present invention

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 체감 의자에서 발포 스폰지, 스프링, 메쉬 및 트랜스듀서의 조합 형태를 나타내는 단면도 Figure 3 is a cross-sectional view of the foam sponge, spring, meshes and combinations of transducers in vibration haptic chair according to an embodiment of the present invention

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 체감 의자에서 발포 스폰지, 스프링, 메쉬 및 T/D 브라켓을 일체로 발포 성형하는 금형을 나타내는 정면도 및 평면도 4 is expanded in the vibration haptic chair according to an embodiment of the present invention, sponge, spring, meshes, and T / D front view showing a foam molding to integrally mold the bracket and a plan view Fig.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 체감 의자에서 발포 스폰지, 스프링, 메쉬 및 트랜스듀서의 조합 형태의 적용상태를 나타내는 정면도 Figure 5 is a foam sponge, spring, meshes, and a front view showing the application state of the combinations of transducers in vibration haptic chair according to an embodiment of the present invention

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 체감 의자에서 발포 스폰지, 스프링, 메쉬 및 트랜스듀서의 조합 형태의 적용상태를 나타내는 측면도 Figure 6 is a foam sponge, spring, meshes, and a side view showing the application state of the combinations of transducers in vibration haptic chair according to an embodiment of the present invention

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings illustrate the present invention in detail.

도 1 내지 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 체감 의자에서 발포 스폰지, 스프링, 메쉬 및 트랜스듀서의 조합 형태를 나타내는 사시도, 평면도 및 단면도이다. 1 to 3 are expanded in the vibration haptic sponge chair according to an embodiment of the present invention, a spring, a perspective view of a combined form of a mesh, and the transducer, a plan view and a cross-sectional view.

도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 진동 체감 의자는 트랜스듀서(12)의 진동을 전달하는 스프링(11)을 의자 프레임 등에 고정시키지 않고 발포 스폰지(10) 내에 일체로 성형되어 지지되는 구조로 구성하여, 이러한 스프링(11)의 자유 지지 구조를 통해 트랜스듀서(12)의 진동에너지를 가장 효율적으로 전달할 수 있도록 한 형태로 이루어진다. As shown in Figs. 1-3, the haptic vibration chair transducer for transmitting the vibration of the spring 12, 11 is fixed to the foam sponge without the chair frame 10 is integrally molded into the support structure to consist of, it is made of vibration energy of the transducer 12 via the free supporting structure of the spring 11 in a form to be able to deliver the most efficient.

예를 들면, 종전의 경우, 스프링(11)이 의자 프레임과 같은 강체에 고정된 상태에서 트랜스듀서(12)의 내부 마그네틱이 진동을 하게 되면, 강체에 의해 견고하게 잡혀 있는 스프링(11)상에 트랜스듀서(12)의 커버체가 고정되어 있는 관계로 마그네틱만의 떨림에 의존하여 진동을 약하게 전달해야 하는 취약점이 있다. For example, in the case of the former, a spring (11) when the vibration of the internal magnetic transducer 12 is fixed on the body, such as a seat frame, a spring which is held securely by the body 11 on the The vulnerability transducer depending on the movements of the magnetic body are fixed only in relation to the cover (12) to be passed to weaken the vibration.

그러나, 본 발명의 경우, 발포 스폰지(10)상에 지지되면서 프리 상태에 놓여 있는 스프링(11)상에 트랜스듀서(12)의 커버체가 고정되어 있으므로, 트랜스듀서(12)의 마그네틱 뿐만 아니라 커버체 전체가 스프링(11)과 함께 떨리게 되고, 결국 트랜스듀서(12)의 진동에너지를 좀더 효과적으로 전달할 수 있게 되는 것이다. However, the present invention for, the foam sponge 10 so as not to cover the spring, which lies in the free state (11) on the transducer (12) body is fixed, as well as cover the magnetic transducer (12) form All are tremble with spring 11, it is possible to pass the vibration energy of the transducer end 12 more effectively.

이를 위하여, 소정의 사각 블럭 형태, 예를 들면 의자의 방석이나 등판의 형상을 갖는 블럭 형태의 발포 스폰지(10)와, 트랜스듀서(12)의 작동시 함께 떨리면서 진동을 전달하는 스프링(11)이 마련된다. To this end, a predetermined rectangular block form, such as a foam sponge 10 in block form having the shape of a cushion or backing of the chair, the spring passing tteolrimyeonseo with vibration during operation of the transducer 12 (11) It is provided.

여기서, 상기 발포 스폰지(10)의 어느 한쪽면, 예를 들면 후면부에는 대략 사각형의 T/D 안착홈(13)이 마련되며, 이곳에 내장되는 형태로 트랜스듀서(12)가 설치될 수 있게 된다. Here, any one surface of the foam sponge 10, for example, the rear panel is substantially rectangular provide T / D recess 13 is in the form incorporated in place the transducer 12 is able to be installed .

이때, 상기 스프링(11)은 지그재그 모양으로 수회 반복 절곡되어 판상을 이루는 형태로 되어 있으며, 발포 스폰지(10)의 전체 면적 또는 일부 면적에 배치될 수 있다. In this case, the spring 11 is bent in a zigzag shape, and is repeated several times to form a plate-like shape, it may be disposed in the whole area or part of the area of the foam sponge 10.

특히, 상기 스프링(11)은 발포 스폰지(10) 내에 일체로 성형되어 지지되는 구조로 설치된다. In particular, the spring 11 is integrally molded into the foam sponge 10 is installed in the support structure.

즉, 발포 스폰지(10)의 발포 성형시, 상기 스프링(11)이 금형(미도시) 내에 함께 인서트되어 성형되므로서, 스프링(11)과 발포 스폰지(10)는 하나의 일체형을 이룰 수 있게 되며, 결국 스프링(11)은 별도의 다른 구조물에 지지되지 않고 발포 스폰지(10) 내에서 자유로운 지지구조를 갖게 된다. That is, the foam during the foam molding of the sponge 10, the spring 11, the mold (not shown), so the insert is molded into the stand with the spring 11 and the foam sponge 10 is able to achieve a one-piece , eventually spring 11 comes to have a free support structure in the foam sponge 10 is not supported by other structures separate.

이렇게 스프링(11)이 프리 상태로 지지되므로서, 트랜스듀서(12)의 진동에너지를 가장 효율적으로 전달할 수 있게 되는 것이다. This spring 11 is so supported by the free standing state, it is possible to pass the vibration energy of the transducer 12 is the most efficient.

그리고, 상기 발포 스폰지(10) 내에 일체 성형되는 스프링(11)의 단부, 즉 날카로운 에지부분에는 일정길이의 비닐튜브(18)가 장착되어 있으며, 이에 따라 장기간 사용에 따른 하중 등의 영향에도 스프링 단부가 스폰지로부터 분리되는 것을 방지할 수 있게 된다. Then, the end of the spring 11 is integrally molded into the foam sponge 10, that is, the sharp edge portion is equipped with a plastic tube 18 of predetermined length, whereby the influence of the load in the spring end of the long-term use, It can be prevented from being separated from the sponge.

여기서, 상기 스프링(11)의 경우에 발포된 스폰지의 공진주파수를 고려하여 스프링 간격(절곡부위를 기준하여 양편에 나란하게 배치되는 2개의 선경 간의 간격)을 23∼33mm로 설정하고, 또 스프링 직경을 3∼4.5mm로 설정하는 것이 바람직하며, 이때의 발포 스폰지(12)의 밀도는 스프링(11)과의 접착강도, 진동 전달 특성 등을 고려하여 60∼70㎏/㎥으로 설정하는 것이 바람직하다. Here, the set spring interval (the interval between the two, based on the wire diameter to be bent portion disposed side by side on both sides) in consideration of the resonance frequency of the foam sponge in the case of the spring 11 to 23~33mm, and further spring diameter It is preferable to set a 3~4.5mm, the density of the foam sponge 12 at this time is the adhesion strength of the spring 11, in consideration of the vibration transmission characteristic is preferred to set 60~70㎏ / ㎥ .

이때, 상기 스프링(11)의 간격과 직경을 변경하여 공진주파수를 조절할 수 있으며, 이에 따라 스프링 간격과 직경을 적절히 선택하여 원하는 특성에 맞는 스프링의 제작이 가능하게 된다. In this case, changing the spacing and diameter of the spring 11 can be adjusted to the resonance frequency, and thus to select the appropriate size and spacing is made possible to manufacture the spring of the spring for the desired characteristic.

또한, 본 발명에서는 트랜스듀서(12)의 진동에너지를 좀더 넓게 분산시켜주고, 또 스폰지에 작용하는 착석자의 하중을 분산시켜주는 수단으로 연질의 직모 형태(격자형 그물망 형태)로 이루어진 메쉬(16)를 제공한다. Further, in the present invention it is dispersed to give a vibration energy of the transducer 12 is more wide, and made of a soft form with straight hair means to disperse the load of the seated person applied to the sponge (the grid-shaped mesh form) mesh (16) It provides.

상기 메쉬(16)는 스프링(11)의 한쪽면, 예를 들면 스프링(11)의 전면에서 스프링 전체 면적에 걸쳐 분포되면서 발포 스폰지(10) 내에 일체로 성형되는 구조로 설치된다. The mesh 16 is provided to one side, for example, the front springs distributed over the entire area in the spring 11 while being integrally molded into the foam sponge 10, the structure of the spring 11.

즉, 이때의 메쉬(16) 역시 발포 스폰지(10)의 발포 성형시 스프링(11)과 함께 인서트되어 일체형으로 성형된다. That is, where the mesh 16 is also inserted with the foam molding, the spring 11 of the foam sponge 10 is integrally molded.

여기서, 상기 메쉬(16)는 석유계의 재질로 스폰지와의 접착성이 요구되는 재질을 사용하는 것이 바람직하다. In this case, the mesh 16 is preferred to use materials which require adhesion of the sponge and with the material of petroleum.

이에 따라, 스프링(11)이 속해 있는 영역 전반에 걸쳐 메쉬(16)가 분포되므로서, 스프링(11)에 전해지는 진동이 메쉬(16) 전체로 퍼질 수 있게 되고, 결국 진동의 분산을 극대화할 수 있게 된다. Accordingly, the spring 11 across the area with part of the mesh 16, so the distribution server, the spring 11 being able to spread in the entire mesh vibration is 16 to travel to, after all, to maximize the dispersion of the vibration It is possible.

또한, 상기 스프링(11)만으로 장기간 사용할 경우, 스폰지와의 분리 현상이 발생할 수도 있기 때문에 위와 같이 스프링(11)의 주변으로 메쉬(16)를 배치하면, 압력의 분산이 이루어질 수 있고, 결국 압력 분산에 따른 발포 스폰지(10)의 내구성을 증대시킬 수 있게 된다. Also, when the spring 11 is only used for a long period of time, placing the mesh 16 in the vicinity of, since this might result in segregation of the sponge as described above the spring 11, the distribution of pressure can be made, the end pressure distribution the durability of the foam sponge 10 in accordance with the it is possible to increase.

그리고, 상기 메쉬(16)의 경우에 스프링(11)과 후술하는 T/D 브라켓(14) 사이에 개재되므로서, 스프링과 브라켓 간의 이상 소음 방지용의 역할도 수행할 수 있게 된다. In addition, the mesh 16 is interposed between the stand, so if the spring 11 and the later-described T / D bracket 14 of the role of the above noise prevention between the spring and the bracket is also able to perform.

상기 트랜스듀서(12)의 고정을 위한 수단으로는 사각 플레이트 형태의 T/D 브라켓(14)이 구비되며, 이때의 T/D 브라켓(14)은 스프링(11)의 전면에 배치되면서 스프링(11)을 사이에 두고 그 후면으로 배치되는 트랜스듀서(12)와 볼트(15)로 체결될 수 있게 된다. The means for fixing the transducer 12 is a rectangular plate in the form of T / D bracket 14 is, in this case T / D bracket 14 while being disposed in front of the spring 11 is a spring (11 ) it is able to be interposed between the fastening to be placed on the back of the transducer 12 and the bolt 15.

이러한 T/D 브라켓(14) 역시 발포 스폰지(10)의 발포 성형시 스프링(11)이나 메쉬(16)와 함께 금형 내에 인서트되어 스폰지 일체형으로 성형될 수 있게 된다. The T / D bracket 14 also during the foam molding of the foamed sponge (10) spring 11 is inserted in the mold or with the mesh (16) is able to be formed into a sponge-one.

즉, 스프링(11)만을 채용하는 구조의 경우에는 발포 스폰지(10) 내에서 스프링(11)과 T/D 브라켓(14)이 직접 접하게 형태가 될 수 있고, 스프링(11)과 메쉬(16)를 함께 채용하는 구조의 경우에는 발포 스폰지(10) 내에서 스프링(11), 메쉬(16) 및 T/D 브라켓(14)이 차례로 배치되는 형태가 될 수 있다. That is, the spring 11 is employed in the case of the structure that only the foam sponge 10 in the spring 11 and the T / D bracket 14 is in contact may be of a type directly, the spring 11 and the mesh 16 If the structure is employed with the foam sponge 10 in the spring 11, the mesh 16 and the T / D is arranged in order that the bracket can be in the form (14).

또한, 상기 T/D 브라켓(14)에 구비되는 트랜스듀서 체결 용도의 볼트(15)는 T/D 브라켓(14)상에 용접 등으로 인서트되는 브라켓 일체형으로 이루어지며, 이에 따라 별도의 볼트 및 너트를 체결하는 번거로움없이 트랜스듀서(12)의 장착을 위한 체결작업을 보다 용이하게 수행할 수 있게 된다. In addition, the T / D bracket 14 bolts 15 fastening purposes which are provided to the transducer is formed of a one-piece bracket that is inserted by welding on the T / D bracket 14, whereby the separate bolts and nuts it is possible to facilitate the tightening operation carried out for the mounting of the transducer 12 without the inconvenience of fastening.

즉, 스프링(11)의 후면쪽으로 일정길이 돌출된 상태로 마련되어 있는 4개 정도의 볼트(15)에 트랜스듀서(12)의 장착홀을 끼운 다음, 너트만 체결하면 되므로, 그 만큼 체결작업을 수월히 할 수 있게 된다. That is, the spring inserted in the mounting hole 4 provided in a state that the degree of the bolt protruding a predetermined length toward the back 15 to the transducer 12 (11), and then, since when only the lock nut, as may the fastening It is able to wolhi.

또한, 본 발명에서는 트랜스듀서(12)와 T/D 브라켓(14) 간의 체결시 그 사이에 개재되는 T/D고정용 스페이서(17)를 제공한다. In addition, the present invention provides a transducer 12 and T / D brackets T / D fixing the spacer 17 interposed therebetween when tightening between 14.

상기 T/D고정용 스페이서(17)는 스프링(11)을 사이에 두고 서로 체결되는 T/D 브라켓(14)과 트랜스듀서(12) 사이에서 볼트(15)에 끼워진 상태로 개재되며, 이때의 T/D고정용 스페이서(17)의 두께는 스프링(11)의 직경보다 상대적으로 작은 두께로 되어 있어서, T/D고정용 스페이서(17)와 이에 접하는 트랜스듀서(12)의 안쪽면 사이에는 갭이 조성된다. The T / D for fixing the spacer 17 is disposed in a state sandwiched between the bolt 15 between the spring 11 is interposed between the T / D bracket fastened to each other 14 and the transducer 12, in this case In the thickness of the T / D-fixing spacer 17 is made of relatively small thickness that is less than the diameter of the spring (11), T / D, the gap between the inner surface of the fixing spacer 17 in contact with this transducer 12 This is composition.

예를 들면, 스프링 직경보다 0.2∼0.4mm 정도 작은 두께의 T/D고정용 스페이서(17)를 채용함으로써, 이때의 차이만큼의 갭을 확보할 수 있게 된다. For example, by employing a small amount 0.2~0.4mm thickness of T / D for fixing the spacer (17) than the spring diameter, it is possible to secure a gap by the difference between this time.

이에 따라, 트랜스듀서(12)의 체결시 트랜스듀서(12)의 플레이트(트랜스듀서 본체의 가장자리에 있는 체결을 위한 플레이트)가 갭 차이만큼 밀려서(약간 스페이서측으로 휘어져서) 체결되므로, 트랜스듀서(12)와 스프링(11) 간의 결착성, 즉 밀착관계를 높일 수 있고, 또 플레이트의 장력에 의해 나사가 풀리는 것을 방지할 수 있게 된다. Accordingly, since the transducer 12 when the transducer of the fastening (12) pushed by a plate (plate for fastening on the edge of the transducer body), the gap difference (slightly bent up toward the spacer) engaged, the transducer (12 ) and a binder sex between spring 11, that is, it is possible to increase the adhesion between, it is possible to prevent the screw and the pulley by the tension of the plate.

한편, 본 발명에서는 발포 스폰지(10), 스프링(11) 및 메쉬(16), 트랜스듀서(12)의 어셈블리 형태로 이루어진 체감 진동용 모듈을 제공한다. On the other hand, in the present invention, the foam sponge 10, a spring 11 and a mesh 16, and provides for the bodily-sensible vibration module assembly consisting of the form of the transducer 12.

예를 들면, 스폰지 한쪽면에 T/D 안착홈(13)이 형성되어 있는 블럭 형태의 발포 스폰지(10)가 마련되고, 상기 발포 스폰지(10)의 내부에는 진동 전달을 위한 판상의 절곡형 스프링(11)과 격자 형태의 단판으로 이루어진 메쉬(16)가 스폰지 일체형으로 차례로 배치되며, 그리고 발포 스폰지(10) 내에 일체로 성형되어 지지되면서 트랜스듀서(12)를 고정시켜주는 T/D 브라켓(14)이 스프링(11)의 전면에 배치된다. For example, the sponge T / D seated on the one side groove 13 is formed in the form of a block foam sponge (10) is provided, the bending of the plate-shaped spring for vibration transmission, the interior of the foam sponge 10 11 and made of a single piece of a grid mesh (16) is arranged in order with the sponge piece, and the foam sponge (10) T / D to as the support bracket is integrally molded to fix the transducer 12 in the (14 ) it is disposed in front of the spring 11.

이렇게 스프링(11), 메쉬(16) 및 T/D 브라켓(14)이 일체형으로 발포 성형되어 있는 발포 스폰지(10)의 T/D 안착홈(13) 내에는 트랜스듀서(12)가 배치되는 동시에 이때의 트랜스듀서(12)가 스프링(11)의 전면에 있는 T/D 브라켓(14)에서부터 메쉬(16)와 스프링(11)을 관통하여 돌출되는 볼트(15)에 체결구조로 조립되므로서, 발포 스폰지(10), 스프링(11) 및 메쉬(16), 트랜스듀서(12)의 일체형으로 이루어진 체감 진동용 모듈이 완성된다. This spring 11, the mesh 16 and the T / D bracket 14 is in the T / D recess 13 of the foam sponge 10 which is molded into the foam at the same time that the integrated transducer 12 is placed At this time, the transducer 12 because the assembly up to the connecting structure of the mesh 16 and the spring 11 by a through bolt which projects 15 from the T / D bracket 14 on the front of the spring 11, foam sponge 10, a spring 11 and a mesh 16, and for bodily-sensible vibration module made of a piece of the transducer 12 is completed.

물론, 상기 트랜스듀서(12)의 볼트(15) 체결부위 안쪽으로는 T/D고정용 스페이서(17)가 구비될 수 있다. Of course, the bolt 15 fastening the inner part of the transducer 12 can be provided with spacers 17 for the T / D fixed.

따라서, 이러한 하나의 단품 형태의 체감 진동용 모듈은 영화관용 의자 뿐만 아니라, 가정용 의자, 소파, 기타 가구류, 또는 음향효과와 진동효과를 동시에 추구하는 제품 등에 폭넓게 활용할 수 있는 이점을 제공할 수 있다. Accordingly, such a module for bodily-sensible vibration in the form separately as well as the cinema chairs, household chairs, it is possible to provide a sofa, or other furniture, or sound effects and advantages can be widely utilized in such products at the same time seeking a vibration effect.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 체감 의자에서 발포 스폰지, 스프링, 메쉬 및 T/D 브라켓을 일체로 발포 성형하는 금형을 나타내는 정면도 및 평면도이다. Figure 4 is a foam sponge, spring, meshes, and T / D front view showing a foam molding to integrally mold the bracket and a plan view in Fig vibration haptic chair according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시한 바와 같이, 금형의 내부에는 T/D 안착홈 성형을 위한 코어 금형(19)과 스프링 거치를 위한 다수의 스프링 지지대(20)가 배치되고, 4곳 정도의 모퉁이 위치에는 매쉬용 핀(21)이 배치된다. 4, the inside of the mold has a core mold (19) and a plurality of spring mounted support for the spring 20 for the T / D recess formed and arranged, in four corner positions about the mesh for pin 21 is arranged.

상기 스프링 지지대(20) 위에는 판상의 스프링(11)이 놓여지게 되고, 그 위로 메쉬(16)와 T/D 브라켓(14)이 차례로 얹혀지게 된다. The spring support 20 becomes plate-shaped spring 11 is placed on top, and the top mesh 16 and the T / D bracket 14 are then be rested.

이때의 메쉬(16)는 메쉬용 핀(21)에 의해 4곳이 고정되고, 상기 T/D 브라켓(14)는 볼트(15)를 갖고 있는 상태가 된다. At this time, the mesh 16 is a two by four pins 21 for fixing the mesh, the T / D bracket 14 is in a state that has a bolt (15).

특히, 상기 코어 금형(19)에는 스프링(11)이 지나가는 자리에 맞게 배치되는 8개 정도의 스프링 고정용의 마그네틱(22)이 구비되고, 이때의 마그네틱(22)은 금형 표면보다 약 0.2∼0.4mm 정도 돌출되는 구조로 장착된다. Specifically, the core mold 19 is provided with a spring 11 magnetic 22 is fixed on the spring 8 or so is placed onto this passing position, wherein the magnet (22) is about 0.2 to 0.4 than the mold surface degree structure is mounted in mm protruding.

위와 같이 금형 내에 스프링(11), 메쉬(16), T/D 브라켓(14)의 배치가 완료된 상태에서 금형을 합형한 후에 수지를 주입하여 발포 성형하면, 발포 스폰지, 스프링, 메쉬 및 T/D 브라켓의 일체형 어셈블리를 제작할 수 있고, 후 작업으로 트랜스듀서(12)만 조립하면, 체감 진동형 모듈 또는 진동 체감 의자의 방석이나 등판을 완성할 수 있게 되는 것이다. A spring within the mold as described above (11), mesh (16), T / D in the state when the bracket arrangement is completed in 14 haphyeong After the mold by injecting a resin foam molding, a foamed sponge, spring, meshes, and T / D and to create an integrated assembly of the bracket, after work simply assemble the transducer (12), a vibratory experience will be able to complete the cushion or the back panel of the module or a vibrating chair experience.

도 5와 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 체감 의자에서 발포 스폰지, 스프링, 메쉬 및 트랜스듀서의 조합 형태의 적용상태를 나타내는 정면도와 측면도이다. 5 and 6 is a foamed sponge, spring, meshes with a side view and a front view showing a state of application combinations of transducers in vibration haptic chair according to an embodiment of the present invention.

도 5와 도 6에 도시한 바와 같이, 여기서는 영화관에서 사용되는 진동 체감 의자를 보여준다. As shown in FIGS. 5 and 6, in which shows the vibration haptic chair used in a movie theater.

진동 체감 의자의 방석(100)에는 발포 스폰지(10)에 일체 성형되어 있는 트랜스듀서(12), 메쉬(미도시) 및 스프링(11)이 전체 면적에 걸쳐 설치되고, 등판(110)에도 발포 스폰지(10)에 일체 성형되어 있는 트랜스듀서(12), 메쉬(미도시) 및 스프링(11)이 등부분의 일부 면적에 걸쳐 설치된다. Vibration haptic seat cushion 100 is foam sponge 10 which is integrally formed on the transducer 12, a mesh (not shown) and a spring 11 is provided across the entire area, the foamed sponge to backing 110 the transducer is a single piece (10) (12), a mesh (not shown) and a spring 11 is provided over the area of the dorsal portion.

여기서, 미설명 부호 120은 진동 체감 온/오프를 위한 스위치를 나타낸다. Here, reference numeral 120 denotes a switch for the vibration experience on / off.

따라서, 영화 속의 사운드와 연동하여 트랜스듀서(12)가 진동하게 되면, 이때의 진동은 자유 지지 구조의 스프링(11)과 발포 스폰지(10)를 통해 관객의 신체에 전달되고, 또 메쉬에 의해 진동이 전체적으로 분산되면서 전달되므로, 관객은 보다 세밀하고 입체적인 깊은 느낌의 진동 효과를 체험할 수 있게 되는 것이다. Thus, if in a movie work and the sound transducer (12) vibrates, wherein the vibration is transmitted to the body of the viewer through the spring 11 and the foam sponge 10 of the free-supporting structure, and the vibration by the mesh Since the delivery as a whole variance, the audience will be able to experience a more detailed, three-dimensional effect of the vibrations deep impression.

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Non-Patent Citations
Reference
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Classifications
International ClassificationA47C7/62, B06B1/02, A47C7/72
Cooperative ClassificationB06B1/02, A47C7/72, A47C1/12, A47C27/067, A47C7/282, A47C7/30, A47C27/068
European ClassificationA47C7/72, A47C7/62, B06B1/02
Legal Events
DateCodeEventDescription
Dec 27, 2012NENPNon-entry into the national phase in:
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Dec 18, 2012ENPEntry into the national phase in:
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