WO2013004430A1 - Device for generating lifting and/or rotary movements in transporting elements - Google Patents

Device for generating lifting and/or rotary movements in transporting elements Download PDF

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WO2013004430A1
WO2013004430A1 PCT/EP2012/059378 EP2012059378W WO2013004430A1 WO 2013004430 A1 WO2013004430 A1 WO 2013004430A1 EP 2012059378 W EP2012059378 W EP 2012059378W WO 2013004430 A1 WO2013004430 A1 WO 2013004430A1
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transport
elements
permanent magnet
transporting
transport path
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Heinrich Van De Loecht
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Robert Bosch Gmbh
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
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    • B65G47/846—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements

Definitions

  • the invention relates to a device for generating lifting and / or rotational movements of transport elements according to the preamble of claim 1.
  • Such devices are already known from practice, and serve, for example, to transport devices in the packaging industry to simultaneously lift or lower or rotate during a conveying movement of moving through transport elements components or objects.
  • By superimposing the conveying movement of the transport elements with simultaneous rotation or lifting or lowering movement can be achieved in particular a particularly high performance of the transport device.
  • pneumatic rotary transformer, electrical sliding contacts, guide rails or the like To generate the mentioned rotary or lifting or lowering movement, it is known to use pneumatic rotary transformer, electrical sliding contacts, guide rails or the like.
  • the transmission means known from the prior art are subject to relatively high wear, emit a high sound level and can only be used to a limited extent in highly dynamic applications.
  • the invention has the object, a means for generating lifting and / or rotational movements of transport elements according to the preamble of claim 1 such that the disadvantages described above are at least largely avoided.
  • This object is achieved in a device according to the invention according to the Kennzeich chenteil part of claim 1, characterized in that the elements for generating the lifting and / or rotational movements at least one on the transport element or the transport Track arranged permanent magnet element, which cooperates with at least one disposed on the transport path or the transport element counter element by utilizing magnetic attraction or repulsion forces.
  • the counter element is also designed as a permanent magnet element.
  • the counter element is designed as a primary part of a linear motor, in particular as a current-carrying coil.
  • the permanent magnet element is arranged in relation to the conveying direction of the transport element at an oblique angle.
  • the effect of the permanent magnet elements can be further enhanced if they are arranged in operative connection to a return element, preferably containing iron. It is also possible to form the counter element as a toothed element in the form of a rail or a ring. By means of such a design, whenever the permanent magnet element approaches a tooth of the counter element, a corresponding movement of the transport element is triggered.
  • FIG. 1 shows a detail of a transport system for conveying objects with a device according to the invention in a perspective view
  • FIG. 3 are schematic representations for explaining devices for generating strokes
  • FIG. 1 shows a section of a transport device 10 which has a preferably closed transport path 1 1, which is only partially shown in FIG. 1.
  • a guide rail 12 is arranged, along which a plurality of transport units 15 are conveyed along, of which in Fig. 1, only a transport unit 15 is shown.
  • the promotion of the transport units 15 along the guide rail 12 is carried out by way of example by means of an electromagnetic linear drive, in which arranged on the transport units 15 fixedly arranged permanent magnet elements 16, 17 with also stationary, but individually energized coil units 18 cooperate, the example above and below the guide rail 12 near the Permanent magnet elements 16, 17 are arranged.
  • an attractive force or a repulsive force is thereby achieved. force generated on the permanent magnet elements 16, 17, which serves to convey the transport units 15 along the transport path 1 1.
  • the transport device 10 or the transport units 15 By means of the transport device 10 or the transport units 15, objects 1 can be taken over and delivered to a different location along the transport path 11 in a desired position.
  • the transport unit 15 in a storage rack 19 of the transport unit 15 in directions of the double arrow 21 and the arrow 22 can be raised and lowered and rotatably arranged transport element 25.
  • the transport element 25 in turn has a holding device 26 for the object 1 on the side facing the object 1.
  • the rail-like guide 28 is of a cross-sectionally U-shaped guide member 29 includes the upper end of a rod-like portion 30th having transporting element 25 is arranged.
  • the transport element 25 is thus moved up or down by its engagement with the guide 28 in accordance with the arrangement or inclination of the guide 28.
  • a rotation of the transport element 25 in the direction of the arrow 22 is generated in the transport device 10 shown in FIG. 1 by means of a device 100 according to the invention, the permanent magnet elements 34, 35 has.
  • the first permanent magnet elements 34 are preferably arranged at uniform angular intervals on the outer circumference of a carrier ring 36 fastened to the transport element 25. Furthermore, viewed in the circumferential direction of the carrier ring 36, the first permanent magnet elements 34 have alternating polarities.
  • the carrier ring 36 and thus the first permanent magnet elements 34 are arranged obliquely with respect to the longitudinal axis 37 of the transport element 25.
  • the second permanent magnet elements 35 are arranged on a straight-line carrier rail 38 at the level of the carrier ring 36 on the transport track 1 1. It is essential that the second permanent magnet elements 35 and the carrier rail 38 are arranged only at the locations along the transport path 1 1, at which a rotation of the transport element 25 should take place.
  • the operation of the device for generating the rotational movement of the transport element 25 can be explained most simply with reference to FIG. 4: There it can be seen that upon movement of the transport element 25 in the conveying direction 31, the respective non-uniform permanent magnet elements 34, 35 attract and thereby a rotational movement in Create direction of the arrow 22.
  • the effect of the permanent magnet elements 34, 35 can be enhanced if, for example, according to FIG. 5, the first permanent magnet elements 34 are included in the region of the carrier ring 36 of iron yoke plates 39. A further amplification of the introduced torque to the transport elements 25 can be achieved if, according to FIG. 6, additionally the second permanent magnet elements 35 are likewise encompassed by iron return plates 40.
  • FIG. 7 shows a further embodiment of the device 100.
  • an iron rotor 45 is used, on the circumference of which teeth arranged at uniform angular intervals 46 protrude outwards.
  • the teeth 46 cooperate with arranged on the support rail 38 a permanent magnet elements 35 a, which are in the illustrated embodiment optional for enhancing the effect of iron return plates 40 a surrounded.
  • the modified arrangement shown in FIG. 8 differs from that of FIG. 7 in that in the region of the transport path 11, an iron-containing strip 48 is arranged, which has teeth 49 protruding outwards at preferably equal intervals.
  • the teeth 49 act with arranged on the support ring 50 first
  • Permanent magnet elements 34a together, which are included in the embodiment of iron yoke plates 39a.
  • the transport unit 50 has a first permanent magnet element
  • second permanent magnet elements 52 are arranged, whose polarity on the first permanent magnet element 51 facing side are the same and which have a different polarity than the first permanent magnet element 51, so that there is a magnetic attraction between the permanent magnet elements 51, 52.
  • the device shown in FIG. 3 differs from the device according to FIG. 2 essentially in that, instead of the second permanent magnet elements 52, fixedly arranged linear motor primary parts 55, in particular individually energizable coils 56, are arranged on the transport track 11. Both the (multiple) permanent magnet elements 51, as well as the coils 56 are each arranged along an axis 57, 58, which extends obliquely to the conveying direction 31, so that jerky movements of the transport unit 50a during lifting or lowering avoided in a promotion of the transport unit 50a can be.
  • Both the (multiple) permanent magnet elements 51, as well as the coils 56 are each arranged along an axis 57, 58, which extends obliquely to the conveying direction 31, so that jerky movements of the transport unit 50a during lifting or lowering avoided in a promotion of the transport unit 50a can be.
  • the devices 100 described so far can be modified or modified in many ways without departing from the spirit of the invention.
  • This is to use for generating a lifting or lowering movement or a rotational movement permanent magnet elements, which are arranged either along the transport path 1 1, or on the transport element 25. These permanent magnet elements interact either with iron-containing counter-elements or with coil elements to produce the corresponding movement.

Abstract

The invention relates to a device (100) for generating lifting and/or rotary movements in transporting elements (25), wherein the transporting elements (25) are arranged on transporting units (15) which can be moved along a preferably closed transporting path (11), and wherein the lifting and/or rotary movement takes place by way of elements which are arranged at a fixed location on the transporting path (11) and/or the transporting elements (25). According to the invention, it is provided that the elements comprise at least one permanent-magnet element (34; 34a, 35; 35a; 51, 52), which is arranged on the transporting element (25) or the transporting path (11) and interacts with at least one counterpart element (34, 35), arranged on the transporting path (11) or the transporting element (25), with magnetic forces of attraction or repulsion being utilized in the process.

Description

Beschreibung  description
Einrichtung zur Erzeugung von Hub- und/oder Drehbewegungen an Transportelementen Device for generating lifting and / or rotating movements on transport elements
Stand der Technik State of the art
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Erzeugung von Hub- und/oder Drehbewegungen an Transportelementen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. The invention relates to a device for generating lifting and / or rotational movements of transport elements according to the preamble of claim 1.
Derartige Einrichtungen sind bereits aus der Praxis bekannt, und dienen beispielsweise an Transporteinrichtungen in der Verpackungsindustrie dazu, während einer Förderbewegung von durch Transportelementen bewegten Bauteilen oder Gegenständen diese gleichzeitig in eine gewünschte Position zu heben oder zu senken bzw. zu drehen. Durch die Überlagerung der Förderbewegung der Transportelemente bei gleichzeitiger Drehung bzw. Hub- oder Senkbewegung lässt sich insbesondere eine besonders hohe Leistung der Transporteinrichtung erzielen. Zur Erzeugung der angesprochenen Dreh- bzw. Hub- oder Senkbewegung ist es bekannt, Pneumatikdrehübertrager, elektrische Schleifkontakte, Leitschienen oder ähnliches einzusetzen. Die aus dem Stand der Technik bekannten Übertragungsmittel unterliegen einem relativ hohen Verschleiß, emittieren einen hohen Schallpegel und sind bei hochdynamischen Applikationen nur eingeschränkt einsetzbar. Such devices are already known from practice, and serve, for example, to transport devices in the packaging industry to simultaneously lift or lower or rotate during a conveying movement of moving through transport elements components or objects. By superimposing the conveying movement of the transport elements with simultaneous rotation or lifting or lowering movement can be achieved in particular a particularly high performance of the transport device. To generate the mentioned rotary or lifting or lowering movement, it is known to use pneumatic rotary transformer, electrical sliding contacts, guide rails or the like. The transmission means known from the prior art are subject to relatively high wear, emit a high sound level and can only be used to a limited extent in highly dynamic applications.
Offenbarung der Erfindung Ausgehend von dem dargestellten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zur Erzeugung von Hub- und/oder Drehbewegungen an Transportelementen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 derart weiterzubilden, dass die oben beschriebenen Nachteile zumindest weitgehend vermieden werden. Diese Aufgabe wird bei einer erfindungsgemäßen Einrichtung gemäß dem Kennzei- chenteil des Anspruchs 1 dadurch gelöst, dass die Elemente zur Erzeugung der Hub- und/oder Drehbewegungen wenigstens ein am Transportelement oder der Transport- bahn angeordnetes Permanentmagnetelement umfassen, das mit wenigstens einem an der Transportbahn oder dem Transportelement angeordneten Gegenelement unter Ausnutzung magnetischer Anziehungs- oder Abstoßungskräfte zusammenwirkt. Mit anderen Worten gesagt bedeutet dies, dass die Übertragung der Drehbewegung bzw. der Hub- oder Senkbewegung auf das Transportelement mittels magnetischer Kräfte berührungslos erfolgt. DISCLOSURE OF THE INVENTION Based on the illustrated prior art, the invention has the object, a means for generating lifting and / or rotational movements of transport elements according to the preamble of claim 1 such that the disadvantages described above are at least largely avoided. This object is achieved in a device according to the invention according to the Kennzeich chenteil part of claim 1, characterized in that the elements for generating the lifting and / or rotational movements at least one on the transport element or the transport Track arranged permanent magnet element, which cooperates with at least one disposed on the transport path or the transport element counter element by utilizing magnetic attraction or repulsion forces. In other words, this means that the transmission of the rotational movement or the lifting or lowering movement to the transport element takes place without contact by means of magnetic forces.
Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Einrichtung zur Erzeugung von Hub- und/oder Drehbewegungen an Transportelementen sind in den Unteransprüchen angegeben. In den Rahmen der Erfindung fallen sämtliche Kombinationen aus zumindest zwei von in den Ansprüchen, der Beschreibung und/oder den Figuren offenbarten Merkmalen. In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass das Gegenelement ebenfalls als Permanentmagnetelement ausgebildet ist. Dadurch wird eine Verstärkung der Magnetkräfte erzeugt, so dass besonders hohe Drehmomente bzw. Hub- oder Senkkräfte auf das Transportelement übertragbar sind. Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass das Gegenelement als Primärteil eines Linearmotors, insbesondere als stromdurchflossene Spule ausgebildet ist. Mittels einer derartigen Ausbildung ist insbesondere eine im gewissen Rahmen unabhängig von der Stellung des Transportelements an der Transportbahn steuerbare Bewegung des Transportelements möglich. Dadurch ergeben sich größere Freiheiten bei dem Einsatz der Transportelemente, da beispielsweise bei einer nicht stattfindenden Ansteuerung des Linearmotors auch keine entsprechende Bewegung des Transportelements stattfindet. Advantageous developments of the device according to the invention for generating lifting and / or rotational movements of transport elements are specified in the subclaims. All combinations of at least two of the features disclosed in the claims, the description and / or the figures fall within the scope of the invention. In a particularly preferred embodiment of the invention, it is provided that the counter element is also designed as a permanent magnet element. As a result, an amplification of the magnetic forces is generated, so that particularly high torques or lifting or lowering forces can be transmitted to the transport element. Another embodiment of the invention provides that the counter element is designed as a primary part of a linear motor, in particular as a current-carrying coil. By means of such a design, in particular a movement of the transport element which can be controlled to a certain extent independently of the position of the transport element on the transport path is possible. This results in greater freedom in the use of the transport elements, since, for example, takes place in a non-taking control of the linear motor and no corresponding movement of the transport element.
Zur Vermeidung von sprunghaften Übergängen beim Einkoppeln der Magnetfelder ist es darüber hinaus vorteilhaft, dass das Permanentmagnetelement in Bezug zur Förderrichtung des Transportelements in einem schrägen Winkel angeordnet ist. To avoid sudden transitions when coupling the magnetic fields, it is also advantageous that the permanent magnet element is arranged in relation to the conveying direction of the transport element at an oblique angle.
Die Wirkung der Permanentmagnetelemente lässt sich darüber hinaus verstärken, wenn diese in Wirkverbindung zu einem Rückschlusselement, vorzugsweise Eisen enthaltend, angeordnet sind. Es ist auch möglich, das Gegenelement als ein Zähne aufweisendes Element in Form einer Schiene oder eines Rings auszubilden. Mittels einer derartigen Ausbildung wird immer dann, wenn sich das Permanentmagnetelement an einen Zahn des Gegenelements annähert, eine entsprechende Bewegung des Transportelements ausgelöst. The effect of the permanent magnet elements can be further enhanced if they are arranged in operative connection to a return element, preferably containing iron. It is also possible to form the counter element as a toothed element in the form of a rail or a ring. By means of such a design, whenever the permanent magnet element approaches a tooth of the counter element, a corresponding movement of the transport element is triggered.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung. Diese zeigt in: Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of preferred embodiments and from the drawing. This shows in:
Fig. 1 einen Ausschnitt eines Transportsystems zum Fördern von Gegenständen mit einer erfindungsgemäßen Einrichtung in perspektivischer Ansicht, 1 shows a detail of a transport system for conveying objects with a device according to the invention in a perspective view,
Fig. 2 Fig. 2
und 3 jeweils schematische Darstellungen zur Erläuterung erfindungsgemäßer Einrichtungen zur Erzeugung von Hubbewegungen und and FIG. 3 are schematic representations for explaining devices for generating strokes, and FIGS
Fig. 4 Fig. 4
bis 8 jeweils vereinfachte Darstellungen zur Erläuterung erfindungsgemäßer Einrichtungen zur Erzeugung von Drehbewegungen an Transportelementen. to 8 each simplified representations for explaining inventive devices for generating rotational movements of transport elements.
Gleiche Bauteile bzw. Bauteile mit gleicher Funktion sind in den Figuren mit den gleichen Bezugsziffern versehen. The same components or components with the same function are provided in the figures with the same reference numerals.
In der Fig. 1 ist ein Ausschnitt einer Transportvorrichtung 10 dargestellt, die eine vorzugsweise geschlossene, in der Fig. 1 lediglich bereichsweise dargestellte Transportbahn 1 1 aufweist. An der Transportbahn 1 1 ist eine Führungsschiene 12 angeordnet, entlang derer eine Vielzahl von Transporteinheiten 15 entlang gefördert werden, von denen in der Fig. 1 lediglich eine Transporteinheit 15 dargestellt ist. Die Förderung der Transporteinheiten 15 entlang der Führungsschiene 12 erfolgt beispielhaft mittels eines elektromagnetischen Linearantriebs, bei dem an den Transporteinheiten 15 ortsfest angeordnete Permanentmagnetelemente 16, 17 mit ebenfalls ortsfest angeordneten, jedoch individuell bestrombaren Spuleneinheiten 18 zusammenwirken, die beispielhaft oberhalb und unterhalb der Führungsschiene 12 nahe den Permanentmagnetelementen 16, 17 angeordnet sind. Durch eine entsprechende örtliche und zeitliche Bestro- mung der Spulenelemente 18 wird dabei eine Anziehungskraft bzw. eine Abstoßungs- kraft auf die Permanentmagnetelemente 16, 17 erzeugt, die dazu dient, die Transporteinheiten 15 entlang der Transportbahn 1 1 zu fördern. FIG. 1 shows a section of a transport device 10 which has a preferably closed transport path 1 1, which is only partially shown in FIG. 1. On the transport track 1 1, a guide rail 12 is arranged, along which a plurality of transport units 15 are conveyed along, of which in Fig. 1, only a transport unit 15 is shown. The promotion of the transport units 15 along the guide rail 12 is carried out by way of example by means of an electromagnetic linear drive, in which arranged on the transport units 15 fixedly arranged permanent magnet elements 16, 17 with also stationary, but individually energized coil units 18 cooperate, the example above and below the guide rail 12 near the Permanent magnet elements 16, 17 are arranged. By an appropriate local and temporal energization of the coil elements 18, an attractive force or a repulsive force is thereby achieved. force generated on the permanent magnet elements 16, 17, which serves to convey the transport units 15 along the transport path 1 1.
Mittels der Transportvorrichtung 10 bzw. den Transporteinheiten 15 können Gegenstände 1 übernommen und an einen anderen Ort entlang der Transportbahn 1 1 in einer gewünschten Position abgegeben werden. Hierzu weist die Transporteinheit 15 ein in einem Lagergestell 19 der Transporteinheit 15 in Richtungen des Doppelpfeils 21 und des Pfeils 22 heb- und senkbar sowie drehbar angeordnetes Transportelement 25 auf. Das Transportelement 25 hat wiederum auf der dem Gegenstand 1 zugewandten Seite eine Halteeinrichtung 26 für den Gegenstand 1. By means of the transport device 10 or the transport units 15, objects 1 can be taken over and delivered to a different location along the transport path 11 in a desired position. For this purpose, the transport unit 15 in a storage rack 19 of the transport unit 15 in directions of the double arrow 21 and the arrow 22 can be raised and lowered and rotatably arranged transport element 25. The transport element 25 in turn has a holding device 26 for the object 1 on the side facing the object 1.
Das Heben bzw. Senken des Transportelements 25 bei der Transportvorrichtung 10 erfolgt mittels einer ortsfest an der Transportbahn 1 1 angeordneten Führung 28. Die schienenartige Führung 28 ist von einem im Querschnitt U-förmigen Führungselement 29 umfasst, das am oberen Ende des einen stangenartigen Abschnitt 30 aufweisenden Transportelements 25 angeordnet ist. Bei der Förderung des Transportelements 25 in Förderrichtung 31 wird somit das Transportelement 25 durch seinen Eingriff mit der Führung 28 entsprechend der Anordnung bzw. Neigung der Führung 28 auf- bzw. abbewegt. The lifting or lowering of the transport element 25 in the transport device 10 by means of a stationary on the transport path 1 1 arranged guide 28. The rail-like guide 28 is of a cross-sectionally U-shaped guide member 29 includes the upper end of a rod-like portion 30th having transporting element 25 is arranged. When conveying the transport element 25 in the conveying direction 31, the transport element 25 is thus moved up or down by its engagement with the guide 28 in accordance with the arrangement or inclination of the guide 28.
Eine Drehung des Transportelements 25 in Richtung des Pfeils 22 wird bei der in der Fig. 1 dargestellten Transportvorrichtung 10 mittels einer erfindungsgemäßen Einrichtung 100 erzeugt, die Permanentmagnetelemente 34, 35 aufweist. Die ersten Permanentmagnetelemente 34 sind vorzugsweise in gleichmäßigen Winkelabständen am Außenumfang eines am Transportelement 25 befestigten Trägerrings 36 angeordnet. Weiterhin weisen die ersten Permanentmagnetelemente 34 in Umfangsrichtung des Trägerrings 36 betrachtet abwechselnde Polaritäten auf. Vorzugsweise ist es darüber hinaus vorgesehen, dass der Trägerring 36 und somit die ersten Permanentmagnetelemente 34 in Bezug zur Längsachse 37 des Transportelements 25 schräg angeordnet ist. A rotation of the transport element 25 in the direction of the arrow 22 is generated in the transport device 10 shown in FIG. 1 by means of a device 100 according to the invention, the permanent magnet elements 34, 35 has. The first permanent magnet elements 34 are preferably arranged at uniform angular intervals on the outer circumference of a carrier ring 36 fastened to the transport element 25. Furthermore, viewed in the circumferential direction of the carrier ring 36, the first permanent magnet elements 34 have alternating polarities. In addition, it is preferably provided that the carrier ring 36 and thus the first permanent magnet elements 34 are arranged obliquely with respect to the longitudinal axis 37 of the transport element 25.
Die zweiten Permanentmagnetelemente 35 sind an einer geradlinig ausgebildeten Trägerschiene 38 in Höhe des Trägerrings 36 an der Transportbahn 1 1 angeordnet. Wesentlich dabei ist, dass die zweiten Permanentmagnetelemente 35 bzw. die Trägerschiene 38 nur an den Orten entlang der Transportbahn 1 1 angeordnet sind, an denen eine Drehung des Transportelements 25 erfolgen soll. Die Wirkungsweise der Einrichtung zur Erzeugung der Drehbewegung des Transportelements 25 lässt sich am Einfachsten anhand der Fig. 4 erläutern: Dort ist erkennbar, dass bei einer Bewegung des Transportelements 25 in Förderrichtung 31 sich die jeweils ungleichpoligen Permanentmagnetelemente 34, 35 anziehen und dadurch eine Drehbewegung in Richtung des Pfeils 22 erzeugen. The second permanent magnet elements 35 are arranged on a straight-line carrier rail 38 at the level of the carrier ring 36 on the transport track 1 1. It is essential that the second permanent magnet elements 35 and the carrier rail 38 are arranged only at the locations along the transport path 1 1, at which a rotation of the transport element 25 should take place. The operation of the device for generating the rotational movement of the transport element 25 can be explained most simply with reference to FIG. 4: There it can be seen that upon movement of the transport element 25 in the conveying direction 31, the respective non-uniform permanent magnet elements 34, 35 attract and thereby a rotational movement in Create direction of the arrow 22.
Die Wirkung der Permanentmagnetelemente 34, 35 lässt sich verstärken, wenn entsprechend der Fig. 5 beispielsweise die ersten Permanentmagnetelemente 34 im Bereich des Trägerrings 36 von Eisenrückschlussblechen 39 umfasst sind. Eine weitere Verstärkung des eingeleiteten Drehmoments auf die Transportelemente 25 lässt sich erzielen, wenn entsprechend der Fig. 6 zusätzlich die zweiten Permanentmagnetelemente 35 ebenfalls von Eisenrückschlussblechen 40 umfasst sind. The effect of the permanent magnet elements 34, 35 can be enhanced if, for example, according to FIG. 5, the first permanent magnet elements 34 are included in the region of the carrier ring 36 of iron yoke plates 39. A further amplification of the introduced torque to the transport elements 25 can be achieved if, according to FIG. 6, additionally the second permanent magnet elements 35 are likewise encompassed by iron return plates 40.
In Abänderung der in den Fig. 5 und 6 dargestellten Anordnung der Eisenrückschluss- bleche 39, 40 ist es selbstverständlich auch möglich, lediglich die zweiten Permanentmagnetelemente 35 mit entsprechenden Eisenrückschlussblechen 40 zu versehen, während die ersten Permanentmagnetelemente 34 an dem Trägerring 36 ohne entsprechende Eisenrückschlussbleche 39 ausgestattet sind. In der Fig. 7 ist eine weitere Ausführung der Einrichtung 100 dargestellt. Hierbei wird anstelle des Trägerrings 36 ein Eisenrotor 45 eingesetzt, an dessen Umfang in gleichmäßigen Winkelabständen angeordnete Zähne 46 nach außen ragen. Die Zähne 46 wirken mit an der Trägerschiene 38a angeordneten Permanentmagnetelementen 35a zusammen, die im dargestellten Ausführungsbeispiel zur Verstärkung der Wirkung op- tional von Eisenrückschlussblechen 40a umgeben sind. In a modification of the arrangement shown in FIGS. 5 and 6 of the Eisenrückschluss- plates 39, 40, it is of course also possible to provide only the second permanent magnet elements 35 with corresponding iron yoke plates 40, while the first permanent magnet elements 34 on the support ring 36 without corresponding iron yoke plates 39th are equipped. FIG. 7 shows a further embodiment of the device 100. In this case, instead of the carrier ring 36, an iron rotor 45 is used, on the circumference of which teeth arranged at uniform angular intervals 46 protrude outwards. The teeth 46 cooperate with arranged on the support rail 38 a permanent magnet elements 35 a, which are in the illustrated embodiment optional for enhancing the effect of iron return plates 40 a surrounded.
Die in der Fig. 8 dargestellte abgewandelte Anordnung unterscheidet sich von der Fig. 7 dadurch, dass im Bereich der Transportbahn 1 1 eine Eisen aufweisende Leiste 48 angeordnet ist, die in vorzugsweise gleich großen Abständen nach außen ragende Zähne 49 aufweist. Die Zähne 49 wirken mit am Trägerring 50 angeordneten erstenThe modified arrangement shown in FIG. 8 differs from that of FIG. 7 in that in the region of the transport path 11, an iron-containing strip 48 is arranged, which has teeth 49 protruding outwards at preferably equal intervals. The teeth 49 act with arranged on the support ring 50 first
Permanentmagnetelementen 34a zusammen, die im Ausführungsbeispiel von Eisenrückschlussblechen 39a umfasst sind. Permanent magnet elements 34a together, which are included in the embodiment of iron yoke plates 39a.
Bei der in der Fig. 1 dargestellten Transportvorrichtung 10 wird die Hub- bzw. Senkbe- wegung über die Führung 38 auf mechanischem Weg durch Anlage an dem Führungselement 29 erzeugt. Es ist jedoch auch möglich, eine derartige Hub- bzw. Senkbewe- gung des Transportelements 25, in Analogie zur Drehbewegung, ebenfalls berührungslos durch magnetische Wirkung zu erzeugen. Hierzu wird nachfolgend zunächst auf die Fig. 2 verwiesen: Die Transporteinheit 50 weist ein erstes PermanentmagnetelementIn the transport device 10 shown in FIG. 1, the lifting or lowering movement is generated via the guide 38 in a mechanical way by abutment with the guide element 29. However, it is also possible to use such a lifting or lowering Supply of the transport element 25, in analogy to the rotational movement, also to generate contact by magnetic effect. Reference is first made below to FIG. 2: The transport unit 50 has a first permanent magnet element
51 auf, das fest mit dem Transportelement 25 verbunden ist. Entlang der Transportbahn 1 1 sind zweite Permanentmagnetelemente 52 angeordnet, deren Polarität auf der dem ersten Permanentmagnetelement 51 zugewandten Seite jeweils gleich sind und die eine unterschiedliche Polarität aufweisen als das erste Permanentmagnetelement 51 , so dass zwischen den Permanentmagnetelementen 51 , 52 eine magnetische Anziehungskraft herrscht. Durch eine Anordnung der zweiten Permanentmagnetelemente51, which is firmly connected to the transport element 25. Along the transport path 1 1 second permanent magnet elements 52 are arranged, whose polarity on the first permanent magnet element 51 facing side are the same and which have a different polarity than the first permanent magnet element 51, so that there is a magnetic attraction between the permanent magnet elements 51, 52. By an arrangement of the second permanent magnet elements
52 entlang einer geneigt angeordneten Bahn 53 wird somit bei einer Bewegung des Transportelements 25 in Förderrichtung 31 eine entsprechende Mitnahme des Transportelements 50 in Richtung des Doppelpfeils 54 erzeugt. 52 along an inclined path 53 is thus a corresponding entrainment of the transport element 50 in the direction of the double arrow 54 is generated in a movement of the transport element 25 in the conveying direction 31.
Die in der Fig. 3 dargestellte Einrichtung unterscheidet sich von der Einrichtung gemäß der Fig. 2 im Wesentlichen dadurch, dass anstelle der zweiten Permanentmagnetelemente 52 an der Transportbahn 1 1 ortsfest angeordnete Linearmotor-Primärteile 55, insbesondere individuell bestrombare Spulen 56, angeordnet sind. Sowohl die (mehreren) Permanentmagnetelemente 51 , als auch die Spulen 56 sind dabei jeweils entlang einer Achse 57, 58 angeordnet, die schräg zur Förderrichtung 31 verläuft, so dass bei einer Förderung der Transporteinheit 50a ruckartige Bewegungen der Transporteinheit 50a beim Heben bzw. Senken vermieden werden können. The device shown in FIG. 3 differs from the device according to FIG. 2 essentially in that, instead of the second permanent magnet elements 52, fixedly arranged linear motor primary parts 55, in particular individually energizable coils 56, are arranged on the transport track 11. Both the (multiple) permanent magnet elements 51, as well as the coils 56 are each arranged along an axis 57, 58, which extends obliquely to the conveying direction 31, so that jerky movements of the transport unit 50a during lifting or lowering avoided in a promotion of the transport unit 50a can be.
Die soweit beschriebenen Einrichtungen 100 können in vielfältiger Art und Weise abgewandelt bzw. modifiziert werden, ohne vom Erfindungsgedanken abzuweichen. Dieser besteht darin, zur Erzeugung einer Hub- bzw. Senkbewegung bzw. einer Drehbewegung Permanentmagnetelemente einzusetzen, die entweder entlang der Transportbahn 1 1 , oder am Transportelement 25 angeordnet sind. Diese Permanentmagnetelemente wirken entweder mit eisenhaltigen Gegenelementen, oder aber mit Spulenelementen zusammen, um die entsprechende Bewegung zu erzeugen. The devices 100 described so far can be modified or modified in many ways without departing from the spirit of the invention. This is to use for generating a lifting or lowering movement or a rotational movement permanent magnet elements, which are arranged either along the transport path 1 1, or on the transport element 25. These permanent magnet elements interact either with iron-containing counter-elements or with coil elements to produce the corresponding movement.

Claims

Ansprüche claims
1 . Einrichtung (100) zur Erzeugung von Hub- und/oder Drehbewegungen an Transportelementen (25), wobei die Transportelemente (25) an Transporteinheiten (15; 50; 50a) angeordnet sind, die entlang einer vorzugsweise geschlossen ausgebildeten Transportbahn (1 1 ) bewegbar sind, und wobei die Hub- und/oder Drehbewegung durch an der Transportbahn (1 1 ) und/oder den Transportelementen (25) ortsfest angeordnete Elemente erfolgt, dadurch gekennzeichnet, dass die Elemente wenigstens ein am Transportelement (25) oder der Transportbahn (1 1 ) angeordnetes Permanentmagnetelement (34; 34a, 35; 35a; 51 , 52) umfassen, das mit wenigstens einem an der Transportbahn (1 1 ) oder dem Transportelement (25) angeordneten Gegenelement (34; 34a, 35; 35a; 45; 48; 51 , 52; 56) unter Ausnutzung magnetischer Anziehungs- oder Abstoßungskräfte zusammenwirkt. 1 . Device (100) for generating lifting and / or rotating movements on transport elements (25), wherein the transport elements (25) are arranged on transport units (15; 50; 50a) which are movable along a preferably closed transport path (11) , and wherein the lifting and / or rotational movement is effected by elements arranged in a stationary manner on the transport path (11) and / or the transport elements (25), characterized in that the elements comprise at least one transport element (25) or transport path (11) comprise a permanent magnet element (34, 34a, 35, 35a, 51, 52) arranged with at least one on the transport path (1 1) or the transport element (25) arranged counter element (34; 34a, 35; 35a; 45; 48; 51, 52, 56) cooperates utilizing magnetic attraction or repulsion forces.
2. Einrichtung nach Anspruch 1 , 2. Device according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass das Gegenelement ebenfalls als Permanentmagnetelement (34; 34a, 35; 35a; 51 , 52) ausgebildet ist.  the counter element is likewise designed as a permanent magnet element (34; 34a, 35; 35a; 51, 52).
3. Einrichtung nach Anspruch 1 , 3. Device according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass das Gegenelement als Primärteil eines Linearmotors, insbesondere als stromdurchflossene Spule (56) ausgebildet ist.  that the counter element is designed as a primary part of a linear motor, in particular as a current-carrying coil (56).
4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, 4. Device according to one of claims 1 to 3,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass das Permanentmagnetelement (34; 51 ) oder die Spule (56) in Bezug zur Förderrichtung (31 ) des Transportelements (25) in einem schrägen Winkel angeordnet ist. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, in that the permanent magnet element (34; 51) or the coil (56) is arranged at an oblique angle with respect to the conveying direction (31) of the transport element (25). Device according to one of claims 1 to 4,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass das Permanentmagnetelement (34, 35; 35a) in Wirkverbindung zu einem Rückschlusselement (39, 40; 40a), vorzugsweise Eisen enthaltend, angeordnet ist. in that the permanent magnet element (34, 35; 35a) is arranged in operative connection with a return element (39, 40; 40a), preferably containing iron.
Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, Device according to one of claims 1 to 5,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass das Gegenelement als ein Zähne (46, 49) aufweisendes, Eisen enthaltendes Element in Form einer Schiene (48) oder eines Rings (45) ausgebildet ist. in that the counter-element is designed as an element containing iron (46, 49) in the form of a rail (48) or a ring (45).
Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, Device according to one of claims 1 to 6,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass das wenigstens eine Permanentmagnetelement (34; 34a) an einem radial äußeren Bereich des in eines senkrecht zur Förderrichtung (31 ) drehbar angeordneten Transportelements (25) angeordnet ist. in that the at least one permanent magnet element (34; 34a) is arranged on a radially outer region of the transport element (25) which is rotatable in a direction perpendicular to the conveying direction (31).
Einrichtung nach Anspruch 7, Device according to claim 7,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass das wenigstens eine Permanentmagnetelement (34; 34a) an einem Trägerring (36) angeordnet ist. in that the at least one permanent magnet element (34; 34a) is arranged on a carrier ring (36).
Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, Device according to one of claims 1 to 8,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass der Antrieb der Transporteinheiten (15; 50; 50a) mittels eines Linearmotors erfolgt. the drive of the transport units (15; 50; 50a) takes place by means of a linear motor.
Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, Device according to one of claims 1 to 9,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass die an der Transportbahn (1 1 ) angeordneten Gegenelemente (35; 35a; 48; 52; 56) lediglich an einem Teilabschnitt der Transportbahn (1 1 ) angeordnet sind. in that the counter elements (35; 35a; 48; 52; 56) arranged on the transport path (1 1) are arranged only on a section of the transport path (1 1).
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