WO2015062974A1 - Lifting device with a dimensionally stable clamping element - Google Patents

Lifting device with a dimensionally stable clamping element Download PDF

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WO2015062974A1
WO2015062974A1 PCT/EP2014/072783 EP2014072783W WO2015062974A1 WO 2015062974 A1 WO2015062974 A1 WO 2015062974A1 EP 2014072783 W EP2014072783 W EP 2014072783W WO 2015062974 A1 WO2015062974 A1 WO 2015062974A1
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clamping
support leg
platform
elements
along
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PCT/EP2014/072783
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Kai-Gunnar Kersten
Original Assignee
Overdick Gmbh & Co. Kg
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Publication date
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    • E02B2017/0052—Removal or dismantling of offshore structures from their offshore location

Definitions

  • the invention relates to a device for clamping a device to a longitudinally extending elongated body which is displaceable along a longitudinal extent of the elongated body and equipped with a self-locking mechanism which at least one about an associated axis of rotation between a clamping position and a neutral position includes pivotable clamping element.
  • the invention also relates to a method of installation and a method for uninstalling an offshore installation.
  • Devices for moving a device along an elongate body are known in particular in the form of lifting devices and their use for offshore installations.
  • lifting devices offshore facilities such as platforms, which include at least one support leg, built on the seabed.
  • the offshore platform will be deployed to the area defined in the sea. There, the legs by means of a lifting device on the seabed or a pre-installed
  • Base frame carefully lowered, and after the legs are firmly established on the seabed or base frame, by means of the same or another lifting device, the floating on the sea water platform is raised in operating height on the wave.
  • US Pat. No. 2,841,961 describes a lifting device with two rows of gripper shoes which encircle a support leg.
  • the gripper shoes have pointing to the Stützbeinwandung teeth that press in the tensioned state in the wall material and can damage it disadvantageously.
  • the clamping device of US 2,841,961 has the Disadvantage of the fact that the large arranged form-fitting along the circumference of the support leg shoes are difficult to manufacture, In addition, a complicated and energy-consuming mechanism for controlling the clamping mechanism is necessary.
  • US 2,822,670 relates to a lifting device with an engagement mechanism. In this case, locking bolts are inserted into recesses in the wall of the support legs and the weight supported on them. Disadvantageously, the support legs must be perforated to accommodate the locking bolt regularly over the entire length provided for the displacement length with holes that weaken their stability, on the other hand, the size of the lifting steps is determined by the distance of the recesses and beyond not adjustable.
  • a lifting device which comprises ring segment-shaped clamping elements, the position of which is held by means of pins supporting leaf springs.
  • the clamping elements are arranged semicircular in guides movable.
  • a disadvantage of the mechanism is that the holding of the position by means of a leaf spring is uncertain.
  • EP 0030540 relates to a keying system for clamping a platform to a strip of a support leg.
  • Two pairs of elliptical clamping elements have clamping action in opposite directions.
  • the clamping elements of each pair are interconnected by means of a cylinder and produce by clamping the clamping elements of a pair their clamping action.
  • the system disadvantageously requires a working cylinder for clamping.
  • the system is disadvantageously also not to move a platform along the support leg.
  • the invention is delimited from this document.
  • US 3,396,945 a lifting device for moving a platform along a strip of a support leg is described.
  • the clamping elements have an inclined outer surface which cooperates with an oblique inner surface of a housing to form a clamping effect.
  • the slipping of the inclined outer and inner surfaces is associated with a heavy material load.
  • the object is achieved in terms of the device by an aforementioned device with the features of claim 1.
  • the device for clamping a device mentioned at the outset is preferably a lifting device and the elongate body is a support leg, preferably a cross-sectionally circular support leg, and the device is an offshore device, preferably an offshore platform a support leg or a plurality, preferably 3, 4 or more support legs,
  • the at least one clamping element is designed structurally particularly favorable.
  • the clamping element has an arm extending away from the axis of rotation and arranged with an armeride remote from the axis of rotation, preferably planar or curved clamping points, the clamping surface having the same relative position to the arm in the clamping position and the neutral position and along the pivoting movement.
  • the clamping surface provides contact points or areas for contact with the elongated body.
  • a cylindrical Aulenization a support leg along a longitudinal direction of the ski leg is formed without curvature
  • a flat clamping surface is also formed without curvature in one of the surface directions
  • the curvilinear direction of the clamping surface and the curvature-free direction of the outer surface of the elongate body coincide in the clamping position.
  • the clamping elements each have only a single axis of rotation, a simple control of the device is advantageously possible.
  • the elongate body-mounted device is suitable without further modification both for lowering the elongated body, preferably the support leg through the offshore platform to the seabed, and for lifting the device, preferably the platform, along the elongated body to operating height.
  • the term clamping is to be understood here in general. It includes the clamping effect of friction-enhancing documents on the clamping surfaces such as elastomers and friction materials bonded in synthetic resins known from brakes and clutches, but also that Presence of serrations, teeth, rows of teeth on the clamping surfaces, which can penetrate into outer walls of the elongated body.
  • a neutral position is understood to mean an angular position of the clamping element in which the clamping element, in particular the at least one clamping surface, has no direct contact with the outer wall of the elongated body.
  • the clamping position can also u depending on the weight of the device. ⁇ . vary within predetermined angular ranges, and the neutral position may also include an angular range.
  • the clamping element may comprise one, two or a greater number of clamping surfaces, and preferably each clamping surface is associated with a clamping position.
  • the arm of the at least one clamping element is formed dimensionally stable between its axis of rotation and the at least one clamping surface of the clamping element. This is a particularly low-maintenance embodiment of the invention.
  • the at least one clamping surface traverses with its during the pivoting movement of the neutral position into the clamping position leading portion a pivot line with a smaller radius than a trailing portion of the at least one clamping surface.
  • the points along the clamping surface describe pivoting radii of different diameters.
  • the more the range of the clamping surface of the pivoting movement travels the more the pivot radius of the region of the Klemmfliche increases as the pivoting movement from the neutral position into a clamping position.
  • a center of the clamping surface is spaced in the clamping position parallel to the clamping surface by a short lever and perpendicular to the clamping surface about a long lever from the axis of rotation.
  • the ratio of long to short lever corresponds at least to the coefficient of friction between the clamping surface and the outer wall of the elongated body.
  • the weight force acting on the outside of the clamping element, generated via the Leverage in front of the long and short lever a clamping force acting on the elongated body » where the quotient of weight and clamping force the quotient of short to long lifts! equivalent. Because the friction corresponds to at least the clamping force multiplied by the coefficient of friction, inhibition occurs at a lever ratio which corresponds to the friction coefficient.
  • the drag inhibiting mechanism may inhibit both the forward and rearward displacements of the device along the elongate body.
  • the Seibsthemmungsmechanismus is preferably designed twice per clamping element and inhibits depending on the setting at a certain time either the back or the Herverschiebung.
  • the at least one clamping element preferably has, in addition to the one clamping surface, a further clamping surface.
  • the clamping surface and the further clamping surface are preferably symmetrical to each other.
  • the clamping element in a pivoting plane has a cross-section with along the cross-section at an angle to each other standing clamping surfaces, which are separated by a distance range.
  • both a lowering of the support leg as well as a lifting of the platform can be carried out without having to rebuild the device on the support leg or as in the siphon / lowering system without another independent Senksystem ready.
  • the distance range corresponds to the neutral position. If the distance range is aligned parallel to the longitudinal direction, ie directly opposite the outer wall of the elongate body during operation, the clamping element has no direct contact with the elongate body, and there is no clamping action.
  • the at least one clamping surface may be integrally connected integrally with the respective arms.
  • the terminal blocks of a guide form the at least one clamping surface.
  • One, two, three or possibly a higher number of terminal blocks can be inserted in the guide.
  • the guide does not need to be completely filled up.
  • the individual terminal blocks are conveniently fixed separately in the guide. Depending on the number of terminal blocks, the size of the clamping surface changes, and thus the size of the clamping surface and thus the force acting on the outer wall of the elongated body per surface force is adjustable. In particular, individual terminal blocks can be fixed at different positions along the guide. Further outside of the vertical connecting line between the axis of rotation of the clamping element and the outer wall of the elongated body arranged clamping blocks generate a lower clamping force on the outer wall of the elongated body. Thus, the clamping force is adjustable by moving the terminal block in the guide.
  • the clamping elements are arranged differently around the elongated body in different embodiments of the invention.
  • the clamping elements are arranged in clamping members of a contiguous clamping chain arranged around the elongated body.
  • the clamping members are preferably arranged around the elongated body and adjacent clamping members are preferably hinged together with long connecting straps.
  • the long connection tabs desirably have no contact with the outer wall of the elongated body during operation.
  • the connecting straps are preferably straight.
  • the clamping members themselves may have individual boxes, which in turn are hinged together by short connecting straps. Short and long connecting straps are preferably arranged along the circumference of the elongate body and each formed straight tangentially to the circumference.
  • clamping members each having at least one clamping element, wherein the at least one clamping element relative to the clamping members about its respective axis of rotation is pivotally and forms a resizable clamping cross-section around the body around.
  • the clamping members may each be formed as one, two, three or a larger number of boxes and a plurality of longitudinal direction überchro arranged clamping elements, preferably per box by an actuating rod connected to each other, which allows simultaneous adjustment of the clamping elements of a box.
  • the steep rod allows, in particular "to adjust the operable through it clamping elements for generating an initial inhibition.
  • the self-locking is formed by the later occurring after the initial inhibition, itself by the weight of the device self-reinforcing clamping force.
  • the clamping elements are arranged in at least two clamping members groups "which are movable relative to each other along the elongated body, and each of the Kiemmglieder tendency forms its own self-locking mechanism.
  • a clamping member group is provided relatively fixed position to the platform, and the other clamping member group is designed by means of hydraulically operated cylinder relatively movable to the platform. This allows the redrawing step between the two groups of chuck members. It is conceivable that the two Kiemmglied groups are connected directly to each other by hydraulically operated cylinders or the hydraulically operated cylinder connect the other clamping member group directly to the platform. The Kiemmglied phenomenon can be designed differently.
  • the clamping members of a group are formed as a clamping chain.
  • clamping chains which are arranged one above the other in the longitudinal direction of the support leg and allow both a lifting of the platform in Nachzieh Kunststoff and a lowering of the platform in Nachzieh Marin and a lowering and lifting of the support leg.
  • the device according to the invention as a clamping system is also suitable to keep the platform permanently in the operating position. There are no further and additional fastening means necessary for operation, because the erfmdungsgemäiie device is reliable in the clamping state by self-locking. In addition, a redundancy can be achieved on each support leg due to the double execution of the clamping chains.
  • the clamping member groups are not as
  • clamping chains the an elongated »body, preferably the support leg, circulate » trained, but the clamping members are U-shaped profile and have inside the U-profile opposite clamping elements, between which a fixed body on the elongated strip is feasible.
  • the clamping members of a clamping member group may be provided opposite to the support leg on each strip or the support leg circumferentially on a plurality of strips.
  • the clamping members of a clamping member group are not directly connected with each other, but they unfold their clamping action together.
  • At least one stop for the clamping element is provided, which prevents pivoting of the clamping element in the pivoting direction beyond the clamping position. This is a security feature of the device.
  • teeth are arranged on the clamping surfaces, which engage in the outer surface of the elongate body and increase the clamping effect. It is also conceivable that the clamping surfaces with a friction-enhancing elastomer layer and of brakes and clutches known in synthetic resins bonded friction materials are otherwise occupied »in order to achieve an increased clamping effect.
  • the object is achieved in terms of the method by a method for installing an offshore device with a platform and at least one support leg with an aforementioned device having at least two, preferably exactly two Kfemmglied weakness. The device is mounted around the at least one support leg, and alternately unfold the clamping surfaces of the clamping elements of the two clamping member groups a clamping action on the support leg.
  • the clamping elements of both clamping member groups can be pivoted through their neutral positions, and then alternately unfold the other clamping surfaces of the clamping elements of the two clamping member groups a clamping action on the support leg and so lift the platform in the longitudinal direction to operating height.
  • a conversion that is, in particular to open and close again one or both clamping chains.
  • the platform is permanently clamped at operating altitude by means of the device. It can thus on additional fasteners such as bolts o. ⁇ . be dispensed with for permanent attachment of the platform, because the self-locking device is sufficiently safe to keep the platform permanently in operating altitude.
  • the platform lifting device is used, and the platform, which has been raised to operating height, is permanently fastened to the support legs by means of further fastening means.
  • the problem is solved in terms of the method by a method for uninstalling an offshore device with a platform and at least one support leg with a device above with at least two, preferably exactly two Klemmglied weakness by alternately the other clamping surfaces of the clamping elements of the two Wemmglieder phenomenon a clamping action unfold at least one support leg and so the platform is lowered in Nachziehön with the device against the longitudinal direction to the sea surface, the clamping elements are pivoted through their neutral positions and then alternately unfold the clamping surfaces of the clamping elements of the two Wemmglieder phenomenon a clamping action on the support leg and so the at least one support leg is retracted in the longitudinal direction.
  • FIG. 1 is a perspective view of a lifting device according to the invention
  • Fig. 2 is a sectional view taken along the line II / II in Fig. 1,
  • FIG. 3 shows a perspective view of a clamping element according to the invention
  • FIG. 4 shows a second embodiment of a lifting device according to the invention
  • FIG. 5 is a perspective view of a clamping member in Fig. 4 » 6a shows a side view of a first clamping element in a neutral position
  • Fig. 6b is a side view of the first clamping element in Fig. 6a in a further clamping division
  • FIG. 7a is a perspective view of a second clamping element
  • FIG. 7b "7c, 7d is a perspective view of the second clamping element with exactly one clamping block per clamping surface
  • Fig. 9 is a side view of the third clamping element in a clamping position.
  • Fig. 1 shows the lifting device 1 according to the invention in its basic structure.
  • an offshore device with one of at least three, conveniently four support legs 2 and a platform 3 is indicated.
  • the platform 3 is not shown in its entire extent, but only the extended to the support leg 2 area.
  • the offshore facility may be buoyant, and it is deployed with the support legs 2 raised to the pre-installation area in the sea. It is also conceivable that she is not buoyant and is placed on a barge overlying.
  • the lifting device 1 comprises a clamping chain 4 and a further clamping chain 6.
  • the two clamping chains 4, 6 are substantially identical.
  • the support leg 2 is movable relative to the platform 3 in a longitudinal direction L back and forth. It can be lowered or lifted through an opening in the platform 3 with the lifting device 1.
  • the lifting device 1 allows lifting and lowering of the platform 3 along the founded support leg 2.
  • To carry out the installation first the raised support legs 2 are lowered with the lifting device 1 on the seabed.
  • the seabed can be pre-prepared.
  • the lowered support legs 2 can go directly to the seabed or be placed on a previously installed on the seabed base frame.
  • the one clamping chain 4 is released, and arranged between the two clamping chains 4, 6 cylinders 7 are extended.
  • the one clamping chain 4 is thereby moved along the support leg 2 upwards and clamped in a position above, ie further away from the seabed on the support leg 2, the ncere clamping chain 6 is then released, the cylinder 7 are retracted, and thereby the platform 3 again raised a further distance to the cylinder stroke.
  • the platform 3 is raised in the Nachziehön along the support leg 2 out of the sea to operating altitude. Accordingly, the platform 3 can be lowered, and in a similar manner, the initially raised and not anchored support leg 2 of the offshore installation can be lowered from top to bottom to the seabed through the opening of the platform 3 by means of the lifting device 1.
  • the two clamping chains 4, 6 of the lifting device 1 are substantially identical.
  • the one clamping chain 4 is here in operation on the support leg 2 from the seabed farther away than the Wettere clamping chain 6 is arranged.
  • Each of the two clamping chains 4, 6 has a plurality of clamping members 10, which may also be in the form of a plurality of parallel next to each other, along the circumference of the support leg 2 arranged boxes 11 may be formed.
  • each Ktemmgliedes 10 are connected by short straight connecting plates 12 hinged together.
  • Immediately adjacent arranged clamping members 10 are connected by means of circumferentially around the support leg 2 extending straight long connecting plates 13 hinged together.
  • the long connecting tabs 13 are longer than the short connecting straps 12.
  • the two clamping chains 4 '6 are movable relative to each other in and counter to the longitudinal direction L.
  • In the longitudinal direction L exactly opposite clamping members 10 of the two clamping chains 4, 6 are connected in pairs by one of the cylinder 7.
  • the boxes 11 are identical » a sectional view of one of the boxes 11 can be seen in Fig. 2.
  • a plurality of clamping elements 20 are pivotally arranged about each rotation axis 21 along each box 11.
  • the axes of rotation 21 are fixed in position to the box 11 and thus fixed in position on the associated clamping chain 4, 6.
  • the axes of rotation 21 are arranged tangentially to the outer wall of the support leg 2.
  • the clamping elements 20 are on the inside over a radial extent of the box 11 also from in order to form a contact with an outer wall of the support leg 2.
  • the direction to the support leg 2 is basically indicative, and the direction from the support leg 2 is referred to pointing the way under the outer side.
  • the clamping elements 20 of a box 1 1 are all connected to a not shown, vertically extending control rod, which makes it possible to adjust the clamping elements 20 of a box 11 at the same time and in their entirety rectified.
  • the box 11 has on the inside rollers 25, which ensure a minimum distance of the box 11 to the outer wall of the support leg 2.
  • the rollers 25 allow the two clamping chains 4 " 6 placed around the support leg 2 to be tensioned even in a neutral position of the clamping elements 20 and still allow a displacement in the longitudinal direction L.
  • Fig. 3 shows one of the identical clamping elements 20 of Fig. 2 in a perspective view. However, a recess for the passage of the axis of rotation 21 is not shown in FIG. 3.
  • the clamping element 20 is substantially pie-shaped with a rounded tip through which the (not shown) axis of rotation 21 is guided.
  • the inner circumference of the clamping element 20, which faces the support leg 2 during operation, has three surfaces which are each straight and in each case set at an angle.
  • a clamping surface 22 and a further clamping surface 23 each have horizontal, perpendicular to the longitudinal direction L extending teeth 22a, 23a. Between the two clamping surfaces 22, 23, a flat spacer portion 24 is provided, which has no teeth and is smooth.
  • the operation of the clamping members 20 will be described.
  • the two clamping chains 4, 6 clamped tightly around the support leg 2.
  • each game from the two clamping chains 4, 6 stretched out to allow the later functionally commencing clamping action of the two clamping chains 4, 6.
  • the rollers 25 of each of the boxes 11 are under the action of force on the outer wall of the support leg 2.
  • the but both clamping chains 4, 6 remain in the longitudinal direction L but reciprocally movable when the
  • Clamping elements 20 are in the neutral position.
  • Support leg 2 a piece far, about 2 mm to 4 mm » spaced. In the neutral position, the distance regions 24 of the outer wall of the support leg 2 are directly opposite. In the neutral position, the associated clamping chain 4, 6 can be moved along the support leg 2,
  • the clamping elements 20 perform a rotational movement by train to the box 11 and thereby to be able to build a clamping force F N , initially an initial clamping of the clamping elements 20 are formed on the outer wall of the support leg 2.
  • the clamping elements 20 are rotated from the neutral position.
  • the initial clamping is made by moving a control rod, not shown, " which initially rotates the clamping elements 20 counterclockwise from the neutral position until contact between the further clamping surface 23 and the outer wall of the support leg 2 for each of the clamping elements 20 is established.
  • a further relative movement of the support leg 2 to the clamping elements 20 results due to the Initialklemmun to a friction-related further rotational movement of the clamping elements 20 to the constructively provided clamping position in which the defined clamping force F N acts on the support leg 2.
  • the defined clamping force F N is determined by the construction. The initial clamping prevents a subsequent action of a tensile force on the lower cylinder 7 slipping of the two clamping elements 4, 6 on the outer wall of the support leg 2 and triggers the actual self-clamping.
  • a tensile force in the longitudinal direction L acts on the cylinder 7, of which only a small part is shown in FIG. 2, for example by the fact that the weight of the platform 3 hanging on the cylinder 7 pulls over the cylinder 7 on the box 11 , the box 11 is pulled down to the seabed, and the clamping elements 20 are rotated a small angle further counterclockwise, and the clamping force F N on the support leg 2 is increased until the defined clamping force F N acts on the support leg 2.
  • the teeth 23a of the clamping surface 23 engage in the outer wall of the support leg 2, and the eight clamping elements 20 rotate counterclockwise through the force of the further downward pull on the box 11.
  • FIGS. 4 and 5 show a lifting device 1, which also comprises the clamping elements 20 of FIG. 3, but no contiguous circumferential clamping chains 4 » 6 according to FIG. 1.
  • FIG. 4 shows the clamping members 10, which are arranged in a clamping member group rotating around the support leg 2 , The clamping member group corresponds in function to the one clamping chain 4 in Fig. 1st
  • the clamping member 10 has a U-profile 50, on whose opposite legs on the inside in each case a row of three clamping elements 20 is arranged.
  • the clamping elements 20 of the two rows are on a flat strip 51 in pairs exactly opposite.
  • the clamping elements 20 are pivotable about the mutually parallel axes of rotation 21.
  • the axes of rotation 21 are aligned in the radial direction of the support leg 2.
  • the two rows of clamping elements 20 are spaced so far apart that they exert a clamping action on the flat strip 51 guided between them.
  • the flat strip 51 is fixed with one of its narrow longitudinal edges on the outer wall of the support leg 2, for example, welded.
  • the clamping members 10 thus do not form as shown in FIG.
  • FIGS. 6a and 6b show side views of a clamping element 20 according to FIG. 4 or FIG. 2.
  • FIG. 1 one of the two supporting leg 2 rotating clamping chains 4, 6, the clamping members 10 are connected by circumferential long connecting plates 13 with each other, but the clamping members 10 of the clamping member group are not directly connected to each other; they only work together by simultaneously developing or releasing a clamping action.
  • the clamping members 10 are fixedly connected as shown in FIG. 4 with two cylinders 7.
  • the cylinders 7 are on the side facing away from the clamping member 10, for example, directly connected to the platform 3 or with another of the clamping members 10 which engages in the same flat strip 51.
  • FIGS. 6a and 6b show side views of a clamping element 20 according to FIG. 4 or FIG. 2.
  • FIG. 6a shows the clamping element 20 in a neutral position in which the clamping element 20 has no direct contact with the outer wall of the support leg 2.
  • Fig. 6b shows the clamping element 20 in the further clamping position.
  • the further clamping surface 23 has a contact with the outer wall of the support leg 2.
  • the clamping element 20 has a symmetry surface 60, on which the clamping element 20 is mirror-symmetrical. A surface normal of the symmetry surface 60 is tangential to the pivot direction R of the clamping element 20 arranged.
  • the clamping element 20 has the on the symmetry surface 80 of the other
  • FIG. Ia shows that the clamping member 20 between a clamping position in which the clamping surface 22 has direct contact with the outer wall of the support leg 2 » and the other clamping position in which the further Kiemm Chemistry 23 makes contact with the outer wall of the support leg 2 through the Neutral position according to FIG. 6a is pivotable back and forth
  • a vertical connecting line 61 which intersects a center of the rotation axis 21 and is perpendicular to the outer wall of the support leg 2, passes through the further clamping surface 23 in the further clamping position according to FIG. 6b, and does not limit it exactly.
  • the further clamping surface 23 is perpendicular to the axis of rotation 21 in a long lever arm LH.
  • the center of the exeren clamping surface 23 is offset from the axis of rotation 21 in a short lever arm KH arranged.
  • FIG. 7a shows a perspective view of a second embodiment of the clamping element 20 according to the invention.
  • the clamping element 20 is in turn formed mirror-symmetrically on the symmetry surface 60.
  • the clamping element 20 has a circular breakthrough for the rotation axis 21.
  • the clamping surface 22 and the further clamping surface 23 are formed mirror-symmetrically along the symmetry surface 60.
  • the clamping surface 22 has three clamping elements 70 each having a circular contact surface.
  • the three annular surfaces 71 together form the retere clamping surface 23 of the clamping element 20.
  • the clamping element 20 has two lateral cheeks 72, which are spaced apart from each other and have two outer guides 74.
  • the clamping blocks 70 are flared on their sides facing the cheeks 72 and inserted into the corresponding guide 74, which is formed between the two cheeks 72, directly touching.
  • Each of the two guides 74 is limited at its the symmetry surface 60 facing the end with a T-shaped stop member 76.
  • the T-shaped stop member 76 has a the support leg 2 facing flat surface which projects slightly beyond a plane of the conical guide piece of the clamping block 70 out, but remains behind the clamping surface 22, 23.
  • a T-leg of the T-shaped stopper 76 is inserted between the two cheeks 72 in the clamping member 20.
  • the Fign. 7b, 7c and 7d show the embodiment of the clamping element 20 of Fig. 7a in each case a slightly modified version.
  • the clamping element 20 in Fig. 7b has in each clamping surface 22, 23 each exactly one clamping block 70, which directly adjacent to the T-shaped stop member 76 and provided in contact with the T-shaped stop member 76 in the respective guide 74 of the clamping surface 22, 23 is.
  • the two terminal blocks 70 of the embodiment shown in FIG. 4b are inserted at the mutually facing ends of the two guides 74 in the guides 74.
  • FIG. 7c shows an embodiment of the clamping element 20, each with one of the clamping blocks 70 in each of the two guides 74, wherein the clamping block 70 is provided respectively at the outer end of the guides 74, so that the two clamping blocks 70 have a maximum distance from each other.
  • Fig. 7d shows an embodiment in which the two clamping blocks 70 are provided centrally in the respective guide 74. Embodiments with mixed positions of the clamping blocks 70 in the respective guide 74 are also conceivable.
  • the different arrangement and number of clamping blocks 70 allows a different distribution of the clamping force FN.
  • the clamping blocks 70 are displaceable along the guides 74 and fixed in any position along the guides 74. Due to the different arrangement of the clamping blocks 70 along the guides 74, the ratio of the clamping force F N to the friction force FR can be adjusted.
  • a further embodiment of a clamping element 20 according to the invention is disclosed which, for example, in one of the two clamping chains 4, 6 of FIG. 1, but also in the clamping member 10 according to FIGS. 4 and 5 can be installed.
  • the principle of the clamping corresponds to that by the clamping elements 20 according to FIG. 6 or FIG. 7.
  • the clamping element 20 of FIGS. 8 and 9 only in each case exactly one clamping surface 22. LIST OF REFERENCE NUMBERS

Abstract

An apparatus for clamping a device (3) to an elongate body (2) extending in a longitudinal direction (L), which apparatus is displaceable to and fro along a longitudinal extent of the elongate body and is provided with a self-locking mechanism which comprises at least one clamping element (20) which is pivotable about an associated axis of rotation (21) between at least one clamping position and a neutral position, wherein the at least one clamping element (20) has an arm running away from the axis of rotation (21) thereof, with at least one clamping surface (22, 23) arranged at an arm end facing away from the axis of rotation (21), and the at least one clamping surface (22, 23) has the same relative position with respect to the arm in the at least one clamping position and in the neutral position and in each position along the pivoting movement.

Description

Hubeinrichtung mit formetabllem Klemmelement  Lifting device with formetabllem clamping element
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Festklemmen einer Einrichtung an einem sich in einer Längsrichtung erstreckenden länglichen Körper, die entlang einer Längsausdehnung des länglichen Körpers hin und her verschiebbar und mit einem Selbsthemmungsmechanismus ausgestattet ist, der wenigstens ein um eine zugehörige Drehachse zwischen einer Klemmstellung und einer Neutralstellung verschwenkbares Klemmelement umfasst. Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zur Installation sowie ein Verfahren zur Deinstallation einer Offshore-Einrichtung. The invention relates to a device for clamping a device to a longitudinally extending elongated body which is displaceable along a longitudinal extent of the elongated body and equipped with a self-locking mechanism which at least one about an associated axis of rotation between a clamping position and a neutral position includes pivotable clamping element. The invention also relates to a method of installation and a method for uninstalling an offshore installation.
Vorrichtungen zum Bewegen einer Einrichtung entlang eines länglichen Körpers sind insbesondere in Form von Hubeinrichtungen und deren Einsatz für Offshore-Einrichtungen bekannt. Mit Hubeinrichtungen werden Offshore-Einrichtungen wie Plattformen, die wenigstens ein Stützbein umfassen, auf dem Meeresboden errichtet. Devices for moving a device along an elongate body are known in particular in the form of lifting devices and their use for offshore installations. With lifting devices offshore facilities such as platforms, which include at least one support leg, built on the seabed.
Die Offshore-Plattform wird auf den im Meer vorbestimmten Bereich verbracht. Dort werden die Beine mittels einer Hubeinrichtung auf den Meeresboden oder einen vorinstalliertenThe offshore platform will be deployed to the area defined in the sea. There, the legs by means of a lifting device on the seabed or a pre-installed
Basisrahmen vorsichtig herabgelassen, und nachdem die Beine fest auf dem Meeresboden oder Basisrahmen gegründet sind, wird mittels desselben oder einer weiteren Hubeinrichtung die auf dem Meerwasser aufschwimmende Plattform in Betriebshöhe über den Wellenschlag angehoben. Base frame carefully lowered, and after the legs are firmly established on the seabed or base frame, by means of the same or another lifting device, the floating on the sea water platform is raised in operating height on the wave.
Wenn die Plattform ihre Betriebshöhe mit Hilfe der Hubeinrichtung erreicht hat, wird sie dort festgesetzt. When the platform has reached its operating height by means of the lifting device, it is fixed there.
Aus der US 2,775,869 ist eine pneumatische Hubeinrichtung bekannt. Es sind pro Stützbein zwei umlaufende Reihen von pneumatisch betriebenen expandierbaren Klemmrohren offenbart. Übereinander angeordnete Klemmrohre sind miteinander durch eine pneumatisch betriebene Luftfeder verbunden. Nachteiligerweise lässt die Klemmwirkung bei einem Defekt der Luftdruckversorgung nach, und die Stützbeine rutschen durch die umlaufenden expandierbaren Klemmrohre hindurch. From US 2,775,869 a pneumatic lifting device is known. There are two revolving rows of pneumatically operated expandable clamping tubes disclosed per support leg. Stacked clamping tubes are connected to each other by a pneumatically operated air spring. Disadvantageously, the clamping action decreases in case of a defect in the air pressure supply, and the support legs slip through the circumferential expandable clamping tubes.
In der US 2,841.961 ist eine Hubeinrichtung mit zwei ein Stützbein umlaufenden Reihen an Greifschuhen beschrieben. Die Greifschuhe weisen zur Stützbeinwandung weisende Zähne auf, die sich im gespannten Zustand in das Wandungsmaterial eindrücken und es nachteiligerweise beschädigen können. Die Klemmvorrichtung der US 2,841 ,961 weist den Nachteil auf, dass die großen formschlüssig entlang des Umfangs des Stützbeines angeordneten Schuhe schwierig zu fertigen sind, Zusätzlich ist ein komplizierter und energieaufwendiger Mechanismus zur Steuerung des Klemmmechanismus notwendig. Die US 2,822,670 betrifft eine Hubeinrichtung mit einem Eingreifmechanismus. Dabei werden Verriegelungsbolzen in Aussparungen in die Wandung der Stützbeine eingesteckt und das Gewicht auf ihnen abgestützt. Nachteiligerweise müssen die Stützbeine zum einen zur Aufnahme der Verriegelungsbolzen regelmäßig über die gesamte für die Verschiebbarkeit vorgesehene Länge mit Löchern perforiert werden, die deren Stabilität schwächen, zum anderen ist die Größe der Hubschritte durch den Abstand der Aussparungen bestimmt und darüber hinaus nicht genauer einstellbar. US Pat. No. 2,841,961 describes a lifting device with two rows of gripper shoes which encircle a support leg. The gripper shoes have pointing to the Stützbeinwandung teeth that press in the tensioned state in the wall material and can damage it disadvantageously. The clamping device of US 2,841,961 has the Disadvantage of the fact that the large arranged form-fitting along the circumference of the support leg shoes are difficult to manufacture, In addition, a complicated and energy-consuming mechanism for controlling the clamping mechanism is necessary. US 2,822,670 relates to a lifting device with an engagement mechanism. In this case, locking bolts are inserted into recesses in the wall of the support legs and the weight supported on them. Disadvantageously, the support legs must be perforated to accommodate the locking bolt regularly over the entire length provided for the displacement length with holes that weaken their stability, on the other hand, the size of the lifting steps is determined by the distance of the recesses and beyond not adjustable.
In der US 4,002,038 ist eine Hubeinrichtung beschrieben, die ringsegmentförmige Klemmelemente umfasst, deren Position mittels sich an Pins abstützenden Blattfedern gehalten wird. Die Klemmelemente sind in Führungen halbkreisförmig beweglich angeordnet. Nachteilig an dem Mechanismus ist, dass das Halten der Position mittels einer Blattfeder unsicher ist. In US 4,002,038 a lifting device is described which comprises ring segment-shaped clamping elements, the position of which is held by means of pins supporting leaf springs. The clamping elements are arranged semicircular in guides movable. A disadvantage of the mechanism is that the holding of the position by means of a leaf spring is uncertain.
Die EP 0030540 betrifft ein Kiemmsystem zum Anklemmen einer Plattform an einem Streifen eines Stützbeines. Zwei Paare elliptischer Klemmelemente haben in entgegengesetzte Richtungen weisende Klemmwirkung. Die Klemmelemente jedes Paares sind mittels eines Zylinders miteinander verbunden und erzeugen durch Zusammenziehen der Klemmelemente eines Paares ihre Klemmwirkung. Das System erfordert nachteiligerweise zum Festklemmen einen arbeitenden Zylinder. Das System eignet sich nachteiligerweise auch nicht dazu, eine Plattform entlang des Stützbeines zu bewegen. Die Erfindung ist gegenüber dieser Druckschrift abgegrenzt. EP 0030540 relates to a keying system for clamping a platform to a strip of a support leg. Two pairs of elliptical clamping elements have clamping action in opposite directions. The clamping elements of each pair are interconnected by means of a cylinder and produce by clamping the clamping elements of a pair their clamping action. The system disadvantageously requires a working cylinder for clamping. The system is disadvantageously also not to move a platform along the support leg. The invention is delimited from this document.
In der US 3,396,945 ist eine Hubeinrichtung zum Bewegen einer Plattform entlang eines Streifens eines Stützbeins beschrieben. Die Klemmelemente weisen eine schräge Außenfläche auf, die mit einer schrägen Innenfläche eines Gehäuses zur Ausbildung eines Klemmeffektes zusammenwirkt. Nachteiligerweise ist das Aufeinandergleiten der schrägen Außen- und Innenflächen mit einer starken Materialbelastung verbunden. In US 3,396,945 a lifting device for moving a platform along a strip of a support leg is described. The clamping elements have an inclined outer surface which cooperates with an oblique inner surface of a housing to form a clamping effect. Disadvantageously, the slipping of the inclined outer and inner surfaces is associated with a heavy material load.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zur Verfügung zu stellen, die eine größere Betriebssicherheit bereithält und ein Verfahren zur Verfügung zu stellen, das eine einfache Installation und Deinstallation einer Offshore- Einrichtung ermöglicht. Die Aufgabe wird hinsichtlich der Vorrichtung durch eine eingangs genannte Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. It is therefore an object of the invention to provide a device of the type mentioned above, which holds a greater reliability and to provide a method that allows easy installation and uninstallation of an offshore facility. The object is achieved in terms of the device by an aforementioned device with the features of claim 1.
Bei der eingangs genannten Vorrichtung zum Festklemmen einer Einrichtung handelt es sich vorzugsweise um eine Hubeinrichtung und bei dem länglichen Körper um ein Stützbein, vorzugsweise um ein im Querschnitt kreisförmiges Stützbein, und bei der Einrichtung um eine Offshore-Einrichtung, vorzugsweise um eine Offshore-Plattform mit einem Stützbein oder einer Vielzahl, vorzugsweise 3, 4 oder mehr Stützbeinen, Vorzugsweise ist das wenigstens eine Klemmelement konstruktiv besonders günstig ausgestaltet. Das Klemmelement weist einen von der Drehachse weg verlaufenden Arm auf mit einer an einem der Drehachse abgewandten Armeride angeordneten, vorzugsweise ebenen oder gewölbten Klemmfliche, wobei die Klemmfläche in der Klemmstellung und der Neutralstellung und entlang der Schwenkbewegung dieselbe Relativstellung zum Arm aufweist. The device for clamping a device mentioned at the outset is preferably a lifting device and the elongate body is a support leg, preferably a cross-sectionally circular support leg, and the device is an offshore device, preferably an offshore platform a support leg or a plurality, preferably 3, 4 or more support legs, Preferably, the at least one clamping element is designed structurally particularly favorable. The clamping element has an arm extending away from the axis of rotation and arranged with an armeride remote from the axis of rotation, preferably planar or curved clamping points, the clamping surface having the same relative position to the arm in the clamping position and the neutral position and along the pivoting movement.
Die Klemmfläche hält Kontaktpunkte oder -bereiche zum Kontakt mit dem länglichen Körper bereit. Der längliche Körper weist eine Außenfläche auf, die vorzugsweise in einer der beiden Flächenrichtungen krümmungsfrei ist Beispielsweise ist eine zylindrische Aulenfläche eines Stützbeines entlang einer Längsrichtung des Stütebeines krümmungsfrei ausgebildet, Eine ebene Klemmfläche ist ebenfalls in einer der Flächenrichtungen krümmungsfrei ausgebildet, wobei die krümmungsfreie Richtung der Klemmfläche und die krümmungsfreie Richtung der Außenfläche des länglichen Körpers in der Klemmstellung zusammenfallen. Dadurch wird die auf den länglichen Körper in der Klemmstellung ausgeübte Kraft auf eine größere Fläche verteilt und damit der längliche Körper geschont. The clamping surface provides contact points or areas for contact with the elongated body. For example, a cylindrical Aulenfläche a support leg along a longitudinal direction of the ski leg is formed without curvature, A flat clamping surface is also formed without curvature in one of the surface directions, the curvilinear direction of the clamping surface and the curvature-free direction of the outer surface of the elongate body coincide in the clamping position. As a result, the force exerted on the elongated body in the clamping position is distributed over a larger area and thus spares the elongated body.
Weil die Klemmelemente jeweils nur eine einzige Drehachse aufweisen, ist darüber hinaus vorteilhafterweise eine einfache Steuerung der Vorrichtung möglich. Insbesondere eignet sich die am länglichen Körper montierte Vorrichtung ohne weiteren Umbau sowohl für das Absenken des länglichen Körpers, vorzugsweise des Stützbeins durch die Offshore-Plattform auf den Meeresboden, als auch zum Anheben der Einrichtung, vorzugsweise der Plattform entlang des länglichen Körpers auf Betriebshöhe. Der Begriff des Klemmens ist hier allgemein zu verstehen. Er umfasst die Klemmwirkung reibungsverstärkender Belege auf den Klemmftächen wie Elastomere und von Bremsen und Kupplungen bekannte in Kunstharzen gebundene Reibwerkstoffe, aber auch das Vorhandensein von Zacken, Zähnen, Zahnreihen auf den Klemmflächen, die in Außenwandungen des länglichen Körpers eindringen können. In addition, because the clamping elements each have only a single axis of rotation, a simple control of the device is advantageously possible. In particular, the elongate body-mounted device is suitable without further modification both for lowering the elongated body, preferably the support leg through the offshore platform to the seabed, and for lifting the device, preferably the platform, along the elongated body to operating height. The term clamping is to be understood here in general. It includes the clamping effect of friction-enhancing documents on the clamping surfaces such as elastomers and friction materials bonded in synthetic resins known from brakes and clutches, but also that Presence of serrations, teeth, rows of teeth on the clamping surfaces, which can penetrate into outer walls of the elongated body.
Unter einer Klemmstellung wird eine Winkelstellung des Klemmelementes verstanden» in der die zugeordnete ebene Klemmfliche Kontakt mit einer Außenwandung des länglichen Körpers hat und die Selbsthemmung einsetzt. Unter einer Neutralstellung wird eine Winkelstellung des Klemmelementes verstanden, in der das Klemmelement, insbesondere die wenigstens eine Klemmfläche, keinen direkten Kontakt mit der Außenwandung des länglichen Körpers aufweist. Die Klemmstellung kann auch in Abhängigkeit vom Gewicht der Einrichtung u. Ä. innerhalb vorgegebener Winkelbereiche variieren, und die Neutralstellung kann auch einen Winkelbereich umfassen. Das Klemmelement kann einen, zwei oder eine höhere Anzahl an Klemmflächen umfassen, und vorzugsweise ist jeder Klemmfläche eine Klemmstellung zugeordnet. Vorzugsweise ist der Arm des wenigstens einen Klemmelementes formstabil zwischen seiner Drehachse und der wenigstens einen Klemmfläche des Klemmelementes ausgebildet. Dabei handelt es sich um eine besonders wartungsarme Ausführungsform der Erfindung. Under a clamping position an angular position of the clamping element is understood » in which the associated planar Klemmfliche has contact with an outer wall of the elongated body and uses the self-locking. A neutral position is understood to mean an angular position of the clamping element in which the clamping element, in particular the at least one clamping surface, has no direct contact with the outer wall of the elongated body. The clamping position can also u depending on the weight of the device. Ä. vary within predetermined angular ranges, and the neutral position may also include an angular range. The clamping element may comprise one, two or a greater number of clamping surfaces, and preferably each clamping surface is associated with a clamping position. Preferably, the arm of the at least one clamping element is formed dimensionally stable between its axis of rotation and the at least one clamping surface of the clamping element. This is a particularly low-maintenance embodiment of the invention.
Günstigerweise durchläuft die wenigstens eine Klemmfläche mit ihrem während der Schwenkbewegung von der Neutralstellung in die Klemmstellung vorlaufenden Bereich eine Schwenklinie mit kleinerem Radius als ein nachlaufender Bereich der wenigstens einen Klemmfläche. Conveniently, the at least one clamping surface traverses with its during the pivoting movement of the neutral position into the clamping position leading portion a pivot line with a smaller radius than a trailing portion of the at least one clamping surface.
Unterschiedliche Punkte und Teile des Klemmelementes beschreiben während der Schwenkbewegung in der Regel unterschiedliche Schwenklinien. Insbesondere beschreiben die Punkte entlang der Klemmfläche Schwenkradien unterschiedlichen Durchmessers. Vorzugsweise nimmt der Schwenkradius des Bereichs der Klemmfliche desto mehr zu, je weiter der Bereich der Klemmfläche der Schwenkbewegung nachläuft, wenn die Schwenkbewegung von der Neutralstellung in eine Klemmstellung verläuft. Durch diese geometrische Anordnung der Klemmflächen relativ zur Drehachse wird eine einfache Selbsthemmung durch Verringerung des Klemmquerschnitts erzielt Different points and parts of the clamping element describe during the pivoting movement usually different pivot lines. In particular, the points along the clamping surface describe pivoting radii of different diameters. Preferably, the more the range of the clamping surface of the pivoting movement travels, the more the pivot radius of the region of the Klemmfliche increases as the pivoting movement from the neutral position into a clamping position. By this geometric arrangement of the clamping surfaces relative to the axis of rotation a simple self-locking is achieved by reducing the clamping cross-section
Vorzugsweise ist ein Mittelpunkt der Klemmfläche in der Klemmstellung parallel zur Klemmfläche um einen kurzen Hebel und senkrecht zur Klemmfläche um einen langen Hebel von der Drehachse beabstandet. Das Verhältnis von langem zu kurzem Hebel entspricht mindestens dem (Haft-)Reibbeiwert zwischen Klemmfläche und Außenwandung des länglichen Körpers. Die Gewichtskraft, die außen am Klemmelement wirkt, erzeugt über die Hebelwirkung vors langem ynd kurzem Hebel eine Klemmkraft, die auf den länglichen Körper wirkt» wobei der Quotient aus Gewichtskraft und Klemmkraft dem Quotienten aus kurzem zu langem Hebt! entspricht. Weil die Reibung mindestens der mit dem Reibbeiwert multiplizierten Klemmkraft entspricht, stellt sich bei einem Hebelverhältnis, das dem Reibbeiwert entspricht, Hemmung ein. Preferably, a center of the clamping surface is spaced in the clamping position parallel to the clamping surface by a short lever and perpendicular to the clamping surface about a long lever from the axis of rotation. The ratio of long to short lever corresponds at least to the coefficient of friction between the clamping surface and the outer wall of the elongated body. The weight force acting on the outside of the clamping element, generated via the Leverage in front of the long and short lever a clamping force acting on the elongated body » where the quotient of weight and clamping force the quotient of short to long lifts! equivalent. Because the friction corresponds to at least the clamping force multiplied by the coefficient of friction, inhibition occurs at a lever ratio which corresponds to the friction coefficient.
Günstigerweise kann der Seibsthemmungsmechanismus sowohl die Hin- als auch die Herverschiebung der Einrichtung entlang des länglichen Körpers hemmen. Der Seibsthemmungsmechanismus ist vorzugsweise pro Klemmelement doppelt ausgelegt und hemmt je nach Einstellung zu einem bestimmten Zeitpunkt entweder die Hin- oder die Herverschiebung. Conveniently, the drag inhibiting mechanism may inhibit both the forward and rearward displacements of the device along the elongate body. The Seibsthemmungsmechanismus is preferably designed twice per clamping element and inhibits depending on the setting at a certain time either the back or the Herverschiebung.
Vorzugsweise weist das wenigstens eine Klemmelement neben der einen Klemmfläche eine weitere Klemmfläche auf. Die Klemmfläche und die weitere Klemmfläche liegen einander vorzugsweise symmetrisch gegenüber. Günstigerweise weist das Klemmelement in einer Schwenkebene einen Querschnitt auf mit entlang des Querschnitts in einem Winkel zueinander stehenden Klemmflächen, die durch einen Abstandsbereich voneinander getrennt sind. Durch die Ausbildung von zwei Klemmflächen ist es günstigerweise möglich, Klemmwirkungen in zwei Bewegungsrichtungen entlang des länglichen Körpers zu erzeugen und somit den Seibsthemmungsmechanismus auf besonders einfache Weise doppelt auszubilden. Bei der Ausbildung der Vorrichtung als Hebe- und Senkvorrichtung und insbesondere in der Ausbildung als Hubeinrichtung kann sowohl ein Absenken des Stützbeines als auch ein Anheben der Plattform durchgeführt werden, ohne die Vorrichtung am Stützbein umbauen zu müssen oder wie beim ützenheber- / Senksystem ohne ein weiteres unabhängiges Senksystem bereitzuhalten. Der Abstandsbereich korrespondiert mit der Neutralstellung. Wenn der Abstandsbereich parallel zur Längsrichtung ausgerichtet ist, also der Außenwandung des länglichen Körpers im Betrieb direkt gegenüberliegt, hat das Klemmeiement keinen direkten Kontakt mit dem länglichen Körper, und es entsteht keine Klemmwirkung. Je nachdem in welche Richtung das Klemmelement um die Drehachse verschwenkt wird, bildet sich eine Klemmwirkung zwischen der Klemmfläche oder eine weitere Klemmwirkung zwischen der werteren Klemmfläche jeweils mit dem länglichen Körper aus, und sie verhindert das Durchrutschen des länglichen Körpers in Längsrichtung bzw. entgegen der Längsrichtung der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Das Klemmelemen kann verschieden ausgeführt sein. Die wenigstens eine Klemmfläche kann einstückig mit dem jeweiligen Arme integral verbunden sein. Vorzugsweise weist die wenigstens eine Klemmfläche eine Führung auf» in die wenigstens ein Klemmbaustein eingeführt ist. Die Klemmbausteine einer Führung bilden die wenigstens eine Klemmfläche aus. In die Führung können ein, zwei, drei oder ggf. eine höhere Anzahl an Klemmbausteinen eingeführt werden. Die Führung braucht nicht vollständig aufgefüllt zu sein. Die einzelnen Klemmbausteine sind günstigerweise separat in der Führung festsetzbar. Je nach Anzahl der Klemmbausteine ändert sich die Größe der Klemmfläche, und damit ist die Größe der Klemmfläche und damit die auf die Außenwandung des länglichen Körpers pro Fläche wirkende Kraft einstellbar. Insbesondere können einzelne Klemmbausteine an verschiedenen Positionen entlang der Führung festgesetzt sein. Weiter außen von der senkrechten Verbindungslinie zwischen Drehachse des Klemmelementes und Außenwandung des länglichen Körpers angeordnete Klemmbausteine erzeugen eine geringere Klemmkraft an der Außenwandung des länglichen Körpers. Somit ist die Klemmkraft durch Verschieben des Klemmbausteins in der Führung einstellbar. The at least one clamping element preferably has, in addition to the one clamping surface, a further clamping surface. The clamping surface and the further clamping surface are preferably symmetrical to each other. Conveniently, the clamping element in a pivoting plane has a cross-section with along the cross-section at an angle to each other standing clamping surfaces, which are separated by a distance range. The formation of two clamping surfaces, it is conveniently possible to create clamping effects in two directions of movement along the elongate body and thus double form the Seibsthemmungsmechanismus in a particularly simple manner. In the embodiment of the device as a lifting and lowering device and in particular in the training as a lifting device both a lowering of the support leg as well as a lifting of the platform can be carried out without having to rebuild the device on the support leg or as in the siphon / lowering system without another independent Senksystem ready. The distance range corresponds to the neutral position. If the distance range is aligned parallel to the longitudinal direction, ie directly opposite the outer wall of the elongate body during operation, the clamping element has no direct contact with the elongate body, and there is no clamping action. Depending on the direction in which the clamping element is pivoted about the axis of rotation, a clamping action between the clamping surface or a further clamping action between the werteren clamping surface forms each with the elongated body, and prevents the slipping of the elongated body in the longitudinal direction or against the longitudinal direction the device according to the invention. The Klemmelemen can be designed differently. The at least one clamping surface may be integrally connected integrally with the respective arms. Preferably, the at least one clamping surface on a guide "in which a clamping device is inserted at least. The terminal blocks of a guide form the at least one clamping surface. One, two, three or possibly a higher number of terminal blocks can be inserted in the guide. The guide does not need to be completely filled up. The individual terminal blocks are conveniently fixed separately in the guide. Depending on the number of terminal blocks, the size of the clamping surface changes, and thus the size of the clamping surface and thus the force acting on the outer wall of the elongated body per surface force is adjustable. In particular, individual terminal blocks can be fixed at different positions along the guide. Further outside of the vertical connecting line between the axis of rotation of the clamping element and the outer wall of the elongated body arranged clamping blocks generate a lower clamping force on the outer wall of the elongated body. Thus, the clamping force is adjustable by moving the terminal block in the guide.
Die Klemmelemente sind bei unterschiedlichen Ausführungsformen der Erfindung unterschiedlich um den länglichen Körper herum angeordnet. Vorzugsweise sind die Klemmelemente in Klemmgliedem einer um den länglichen Körper angeordneten zusammenhängenden Klemmkette angeordnet. Die Klemmglieder sind dabei vorzugsweise um den länglichen Körper herum angeordnet und benachbarte Klemmglieder sind vorzugsweise mit langen Verbindungslaschen miteinander gelenkig verbunden. Die langen Verbindungslaschen haben günstigerweise keinen Kontakt mit der Außenwandung des länglichen Körpers während des Betriebs. Die Verbindungslaschen sind vorzugsweise gerade ausgebildet. Die Klemmglieder selbst können einzelne Boxen aufweisen, die miteinander wiederum durch kurze Verbindungslaschen gelenkig verbunden sind. Kurze und lange Verbindungslaschen sind dabei vorzugsweise entlang des Umfanges des länglichen Körpers angeordnet und jeweils gerade tangential zum Umfang ausgebildet. The clamping elements are arranged differently around the elongated body in different embodiments of the invention. Preferably, the clamping elements are arranged in clamping members of a contiguous clamping chain arranged around the elongated body. The clamping members are preferably arranged around the elongated body and adjacent clamping members are preferably hinged together with long connecting straps. The long connection tabs desirably have no contact with the outer wall of the elongated body during operation. The connecting straps are preferably straight. The clamping members themselves may have individual boxes, which in turn are hinged together by short connecting straps. Short and long connecting straps are preferably arranged along the circumference of the elongate body and each formed straight tangentially to the circumference.
Günstigerweise ymfasst der Selbsthemmungsmechanismus um den länglichen Körper anordnenbare Klemmglieder mit jeweils wenigstens einem Klemmelement, wobei das wenigstens eine Klemmelement gegenüber den Klemmgliedern um seine jeweilige Drehachse schwenkbar ist und einen in der Größe veränderbaren Klemmquerschnitt um den Körper herum ausbildet. Die Klemmglieder können jeweils als eine, zwei, drei oder eine größere Anzahl an Boxen ausgebildet sein und mehrere in Längsrichtun übereinander angeordnete Klemmelemente aufweisen, die vorzugsweise pro Box durch eine Stellstange miteinander verbunden sind, die ein gleichzeitiges Verstellen der Klemmelemente einer Box ermöglicht. Conveniently ymfasst the self-locking mechanism to the elongated body arrangeable clamping members each having at least one clamping element, wherein the at least one clamping element relative to the clamping members about its respective axis of rotation is pivotally and forms a resizable clamping cross-section around the body around. The clamping members may each be formed as one, two, three or a larger number of boxes and a plurality of longitudinal direction übereinander arranged clamping elements, preferably per box by an actuating rod connected to each other, which allows simultaneous adjustment of the clamping elements of a box.
Die Steilstange ermöglicht es insbesondere» die durch sie betätigbaren Klemmelemente zur Erzeugung einer Initialhemmung zu verstellen. Die Selbsthemmung wird durch die später nach der Initialhemmung auftretende, sich durch die Gewichtskraft der Einrichtung selbst verstärkende Klemmkraft ausgebildet. The steep rod allows, in particular "to adjust the operable through it clamping elements for generating an initial inhibition. The self-locking is formed by the later occurring after the initial inhibition, itself by the weight of the device self-reinforcing clamping force.
In einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die Klemmelemente in wenigstens zwei Klemmgliedergruppen angeordnet» die entlang des länglichen Körpers relativ zueinander beweglich sind, und jede der Kiemmgliedergruppen bildet einen eigenen Selbsthemmungsmechanismus aus. In a particularly preferred embodiment, the clamping elements are arranged in at least two clamping members groups "which are movable relative to each other along the elongated body, and each of the Kiemmgliedergruppen forms its own self-locking mechanism.
Diese Ausführungsform ermöglicht in Längsrichtung und entgegen der Längsrichtung eine Fortbewegung der beiden Kiemmgliedergruppen im Nachziehschritt. in einer Ausführungsform der Erfindung ist eine Klemmgliedergruppe relativ positionsfest zur Plattform vorgesehen, und die weitere Klemmgliedergruppe ist mittels hydraulisch betriebener Zylinder relativ beweglich zur Plattform ausgestaltet. Dadurch wird der Nachziehschritt zwischen den beiden Kiemmgliedergruppen ermöglicht. Es ist denkbar, dass die beiden Kiemmgliedergruppen durch hydraulisch betriebene Zylinder direkt miteinander verbunden sind oder die hydraulisch betriebenen Zylinder die weitere Klemmgliedergruppe direkt mit der Plattform verbinden. Die Kiemmgliedergruppen können verschieden ausgebildet sein. Vorzugsweise sind die Klemmglieder einer Gruppe als Klemmkette ausgebildet. Es sind vorzugsweise zwei Klemmketten vorgesehen, die in Längsrichtung des Stützbeines übereinander angeordnet sind und sowohl ein Anheben der Plattform im Nachziehschritt als auch ein Absenken der Plattform im Nachziehschritt ermöglichen sowie ein Absenken und Anheben des Stützbeines. Darüber hinaus ist die erfindungsgemäße Vorrichtung als Klemmsystem auch geeignet, die Plattform permanent in der Betriebsstellung zu halten. Es sind keine weiteren und zusätzlichen Befestigungsmittel für den Betrieb nötig, weil die erfmdungsgemäiie Vorrichtung im Klemmzustand durch Selbsthemmung betriebssicher ist. Zusätzlich kann an jedem Stützbein aufgrund der doppelten Ausführung der Klemmketten eine Redundanz erzielt werden. in einer anderen Ausführungsform der Erfindung sind die Klemmgliedergruppen nicht alsThis embodiment allows in the longitudinal direction and against the longitudinal direction a movement of the two Kiemmgliedergruppen in Nachziehschritt. In one embodiment of the invention, a clamping member group is provided relatively fixed position to the platform, and the other clamping member group is designed by means of hydraulically operated cylinder relatively movable to the platform. This allows the redrawing step between the two groups of chuck members. It is conceivable that the two Kiemmglied groups are connected directly to each other by hydraulically operated cylinders or the hydraulically operated cylinder connect the other clamping member group directly to the platform. The Kiemmgliedgruppen can be designed differently. Preferably, the clamping members of a group are formed as a clamping chain. There are preferably provided two clamping chains, which are arranged one above the other in the longitudinal direction of the support leg and allow both a lifting of the platform in Nachziehschritt and a lowering of the platform in Nachziehschritt and a lowering and lifting of the support leg. In addition, the device according to the invention as a clamping system is also suitable to keep the platform permanently in the operating position. There are no further and additional fastening means necessary for operation, because the erfmdungsgemäiie device is reliable in the clamping state by self-locking. In addition, a redundancy can be achieved on each support leg due to the double execution of the clamping chains. in another embodiment of the invention, the clamping member groups are not as
Klemmketten, die einen länglicher» Körper, vorzugsweise das Stützbein, umlaufen» ausgebildet, sondern die Klemmglieder sind U-profilförmig ausgebildet und weisen sich innenseitig des U-Profils gegenüberliegende Klemmelemente auf, zwischen denen ein am länglichen Körper fest angeordneter Streifen führbar ist. Die Klemmglieder einer Klemmgliedergruppe können sich gegenüberliegend am Stützbein an jeweils einem Streifen oder das Stützbein umlaufend an mehreren Streifen vorgesehen sein. Die Klemmglieder einer Klemmgliedergruppe sind miteinander nicht direkt verbunden, sie entfalten aber gemeinsam ihre Klemmwirkung. Clamping chains, the an elongated »body, preferably the support leg, circulate » trained, but the clamping members are U-shaped profile and have inside the U-profile opposite clamping elements, between which a fixed body on the elongated strip is feasible. The clamping members of a clamping member group may be provided opposite to the support leg on each strip or the support leg circumferentially on a plurality of strips. The clamping members of a clamping member group are not directly connected with each other, but they unfold their clamping action together.
Günstigerweise ist wenigstens ein Anschlag für das Klemmelement vorgesehen, der ein Durchschwenken des Klemmelementes in Schwenkrichtung über die Klemmposition hinaus verhindert. Dabei handelt es sich um ein Sicherheitsmerkmal der Vorrichtung. Conveniently, at least one stop for the clamping element is provided, which prevents pivoting of the clamping element in the pivoting direction beyond the clamping position. This is a security feature of the device.
Vorzugsweise sind auf den Klemmflächen Zähne angeordnet, die in die Außenfläche des länglichen Körpers eingreifen und die den Klemmeffekt erhöhen. Es ist auch denkbar, dass die Klemmflächen mit einer reibungsverstärkenden Elastomerschicht und von Bremsen und Kupplungen bekannten in Kunstharzen gebundenen Reibwerkstoffen anderweitig belegt sind» um eine erhöhte Klemmwirkung zu erzielen. Die Aufgabe wird hinsichtlich des Verfahrens durch ein Verfahren zur Installation einer Offshore-Einrichtung gelöst mit einer Plattform und wenigstens einem Stützbein mit einer vorgenannten Vorrichtung mit wenigstens zwei, vorzugsweise genau zwei Kfemmgliedergruppen. Die Vorrichtung wird um das wenigstens eine Stützbein montiert, und abwechselnd entfalten die Klemmflächen der Klemmelemente der beiden Klemmgliedergruppen eine Klemmwirkung am Stützbein. Auf diese Weise wird das Stützbein im Nachziehschritt mit der Vorrichtung entgegen der Längsrichtung abgesenkt. Erfindungsgemäß können die Klemmelemente beider Klemmgliedergruppen durch ihre Neutralstellungen hindurchgeschwenkt werden, und dann können abwechselnd die weiteren Klemmflächen der Klemmelemente der beiden Klemmgliedergruppen eine Klemmwirkung am Stützbein entfalten und so die Plattform in Längsrichtung auf Betriebshöhe heben. Vorteilhafterweise kann auf einen Umbau, das heißt insbesondere auf ein öffnen und wieder Schließen einer oder beider Klemmketten verzichtet werden. Preferably, teeth are arranged on the clamping surfaces, which engage in the outer surface of the elongate body and increase the clamping effect. It is also conceivable that the clamping surfaces with a friction-enhancing elastomer layer and of brakes and clutches known in synthetic resins bonded friction materials are otherwise occupied »in order to achieve an increased clamping effect. The object is achieved in terms of the method by a method for installing an offshore device with a platform and at least one support leg with an aforementioned device having at least two, preferably exactly two Kfemmgliedgruppen. The device is mounted around the at least one support leg, and alternately unfold the clamping surfaces of the clamping elements of the two clamping member groups a clamping action on the support leg. In this way, the support leg is lowered in the Nachziehschritt with the device against the longitudinal direction. According to the invention, the clamping elements of both clamping member groups can be pivoted through their neutral positions, and then alternately unfold the other clamping surfaces of the clamping elements of the two clamping member groups a clamping action on the support leg and so lift the platform in the longitudinal direction to operating height. Advantageously, can be dispensed with a conversion, that is, in particular to open and close again one or both clamping chains.
Vorzugsweise wird die Plattform auf Betriebshöhe dauerhaft mittels der Vorrichtung festgeklemmt. Es kann damit auf zusätzliche Befestigungsmittel wie Bolzen o. Ä. zur dauerhaften Befestigung der Plattform verzichtet werden, weil die selbsthemmende Vorrichtung hinreichend sicher ist, um die Plattform dauerhaft in Betriebshöhe zu halten. In einer anderen Ausführungsform der Erfindung wird die Vorrichtung zum Anheben der Plattform verwendet, und die auf Betriebshöhe angehobene Plattform wird dort mittels weiterer Befestigungsmrttel an den Stützbeinen dauerhaft befestigt. Preferably, the platform is permanently clamped at operating altitude by means of the device. It can thus on additional fasteners such as bolts o. Ä. be dispensed with for permanent attachment of the platform, because the self-locking device is sufficiently safe to keep the platform permanently in operating altitude. In another embodiment of the invention, the platform lifting device is used, and the platform, which has been raised to operating height, is permanently fastened to the support legs by means of further fastening means.
Die Aufgabe wird hinsichtlich des Verfahrens auch durch ein Verfahren zur Deinstallation einer Offshore-Einrichtung gelöst mit einer Plattform und wenigstens einem Stützbein mit einer oben genannten Vorrichtung mit wenigstens zwei, vorzugsweise genau zwei Klemmgliedergruppen, indem abwechselnd die weiteren Klemmflächen der Klemmelemente der beiden Wemmgliedergruppen eine Klemmwirkung am wenigstens einen Stützbein entfalten und so die Plattform im Nachziehschritt mit der Vorrichtung entgegen der Längsrichtung zur Meeresoberfläche abgesenkt wird, die Klemmelemente durch ihre Neutralstellungen hindurchgeschwenkt werden und dann abwechselnd die Klemmflächen der Klemmelemente der beiden Wemmgliedergruppen eine Klemmwirkung am Stützbein entfalten und so das wenigstens eine Stützbein in Längsrichtung eingezogen wird. The problem is solved in terms of the method by a method for uninstalling an offshore device with a platform and at least one support leg with a device above with at least two, preferably exactly two Klemmgliedgruppen by alternately the other clamping surfaces of the clamping elements of the two Wemmgliedergruppen a clamping action unfold at least one support leg and so the platform is lowered in Nachziehschritt with the device against the longitudinal direction to the sea surface, the clamping elements are pivoted through their neutral positions and then alternately unfold the clamping surfaces of the clamping elements of the two Wemmgliedergruppen a clamping action on the support leg and so the at least one support leg is retracted in the longitudinal direction.
Vorteilhafterweise kann sowohl bei der Installation als auch bei der Deinstallation auf einen Unibau der Vorrichtung verzichtet werden, weil vorzugsweise alle Klemmelemente bei Änderung der Relativbewegung von entweder Stützbein oder Plattform zurr» Meeresboden unter Beibehaltung der Relativbewegungsrichtung zwischen Stützbein und Plattform durch ihre jeweilige Neutralstellung hindurchgeschwenkt werden. Advantageously, can be dispensed with a un-construction of the device both during installation and during uninstallation, because preferably all clamping elements are swung by changing their relative movement of either support leg or platform zurr »seabed while maintaining the relative movement direction between the support leg and platform through their respective neutral position.
Die Erfindung wird anhand von mehreren Ausführungsbeispielen in dreizehn Figuren beschrieben. The invention will be described with reference to several embodiments in thirteen figures.
Dabei zeigen: Showing:
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Hubeinrichtung, Fig. 2 eine Schnittansicht entlang der Linie II / II in Fig. 1 , 1 is a perspective view of a lifting device according to the invention, Fig. 2 is a sectional view taken along the line II / II in Fig. 1,
Fig. 3 eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäßen Klemmelementes, Fig. 4 eine zweite Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Hubeinrichtung, 3 shows a perspective view of a clamping element according to the invention, FIG. 4 shows a second embodiment of a lifting device according to the invention,
Fig. 5 eine perspektivische Ansicht eines Klemmgliedes in Fig. 4» Fig. 6a eine Seitenansicht eines ersten Klemmelementes in einer Neutralstellung, 5 is a perspective view of a clamping member in Fig. 4 » 6a shows a side view of a first clamping element in a neutral position,
Fig. 6b eine Seitenansicht des ersten Klemmelementes in Fig. 6a in einer weiteren Klemmsteilung Fig. 6b is a side view of the first clamping element in Fig. 6a in a further clamping division
Fig. 7a eine perspektivische Ansicht eines zweiten Klemmelementes, 7a is a perspective view of a second clamping element,
Fig. 7b» 7c, 7d eine perspektivische Ansicht des zweiten Klemmelementes mit jeweils genau einem Klemmbaustein pro Klemmflache, FIG. 7b "7c, 7d is a perspective view of the second clamping element with exactly one clamping block per clamping surface,
Fig. 8 eine seitliche Ansicht eines dritten Klemmelementes in einer Freistellung, 8 is a side view of a third clamping element in an exemption,
Fig. 9 eine seitliche Ansicht des dritten Klemmelementes in einer Klemmstellung. Fig. 1 zeigt die erfindungsgemäße Hubeinrichtung 1 in ihrem prinzipiellen Aufbau. In Fig. 1 ist eine Offshore-Einrichtung mit einem von wenigstens drei, günstigerweise vier Stützbeinen 2 und einer Plattform 3 angedeutet. Die Plattform 3 ist nicht in ihrer gesamten Ausdehnung dargestellt, sondern nur der um das Stützbein 2 ausgedehnte Bereich. Die Offshore-Einrichtung kann schwimmfähig sein, und sie wird mit hochgezogenen Stützbeinen 2 auf den zur Installation vorbestimmten Bereich im Meer verbracht. Es ist auch denkbar, dass sie nicht schwimmfähig ist und auf einer Barge aufliegend verbracht wird. Fig. 9 is a side view of the third clamping element in a clamping position. Fig. 1 shows the lifting device 1 according to the invention in its basic structure. In Fig. 1, an offshore device with one of at least three, conveniently four support legs 2 and a platform 3 is indicated. The platform 3 is not shown in its entire extent, but only the extended to the support leg 2 area. The offshore facility may be buoyant, and it is deployed with the support legs 2 raised to the pre-installation area in the sea. It is also conceivable that she is not buoyant and is placed on a barge overlying.
Die Hubeinrichtung 1 umfasst eine Klemmkette 4 und eine weitere Klemmkette 6. Die beiden Klemmketten 4, 6 sind im Wesentlichen baugleich. Das Stützbein 2 ist gegenüber der Plattform 3 in einer Längsrichtung L hin und her beweglich. Es kann durch eine Öffnung in der Plattform 3 hindurch mit der Hubeinrichtung 1 abgesenkt oder angehoben werden. Die Hubeinrichtung 1 ermöglicht ein Anheben wie auch Absenken der Plattform 3 entlang des gegründeten Stützbeines 2. Zur Durchführung der Installation werden zunächst die hochgezogenen Stützbeine 2 mit der Hubeinrichtung 1 auf den Meerboden abgesenkt. Der Meeresboden kann vorpräpariert sein. Die abgesenkten Stützbeine 2 können bis direkt auf den Meeresboden gehen oder auf einen zuvor auf dem Meeresboden installierten Grundrahmen aufgesetzt werden. An den Stützbeinen 2 kann auch ein gemeinsamer Bodenkörper befestigt sein. Dann wird mit der Hubeinrichtung 1 die Plattform 3, die im Meer aufschwimmt, aus dem Meer heraus angehoben und entlang des Stützbeines 2 bis auf Betriebshöhe gehoben und auf Betriebshöhe am Stützbein 2 dauerhaft befestigt. Eine Bewegung der Hubeinrichtung 1 entlang des Stützbeines 2 erfolgt in beiden Richtungen entlang der Längsrichtung L im Nachziehschritt der beiden Klemmketten 4, 6, Eine Bewegung der Hubeinrichtung 1 in Richtung weg vom Meeresboden entlang des Stützbeines 2 zum Herausheben der Plattform 3 aus dem Meer erfolgt wie folgt: Zunächst wird die eine Klemmkette 4 am Stützbein 2 festgeklemmt, die weitere Klemmkette 6 wird am Stützbein 2 gelöst, und zwischen den beiden Klemmketten 4, 8 angeordnete Zylinder 7 werten eingezogen» und damit wird die Plattform 3 um den Hub der Zylinder 7 angehoben. Dann wirt die weitere Klemmkette 8 am Stützbein 2 festgeklemmt. Die eine Klemmkette 4 wird gelöst, und die zwischen den beiden Klemmketten 4, 6 angeordneten Zylinder 7 werden ausgefahren. Die eine Klemmkette 4 wird dadurch entlang des Stützbeines 2 nach oben bewegt und in einer Position weiter oben, d. h. weiter entfernt vom Meeresboden am Stützbein 2 wieder festgeklemmt, die wertere Klemmkette 6 wird dann gelöst, die Zylinder 7 werden eingefahren, und dadurch wird die Plattform 3 ein weiteres Mal um den Zylinderhub ein weiteres Stück weit angehoben. So wird die Plattform 3 im Nachziehschritt entlang des Stützbeines 2 aus dem Meer heraus bis auf Betriebshöhe angehoben. Entsprechend kann die Plattform 3 abgesenkt werden, und in entsprechender Weise kann auch das zunächst hochgezogene und nicht verankerte Stützbein 2 der Offshore-Einrichtung von oben nach unten zum Meeresgrund durch die Öffnung der Plattform 3 hindurch mittels der Hubeinrichtung 1 abgesenkt werden. The lifting device 1 comprises a clamping chain 4 and a further clamping chain 6. The two clamping chains 4, 6 are substantially identical. The support leg 2 is movable relative to the platform 3 in a longitudinal direction L back and forth. It can be lowered or lifted through an opening in the platform 3 with the lifting device 1. The lifting device 1 allows lifting and lowering of the platform 3 along the founded support leg 2. To carry out the installation, first the raised support legs 2 are lowered with the lifting device 1 on the seabed. The seabed can be pre-prepared. The lowered support legs 2 can go directly to the seabed or be placed on a previously installed on the seabed base frame. On the support legs 2, a common bottom body may be attached. Then with the lifting device 1, the platform 3, which floats in the sea, lifted out of the sea and lifted along the support leg 2 up to operating altitude and permanently attached to operating height on the support leg 2. A movement of the lifting device 1 along the support leg 2 takes place in both directions along the longitudinal direction L in Nachziehschritt the two clamping chains 4, 6, a movement of the lifting device 1 in the direction away from the seabed along the support leg 2 for lifting the platform 3 from the sea is like follows: First, the one clamping chain 4 is clamped to the support leg 2, the further clamping chain 6 is released on the support leg 2, and between the two clamping chains 4, 8 arranged cylinder 7 values retracted » and thus the platform 3 is lifted by the stroke of the cylinder 7 , Then wirt the further clamping chain 8 clamped on the support leg 2. The one clamping chain 4 is released, and arranged between the two clamping chains 4, 6 cylinders 7 are extended. The one clamping chain 4 is thereby moved along the support leg 2 upwards and clamped in a position above, ie further away from the seabed on the support leg 2, the wertere clamping chain 6 is then released, the cylinder 7 are retracted, and thereby the platform 3 again raised a further distance to the cylinder stroke. Thus, the platform 3 is raised in the Nachziehschritt along the support leg 2 out of the sea to operating altitude. Accordingly, the platform 3 can be lowered, and in a similar manner, the initially raised and not anchored support leg 2 of the offshore installation can be lowered from top to bottom to the seabed through the opening of the platform 3 by means of the lifting device 1.
Die beiden Klemmketten 4, 6 der Hubeinrichtung 1 sind im Wesentlichen baugleich. Die eine Klemmkette 4 ist hier im Betrieb am Stützbein 2 vom Meeresboden weiter entfernt als die wettere Klemmkette 6 angeordnet. Jede der beiden Klemmketten 4, 6 weist eine Mehrzahl an Klemmgliedern 10 auf, die auch in Form von jeweils mehreren parallel nebeneinander, entlang des Umfanges des Stützbeines 2 angeordneten Boxen 11 ausgebildet sein kann. The two clamping chains 4, 6 of the lifting device 1 are substantially identical. The one clamping chain 4 is here in operation on the support leg 2 from the seabed farther away than the Wettere clamping chain 6 is arranged. Each of the two clamping chains 4, 6 has a plurality of clamping members 10, which may also be in the form of a plurality of parallel next to each other, along the circumference of the support leg 2 arranged boxes 11 may be formed.
Unmittelbar nebeneinander angeordnete Boxen 11 jedes Ktemmgliedes 10 sind durch kurze gerade Verbindungslaschen 12 gelenkig miteinander verbunden. Unmittelbar nebeneinander angeordnete Klemmglieder 10 sind mittels in Umfangsrichtung um das Stützbein 2 verlaufender gerader langer Verbindungslaschen 13 gelenkig miteinander verbunden. Die langen Verbindungslaschen 13 sind länger als die kurzen Verbindungslaschen 12. Die beiden Klemmketten 4» 6 sind in und entgegen der Längsrichtung L relativ zueinander beweglich. Sich in Längsrichtung L genau gegenüberliegende Klemmglieder 10 der beiden Klemmketten 4, 6 sind paarweise durch einen der Zylinder 7 verbunden. Die Boxen 11 sind baugleich» eine Schnittdarstellung einer der Boxen 11 ist in Fig. 2 zu sehen. In Längsrichtung L sind entlang jeder Box 11 mehrere Klemmelemente 20 um jeweils eine Drehachse 21 verschwenkbar angeordnet Die Drehachsen 21 sind positionsfest zur Box 11 und damit positionsfest an der zugehörigen Klemmkette 4, 6 angeordnet. Die Drehachsen 21 sind tangential zur Außenwandung des Stützbeines 2 angeordnet. Die Klemmelemente 20 stehen innenseitig über eine radiale Ausdehnung der Box 11 hinaus ab, um einen Kontakt mit einer Außenwandung des Stützbeines 2 auszubilden. Außenseitig stehen von der Box 11 Befestigungsösen 26 für die kurzen oder langen Verbindungslaschen 12, 13 ab. Unter jnnensertig' wird grundsätzlich die Richtung zum Stützbein 2 hinweisend und unter .außenseitig' die Richtung vom Stützbein 2 wegweisend bezeichnet. In Umfangsrichtung seitlich sind die Klemmelemente 20 einer Box 1 1 alle mit einer nicht eingezeichneten, vertikal verlaufenden Stellstange verbunden, die es ermöglicht, die Klemmelemente 20 einer Box 11 gleichzeitig und in ihrer Gesamtheit gleichgerichtet zu verstellen. Die Box 11 weis innenseitig Rollen 25 auf, die einen Mindestabstand der Box 11 zur Außenwandung des Stützbeines 2 gewährleisten. Insbesondere ermöglichen es die Rollen 25, die beiden um das Stützbein 2 gelegten Klemmketten 4» 6 auch in einer Neutralstellung der Klemmelemente 20 zu spannen und dennoch eine Verschiebung in Längsrichtung L zu ermöglichen. Fig. 3 zeigt eines der baugleichen Klemmelemente 20 der Fig. 2 in einer perspektivischen Ansicht. Eine Aussparung zur Durchführung der Drehachse 21 ist in der Fig. 3 allerdings nicht dargestellt. Das Klemmelement 20 ist im Wesentlichen tortenstückförmig ausgebildet mit einer abgerundeten Spitze durch die die (nicht eingezeichnete) Drehachse 21 geführt ist. Der Innenumfang des Klemmelementes 20, der im Betrieb dem Stützbein 2 zugewandt ist, weist drei jeweils gerade und zueinander jeweils in einem Winkel gestellte Flächen auf. Eine Klemmfläche 22 und eine weitere Klemmfläche 23 weisen jeweils horizontale, senkrecht zur Längsrichtung L verlaufende Zähne 22a, 23a auf. Zwischen den beiden Klemmflächen 22, 23 ist ein flacher Abstandsbereich 24 vorgesehen, der keinerlei Zähne aufweist und glatt ausgebildet ist. Immediately adjacent boxes 11 each Ktemmgliedes 10 are connected by short straight connecting plates 12 hinged together. Immediately adjacent arranged clamping members 10 are connected by means of circumferentially around the support leg 2 extending straight long connecting plates 13 hinged together. The long connecting tabs 13 are longer than the short connecting straps 12. The two clamping chains 4 '6 are movable relative to each other in and counter to the longitudinal direction L. In the longitudinal direction L exactly opposite clamping members 10 of the two clamping chains 4, 6 are connected in pairs by one of the cylinder 7. The boxes 11 are identical » a sectional view of one of the boxes 11 can be seen in Fig. 2. In the longitudinal direction L, a plurality of clamping elements 20 are pivotally arranged about each rotation axis 21 along each box 11. The axes of rotation 21 are fixed in position to the box 11 and thus fixed in position on the associated clamping chain 4, 6. The axes of rotation 21 are arranged tangentially to the outer wall of the support leg 2. The clamping elements 20 are on the inside over a radial extent of the box 11 also from in order to form a contact with an outer wall of the support leg 2. On the outside stand from the box 11 eyelets 26 for the short or long connecting plates 12, 13 from. In principle, the direction to the support leg 2 is basically indicative, and the direction from the support leg 2 is referred to pointing the way under the outer side. In the circumferential direction laterally, the clamping elements 20 of a box 1 1 are all connected to a not shown, vertically extending control rod, which makes it possible to adjust the clamping elements 20 of a box 11 at the same time and in their entirety rectified. The box 11 has on the inside rollers 25, which ensure a minimum distance of the box 11 to the outer wall of the support leg 2. In particular, the rollers 25 allow the two clamping chains 4 " 6 placed around the support leg 2 to be tensioned even in a neutral position of the clamping elements 20 and still allow a displacement in the longitudinal direction L. Fig. 3 shows one of the identical clamping elements 20 of Fig. 2 in a perspective view. However, a recess for the passage of the axis of rotation 21 is not shown in FIG. 3. The clamping element 20 is substantially pie-shaped with a rounded tip through which the (not shown) axis of rotation 21 is guided. The inner circumference of the clamping element 20, which faces the support leg 2 during operation, has three surfaces which are each straight and in each case set at an angle. A clamping surface 22 and a further clamping surface 23 each have horizontal, perpendicular to the longitudinal direction L extending teeth 22a, 23a. Between the two clamping surfaces 22, 23, a flat spacer portion 24 is provided, which has no teeth and is smooth.
Unter Bezugnahme auf Fig. 2 wird die Funktionsweise der Klemmelemente 20 beschrieben. Zunächst werden die beiden Klemmketten 4, 6 fest um das Stützbein 2 gespannt. Dabei muss vorzugsweise jedes Spiel aus den beiden Klemmketten 4, 6 heraus gespannt werden, um die später funktionsgemäß einsetzende Klemmwirkung der beiden Klemmketten 4, 6 zu ermöglichen. Nachdem die beiden Klemmketten 4, 6 gespannt sind, liegen die Rollen 25 jeder der Boxen 11 unter Krafteinwirkung auf der Außenwandung des Stützbeines 2 auf. Die beiden Klemmketten 4, 6 bleiben in Längsrichtung L aber hin und her beweglich, wenn dieReferring to Fig. 2, the operation of the clamping members 20 will be described. First, the two clamping chains 4, 6 clamped tightly around the support leg 2. In this case, preferably each game from the two clamping chains 4, 6 stretched out to allow the later functionally commencing clamping action of the two clamping chains 4, 6. After the two clamping chains 4, 6 are tensioned, the rollers 25 of each of the boxes 11 are under the action of force on the outer wall of the support leg 2. The but both clamping chains 4, 6 remain in the longitudinal direction L but reciprocally movable when the
Klemmelemente 20 in der Neutralstellung stehen. Clamping elements 20 are in the neutral position.
Die flachen Abstandsbereiche 24 sind in der in Fig. 2 dargestellten Neutralstellung nicht in Kontakt mit der Außenwandung des Stützbeines 2, sondern von der Außenwandung desIn the neutral position shown in FIG. 2, the flat spacing regions 24 are not in contact with the outer wall of the support leg 2, but rather from the outer wall of the outer wall
Stützbeines 2 ein Stück weit, etwa 2 mm bis 4 mm» beabstandet. In der Neutralstellung liegen die Abstandsbereiche 24 der Außenwandung des Stützbeines 2 direkt gegenüber. In der Neutralstellung kann die zugehörige Klemmkette 4, 6 entlang des Stützbeines 2 verschoben werden, Support leg 2 a piece far, about 2 mm to 4 mm » spaced. In the neutral position, the distance regions 24 of the outer wall of the support leg 2 are directly opposite. In the neutral position, the associated clamping chain 4, 6 can be moved along the support leg 2,
Es muss, damit die Klemmelemente 20 eine Drehbewegung durch Zug an der Box 11 ausführen und um dadurch eine Klemmkraft FN aufbauen zu können, zunächst eine Initialklemmung der Klemmelemente 20 an der Außenwandung des Stützbeines 2 ausgebildet werden. Dazu werden die Klemmelemente 20 aus der Neutralstellung gedreht. Die Initialklemmung wird durch Verschieben einer nicht dargestellten Stellstange hergestellt» die die Klemmelemente 20 zunächst entgegen dem Uhrzeigersinn aus der Neutralstellung dreht, bis ein Kontakt zwischen der weiteren Klemmfläche 23 und der Außenwandung des Stützbeines 2 für jedes der Klemmelemente 20 hergestellt ist. Eine weitere Relativbewegung des Stützbeins 2 zu den Klemmelementen 20 führt aufgrund der Initialklemmun zu einer reibungsbedingten weiteren Drehbewegung der Klemmelemente 20 bis zur konstruktiv vorgesehenen Klemmstellung, bei der die definierte Klemmkraft FN auf das Stützbein 2 wirkt. Die definierte Klemmkraft FN ist durch die Konstruktion festgelegt. Die Initialklemmung verhindert bei einem nachfolgenden Einwirken einer Zugkraft am unteren Zylinder 7 ein Entlangrutschen der beiden Klemmelemente 4, 6 auf der Außenwandung des Stützbeines 2 und löst die eigentliche Selbstklemmung aus. It must, so that the clamping elements 20 perform a rotational movement by train to the box 11 and thereby to be able to build a clamping force F N , initially an initial clamping of the clamping elements 20 are formed on the outer wall of the support leg 2. For this purpose, the clamping elements 20 are rotated from the neutral position. The initial clamping is made by moving a control rod, not shown, " which initially rotates the clamping elements 20 counterclockwise from the neutral position until contact between the further clamping surface 23 and the outer wall of the support leg 2 for each of the clamping elements 20 is established. A further relative movement of the support leg 2 to the clamping elements 20 results due to the Initialklemmun to a friction-related further rotational movement of the clamping elements 20 to the constructively provided clamping position in which the defined clamping force F N acts on the support leg 2. The defined clamping force F N is determined by the construction. The initial clamping prevents a subsequent action of a tensile force on the lower cylinder 7 slipping of the two clamping elements 4, 6 on the outer wall of the support leg 2 and triggers the actual self-clamping.
Wenn nach der Initialklemmung eine Zugkraft in Längsrichtung L am Zylinder 7 wirkt, von dem in Fig. 2 nur ein kleiner Teil abgebildet ist, beispielsweise dadurch, dass das Gewicht der an dem Zylinder 7 hängenden Plattform 3 über den Zylinder 7 an der Box 11 zieht, wird die Box 11 nach unten zum Meeresboden gezogen, und die Klemmelemente 20 werden einen kleinen Winkel weiter entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht, und die Klemmkraft FN am Stützbein 2 wird vergrößert, bis die definierte Klemmkraft FN auf das Stützbein 2 wirkt. Die Zähne 23a der Klemmfläche 23 greifen in die Außenwandung des Stützbeines 2 ein, und die acht Klemmelemente 20 drehen sich durch die auf die Box 11 nach unten ziehende Kraft eines weiteren Winkels entgegen dem Uhrzeigersinn. Durch die Geometrie des Klemmelementes 20 bilden sich durch die Drehbewegung eine zunehmende Klemmwirkung und die zunehmende Klemmkraft Fn des Klemmelementes 20 auf der Außenwandung des Stützbeines 2 aus. Die geometrische Ausgestaltung des in der Fig. 2 dargestellten Klemmelementes 20 ist in der Fig. 6 dargestellt. Eine zweite Ausführungsform des Klemmelementes 20 zeigt die Fig. 7. Fign. 4 und 5 zeigen eine Hubeinrichtung 1 , die ebenfalls die Klemmelemente 20 der Fig. 3 umfasst, jedoch keine zusammenhängenden umlaufenden Klemmketten 4» 6 gemäß Fig. 1. Fig. 4 zeigt die Klemmglieder 10, die in einer das Stützbein 2 umlaufenden Klemmgliedergruppe angeordnet sind, Die Klemmgliedergruppe entspricht in ihrer Funktion der der einen Klemmkette 4 in Fig. 1. If, after the initial clamping, a tensile force in the longitudinal direction L acts on the cylinder 7, of which only a small part is shown in FIG. 2, for example by the fact that the weight of the platform 3 hanging on the cylinder 7 pulls over the cylinder 7 on the box 11 , the box 11 is pulled down to the seabed, and the clamping elements 20 are rotated a small angle further counterclockwise, and the clamping force F N on the support leg 2 is increased until the defined clamping force F N acts on the support leg 2. The teeth 23a of the clamping surface 23 engage in the outer wall of the support leg 2, and the eight clamping elements 20 rotate counterclockwise through the force of the further downward pull on the box 11. Due to the geometry of the clamping element 20 is formed by the rotational movement of an increasing clamping action and the increasing clamping force Fn of the clamping element 20 on the outer wall of the Support leg 2 off. The geometric configuration of the clamping element 20 shown in FIG. 2 is shown in FIG. 6. A second embodiment of the clamping element 20 is shown in FIG. 7. FIGS. 4 and 5 show a lifting device 1, which also comprises the clamping elements 20 of FIG. 3, but no contiguous circumferential clamping chains 4 » 6 according to FIG. 1. FIG. 4 shows the clamping members 10, which are arranged in a clamping member group rotating around the support leg 2 , The clamping member group corresponds in function to the one clamping chain 4 in Fig. 1st
Eines der Klemmglieder 10 ist in Fig. 5 detaillierter dargestellt. Das Klemmglied 10 weist ein U-Profil 50 auf, an dessen sich gegenüberliegenden Schenkeln innenseitig jeweils eine Reihe von drei Klemmelementen 20 angeordnet ist. Die Klemmelemente 20 der beiden Reihen liegen sich an einem Flachstreifen 51 paarweise exakt gegenüber. Die Klemmelemente 20 sind um die parallel zueinander angeordneten Drehachsen 21 verschwenkbar. Die Drehachsen 21 sind in radialer Richtung des Stützbeines 2 ausgerichtet. Die beiden Reihen der Klemmelemente 20 sind so weit voneinander beabstandet, dass sie eine Klemmwirkung an dem zwischen ihnen geführten Flachstreifen 51 ausüben. Der Flachstreifen 51 ist mit einer seiner schmalen Längskanten an der Außenwandung des Stützbeines 2 befestigt, beispielsweise verschweißt. Die Klemmglieder 10 bilden somit nicht gemäß Fig. 1 eine der beiden das Stützbein 2 umlaufenden Klemmketten 4, 6 aus, deren Klemmglieder 10 durch umlaufende lange Verbindungslaschen 13 miteinander verbunden sind, sondern die Klemmglieder 10 der Klemmgliedergruppe sind nicht direkt miteinander verbunden; sie wirken lediglich zusammen, indem sie gleichzeitig eine Klemmwirkung entfalten oder sich lösen. Die Klemmglieder 10 sind gemäß Fig. 4 mit zwei Zylindern 7 fest verbunden. Die Zylinder 7 sind auf der dem Klemmglied 10 abgewandten Seite beispielsweise direkt mit der Plattform 3 oder mit einem weiteren der Klemmglieder 10 verbunden, das in denselben Flachstreifen 51 eingreift. Fig. 6a und Fig. 6b zeigen Seitenansichten eines Klemmelementes 20 gemäß Fig. 4 oder Fig. 2. Die Fig. 6a zeigt das Klemmelement 20 in einer Neutralstellung, in der das Klemmelement 20 keinen direkten Kontakt mit der Außenwandung des Stützbeines 2 hat. Die Fig. 6b zeigt das Klemmelement 20 in der weiteren Klemmstellung. In der weiteren Klemmsteliung weist die weitere Klemmfläche 23 einen Kontakt mit der Außenwandung des Stützbeines 2 auf. Das Klemmelement 20 weist eine Symmetriefläche 60 auf, an der das Klemmelement 20 spiegelsymmetrisch ausgebildet ist. Eine Flächennormale der Symmetriefläche 60 ist tangential zur Schwenkrichtung R des Klemmelementes 20 angeordnet. Das Klemmelement 20 weist die an der Symmetriefläche 80 der weiterenOne of the clamping members 10 is shown in more detail in FIG. The clamping member 10 has a U-profile 50, on whose opposite legs on the inside in each case a row of three clamping elements 20 is arranged. The clamping elements 20 of the two rows are on a flat strip 51 in pairs exactly opposite. The clamping elements 20 are pivotable about the mutually parallel axes of rotation 21. The axes of rotation 21 are aligned in the radial direction of the support leg 2. The two rows of clamping elements 20 are spaced so far apart that they exert a clamping action on the flat strip 51 guided between them. The flat strip 51 is fixed with one of its narrow longitudinal edges on the outer wall of the support leg 2, for example, welded. The clamping members 10 thus do not form as shown in FIG. 1, one of the two supporting leg 2 rotating clamping chains 4, 6, the clamping members 10 are connected by circumferential long connecting plates 13 with each other, but the clamping members 10 of the clamping member group are not directly connected to each other; they only work together by simultaneously developing or releasing a clamping action. The clamping members 10 are fixedly connected as shown in FIG. 4 with two cylinders 7. The cylinders 7 are on the side facing away from the clamping member 10, for example, directly connected to the platform 3 or with another of the clamping members 10 which engages in the same flat strip 51. FIGS. 6a and 6b show side views of a clamping element 20 according to FIG. 4 or FIG. 2. FIG. 6a shows the clamping element 20 in a neutral position in which the clamping element 20 has no direct contact with the outer wall of the support leg 2. Fig. 6b shows the clamping element 20 in the further clamping position. In the further Klemmsteliung, the further clamping surface 23 has a contact with the outer wall of the support leg 2. The clamping element 20 has a symmetry surface 60, on which the clamping element 20 is mirror-symmetrical. A surface normal of the symmetry surface 60 is tangential to the pivot direction R of the clamping element 20 arranged. The clamping element 20 has the on the symmetry surface 80 of the other
Klemmfläche 23 gegenüberliegende Kiemmfläche 22 auf. Fig. ia zeigt, dass das Klemmelement 20 zwischen einer Klemmstellung, in der die Klemmfläche 22 direkten Kontakt mit der Außenwandung des Stützbeines 2 hat» und der weiteren Klemmstellung, in der die weitere Kiemmfläche 23 Kontakt mit der Außenwandung des Stützbeines 2 hat, durch die Neutralstellung gemäß Fig. 6a hindurch hin und her schwenkbar ist Clamping surface 23 opposite Kiemmfläche 22 on. Fig. Ia shows that the clamping member 20 between a clamping position in which the clamping surface 22 has direct contact with the outer wall of the support leg 2 » and the other clamping position in which the further Kiemmfläche 23 makes contact with the outer wall of the support leg 2 through the Neutral position according to FIG. 6a is pivotable back and forth
Eine senkrechte Verbindungslinie 61 , die einen Mittelpunkt der Drehachse 21 schneidet und senkrecht auf der Außenwandung des Stützbeines 2 steht, geht durch die weitere Klemmfläche 23 in der weiteren Klemmstellung gemäß Fig. 6b hindurch, und sie begrenzt sie nicht exakt. Die weitere Klemmfläche 23 ist in einem langen Hebelarm LH senkrecht von der Drehachse 21 entfernt. Der Mittelpunkt der werteren Klemmfläche 23 ist in einem kurzen Hebelarm KH versetzt von der Drehachse 21 angeordnet. Bei einer Matehaipaarung von weiteren Klemmflächen 23 und der Außenwandung des Stützbeines 2 mit einem Reibbeiwert p von beispielsweise μ < 0,2 ist die Geometrie so angelegt, dass die Klemmkraft FN fünfmal größer ist als die Axialkraft F und damit eine ausreichende Hemmung hervorrufende Reibungskraft FR erzeugt. Fig. 7a zeigt in einer perspektivischen Ansicht eine zweite Ausführungsform des erfindungsgemäßen Klemmelementes 20. Das Klemmelement 20 ist wiederum an der Symmetriefläche 60 spiegelsymmetrisch ausgebildet. Das Klemmelement 20 weist einen kreisförmigen Durch bruch für die Drehachse 21 auf. Auch hier sind die Klemmfläche 22 und die weitere Klemmfläche 23 spiegelsymmetrisch entlang der Symmetriefläche 60 ausgebildet. Die Klemmfläche 22 weist drei jeweils eine kreisförmige Kontaktfläche aufweisende Klemmbausteine 70 auf. Die drei ringförmigen Oberflächen 71 bilden zusammen die wertere Klemmfläche 23 des Klemmelementes 20 aus. Das Klemmelement 20 weist zwei seitliche Wangen 72 auf, die voneinander beabstandet sind und zwei äußere Führungen 74 aufweisen. Die Klemmbausteine 70 sind an ihren den Wangen 72 zugewandten Seiten konisch erweitert und in die entsprechende Führung 74, die zwischen den beiden Wangen 72 ausgebildet wird, sich direkt berührend eingeschoben. Jede der beiden Führungen 74 ist an ihrem der Symmetriefläche 60 zugewandten Ende mit einem T- förmigen Anschlagstück 76 begrenzt. Das T-förmige Anschlagstück 76 weist eine dem Stützbein 2 zugewandte plane Fläche auf, die etwas über eine Ebene des konischen Führungsstücks des Klemmbausteins 70 hinaus absteht, aber hinter der Klemmfläche 22, 23 zurückbleibt. Dadurch wird auch bei Relativbewegungen des Stützbeines 2 in horizontaler Richtung gegenüber der Plattform 3 bzw. der Klemmvorrichtung ein stabiler Klemmzustand gewährleistet. Ein T-Bein des T-förmigen Anschlagstücks 76 ist zwischen den beiden Wangen 72 in das Klemmelement 20 eingeführt. A vertical connecting line 61, which intersects a center of the rotation axis 21 and is perpendicular to the outer wall of the support leg 2, passes through the further clamping surface 23 in the further clamping position according to FIG. 6b, and does not limit it exactly. The further clamping surface 23 is perpendicular to the axis of rotation 21 in a long lever arm LH. The center of the werteren clamping surface 23 is offset from the axis of rotation 21 in a short lever arm KH arranged. In a Matehaipaarung of further clamping surfaces 23 and the outer wall of the support leg 2 with a coefficient of friction p of, for example, μ <0.2, the geometry is designed so that the clamping force FN is five times greater than the axial force F and thus generates a sufficient inhibiting frictional force FR , 7a shows a perspective view of a second embodiment of the clamping element 20 according to the invention. The clamping element 20 is in turn formed mirror-symmetrically on the symmetry surface 60. The clamping element 20 has a circular breakthrough for the rotation axis 21. Again, the clamping surface 22 and the further clamping surface 23 are formed mirror-symmetrically along the symmetry surface 60. The clamping surface 22 has three clamping elements 70 each having a circular contact surface. The three annular surfaces 71 together form the wertere clamping surface 23 of the clamping element 20. The clamping element 20 has two lateral cheeks 72, which are spaced apart from each other and have two outer guides 74. The clamping blocks 70 are flared on their sides facing the cheeks 72 and inserted into the corresponding guide 74, which is formed between the two cheeks 72, directly touching. Each of the two guides 74 is limited at its the symmetry surface 60 facing the end with a T-shaped stop member 76. The T-shaped stop member 76 has a the support leg 2 facing flat surface which projects slightly beyond a plane of the conical guide piece of the clamping block 70 out, but remains behind the clamping surface 22, 23. As a result, even with relative movements of the support leg 2 in the horizontal direction relative to the platform 3 and the clamping device, a stable clamping state guaranteed. A T-leg of the T-shaped stopper 76 is inserted between the two cheeks 72 in the clamping member 20.
Die Fign. 7b, 7c und 7d zeigen die Ausführungsform des Klemmelementes 20 der Fig. 7a in jeweils einer geringfügig abgewandelten Version. Das Klemmelement 20 in Fig. 7b weist in jeder Klemmfläche 22, 23 jeweils genau einen Klemmbaustein 70 auf, der direkt dem T- förmigen Anschlagstück 76 benachbart und in Berührung zum T-förmigen Anschlagstück 76 in der jeweiligen Führung 74 der Klemmfläche 22, 23 vorgesehen ist. Die beiden Klemmbausteine 70 der Ausführungsform gemäß Fig. 4b sind an den einander zugewandten Enden der beiden Führungen 74 in die Führungen 74 eingeschoben. Fig. 7c zeigt eine Ausführungsform des Klemmelementes 20 mit ebenfalls jeweils einem der Klemmbausteine 70 in jeder der beiden Führungen 74, wobei der Klemmbaustein 70 jeweils am äußeren Ende der Führungen 74 vorgesehen ist, so dass die beiden Klemmbausteine 70 voneinander einen maximalen Abstand aufweisen. Fig. 7d zeigt eine Ausführungsform, bei der die beiden Klemmbausteine 70 mittig in der jeweiligen Führung 74 vorgesehen sind. Es sind auch Ausführungsformen mit gemischten Stellungen der Klemmbausteine 70 in der jeweiligen Führung 74 denkbar. The Fign. 7b, 7c and 7d show the embodiment of the clamping element 20 of Fig. 7a in each case a slightly modified version. The clamping element 20 in Fig. 7b has in each clamping surface 22, 23 each exactly one clamping block 70, which directly adjacent to the T-shaped stop member 76 and provided in contact with the T-shaped stop member 76 in the respective guide 74 of the clamping surface 22, 23 is. The two terminal blocks 70 of the embodiment shown in FIG. 4b are inserted at the mutually facing ends of the two guides 74 in the guides 74. Fig. 7c shows an embodiment of the clamping element 20, each with one of the clamping blocks 70 in each of the two guides 74, wherein the clamping block 70 is provided respectively at the outer end of the guides 74, so that the two clamping blocks 70 have a maximum distance from each other. Fig. 7d shows an embodiment in which the two clamping blocks 70 are provided centrally in the respective guide 74. Embodiments with mixed positions of the clamping blocks 70 in the respective guide 74 are also conceivable.
Die unterschiedliche Anordnung und Anzahl der Klemmbausteine 70 ermöglicht eine unterschiedliche Verteilung der Klemmkraft FN. Die Klemmbausteine 70 sind entlang der Führungen 74 hin und her verschiebbar und in einer beliebigen Stellung entlang der Führungen 74 festsetzbar. Durch die unterschiedliche Anordnung der Klemmbausteine 70 entlang der Führungen 74 lässt sich das Verhältnis der Klemmkraft FN zur Reibkraft FR einstellen. The different arrangement and number of clamping blocks 70 allows a different distribution of the clamping force FN. The clamping blocks 70 are displaceable along the guides 74 and fixed in any position along the guides 74. Due to the different arrangement of the clamping blocks 70 along the guides 74, the ratio of the clamping force F N to the friction force FR can be adjusted.
In den Fign. 8 und 9 ist eine weitere Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Klemmelementes 20 offenbart, das beispielsweise in eine der beiden Klemmketten 4, 6 der Fig. 1 , aber auch in das Klemmglied 10 gemäß den Fign. 4 und 5 eingebaut werden kann. Das Prinzip der Klemmung entspricht dem durch die Klemmelemente 20 gemäß Fig. 6 oder Fig. 7. Allerdings weist das Klemmelement 20 der Fign. 8 und 9 nur jeweils genau die eine Klemmfläche 22 auf. Bezugszeichenliste In the Fign. 8 and 9, a further embodiment of a clamping element 20 according to the invention is disclosed which, for example, in one of the two clamping chains 4, 6 of FIG. 1, but also in the clamping member 10 according to FIGS. 4 and 5 can be installed. The principle of the clamping corresponds to that by the clamping elements 20 according to FIG. 6 or FIG. 7. However, the clamping element 20 of FIGS. 8 and 9 only in each case exactly one clamping surface 22. LIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Hubeinrichtung 1 lifting device
2 Stützbein  2 support leg
3 Plattform 3 platform
4 Klemmkette weitere Klemmkette  4 clamping chain further clamping chain
Zylinder  cylinder
Klemmglieder clamping members
Boxen  boxing
kurze Verbindungslaschen lange Verbindungslaschen  short connecting straps long connecting straps
20 Klemmelemente 20 clamping elements
21 Drehachse  21 axis of rotation
22 Klemmfläche  22 clamping surface
22a Zähne 22a teeth
23 weitere Klemmfläche23 additional clamping surface
23a Zähne 23a teeth
24 flache Abstandsbereiche 24 flat spacing areas
28 Rollen 28 rolls
26 Befestigungsösen  26 eyelets
U-Profil U-profile
Flachstreifen  flat strips
60 Symmetriefläche 60 symmetry surface
61 senkrechte Verbindungslinie 62 Diagonale 61 vertical connecting line 62 diagonal
70 Klemmbausteine 70 terminal blocks
71 ringförmige Oberflächen 72 seitliche Wangen  71 annular surfaces 72 lateral cheeks
74 Führungen  74 tours
76 T-Förmiges Anschlagstück H kurzer Hebelarm LH langer Hebelarm L Längsrichtung 76 T-shaped stop piece H short lever arm LH long lever arm L longitudinal direction
F Axialkraft F axial force
FN Klemmkraft FR Reibungskraft  FN clamping force FR friction force
R Schwenkrichtung μ Reibbeiwert R swivel direction μ friction coefficient

Claims

Patentansprüche claims
Vorrichtung zum Festklemmen einer Einrichtung (3) an einem sich in einer Device for clamping a device (3) on a in a
Längsrichtung (L) erstreckenden länglichen Körper (2), die entlang einer Longitudinal (L) extending elongated body (2) along a
Längsausdehnung des länglichen Körpers (2) hin und her verschiebbar und mit einem Selbsthemmungsmechanismus ausgestattet ist, der wenigstens ein um eine zugehörige Drehachse (21) zwischen wenigstens einer Klemmstellung und einer Neutraisteilung verschwenkbares Klemmelement (20) umfasst, Longitudinal extent of the elongate body (2) back and forth and is equipped with a self-locking mechanism which comprises at least one pivotable about an associated axis of rotation (21) between at least one clamping position and a Neutraisteilung clamping element (20),
dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Klemmelement (20) einen von seiner Drehachse (21) weg verlaufenden Arm aufweist mit wenigstens einer an einem der Drehachse (21) abgewandten Armende angeordneten Klemmfläche (22, 23) und dadurch, dass die wenigstens eine Klemmfläche (22, 23) in der wenigstens einen Klemmstellung und in der Neutralstellung und jeder Position entlang der characterized in that the at least one clamping element (20) has an arm extending away from its axis of rotation (21) with at least one clamping surface (22, 23) remote from the arm (21) and in that the at least one clamping surface ( 22, 23) in the at least one clamping position and in the neutral position and each position along the
Schwenkbewegung dieselbe Relativstellung zum Arm aufweist. Pivoting movement has the same relative position to the arm.
Vorrichtung nach Anspruch 1 , Device according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, dass der Arm formstabil zwischen der Drehachse (21) und der wenigstens einen Klemmfläche (22, 23) ausgebildet ist. characterized in that the arm is dimensionally stable between the axis of rotation (21) and the at least one clamping surface (22, 23) is formed.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, Device according to one of claims 1 or 2,
dadurch gekennzeichnet, dass der Selbsthemmungsmechanismus sowohl die Hin- als auch die Herverschiebung der Einrichtung entlang des länglichen Körpers hemmt. characterized in that the self-locking mechanism inhibits both the forward and rearward displacement of the device along the elongated body.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 , 2 oder 3, Device according to one of claims 1, 2 or 3,
dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Klemmfläche (22, 23) eben ausgebildet ist. characterized in that the at least one clamping surface (22, 23) is flat.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4» Device according to one of claims 1 to 4 »
dadurc gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Klemmelemen (20) zwischen der Klemmstellung, in der die Herbewegung entlang der Längsausdehnung des länglichen Körpers (2) selbstgehemmt ist, und einer weiteren Klemmstellung, in der die dadurc characterized in that the at least one clamping element (20) between the clamping position, in which the movement along the longitudinal extent of the elongated body (2) is self - inhibited, and a further clamping position, in which the
Hinbewegung entlang der Längsausdehnung des länglichen Körpers (2) Moving along the longitudinal extent of the elongated body (2)
selbstgehemmt ist, über die Neutralstellung verschwenkbar ist. is self-inhibited, can be pivoted on the neutral position.
Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, Device according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Klemmfläche (22, 23) mit ihrem während der Schwenkbewegung von der Neutralstellung in die Klemmstellung vorlaufenden Bereich eine Schwenklinie mit kleinerem Radius als ein nachlaufender Bereich der wenigstens einen Klemmfläche (22, 23) aufweist. 7. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, characterized in that the at least one clamping surface (22, 23) with its During the pivoting movement of the neutral position in the clamping position leading portion a pivot line with a smaller radius than a trailing portion of the at least one clamping surface (22, 23). 7. Device according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet» dass das wenigstens eine Klemmelement (20) wenigstens eine Führung (74) für Klemmbausteine (70) aufweist und die Klemmbausteine (70) in der Führung (74) an unterschiedlichen Positionen festsetzbar sind und damit eine Klemmkraft (FN) einstellbar ist. characterized in 'that the at least one clamping element (20) has at least one guide (74) for clamping blocks (70) and the clamping blocks (70) in the guide (74) at different positions can be fixed and thus a clamping force (F N) is adjustable ,
8. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, 8. Device according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass der Selbsthemmungsmechanismus entlang eines Umfanges um den länglichen Körper (2) anordnenbare Klemmglieder (10) umfasst und jedes Klemmglied (10) wenigstens eines der Klemmelemente (20) umfasst, das ihm gegenüber um seine Drehachse (21) schwenkbar ist  characterized in that the self-locking mechanism comprises clamping members (10) arrangeable along a circumference about the elongate body (2), and each clamping member (10) comprises at least one of the clamping members (20) pivotable about its axis of rotation (21)
9. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, 9. Device according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass benachbarte Klemmglieder (10) mit langen  characterized in that adjacent clamping members (10) with long
Verbindungslaschen (13) miteinander verbunden sind und die Klemmglieder (10) und die langen Verbindungslaschen (13) eine um den länglichen Körper (2) angeordnete Connecting tabs (13) are interconnected and the clamping members (10) and the long connecting straps (13) one around the elongated body (2) arranged
Klemmkette (4, 6) ausbilden. Form the clamping chain (4, 6).
10. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, 10. Device according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmglieder (10) ein U-Profil (50) aufweisen und innenseitig der U-Schenkel die sich gegenüberliegenden Klemmelemente (20) aufweisen, zwischen denen ein Streifen (51 ) führbar ist.  characterized in that the clamping members (10) have a U-profile (50) and inside the U-legs, the opposing clamping elements (20), between which a strip (51) can be guided.
11. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, 11. Device according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmelemente (20) in wenigstens zwei  characterized in that the clamping elements (20) in at least two
Klemmgliedergruppen angeordnet sind, die in Längsrichtung (L) relativ zueinander beweglich sind, und jede der Klemmgliedergruppen einen eigenen  Clamping member groups are arranged, which are movable in the longitudinal direction (L) relative to each other, and each of the clamping member groups has its own
Selbsthemmungsmechanismus ausbildet. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, Self-locking mechanism forms. Device according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmelemente (20) einer Klemmgliedergruppe zusammen wenigstens einen in der Größe eränderbaren Klemmquerschnrtt characterized in that the clamping elements (20) of a clamping member group together at least one variable in size Klemmquerschnrtt
ausbilden, form,
Vorrichtung nach Anspruch 12, Device according to claim 12,
dadurch gekennzeichnet, dass eine Klemmgliedergruppe über hydraulisch betriebene Zylinder (7) relativ beweglich zur Einrichtung (3) an der Einrichtung (3) befestigbar ist und eine weitere Klemmgliedergruppe relativ positionsfest zur Einrichtung (3) an der Einrichtung (3) befestigbar ist. characterized in that a clamping member group via hydraulically operated cylinder (7) relative to the device (3) on the device (3) can be fastened and a further clamping member group relatively fixed position to the device (3) on the device (3) can be fastened.
Verfahren zur Installation einer Offshore-Einrichtung mit einer Plattform (3) und wenigstens einem Stützbein (2) mit einer Vorrichtung (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 13, indem Method for installing an offshore installation with a platform (3) and at least one support leg (2) with a device (1) according to one of claims 1 to 13, by
die Vorrichtung (1 ) um das wenigstens eine Stützbein (2) montiert wird, the device (1) is mounted around the at least one support leg (2),
abwechselnd die Klemmflächen (22) der Klemmelemertte (20) der beiden Klemmgliedergruppen (4, 6) eine Klemmwirkung am wenigstens einen Stützbein (2) entfalten und so das wenigstens eine Stützbein (2) im Nachziehschritt mit der Vorrichtung (1 ) entgegen der Längsrichtung (L) zum Meeresboden abgesenkt wird, die Klemmelemente (20) durch ihre Neutralstellungen hindurchgeschwenkt werden und dann abwechselnd die weiteren Klemmflächen (23) der Klemmelemente (20) der beiden Klemmgliedergruppen (4, 6) eine Klemmwirkung am wenigstens einen Stützbein (2) entfalten und so die Plattform (3) in Längsrichtung (L) auf Betriebshöhe gehoben wird. alternately unfold the clamping surfaces (22) of the Klemmelemertte (20) of the two clamping member groups (4, 6) a clamping action on at least one support leg (2) and so the at least one support leg (2) in Nachziehschritt with the device (1) against the longitudinal direction ( L) is lowered to the seabed, the clamping elements (20) are pivoted through their neutral positions and then alternately unfold the other clamping surfaces (23) of the clamping elements (20) of the two clamping member groups (4, 6) a clamping action on at least one support leg (2) and so the platform (3) in the longitudinal direction (L) is raised to operating height.
Verfahren zur Deinstallation einer Offshore-Einrichtung mit einer Plattform (3) und wenigstens einem Stützbein (2) mit einer Vorrichtung (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 13, indem abwechselnd die weiteren Klemmflächen (23) der Klemmelemente (20) der beiden Klemmgliedergruppen (4, 6) eine Klemmwirkung am wenigstens einen Stützbein (2) entfalten und so die Plattform (3) im Nachziehschritt mit der Vorrichtung (1 ) entgegen der Längsrichtung (L) zur Meeresoberfläche abgesenkt wird, die Klemmelemente (20) durch ihre Neutralstellungen hindurchgeschwenkt werden und dann abwechselnd die Klemmflächen (22) der Klemmelemente (20) der beiden Klemmgliedergruppen (4, 6) eine Klemmwirkung am Stützbein (2) entfalten und so das wenigstens eine Stützbein (2) in Längsrichtung (L) eingezogen wird. A method for uninstalling an offshore device comprising a platform (3) and at least one support leg (2) with a device (1) according to one of claims 1 to 13, by alternating the further clamping surfaces (23) of the clamping elements (20) of the two clamping member groups (4, 6) unfold a clamping effect on at least one support leg (2) and so the platform (3) is lowered in the trailing step with the device (1) against the longitudinal direction (L) to the sea surface, the clamping elements (20) pivoted through their neutral positions and then alternately unfold the clamping surfaces (22) of the clamping elements (20) of the two clamping member groups (4, 6) a clamping action on the support leg (2) and so the at least one support leg (2) in the longitudinal direction (L) is retracted.
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