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Patents

  1. Advanced Patent Search
Publication numberWO2012057595 A1
Publication typeApplication
Application numberPCT/MX2010/000118
Publication dateMay 3, 2012
Filing dateOct 26, 2010
Priority dateOct 26, 2010
Publication numberPCT/2010/118, PCT/MX/10/000118, PCT/MX/10/00118, PCT/MX/2010/000118, PCT/MX/2010/00118, PCT/MX10/000118, PCT/MX10/00118, PCT/MX10000118, PCT/MX1000118, PCT/MX2010/000118, PCT/MX2010/00118, PCT/MX2010000118, PCT/MX201000118, WO 2012/057595 A1, WO 2012057595 A1, WO 2012057595A1, WO-A1-2012057595, WO2012/057595A1, WO2012057595 A1, WO2012057595A1
InventorsNUÑEZ Jorge Arturo MOTO, GARCÍA Raziel Alberto MALDONADO, MONTELONGO Héctor Alexandro GARCÍA, LEÓN Arturo INZUNZA, ROMERO Roberto Iván VEGA
ApplicantInstituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, Motionmechanics S.A. De C.V.
Export CitationBiBTeX, EndNote, RefMan
External Links: Patentscope, Espacenet
Variable stair and ramp system for rehabilitating the lower limbs
WO 2012057595 A1
Abstract
The invention relates to an electromechanical system which contains a ramp module having variable incline and a stair module having variable stair height for lower-limb rehabilitation in humans which can be used simultaneously. The two modules are mechanically connected to a central platform, the height of which is defined by an electronic central control module. The movement is generated by a mechanism of crossheads that raises the central platform, thus modifying the relative height and angle of inclination of the stair and ramp modules. The system includes two handrail systems, one for children and one for adults, the length of which can vary according to the inclination of the ramp and the height of the stairs.
Claims  translated from Spanish  (OCR text may contain errors)
NOVE DAD DE LA INVENC I ÓN Habiéndose descrito la invención como antecede, se considera como una novedad y, por lo tanto, se reclama como propiedad lo contenido en las siguientes: RE IVIND I CAC I ONE S NOVE DAD OF INVENC I ON Having described the invention as above, is considered a novelty and, therefore, is claimed as the property contained on the following: RE IVIND I CAC I ONE S
1. Un sistema de escalones y rampa de altura variables, que comprende: 1. A system variables steps and ramp height, comprising:
una plataforma central plana que comprende un módulo de control de posición y un actuador lineal que mueve un sistema de crucetas, en donde el movimiento del actuador es regulado por el módulo de control; a flat central platform comprising a position control module and a linear actuator that moves tappet system, where the actuator movement is regulated by the control module;
un módulo de escalones unidos entre si por medio de una serie de eslabones; steps module connected together by a series of links; y Y
un módulo de rampa, en donde el módulo de escalones y de rampa se unen de manera mecánica a la plataforma central, ramp module, wherein the module ramp steps and are joined mechanically to the central platform,
el sistema de escalones y rampa se caracteriza porque : system ramp steps and characterized in that:
mediante la variación de la altura y de la posición de la plataforma central mediante el módulo de control, a través del actuador lineal que mueve al sistema de crucetas, se modifica la altura relativa y el ángulo de inclinación de los módulos de escalones y de rampa, y porque by varying the height and position of the central platform by the control module, through linear actuator that moves the tappet system, the relative height and angle of inclination of the modules of steps and ramp amending , and because
los módulos de escalones y de rampa pueden ser utilizados de manera simultánea. modules ramp steps and can be used simultaneously.
2. El sistema de escalones y rampa de altura variables de acuerdo con la reivindicación 1, se caracteriza porque al cambiar el ángulo relativo entre las crucetas se produce un cambio en la altura de la plataforma . 2. The system variables ramp steps and height according to claim 1, characterized by changing the relative angle between the crossheads a change occurs in the height of the platform.
3. El sistema de escalones y rampa de altura variables de acuerdo con la reivindicación 1, se caracteriza porque el actuador se bloquea de forma automática, manteniendo siempre la posición actual. 3. The system variables ramp steps and height according to claim 1, characterized in that the actuator is locked automatically, always maintaining the current position.
4. El sistema de escalones y rampa de altura variables de acuerdo con la reivindicación 1, se caracteriza porque el actuador comprende un sistema de retroalimentación de posición, mediante el cual es posible conocer la posición de la plataforma sin necesidad de utilizar sensores externos. 4. The system variables ramp steps and height according to claim 1, characterized in that the actuator comprises a position feedback system, whereby it is possible to know the position of the platform without using external sensors.
5. El sistema de escalones y rampa de altura variables de acuerdo con la reivindicación 1, se caracteriza porque además comprende un sistema de barandales desmontables colocados a diferentes distancias. 5. The system variables ramp steps and height according to claim 1, characterized by further comprising a removable guardrail system placed at different distances.
6. El sistema de escalones y rampa de altura variables de acuerdo con la reivindicación 4, se caracteriza porque los barandales cambian su longitud mediante el deslizamiento de tubos unidos en sus extremos. 6. The system variables ramp steps and height according to claim 4, it characterized in that the rails change their length by sliding tubes attached at their ends.
7. El sistema de escalones y rampa de altura variables de acuerdo con la reivindicación 1, se caracteriza porque la plataforma central, el sistema de escaleras y la rampa están cubiertos por una superficie anti-derrapante . 7. The system variables ramp steps and height according to claim 1, characterized in that the central platform, the system stairs and ramp are covered by a non-skid surface.
Description  translated from Spanish  (OCR text may contain errors)

SISTEMA DE ESCALERA Y RAMPA VARIABLES PARA SYSTEM FOR VARIABLE STAIR AND RAMP

REHABILITACIÓN DE EXTREMIDADES INFERIORES CAMPO DE LA INVENCIÓN LOWER LIMB REHABILITATION FIELD OF THE INVENTION

La presente invención se refiere a aparatos electromecánicos de ejercicio para rehabilitación física para entrenamiento en la marcha; The present invention relates to electromechanical devices for physical rehabilitation exercise for gait training; más específicamente, se relaciona con un aparato que comprende un conjunto de escalones y una rampa para rehabilitación de extremidades inferiores para uso humano . more specifically, it relates to an apparatus comprising a set of steps and a ramp for rehabilitation of lower extremities for human use.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN BACKGROUND OF THE INVENTION

Para poder llevar a cabo una rehabilitación correcta en extremidades inferiores; In order to carry out proper rehabilitation of lower extremities; por ejemplo rodilla, cadera, tobillo, entre otros, es necesario que se tenga un entrenamiento progresivo, tanto al momento de subir escaleras, como al caminar por pendientes. eg knee, hip, ankle, among others, need to be taken progressive training, both when climbing stairs, and walking on slopes. Los aparatos que actualmente se encuentran en los centros de rehabilitación, son rampas y escaleras hechas con estructuras de acero y madera, ocasionando una inclinación y altura de los escalones fija. The devices currently in rehabilitation centers are ramps and stairs made with steel and wood structures, causing a tilt and height of fixed steps. Esto impide que muchos pacientes puedan utilizar dichos sistemas, o bien, que sea necesario realizar terapias extras antes de poder usarlos . This prevents many patients can use such systems, or be required extra therapies before they are used.

Regularmente este proceso es llevado a cabo por especialistas quienes emplean diversos tratamientos dependiendo de las características y problemas que tenga un paciente en particular. This process is regularly carried out by specialists who use various treatments depending on the characteristics and problems that have a particular patient. De manera general, el objetivo de las terapias es incrementar la fuerza y . Generally, the goal of therapy is to increase the strength and. el balance en la persona para mejorar la estabilidad y permitirle a la persona volver a caminar de manera segura tanto dentro como fuera del hogar ya sea con, o sin el uso de algún dispositivo de ayuda, tales como bastones, andadores, etc. the balance in the person to improve stability and allow the person to walk again safely both inside and outside the home either with or without the use of any assistive devices such as canes, walkers, etc. Este proceso es llevado a cabo cuando un paciente tiene alguna disfunción en la parte baja del tronco, o en las extremidades inferiores. This process is performed when a patient has some dysfunction in the bottom of the trunk or lower extremities. Usualmente está asociada a alguna discapacidad neurológica u ortopédica . It is usually associated with a neurological or orthopedic disabilities.

El objetivo de esta última etapa es preparar al paciente para su actividad en la vida diaria, donde ambos elementos son muy comunes. The purpose of this final stage is to prepare the patient for activity in daily life, where both elements are very common. Caminar sobre superficies inclinadas hace trabajar los músculos de manera diferente y más eficiente comparado con las superficies planas. Walking on sloped works the muscles differently and more efficient compared to flat surfaces. Dependiendo del grado de recuperación y del esfuerzo que pueda realizar cada paciente, es la inclinación de la superficie por la cual puede caminar, o la altura de los escalones que puede subir . Depending on the degree of recovery and the effort to make each patient, it is the inclination of the surface through which you can walk, or the height of the steps that can climb.

Caminar sobre una rampa es importante, sobre todo para la articulación del tobillo, pues promueve la flexibilidad y la tolerancia a la carga de peso. Walk on a ramp is important, especially for the ankle joint, it promotes flexibility and tolerance for weight bearing. Por otro lado, se ha comprobado que la dinámica de caminado es diferente sobre superficies inclinadas, que sobre superficies planas. Furthermore, it has been found that the dynamics of walking is different on inclined surfaces, which flat surfaces. Es necesario el uso de rampas para incrementar el rango de movimiento y la fuerza muscular para las personas que utilizan prótesis o aparatos de ortopedia para extremidades inferiores y que reciben rehabilitación neurológica. the use of ramps to increase range of motion and muscle strength for people who use prostheses or orthopedic devices for receiving lower limbs and neurological rehabilitation is necessary.

En las personas sanas, es necesario hacer modificaciones en la postura y forma de caminado al momento de subir superficies inclinadas. In healthy people, it is necessary to make changes in posture and way of walking when climbing inclined surfaces. Esta modificación se da incrementando la flexión en ' la rodilla y cadera, asi como la dorsiflexión en el tobillo; This modification is given increasing flex 'knee and hip as well as ankle dorsiflexion; sin embargo, en personas con alguna discapacidad esta adaptación se da únicamente en la cadera, . however, people with disabilities this adaptation occurs only in the hip. haciendo necesario el uso de estrategias diferentes para que puedan subir por pendientes. necessitating the use of different strategies so they can climb slopes.

De acuerdo con el libro Fisiología y Esfuerzo y del Deporte la reducción o el incremento en el ángulo de una articulación altera la aplicación de fuerza y modifica la fuerza transferida del músculo al hueso. According to the book and Effort Physiology and Sport reduction or increase in the angle of a joint force application alters and modifies the transferred muscle to bone strength. , Es de suma importancia caminar en rampas de diferentes grados, dado que la demanda de energía metabólica y mecánica es mayor al caminar en supe rficies inclinadas que al caminar en superficies al nivel del suelo. , Is very important to walk on ramps of varying degrees, since the demand for metabolic and mechanical energy is greater when walking in rficies knew that walking inclined surfaces at ground level. Cuando las personas caminan en una superficie con una diferencia de 22° en su ángulo, el costo metabólico del transporte es aproximadamente 6 veces mayor que hacerlo sobre el suelo. When people walk on a surface with a 22 ° angle, the metabolic cost of transportation is about 6 times higher than it on the ground. Se debe realizar un trabajo mecánico mayor al incrementar la energía potencial gravitacional de centro de masa del cuerpo durante cada paso. There must be a greater mechanical work by increasing gravitational potential of the body center of mass energy during each step.

De acuerdo con investigaciones del departamento de medicina de rehabilitación de la Yonsei Unívers ity College of Medieina el patrón cinemático del caminado son distintos al caminar sobre superficies al nivel del suelo, que cuando se realizan sobre superficies inclinadas According to research of the department of rehabilitation medicine at Yonsei College Univers ity of Medieina the kinematic pattern of walking are walking on different surfaces at ground level, which when performed on inclined surfaces

Es necesario considerar los requerimientos del rango de movimiento y fuerza muscular en el diseño de prótesis de extremidades inferiores, así como en la rehabilitación ortopédica y neurológica. It is necessary to consider the requirements of range of motion and muscle strength in the design of lower limb prostheses and in orthopedic and neurological rehabilitation. Es necesario caminar sobre superficies inclinadas para desenvolverse adecuadamente en ambientes tanto naturales como edificadas.. It is necessary to walk on inclined surfaces to deal appropriately with both natural and built environments ..

Por lo tanto existe una necesidad en la técnica de un sistema que pudiera adaptarse a las necesidades de cada paciente de manera rápida, simple y segura, para poder brindar una rehabilitación progresiva que permita una rápida y mejor recuperación de las personas. Therefore there is a need in the art for a system that could accommodate the needs of each patient fast, simple and secure way to provide progressive rehabilitation that allows for faster and better recovery of people.

A pesar de que existen diversos aparatos para uso con las extremidades inferiores, son pocos los que están orientados a la rehabilitación y para la educación en la marcha. Although there are various devices for use with the lower extremities, there are few that are geared to rehabilitation and education in the march. La mayoría de ellos son aparatos utilizados para ejercicio y fortalecimiento muscular y no pueden ser utilizados por personas en rehabilitación debido a que aun no tienen la capacidad física necesaria. Most of them are devices used for exercise and muscle strengthening and can not be used by people in rehabilitation because they do not yet have the necessary physical capacity.

La patente estadounidense US 4,685,666 muestra un dispositivo para simular el ejercicio de escalar mediante dos escalones conectados a «'ΐϊη ' par de cilindros hidráulicos, donde el movimiento vertical de los pistones depende de una válvula y un par de conductos interconectados a los mismos. US Patent 4,685,666 shows a device for simulating climbing exercise by two steps connected to '' ΐϊη 'pair of hydraulic cylinders, where the vertical movement of the pistons depends on a valve and a pair of ducts interconnected thereto. Este dispositivo consiste además en dos carros que se deslizan sobre una superficie inclinada, y su objetivo es el fortalecimiento de las piernas. This device further comprises two carriages that slide on an inclined surface, and its goal is to strengthen your legs. No es posible en este sistema practicar el movimiento necesario para la marcha, ni la mecánica habitual de subir y bajar escaleras. It is not possible in this system practice needed to fly the usual mechanics of movement up and down stairs, no. La patente estadounidense US 7,490,617 B2 consiste en un aparato de extensión de escalones que ayuda a las personas a subir escaleras por medio de una andadera. US Patent 7,490,617 B2 is an extension apparatus steps helps people to climb stairs by a walker. Este dispositivo no es una plataforma de entrenamiento, es solo un dispositivo de ayuda para caminar . This device is not a training platform, it is just a walking aid device.

La patente 4,726,581 muestra un aparato de ejercicios diseñado para gente que no está en terapia de rehabilitación, o que tiene una discapacidad. Patent 4,726,581 shows an apparatus exercises designed for people who are not in rehabilitation therapy, or who has a disability. Su objetivo es el fortalecimiento muscular, es más un aparato de gimnasio que de rehabilitación. Its goal is muscle strengthening, it is more of a gym apparatus rehabilitation. A pesar de que simula la mecánica para subir y bajar escalones, mediante un ensamble de rueda dentada con cadena, éstos no pueden modificar la altura que existe entre ellos. Although the mechanics simulates up and down stairs, through a sprocket assembly chain, they can not change the height between them. Por otro lado, el nuevo sistema contiene además de la posibilidad de entrenar el movimiento necesario para subir escalones, una rampa de inclinación variable para simular el caminado por pendientes. Furthermore, the new system also contains the possibility to train the climbing steps necessary movement, a variable inclination ramp to simulate walking on slopes.

La patente estadounidense US 5,145,475 muestra un sistema que contiene algunos puntos similares a la tecnología aquí presentada, ésta consiste en un conjunto de escalones que pueden cambiar su altura para ajustarse a lo que el paciente necesita. US Patent 5,145,475 shows a system containing some similar points to technology presented here, it is a set of steps that can change their height to fit what the patient needs. A diferencia de las otras patentes, esta invención sí es utilizada para terapias de rehabilitación de extremidades inferiores; Unlike other patents, this invention itself is used for rehabilitation therapy of lower limbs; sin embargo, para poder cambiar su altura relativa, es necesario agregar una plataforma extra sobre la cual pivotean los escalones. however, to change their relative height, you need to add an extra platform on which pivotean the steps. Asimismo, ésta no contiene un sistema de una rampa que pueda variar su inclinación a la deseada por el usuario. In addition, it contains a ramp system that can vary the inclination desired by the user.

A diferencia de la patente antedicha, la nueva tecnología presentada en la actual invención, utiliza un mecanismo para variar la altura de manera más eficiente, además de que los escalones están pivoteados entre sí por lo que no es necesaria la plataforma externa, ahorrando de esta manera costo, peso y materiales. Unlike the aforesaid patent, the new technology presented in the present invention, uses a mechanism to vary the height more efficiently, besides the rungs are pivoteados each other so that the external platform is not necessary, thereby saving manner cost, weight and material.

La patente estadounidense US 5,901,813 muestra un dispositivo de entrenamiento y rehabilitación que cuenta con un sistema de escalones que pueden cambiar su altura por medio de algún actuador. US Patent 5,901,813 shows a device training and rehabilitation that has a system of steps that can change its height by some actuator. Este cambio de altura puede ser llevado a cabo por medio de un controlador y mediante el uso de un mecanismo de elevador. This change in height may be carried out by a controller and by using lifting mechanism. Este dispositivo es capaz de utilizarse como una rampa, la cual se logra mediante la descensión de los escalones de manera continua; This device can be used as a ramp, which is achieved by the steps descension continuously; sin embargo no se proporciona la opción de una rampa de rehabilitación de inclinación variable, ya que esta opción aplica solo para la modalidad de escalera. however it not provided the option of a ramp rehabilitation of variable inclination, because this option applies only to the form of stairs. Por otro lado, al ser la rampa una modificación de la estructura de los escalones, se debe elegir entre usar éstos o la rampa, y no es posible utilizar ambos módulos al mismo tiempo. On the other hand, when the ramp a modification of the structure of the steps, you must choose between using them or ramp, and you can not use both modules at the same time.

Existen tecnologías que permiten modificar la altura de un conjunto de escalones para adaptarla a. There are technologies that allow you to modify the height of a set of steps to suit. las necesidades del paciente; patient needs; sin embargo, aún existe una necesidad en la técnica de un equipo que cuente con un sistema electromecánico de escalones de altura variable y una rampa de rehabilitación de inclinación variable que puedan ser controlados por un operador independiente mediante un mismo control electrónico . however, there is still a need in the art for a team that has an electromechanical system of variable height steps and a ramp rehabilitation of variable inclination that can be controlled by an independent operator using the same electronic control.

BREVE DE S CRI PC I ÓN DE LA INVENC I ÓN BRIEF CRI PC S I ON THE INVENC I ON

La presente invención se refiere a un sistema de rehabilitación que permite modificar, en un solo aparato, la inclinación de una rampa para entrenamiento en la marcha, así como la altura relativa de un sistema de escalones por medio de un sistema electromecánico. The present invention relates to a rehabilitation system for modifying, in a single device, the inclination of a ramp training progress and the relative height of system steps through an electromechanical system. Los niveles de altura e inclinación no están predeterminados, es decir, se puede poner exactamente a la medida que cada paciente requiera. The height and tilt levels are not predetermined, ie, you can put exactly as each patient requires. Esta tecnología tiene aplicación en las terapias para el entrenamiento en la marcha, que es el proceso mediante el cual se le ayuda a un paciente a volver a caminar de manera segura y eficiente . This technology has application in therapies for training in the march, which is the process by which you are helping a patient to walk again safely and efficiently.

El sistema consiste de: The system consists:

Un sistema de múltiples escalones unidos entre sí por medio de una serie de eslabones que les permite realizar un cambio en su altura relativa. A system of multiple steps linked together by a series of links that allow them to change the relative height. Cada escalón está unido con el escalón siguiente. Each step is connected to the next step. Su altura depende de la posición de la plataforma central . Its height depends on the position of the central platform.

Una rampa unida a la plataforma central. A ramp attached to the central platform. Al variar esta última su altura, se modifica el ángulo de inclinación de la rampa. Varying latter height, the angle of inclination of the ramp is changed.

Una plataforma central plana a la cual se une de manera mecánica el sistema de escalones y la rampa. A flat central platform to which mechanically joins the system and ramp steps. El cambio de altura de los escalones e inclinación de la rampa se logra mediante la elevación o descenso de esta plataforma, lo cual se logra a través de un actuador lineal que mueve a un sistema de crucetas. The change in step height and slope of the ramp is achieved by raising or lowering of the platform, which is achieved through a linear actuator that moves a tappet system.

Un módulo de control (Interfaz Humano Máquina) que le permite al usuario colocar a los escalones o la rampa en la posición deseada. A control module (Human Machine Interface) that allows the user to place the steps or ramp to the desired position.

Los módulos de plataforma central, -escaleras y rampa están cubiertos por una superficie anti- derrapante y cuentan además con un sistema de barandales desmontables tanto para niños como adultos . The central platform modules, -Stairs and ramp are covered by an anti-skid surface and also have a removable guardrail system for both children and adults.

BREVE DES CRI PC I ÓN DE LO SDI BUJO S BRIEF DES CRI PC I ON OF THE SDI BUJO S

La invención ahora se describe con referencia a las figuras anexas, en las cuales: The invention will now be described with reference to the accompanying figures, in which:

La figura 1 es una vista en plano del sistema de rehabilitación, la cual muestra los módulos integrados de la rampa, escalones y plataforma central, asi como el módulo principal de control. Figure 1 is a plan view of the rehabilitation system, which shows the integrated modules of the ramp, steps and central platform, as well as the main control module.

La figura 2 es una vista frontal del módulo de control (interfaz humano-máquina) , asi como del mecanismo que genera el movimiento del aparato. Figure 2 is a front view of the control module (Human Machine Interface) as well as the mechanism that generates the motion of the apparatus.

La figura 3 es una vista lateral de la rampa. Figure 3 is a side view of the ramp.

La figura 4 es una vista lateral del sistema de escalones . Figure 4 is a side view of system steps.

DE S CRI PC I ÓN DE TALLADA DE LA I NVE NC I ÓN OF S CRI PC I ON OF CARVED I NVE NC I ON

La invención consiste en un aparato usado para las terapias de rehabilitación en fisioterapia. The invention consists of an apparatus used for rehabilitation therapies in physiotherapy. Como se muestra en la figura 1, está compuesto por un conjunto de escalones 1 y rampa de rehabilitación 2 que pueden cambiar tanto su altura, como inclinación de acuerdo a las necesidades de cada paciente por medio de un control electrónico 3 que muestra la posición actual del sistema. As shown in Figure 1, it consists of a set of steps 1 and ramp rehabilitation 2 can change both their height, tilt angle according to the needs of each patient by means of an electronic control 3 showing the current position of the system.

El aparato está dividido en tres bloques principales : The unit is divided into three main blocks:

1. Un conjunto de escalones 1. Cada uno unido al escalón superior e inferior por medio de los eslabones 16, a excepción del primero y el último, que se unen únicamente a un escalón oa la plataforma central 4 por medio de los eslabones 18. Esta configuración permite que se tenga, una altura variable en los escalones 1. Tiene además un sistema de barandales para adultos formado por los tubos 6 y 8, asi como para niños, formado por los tubos 5 y 7. Ambos sistemas están unidos por medio del tubo 19. Asimismo los barandales 7 y 8 se acoplan a los barandales 10 y 11 por medio de las juntas 9. 1. A set of steps 1. Each attached to upper and lower step through the links 16, except for the first and the last, which bind only a step or the central platform 4 by means of the links 18. this setting allows you have, a variable height in steps 1 also has an adult guardrail system formed by the tubes 6 and 8, as well as for children, formed by the tubes 5 and 7. Both systems are connected by tube 19. also guardrails 7 and 8 to the rails 10 and 11 are coupled through the seals 9.

2. Una plataforma central 4, la cual se une a los escalones 1 por medio de los eslabones 18 y 16. También está unida a la rampa 2. Esta plataforma 4 tiene el objetivo de soportar y transmitir el movimiento a los escalones 1 y la rampa 2. La plataforma 4 va montada sobre el mecanismo 17, encargado de generar el movimiento. 2. A central platform 4 which joins the steps 1 via the links 18 and 16. Also connected to the ramp 2. This platform 4 is intended to withstand and transmit the motion to the steps 1 and ramp 2. the platform 4 is mounted on the mechanism 17, responsible for generating movement. Cuenta además con el sistema de barandales para niños 11 y para adultos 10, los cuales servirán como apoyo para el paciente al momento de caminar. It also has the guardrail system for adult children 11 and 10 which serve as support for the patient when walking.

3. Una rampa 2 sobre la cual caminan los pacientes que puede cambiar su ángulo de inclinación con respecto al suelo. 3. A ramp walk 2 on which patients can change their angle relative to the ground. Cuenta con un sistema de barandales para niños, formado por los tubos 14 y 15, y para adultos formado por 12 y 13. Ambos sistemas unidos a través del tubo 20. It has a guardrail system for children, formed by the tubes 14 and 15, and for adults consisting of 12 and 13. Both systems connected through the tube 20.

Dado que tanto la rampa 2 como el conjunto de escalones 1 están unidos a extremos opuestos de la plataforma central 4, es posible modificar la altura de los escalones 1 o el ángulo de inclinación de la rampa 2 por medio del cambio de altura de la plataforma central 4. Al subir la plataforma 4, la rampa 2 empieza a desplazarse hacia el centro, cambiando su ángulo. Since both ramp 2 as the set of steps 1 are attached to opposite ends of the central platform 4 is possible to change the height of the steps 1 or the angle of inclination of ramp 2 by changing the height of the platform Central 4. When climbing the platform 4, the ramp 2 starts to move toward the center, changing its angle. El mismo comportamiento ocurre con los escalones 1, variando su altura relativa. The same behavior occurs with the steps 1, varying their relative height. Cuando la plataforma 4 baja, la rampa 2 y los escalones 1 se mueven hacia afuera, disminuyendo la altura relativa y el ángulo de inclinación. When the platform 4 low, the ramp 2 and the steps 1 are moved outward, decreasing the relative height and the tilt angle. Al modificar estos elementos, los barandales cambian su longitud. By modifying these elements, they change their length guardrails. Para lograrlo el tubo 12 desliza a través del tubo 13. Lo mismo ocurre con el sistema de tubos formado por 14 y 15, 5 y 7, y 6 y 8. To achieve this the tube 12 slides through the tube 13. The same applies to the pipe system formed by 14 and 15, 5 and 7, and 6 and 8.

Tanto los escalones 1, como la rampa 2 y la plataforma 4 cuentan con una superficie anti- derrapante, para evitar posibles accidentes. Both steps 1 and ramp 2 and Platform 4 have an anti-skid surface to avoid possible accidents.

Con el motivo de ahorrar energía, el aparato cuenta con un sistema de desconexión automática de la electricidad cuando no está en movimiento. With the purpose of saving energy, the device has an automatic disconnection of electricity when it is not moving. En cuanto el usuario necesite cambiar la altura de los escalones 1, o inclinación de la rampa 2, el sistema vuelve a conectarse hasta llegar a la posición deseada para después volver a desconectarse hasta que sea necesario moverlo de nuevo. As the user needs to change the height of the steps 1 or incline of the ramp 2, the system reconnects to reach the desired position and then disconnect again until necessary move again. Con este sistema se pretende ahorrar energía eléctrica al reducir el consumo cuando el aparato está estático. This system is intended to save energy by reducing consumption when the set is static.

En lá figura 2 se muestra el mecanismo que genera el movimiento. In Figure 2 it generates the movement mechanism is shown. El cambio de altura de la plataforma central 4 se realiza por medio del actuador lineal 23 que mueve un sistema de crucetas 21 y 22, que al cambiar el ángulo relativo entre éstas produce un cambio en la altura de -' la plataforma 4. El movimiento del actuador 23 es regulado por el módulo de control 3. The change of height of the central platform 4 by means of the linear actuator 23 which drives a tappet system 21 and 22, that changing the relative angle between them causes a change in the height of - 'platform 4. Movement the actuator 23 is regulated by the control module 3.

El cambio en el ángulo de las crucetas 21 y 22 se realiza porque un extremo de la cruceta está unido a los soportes 27, mientras que el otro está unido a los carros deslizantes 25. Con la activación del actuador lineal 23 los carros deslizantes 25 se mueven por la guía lineal 2 4 , cambiando el ángulo de inclinación entre las crucetas 2 1 y 22 . The change in the angle of the spreaders 21 and 22 is performed because one end of the crosshead is attached to the brackets 27, while the other is attached to the sliding carriages 25. activation of the linear actuator 23 the slide carriages 25 move along the linear guide April 2, changing the inclination angle between February 1 and 22 crosspieces. Todo el mecanismo va montado sobre la base 2 6 . The whole mechanism is mounted on the base 2 June.

El movimiento del aparato es generado por medio de un actuador lineal 23 , lo cual representa muchas ventajas sobre los sistemas convencionales de transmisión de potencia. The movement of the apparatus is generated by a linear actuator 23, which has many advantages over conventional systems power transmission. Al constar de una sola pieza, es muy sencillo su montaje y mantenimiento. To consist of a single piece, it is very easy assembly and maintenance. De la misma manera, se consigue tener un movimiento muy suave y controlado de la plataforma central 4 , a diferencia de otros mecanismos de transmisión de potencia, tales como el uso de un tornillo sinfín. Similarly, it is achieved having a very smooth and controlled movement of the central platform 4, unlike other power transmission mechanisms, such as using a screw.

El actuador 23 tiene la propiedad de auto- bloqueo, por lo que la plataforma 4 mantendrá su posición actual en caso de una desconexión eléctrica sin necesidad de colocar frenos para inmovilizar las crucetas 2 1 y 22 . The actuator 23 has the property of self-locking, so that the platform 4 will maintain its current position in case of electrical disconnection without putting brakes to lock the crosspieces February 1 and 22. De la misma manera, dado que el actuador 2 3 contiene un sistema de retroalimentación de posición, es posible conocer la posición de la plataforma 4 sin necesidad de utilizar sensores ajenos al del actuador utilizado. Similarly, since the actuator 2 3 contains a position feedback system, it is possible to know the position of the platform 4 without using sensors outside the actuator used.

El control 3 permite subir y bajar la plataforma 4 a una posición determinada. 3 allows control up and down the platform 4 to a certain position. Los botones utilizados para el control 3 pueden ser tanto mecánicos como capacitivos, la ventaja de los segundos es que no se sufre de desgaste y no requieren un inversión en el material (compra de botones) ni mantenimiento por su uso. The buttons used to control 3 may be both mechanical and capacitive, the advantage of the latter is not suffering from wear and require no investment in (purchase buttons) or maintenance use. Con la tecnología de sensores capacitivos es posible mover al aparato con tan solo tocar la superficie del control 3. With capacitive sensor technology it is possible to move the device with the touch surface control 3.

En la figura 3 se muestra la plataforma central 4 unida a la rampa de rehabilitación 2. Ambos módulos cuentan con un sistema de barandales para niños conformado por los tubos 11 en el caso de la plataforma 4, y el sistema formado por los tubos 14 y 15 para el caso de la rampa 2. También cuentan con un sistema de barandales para adultos formados por el tubo 10 para el caso de la plataforma 4 y del sistema de tubos formado por 12 y 13 para el caso de la rampa 2. A este sistema se le acoplan el sistema de escalones a través de las extensiones de tubo 9. In Figure 3 the central platform 4 attached to the ramp rehabilitation 2. Both modules have a guardrail system for children formed by the tubes 11 in the case of the platform 4 and the system formed by the tubes 14 is shown and 15 for the case of the ramp 2. They also have a guardrail system adult formed by the tube 10 for the case of the platform 4 and the piping system formed by 12 and 13 for the case of the ramp 2. in this system is coupled the system steps through the tube extensions 9.

Cuando la rampa 2 modifica su inclinación, los tubos 12 y 14 deslizan a través de los tubos 13 y 15 respectivamente, logrando acondicionar la longitud a la necesaria para cubrir en su totalidad la rampa 2. When the ramp 2 modifies its inclination, the tubes 12 and 14 slide through the tubes 13 and 15 respectively, achieving condition the length required to cover the entire ramp 2.

En la figura 4 se muestra el módulo de escalones 1, los cuales se unen entre sí por medio de los eslabones 16 y 18. El extremo del eslabón 18 se une a la plataforma 4 mostrada en la figura 3. En la figura 4 se muestra también el sistema de barandales para niños formado por los tubos 7 y 5, así como para adultos formado por los tubos 6 y 8. Ambos barandales se acoplan a los escalones 1 por medio del tubo 19. La unión de los tubos 5 y 6 es llevada a cabo por medio de las uniones 9. Para cambiar la altura relativa entre los escalones 1, éstos tienen un movimiento de rotación guiado por los eslabones 16. Un movimiento en contra de las manecillas del reloj aumenta la altura, mientras que uno en el sentido de las manecillas del reloj la disminuye . In Figure 4 steps module 1 is shown, which are joined together by means of the links 16 and 18. The end of the link 18 is attached to the platform 4 shown in Figure 3. In Figure 4 shown also for children guardrail system formed by the pipes 7 and 5, as well as adult formed by the tubes 6 and 8. Both rails are attached to the steps 1 via the tube 19. the connection of pipes 5 and 6 is carried out by the unions 9. to change the relative height between stages 1, they have a rotational movement guided by the links 16. a movement against clockwise increases the height, while one in the clockwise decreases clock.

Cuando existe un cambio de altura relativa entre los escalones 1, los tubos 7 y 8 deslizan en los tubos 5 y 6 para modificar la longitud de los barandales . When there is a change in relative height between the steps 1, 7 and 8 tubes slide into the tubes 5 and 6 to adjust the length of the rails.

Modos de Operación del Sistema System Operation Modes

Modo manual: El sistema se moverá hacia arriba o hacia abajo mientras el usuario mantenga presionado el botón correspondiente del control 3 para subir o bajar a la plataforma 4. Manual mode: The system will move up or down while the user hold the corresponding button on the controller 3 to raise or lower the platform 4.

- Modo automático: El usuario ingresa el ángulo de inclinación al que se debe colocar la rampa, y el sistema llega de forma automática a esta posición. - Automatic mode: The user enters the angle at which to place the ramp, and the system automatically comes to this position. El control de ambas formas de funcionamiento es por medio de software. Control both forms of operation is through software.

Como podrá ser evidente para una persona con conocimientos en el campo técnico, el sistema de escalera y rampa variables para rehabilitación de extremidades inferiores propuesto en la presente invención supera varios de los problemas encontrados en el arte previo, ofreciendo ventajas técnicas significativas. As will be obvious to a person skilled in the technical field, the staircase and ramp system variables for rehabilitation of lower extremity proposed in the present invention overcomes many of the problems encountered in the prior art, offering significant technical advantages. Es evidente que aquellos expertos en la materia pueden realizar diversas modificaciones y variaciones a la presente invención sin apartarse del espíritu y alcance de la misma. Clearly, those skilled in the art can make various modifications and variations to the present invention without departing from the spirit and scope thereof. La presente invención pretende cubrir estas modificaciones y variaciones proporcionadas que quedan dentro del alcance de la protección definida por las reivindicaciones anexas o sus equivalentes. The present invention is intended to cover these modifications and variations provided they fall within the scope of protection defined by the appended claims or their equivalents.

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Classifications
International ClassificationA61H3/00
Cooperative ClassificationA63B2225/093, A63B23/0464, A63B22/0023
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