HINTERGRUND DER ERFINDUNG BACKGROUND OF THE INVENTION 1 1 . , Gebiet der Erfindung Field of the Invention

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Hydraulikkreis für einen hydraulischen Zylinder, welcher in einer Tiefbaumaschine eingesetzt werden soll, wie etwa einem Löffelbagger oder einem durch einen Hydraulikdruck angetriebenen Gerät, und betrifft insbesondere Verbesserungen eines Hydraulikkreises für einen hydraulischen Zylinder, welcher eine Stoßdämpfungsfunktion (englisch: shock absorbing function) zum Zeitpunkt eines Stopps des Betriebes einer Zylinder-Kolbenstange aufweist. The present invention relates to a hydraulic circuit for a hydraulic cylinder, which is to be used in a construction machine such as a backhoe or one driven by a hydraulic pressure device, and more particularly to improvements of a hydraulic circuit for a hydraulic cylinder having a shock-absorbing function (English: shock absorbing function) for the time of a stop of the operation of a cylinder piston rod.

2. Beschreibung des relevanten Standes der Technik 2. Description of Related Art

Herkömmlicherweise wird ein hydraulischer Zylinder für verschiedene Arten von Tiefbaumaschinen, wie etwa einen Löffelbagger, eingesetzt, um eine Arbeitsmaschine, wie etwa einen Förderkübel, anzutreiben. Conventionally, a hydraulic cylinder for different types of civil engineering machinery such as a backhoe, used to drive a machine such as a conveyor buckets.

Der hydraulische Zylinder ist mit einem Zylinderstößel ausgestattet, welcher mittels eines Hydraulikdruckes eines Betriebsöls eine lineare Hin- und Herbewegung in einem Zylinder ausführt. The hydraulic cylinder is equipped with a cylinder plunger that executes by means of a hydraulic pressure of an operating oil, a linear reciprocation in a cylinder.

Der Zylinderstößel ist an seinem einen Ende mit einem Zylinderkolben ausgestattet, welcher in den Zylinder eingesetzt ist, und der Innenraum des Zylinders wird durch den Zylinderkolben in zwei Zylinderkammern geteilt. The cylinder plunger is provided at one end with a cylinder piston, which is inserted into the cylinder, and the interior of the cylinder is divided by the piston cylinder into two cylinder chambers.

Das Betriebsöl wird unter Druck in eine der beiden Zylinderkammern eingeführt, um den Zylinderstößel linear in einer Ausfahrrichtung zu bewegen, und in die andere Zylinderkammer, um den Zylinderstößel linear in einer Einfahrrichtung zu bewegen, wodurch eine Arbeitsmaschine, wie etwa ein mit dem Ende des Zylinderstößels verbundener Förderkübel betrieben wird. The operating oil under pressure is introduced into one of the two cylinder chambers to the cylinder plunger to move linearly in a direction of extension, and to the cylinder plunger to move linearly in the other cylinder chamber in a retracting direction, creating a work machine, such as a the end of the cylinder ram associated conveyor bucket is operated.

Um die Bewegung der Arbeitsmaschine zu steuern, gibt es einen Betriebsfall, in welchem der Hydraulikzylinder die Zufuhr des unter Druck stehenden Betriebsöls zu der Zylinderkammer durch das Steuerventil stoppt, wodurch die lineare Bewegung des Zylinderstößels zeitweilig gestoppt wird. In order to control the movement of the work machine, there is a case of operation in which the hydraulic cylinder, the supply of pressurized operating oil to the stopping cylinder chamber through the control valve, whereby the linear movement of the cylinder plunger is temporarily stopped.

Wenn in einem solchen Betriebsfall die Zufuhr des unter Druck stehenden Betriebsöls zu der Zylinderkammer plötzlich gestoppt wird, dann wird das Betriebsöl, welches sich in der Zylinderkammer angesammelt hat, durch eine Trägheitskraft des Zylinderkolbens komprimiert. When the supply of pressurized operating oil is stopped suddenly to the cylinder chamber in such an operating case, then the operating oil that has accumulated in the cylinder chamber is compressed by an inertial force of the cylinder piston. Wegen der Inkompressibilität des Betriebsöls bildet das Betriebsöl, welches sich in der Zylinderkammer angesammelt hat, einen hohen Widerstand, so dass der Zylinderstößel plötzlich stoppt. Due to the incompressibility of the operating oil as the operating oil that has accumulated in the cylinder chamber, a high resistance, so that the cylinder plunger stops suddenly. Infolgedessen erhält der Zylinder selbst einen starken Stoß, was zu der Anregung einer starken Schwingung und eines Geräusches in dem Gerät führt, welches den Hydraulikzylinder verwendet. As a result, the cylinder itself receives a strong shock, leading to the excitation of a strong vibration and a noise in the device, which uses the hydraulic cylinder.

BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSGESTALTUNG DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT

Ausgestaltungen des hydraulischen Zylinders gemäß der vorliegenden Erfindung werden im einzelnen mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. Embodiments of the hydraulic cylinder according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

1 1 ist eine schematische Schnittansicht, welche beispielhaft einen hydraulischen Zylinder is a schematic sectional view showing an example of a hydraulic cylinder 1 1 zeigt, welcher in Ausgestaltungen eines Hydraulikkreises für einen hydraulischen Zylinder gemäß der vorliegenden Erfindung eingesetzt werden soll. shows, which will be used in embodiments of a hydraulic circuit for a hydraulic cylinder according to the present invention.

Der hydraulische Zylinder The hydraulic cylinder 1 1 umfasst einen Zylinder comprises a cylinder 2 2 , einen Zylinderkolben A cylinder piston 5 5 , welcher in den Zylinder Which in the cylinder 2 2 eingesetzt ist und den Zylinder is used and the cylinder 2 2 in eine erste Zylinderkammer in a first cylinder chamber 3 3 und eine zweite Zylinderkammer and a second cylinder chamber 4 4 aufteilt, und einen Zylinderstößel splits, and a cylinder plunger 6 6 , an dessen einem Ende der Zylinderkolben , At one end of the cylinder piston 5 5 befestigt ist. is attached. An dem rechten Ende des Zylinders At the right end of the cylinder 2 2 bzw. dem linken Ende des Zylinderstößels and the left end of the cylinder ram 6 6 sind ein Stößelkopf are a plunger head 7 7 bzw. ein Zylinderkopf and a cylinder head 8 8 befestigt, deren jeder eine Öffnung zum Anschließen eines Gerätes, wie etwa einer Arbeitsmaschine hat. attached, each of which has an opening for connecting a device, such as a work machine.

Der Zylinderstößel The cylinder plunger 6 6 hat eine konzentrische Dreifachrohr struktur, umfassend ein erstes Führungsrohr has a concentric triple pipe structure comprising a first guide tube 10 10 mit einem kleinen Durchmesser, ein zweites Führungsrohr having a small diameter, a second guide tube 11 11 mit einem mittleren Durchmesser, welches das erste Führungsrohr with an average diameter, which is the first guide tube 10 10 umgibt, und ein drittes Führungsrohr surrounds, and a third guide tube 12 12 mit einem großen Durchmesser, welches das zweite Führungsrohr having a large diameter that the second guide tube 11 11 umgibt. surrounds.

Bei diesen ersten bis dritten Führungsrohren These first to third guide tubes 10 10 , . 11 11 , . 12 12 steht das rechte Ende des ersten Führungsrohres is the right end of the first guide tube 10 10 mit der zweiten Zylinderkammer with the second cylinder chamber 4 4 in Verbindung, und sein linkes Ende steht mit einer oberen Seitenöffnung in conjunction, and its left end is connected to an upper side opening 20 20 in Verbindung, welche in dem Stößelkopf in combination, which in the plunger head 7 7 ausgebildet ist. is formed.

Bei dem zweiten Führungsrohr In the second guide tube 11 11 steht dessen rechtes Ende mit der ersten Zylinderkammer is the right end of the first cylinder chamber 3 3 über eine in dem Zylinderkolben a piston in the cylinder 5 5 ausgebildete Öffnung opening formed 5a 5a in Verbindung, und sein linkes Ende steht mit einer unteren Seitenöffnung in combination, and its left end is connected to a lower side opening 21 21 in Verbindung, die in dem Stößelkopf in compound in the plunger head 7 7 ausgebildet ist. is formed.

Ein Akkumulator An accumulator 30 30 mit einer Stoßdämpfungsfunktion, welcher eine wesentliche Komponente der vorliegenden Erfindung darstellt, ist in dem dritten Führungsrohr with a shock-absorbing function, which is an essential component of the present invention is in the third guide tube 12 12 angeordnet, welches den größten Durchmesser hat. arranged, which has the largest diameter.

Der Akkumulator The accumulator 30 30 umfasst einen Akkumulatorkolben includes an accumulator 33 33 , welcher in das dritte Führungsrohr Which in the third guide tube 12 12 eingesetzt ist und das dritte Führungsrohr is used, and the third guide tube 12 12 in eine erste Zylinderstößelkammer in a first cylinder rod chamber 31 31 und eine zweite Zylinderstößelkammer and a second cylinder rod chamber 32 32 aufteilt, ferner ein Druckgas splits, further compressed gas 34 34 , welches in die zweite Zylinderstößelkammer Which in the second cylinder rod chamber 32 32 eingefüllt ist, und eine Akkumulieröffnung is filled, and a Akkumulieröffnung 22 22 , die in dem Stößelkopf That in the plunger head 7 7 ausgebildet ist und mit der ersten Zylinderstößelkammer is formed and the first cylinder rod chamber 31 31 in Verbindung steht. is connected.

Die obere Seitenöffnung The upper side opening 20 20 , die untere Seitenöffnung The lower side opening 21 21 und die Akkumulieröffnung and the Akkumulieröffnung 22 22 sind in nebeneinander liegenden Positionen in dem Stößelkopf are in adjacent positions in the ram head 7 7 ausgebildet. formed.

Die Wirkungsweise des hydraulischen Zylinders The operation of the hydraulic cylinder 1 1 wird beschrieben, und seine Struktur wird ebenfalls mehr im einzelnen beschrieben. is described, and its structure is also described in more detail.

Es wird auf die Reference is made to 2 2 Bezug genommen; Reference is made; wenn der Zylinderstößel when the cylinder ram 6 6 bei einem normalen Betrieb ausgefahren wird, dann wird ein Betriebsöl A unter Druck über die obere Seitenöffnung is extended in normal operation, then an operation oil A under pressure through the upper side opening 20 20 in das erste Führungsrohr in the first guide tube 10 10 gefördert, und zwar unter Verwendung einer Betriebsölliefervorrichtung (nicht gezeigt) mit einem Hydraulikmotor, einem Steuerventil usw., wodurch die zweite Zylinderkammer promoted, using a working oil supply device (not shown) with a hydraulic motor, a control valve, etc., whereby the second cylinder chamber 4 4 mit dem Betriebsöl gefüllt wird. is filled with the operating oil. Der Zylinderstößel The cylinder plunger 6 6 wird demnach mittels des Zylinderkolbens is therefore by means of the cylinder piston 5 5 ausgefahren, wie durch einen Pfeil B angegeben ist. extended, as indicated by an arrow B. Um den Zylinderstößel Around the cylinder plunger 6 6 auszufahren, fließt das die erste Zylinderkammer extend, flows the first cylinder chamber 3 3 füllende Betriebsöl durch die Öffnung filling operating oil through the opening 5a 5a in das zweite Führungsrohr in the second guide tube 11 11 , und das in das zweite Führungsrohr And the second in the guide tube 11 11 geflossene Betriebsöl wird durch die untere Seitenöffnung operating oil is flowed through the lower side opening 21 21 nach außen abgeführt, wie durch einen Pfeil C angegeben ist. discharged to the outside, as indicated by an arrow C.

Wenn, mit Bezug auf die If, with reference to the 3 3 , andererseits der Zylinderstößel On the other hand, the cylinder plunger 6 6 bei einem normalen Betrieb eingefahren wird, dann wird das Betriebsöl A unter Druck über die untere Seitenöffnung is retracted in a normal operation, the operating oil A is supplied under pressure via the lower side opening 21 21 in das zweite Führungsrohr in the second guide tube 11 11 gefördert, wodurch das Betriebsöl durch die Öffnung promoted, whereby the operating oil through the opening 5a 5a in die erste Zylinderkammer in the first cylinder chamber 3 3 eingefüllt wird. is filled. Der Zylinderstößel The cylinder plunger 6 6 wird demnach mittels des Zylinderkolbens is therefore by means of the cylinder piston 5 5 eingefahren, wie durch den Pfeil B angegeben ist. retracted, as indicated by the arrow B. Um den Zylinderstößel Around the cylinder plunger 6 6 einzufahren, fließt das die zweite Zylinderkammer retract flows the second cylinder chamber 4 4 füllende Betriebsöl in das erste Führungsrohr filling operating oil in the first guide tube 10 10 , und das in das erste Führungsrohr And the first in the guide tube 10 10 geflossene Betriebsöl wird durch die obere Seitenöffnung operating oil is flowed through the upper side opening 20 20 abgeführt, wie durch den Pfeil C angegeben ist. discharged, as indicated by the arrow C.

Es wird jetzt beispielhaft ein Betriebsablauf beschrieben, um den Zylinderstößel There will now be described by way of example, an operation to the cylinder plunger 6 6 im Fall des Ausfahrens des Zylinderstößels in the case of extension of the cylinder ram 6 6 in einer gewünschten Position zu stoppen, in die sich der Zylinderstößel to stop at a desired position, in which the cylinder plunger 6 6 in einem normalen Betrieb bewegt. moves in a normal operation.

In diesem Fall werden ein in In this case, be in 2 2 gezeigtes Zufließen des Betriebsöls A und ein Abfließen des Betriebsöls C beispielsweise durch ein Steuerventil gestoppt. A shown inflow of the working oil and a flow of the operating oil C is stopped, for example, by a control valve.

Dann wird das Betriebsöl, welches sich in der ersten Zylinderkammer Then the operating oil is that in the first cylinder chamber 3 3 angesammelt hat, durch die Trägheitskraft des Zylinderkolbens has accumulated by the inertial force of the cylinder piston 5 5 komprimiert. compressed. Zu diesem Zeitpunkt wirkt das Betriebsöl, welches sich in der ersten Zylinderkammer At this time affects the operating oil, which in the first cylinder chamber 3 3 angesammelt hat, wegen der Inkompressibilität des in der ersten Zylinderkammer has accumulated due to the incompressibility of the first cylinder chamber 3 3 angesammelten Betriebsöls als ein großer Widerstand. accumulated operating oil as a large resistance. Dann wird der Zylinderstößel Then, the cylinder plunger 6 6 plötzlich gestoppt, um so exakt in einer gewünschten Position anzuhalten. stopped suddenly, so as to stop exactly at a desired position. In diesem Fall besteht natürlich eine Möglichkeit, dass der Zylinder selbst einen starken Stoß verursacht, weil der hydraulische Zylinder die gleiche Funktion hat wie zuvor. In this case, of course, there is a possibility that the cylinder itself causes a strong shock, because the hydraulic cylinder has the same function as before.

Wenn man beispielsweise wünscht, den Zylinderstößel Example, if one wishes, the cylinder plunger 6 6 plötzlich in einer vorgegebenen Position anzuhalten, während er bei einem normalen Betrieb einfährt, dann werden das in suddenly stopping in a predetermined position while he enters in a normal operation, then that will be in 3 3 gezeigte Zufließen des Betriebsöls A und das Abfließen des Betriebsöls C beispielsweise durch das Steuerventil gestoppt. shown inflow of the working oil A and the discharge of operating oil, for example, C stopped by the control valve.

Dann wird das in der zweiten Zylinderkammer Then, in the second cylinder chamber 4 4 angesammelte Betriebsöl durch die Trägheitskraft des Zylinderkolbens accumulated operating oil by the inertial force of the cylinder piston 5 5 komprimiert; compresses; das in der zweiten Zylinderkammer in the second cylinder chamber 4 4 angesammelte Betriebsöl wirkt wegen der Inkompressibilität des in der zweiten Zylinderkammer accumulated operating oil is due to the incompressibility of the second in the cylinder chamber 4 4 angesammelten Betriebsöls als ein großer Widerstand, und der Zylinderstößel accumulated operating oil as a large resistance, and the cylinder plunger 6 6 wird plötzlich abgestoppt, um genau in einer gewünschten Position anzuhalten. is suddenly stopped, in order to stop exactly at a desired position. Es besteht natürlich eine Möglichkeit, dass der Zylinder selbst einen starken Stoß verursacht, weil der hydraulische Zylinder nach wie vor die gleiche Funktion wie bei dem herkömmlichen hydraulischen Zylinder hat. There is of course a possibility that the cylinder itself causes a strong impact because of the hydraulic cylinder still has the same function as in the conventional hydraulic cylinder.

Als ein Beispiel des oben beschriebenen Falles, in welchem es erforderlich ist, den Zylinderstößel As an example of the case described above in which it is required the plunger cylinder 6 6 schnell in einer gewünschten Position zu stoppen, dient ein Fall, in welchem eine Arbeitsmaschine, wie etwa ein mit dem Zylinderstößel verbundenes Schaufelblatt oder ein Förderkübel schnell und genau auf der Grundfläche abgesetzt werden soll, um eine Bodeneinebnungsarbeit durch eine Tiefbaumaschine durchzuführen. quickly stop at a desired position, a case in which a work machine, such as a company affiliated with the cylinder plunger blade or a conveyor bucket is fast and should be discontinued exactly on the base to perform a Bodeneinebnungsarbeit by a construction machine.

Sodann wird die oben beschriebene Stoßdämpfungsfunktion unter Einsatz des Akkumulators Then the shock absorbing function described above using the accumulator 30 30 des hydraulischen Zylinders the hydraulic cylinder 1 1 beschrieben. described.

Wenn, wie in If, as in 2 2 gezeigt ist, der Zylinderstößel As shown, the ram cylinder 6 6 , welcher ausgefahren wird, durch die Stoßdämpfungsfunktion des Akkumulators Which is extended by the shock-absorbing function of the accumulator 30 30 in seiner Bewegung auf der Bodenseite des Zylinders in its movement on the bottom side of the cylinder 2 2 gestoppt wird, dann wird ein Steuerventil oder dergleichen (nicht gezeigt) verwendet, um die Zufuhr des Betriebsöls A, welches unter Druck von der oberen Seitenöffnung is stopped, a control valve or the like (not shown) is used to control the supply of the operating oil A, which under pressure from the upper side opening 20 20 her in das erste Führungsrohr forth in the first guide tube 10 10 gefördert wird, zu stop pen, wie in will be encouraged to stop groups such as in 4 4 gezeigt ist. is shown. Gleichzeitig werden die untere Seitenöffnung At the same time the lower side opening are 21 21 und die Akkumulieröffnung and the Akkumulieröffnung 22 22 miteinander in Verbindung gebracht, um das aus der unteren Seitenöffnung brought together in connection to the lower side from the opening 21 21 fließende Betriebsöl C der ersten Zylinderkammer operating oil flowing C of the first cylinder chamber 3 3 in die erste Zylinderstößelkammer in the first cylinder rod chamber 31 31 des Akkumulators the accumulator 30 30 zu leiten. to conduct.

Wenn das aus der unteren Seitenöffnung When the lower side of the opening 21 21 fließende Betriebsöl C der ersten Zylinderkammer operating oil flowing C of the first cylinder chamber 3 3 in die erste Zylinderstößelkammer in the first cylinder rod chamber 31 31 des Akkumulators the accumulator 30 30 geleitet wird, dann wird demnach der Akkumulatorkolben is passed, then accordingly, the accumulator piston 33 33 durch den Druck des durch den Zylinderkolben by the pressure of the cylinder by the piston 5 5 komprimierten Betriebsöls C gedrückt, wie in pressed compressed operating oil C as shown in 5 5 gezeigt ist, und dessen Druck F verringert sich nach und nach, bis der Druck F über den dazwischen angeordneten Akkumulatorkolben is shown, and the pressure F is reduced gradually until the pressure F on the accumulator piston disposed therebetween 33 33 mit einem Druck G von dem Druckgas 34 im Gleichgewicht ist, welches hermetisch abgedichtet in die zweite Zylinderstößelkammer G is at a pressure of the compressed gas 34 in balance, which is hermetically sealed in the second cylinder rod chamber 32 32 geladen wurde. was loaded.

Bei der Verwendung des Akkumulators In use, the accumulator 30 30 ermöglicht demnach die Dämpfungsfunktion des die Kompressibilität des Gases therefore enables the damping function of the compressibility of the gas 34 34 nutzenden Akkumulators -use rechargeable battery 30 30 , einen Stoß zu absorbieren, welcher erzeugt wird, wenn der Zylinderstößel To absorb a shock, which is generated when the cylinder ram 6 6 bei der Ausfahrbewegung plötzlich gestoppt wird. is suddenly stopped during the extending.

Wenn die Bewegung des Zylinderstößels When the movement of the cylinder plunger 6 6 auf der Kopfseite des Zylinders on the head side of the cylinder 2 2 unter Verwendung der Stoßdämpfungsfunktion durch den Akkumulator using the cushioning function by the accumulator 30 30 gestoppt werden soll, wenn der Zylinderstößel should be stopped when the cylinder ram 6 6 eingefahren wird, dann wird in ähnlicher Weise ein Steuerventil oder dergleichen (nicht gezeigt) eingesetzt, um die Zuführung des Betriebsöls A, welches unter Druck über die untere Seitenöffnung is retracted, then a control valve or the like (not shown) is used in a similar manner to the supply of the operating oil A, which pressure through the lower side opening 21 21 in das zweite Führungsrohr in the second guide tube 11 11 gefördert wird, zu stoppen, wie in is encouraged to stop, as in 6 6 gezeigt ist. is shown. Gleichzei tig werden die obere Seitenöffnung Simultane- ously, the upper side opening 20 20 und die Akkumulieröffnung and the Akkumulieröffnung 22 22 miteinander in Verbindung gebracht, um das aus der oberen Seitenöffnung associated with each other to the upper side of the opening 20 20 fließende Betriebsöl C der zweiten Zylinderkammer operating oil flowing C of the second cylinder chamber 4 4 in die erste Zylinderstößelkammer in the first cylinder rod chamber 31 31 des Akkumulators the accumulator 30 30 zu leiten. to conduct.

Wenn das Betriebsöl C, welches die zweite Zylinderkammer When the operating oil C, which the second cylinder chamber 4 4 füllt und aus der oberen Seitenöffnung and fills from the top opening 20 20 ausfließt, in die erste Zylinderstößelkammer flows out into the first cylinder rod chamber 31 31 des Akkumulators the accumulator 30 30 geleitet wird, dann verringert sich demnach der Druck des Betriebsöls C nach und nach, bis der Druck F des Betriebsöls C, welches durch den Zylinderkolben is passed, then consequently reduces the pressure of the operating oil C gradually until the pressure F of the operating oil C, which by cylinders 5 5 komprimiert wird, und der Druck G des Gases is compressed, and the pressure of the gas G 34 34 , welches hermetisch abdichtend in die zweite Zylinderstößelkammer Which hermetically sealing the second cylinder rod chamber 32 32 geladen wird, über denn dazwischen angeordneten Akkumulatorkolben is loaded on because interposed accumulator 33 33 im Gleichgewicht sind, wie in are in equilibrium, as shown in 7 7 gezeigt ist. is shown. Ein Stoß, welcher verursacht wird, wenn der Zylinderstößel A shock which is caused when the cylinder ram 6 6 während des Einfahrens durch die die Kompressibilität des Gases during retraction by the compressibility of the gas 34 34 nutzende Dämpfungsfunktion plötzlich gestoppt wird, kann ebenfalls absorbiert werden. -use attenuation function is suddenly stopped, can also be absorbed.

In der oben stehenden Beschreibung wurde die Stoßdämpfungsfunktion des wirksamen Akkumulators In the above description, the shock-absorbing function of the effective battery was 30 30 dann, wenn der Zylinderkolben when the cylinder piston 5 5 auf der Kopfseite oder der Bodenseite des Zylinderkolbens on the head side or the bottom side of the cylinder piston 5 5 in dem Zylinder in the cylinder 2 2 gestoppt wird, im einzelnen erläutert. is stopped explained in detail. In dem hydraulischen Zylinder In the hydraulic cylinder 1 1 kann jedoch die Stoßdämpfungsfunktion des Akkumulators however, the shock-absorbing function of the accumulator 30 30 auch aktiviert werden, wenn der Zylinderkolben also be activated when the cylinder piston 5 5 in dem Zylinder in the cylinder 2 2 in einer gewünschten Position zwischen der Kopfseite und der Bodenseite des Zylinderkolbens in a desired position between the head side and the bottom side of the cylinder piston 5 5 gestoppt wird. is stopped.

Insbesondere wird, wenn beispielsweise der Zylinderstößel Specifically, when, for example, the cylinder plunger 6 6 eingefahren und in einer gewünschten Position gestoppt wird, wie in is retracted and stopped at a desired position, as shown in 3 3 gezeigt ist, und wenn die Stoßdämpfungsfunktion des Akkumulators is shown, and when the shock absorbing function of the accumulator 30 30 zu dieser Zeit aktiviert ist, ein Steuerventil oder dergleichen (nicht gezeigt) verwendet, um die Zuführung des Betriebsöls A, welches unter Druck von der unteren Seitenöffnung is enabled at this time, a control valve or the like (not shown) used to control the supply of the operating oil A, which under pressure from the lower side opening 21 21 in das zweite Führungsrohr in the second guide tube 11 11 gefördert wird, zu stoppen, wie in is encouraged to stop, as in 8 8 gezeigt ist, und gleichzeitig werden die obere Seitenöffnung is shown, and at the same time, the upper side opening 20 20 und die Akkumulieröffnung and the Akkumulieröffnung 22 22 wechselseitig miteinander in Verbindung gebracht, um das aus der oberen Seitenöffnung mutually communicated with each other to the upper side of the opening 20 20 fließende Betriebsöl C in die erste Zylinderstößelkammer operating oil flowing C in the first cylinder rod chamber 31 31 des Akkumulators the accumulator 30 30 zu leiten. to conduct.

Wenn demnach das aus der oberen Seitenöffnung Accordingly, when the opening from the upper side 20 20 fließende Betriebsöl C der zweiten Zylinderkammer operating oil flowing C of the second cylinder chamber 4 4 in die erste Zylinderstößelkammer in the first cylinder rod chamber 31 31 des Akkumulators the accumulator 30 30 geleitet wird, dann wird der Akkumulatorkolben is passed, then the accumulator is 33 33 durch den Druck des Betriebsöls C, welches durch den Zylinderkolben by the pressure of the operating oil C, which by the cylinder piston 5 5 komprimiert wird, gedrückt, wie in is compressed, compressed, as in 9 9 gezeigt ist. is shown. Der Druck F verringert sich nach und nach, bevor der Druck F und der Druck G aufgrund des hermetisch abgedichtet in die zweite Zylinderstößelkammer The pressure F decreases gradually before the pressure and the pressure F G hermetically sealed because of the second cylinder rod chamber 32 32 geladenen Druckgases loaded pressure gas 34 34 über den zwischen diesen angeordneten Akkumulatorkolben arranged between these over the accumulator 33 33 miteinander im Gleichgewicht sind. are in equilibrium with each other.

Wenn der Akkumulator When the accumulator 30 30 eingesetzt wird, kann deshalb ein Stoß, welcher erzeugt wird, wenn der Zylinderkolben is employed, therefore, a shock which is generated when the cylinder piston 5 5 in einer gewünschten Position zwischen der Kopfseite und der Bodenseite des Zylinderkolbens in a desired position between the head side and the bottom side of the cylinder piston 5 5 in dem Zylinder in the cylinder 2 2 gestoppt wird, auch auf die gleiche Weise durch die Dämpfungsfunktion des die Kompressibilität des Gases is stopped also in the same manner by the damping function of the compressibility of the gas 34 34 nutzenden Akkumulators -use rechargeable battery 30 30 absorbiert werden. be absorbed.

In dem oben beschriebenen Beispiel wird der Akkumulator In the example described above the accumulator 30 30 nur für die Stoßdämpfungsfunktion des hydraulischen Zylinders just for the shock-absorbing function of the hydraulic cylinder 1 1 eingesetzt. used. Der Akkumulator The accumulator 30 30 kann auch als ein Einzelakkumulator in dem Hydraulikkreis eingesetzt werden, welcher in seiner eigentlichen Funktion als Einzelakkumulator zum Verhindern des Pulsierens des hydraulischen Druckes in dem Hydraulikkreis dient, um so den Hydraulikkreis klein und kompakt zu gestalten. can also be used as a Einzelakkumulator in the hydraulic circuit, which is used in its actual function as Einzelakkumulator for preventing the pulsation of hydraulic pressure in the hydraulic circuit, so as to make the hydraulic circuit small and compact.

In dem oben beschriebenen Beispiel wurden die hydraulischen Zylinder In the example described above, the hydraulic cylinders have been 1 1 , . 40 40 hauptsächlich im Hinblick auf die Stoßdämpfungsfunktion des Akkumulators mainly with respect to the shock absorbing function of the accumulator 30 30 beschrieben. described. Der Akkumulator The accumulator 30 30 der hydraulischen Zylinder the hydraulic cylinder 1 1 , . 40 40 gemäß der vorliegenden Erfindung kann nicht nur die Stoßdämpfungsfunktion ausführen, sondern auch die Dämpfungsfunktion, wenn die hydraulischen Zylinder according to the present invention can not only carry out the shock-absorbing function, but also the damping function when the hydraulic cylinder 1 1 , . 40 40 gestoppt werden. be stopped.

Insbesondere wird in einer Baumaschine wie etwa einem Radlader der Kübel durch den hydraulischen Zylinder angetrieben, um Erde und Sand in den Kübel zu laden; In particular, in a construction machine such as a wheel loader bucket is driven by the hydraulic cylinder to load earth and sand in the bucket; der Betrieb des hydraulischen Zylinders wird gestoppt, um den hydraulischen Zylinder in einen Haltezustand zu bringen. The operation of the hydraulic cylinder is stopped to bring the hydraulic cylinder in a hold state. Wenn danach die Baumaschine sich mit in den Kübel eingeladener Erde und eingeladenem Sand bewegt, dann empfängt sie Stöße und vibriert wegen der Prellstöße oder dergleichen auf einer Straßenoberfläche. Thereafter, when the machinery is moving with in the bucket invited earth and an invited sand, then she receives shocks and vibrates because of the bounce shock or the like on a road surface.

Infolgedessen können die Erde und der Sand, welche in den Kübel geladen sind, aus dem Kübel herausfallen. As a result, the earth and sand, which are loaded into the bucket, fall out of the bucket.

Um das zu verhindern, ist in einem herkömmlichen hydraulischen Zylinder der Akkumulator mit dem hydraulischen Zylinder unabhängig von dem Hydraulikkreis des Kübelzylinders verbun den, welcher den hydraulischen Zylinder mit dem Betriebsöl versorgt, um so einen auf das Fahrzeug aufgebrachten Stoß mittels der Kompressibilität des in den Akkumulator eingefüllten Gases zu absorbieren oder zu reduzieren. To prevent this, the accumulator with the hydraulic cylinder is in a conventional hydraulic cylinder independent of the hydraulic circuit of the bucket cylinder verbun to which supplies the hydraulic cylinder with the operating oil, so an applied on the vehicle impact by means of the compressibility of the accumulator to absorb the filled gas or reduce. Der Akkumulator The accumulator 30 30 für die hydraulischen Zylinder for the hydraulic cylinder 1 1 , . 40 40 gemäß der vorliegenden Erfindung kann natürlich die Dämpfungsfunktion zu der oben beschriebenen Zeit beim Halten des Zylinders aktivieren. can activate at the time described above while keeping the cylinder according to the present invention, of course, the damping function.

Wie in How to 9 9 gezeigt ist, dann wird, falls ein Stoß auf den hydraulischen Zylinder As shown, then, if a shock to the hydraulic cylinder 1 1 aufgebracht wird, wenn dieser bei gestopptem Zylinderstößel gehalten wird, ein Druck auf das Betriebsöl C aufgebracht, wenn der an dem Zylinderstößel befestigte Zylinderkolben sich bewegt. pressure on the operating oil C is applied when it is held when stopped cylinder plunger applied when attached to the cylinder ram cylinder piston moves. Der Akkumulatorkolben The accumulator 33 33 wird durch diesen Druck gedrückt. is pressed by this pressure. Sein Druck F verringert sich nach und nach, bevor der Druck F und der Druck G des Druckgases Its pressure F decreases gradually before the pressure F and the pressure of the compressed gas G 34 34 , welches hermetisch abgedichtet in die zweite Zylinderstößelkammer Which hermetically sealed into the second cylinder rod chamber 32 32 geladen wurde, über den zwischen diesen angeordneten Akkumulatorkolben was charged, via the accumulator arranged between them 33 33 in ein gegenseitiges Gleichgewicht gebracht werden. are brought into mutual balance.

Deshalb kann der Akkumulator Therefore, the accumulator 30 30 für den hydraulischen Zylinder for the hydraulic cylinder 1 1 die Dämpfungsfunktion beim Halten des Zylinders erfüllen, wie oben beschrieben wurde, und der Akkumulator the damping function when holding the cylinder meet, as described above, and the accumulator 30 30 ist innerhalb des Zylinderstößels is within the cylinder plunger 6 6 angeordnet, so dass die Dämpfungsfunktion beim Halten des Zylinders im Vergleich mit der herkömmlichen Verbindung des Akkumulators, unabhängig von dem Hydraulikkreis des Kübelzylinders zum Versorgen des hydraulischen Zylinders mit Betriebsöl, kompakt sein kann. arranged so that the damping function while keeping the cylinder as compared with the conventional connection of the battery, regardless of the hydraulic circuit of the bucket cylinder, can be compact for supplying the hydraulic cylinder with operating oil.

Der hydraulische Zylinder The hydraulic cylinder 1 1 ist so konfiguriert, dass dann, wenn der Zylinderstößel is configured so that when the cylinder plunger 6 6 unter seinem eigenen Gewicht oder unter einem Ladegewicht frei in einer Richtung abfällt, bei der der hydraulische Zylinder free falls under its own weight or under a loading weight in a direction in which the hydraulic cylinder 1 1 eingefahren ist, die obere Seitenöffnung is retracted, the upper side opening 20 20 und die Akkumulieröffnung and the Akkumulieröffnung 22 22 miteinander in Verbindung gebracht werden, wie in are brought into connection, as shown in 7 7 gezeigt ist, um das Betriebsöl C der zweiten Zylinderkammer is shown to the operating oil of the second cylinder chamber C 4 4 , welches aus der oberen Seitenöffnung Which consists of the upper side opening 20 20 fließt, in die erste Zylinderstößelkammer flows into the first cylinder rod chamber 31 31 des Akkumulators the accumulator 30 30 zu leiten, so dass das Druckgas to conduct, so that the pressurized gas 34 34 , welches hermetisch abgedichtet in die zweite Zylinderstößelkammer Which hermetically sealed into the second cylinder rod chamber 32 32 geladen wurde, komprimiert und in dem Akkumulator loaded, compressed and in the accumulator 30 30 gesammelt wird. is collected. Mit dieser Konfiguration wird, wenn der Zylinderstößel With this configuration, when the cylinder ram 6 6 des hydraulischen Zylinders the hydraulic cylinder 1 1 ausgefahren wird, der in dem Akkumulator is extended in the accumulator 30 30 akkumulierte Druck über das Betriebsöl C auf die zweite Zylinderkammer accumulated pressure on the operating oil to the second cylinder chamber C 4 4 übertragen und aus dieser abgelassen. transferred and discharged therefrom. Die akkumulierte Energie wird dazu verwendet, den Zylinderstößel The accumulated energy is used, the cylinder plunger 6 6 des hydraulischen Zylinders the hydraulic cylinder 1 1 leicht auszufahren. easy to extend. Auf diese Weise kann die in dem Akkumulator In this way the in the accumulator 30 30 akkumulierte Energie wiedergewonnen und wiederverwendet werden, um auf diese Weise Energieeinsparungen zu erzielen. accumulated energy recovered and re-used in order to achieve energy saving in this way. Die Wiedergewinnung und Wiederverwendung der in dem Akkumulator The recovery and reuse of the in the accumulator 30 30 akkumulierten Energie ist sehr wirksam, wenn der hydraulische Zylinder accumulated energy is very effective when the hydraulic cylinder 1 1 speziell für einen Gabelstapler oder ein Hebebühnenfahrzeug für Arbeiten an einem hochgelegenen Ort eingesetzt wird. is specially used for a forklift truck or a lift truck for work on a high place.

Es wird jetzt eine Ausgestaltung 1 des Hydraulikkreises für die Antriebssteuerung des hydraulischen Zylinders There now is an embodiment 1 of the hydraulic circuit for the drive control of the hydraulic cylinder 1 1 beschrieben, in welchem der Akkumulator described in which the accumulator 30 30 eingebaut ist. is incorporated.

[AUSGESTALTUNG 1] [EMBODIMENT 1]

Der hydraulische Zylinder The hydraulic cylinder 1 1 wird durch ein Symbol dargestellt, welches in is represented by a symbol which in 10A 10A gezeigt ist, und der Akkumulator is shown, and the accumulator 30 30 wird durch ein Symbol dargestellt, welches in is represented by a symbol which in 10B 10B gezeigt ist. is shown.

Der hydraulische Zylinder The hydraulic cylinder 1 1 , in welchem der Akkumulator In which the accumulator 30 30 angeordnet ist, wird durch ein Symbol dargestellt, welches in is located is represented by an icon, which in 10C 10C gezeigt ist. is shown. Die obere Seitenöffnung The upper side opening 20 20 , die untere Seitenöffnung The lower side opening 21 21 und die Akkumulieröffnung and the Akkumulieröffnung 22 22 sind dargestellt, wie in are shown, as in 10C 10C gezeigt. shown.

Die The 11A 11A und and 11B 11B zeigen einen Hydraulikkreis für die Antriebssteuerung des in den Akkumulator show a hydraulic circuit for the drive control of the accumulator 30 30 eingebauten hydraulischen Zylinders built-in hydraulic cylinder 1 1 . ,

Der hydraulische Zylinder The hydraulic cylinder 1 1 und ein Dämpfungssteuerventil v1, welches ein 3-Positionsschaltventil zum Steuern des hydraulischen Zylinders and a damping control valve V1, which is a three-position switching valve for controlling the hydraulic cylinder 1 1 ist, sind an der Arbeitsmaschine A angeordnet, und das Dämpfungssteuerventil v1 ist integral mit oder in der Nähe des hydraulischen Zylinders is, on the working machine A are arranged, and the damping control valve v1 is integral with or in the vicinity of the hydraulic cylinder 1 1 angeordnet. arranged.

An einer Fahrzeugkarosserie B sind ein Tank t zum Aufbewahren des Betriebsöls, ein hydraulischer Motor p zum Zuführen des Betriebsöls von dem Tank t zu der Arbeitsmaschine A, ein Sperrventil g, ein Druckbegrenzungsventil rv zum Begrenzen eines Hydraulikkreisdruckes und ein Richtungsschaltventil kv zum Schalten des hydraulischen Zylinders On a vehicle body B, a tank are t for storing the operating oil, a hydraulic motor p for supplying the working oil from the tank T to the working machine A, a check valve g, a pressure relief valve RV for limiting a hydraulic circuit pressure and a direction switching valve kv for switching the hydraulic cylinder 1 1 zwischen Ausfahr-, Einfahr- und Haltebetrieben angeordnet. located between extendable, drive-in and holding companies.

Das Dämpfungssteuerventil v1 ist ein 5-Anschluss-3-Positionsschaltventil, wie in The damping control valve v1 is a 5-port 3-position switch valve, as shown in 13A 13A gezeigt, und es hat Sammelanschlüsse ap1, ap2, ap3, die mit dem Akkumulator shown, and it has bus connections AP1, AP2, AP3, with the accumulator 30 30 verbunden sind, erste Ausfahr-/Einfahranschlüsse sp1, sp2, sp3, die mit der zweiten Zylinderkammer are connected, first extension / Einfahranschlüsse sp1, sp2, sp3, with the second cylinder chamber 4 4 verbunden sind, und zweite Aus fahr-/Einfahranschlüsse cp1, cp2, cp3, die mit der ersten Zylinderkammer are connected, and second from driving / Einfahranschlüsse cp1, cp2, cp3, with the first cylinder chamber 3 3 , jeweils an dem hydraulischen Zylinder Each of the hydraulic cylinder 1 1 , verbunden sind, und es hat auch erste Zuführ-/Abführanschlüsse ka1, ka2, ka3 sowie zweite Zuführ-/Abführanschlüsse kb1, kb2, kb3, welche zum Zuführen oder Abführen des bei dem hydraulischen Motor p und dem Tank t vorgesehenen Betriebsöls verwendet werden. Are connected, and it also has first supply / discharge ports ka1, ka2, ka3 and second supply / discharge ports kb1, kb2, kb3 which are used for feeding or draining the hydraulic motor in which p and the tank t intended operating oil.

Die Verbindung zu dem Akkumulator The connection to the accumulator 30 30 ist bei einer ersten, in is at a first, in 13A 13A gezeigten Schaltposition v11 blockiert, der erste Ausfahr-/Einfahranschluss ist mit einem ersten Zuführ-/Abführrohr kh1 verbunden, der zweite Ausfahr-/Einfahranschluss cp1 ist mit einem zweiten Zuführ-/Abführrohr kh2 verbunden, und das Betriebsöl wird mit Bezug auf die erste Zylinderkammer shown switching position v11 blocked, the first expansion / Einfahranschluss is connected to a first supply / discharge pipe kh1, the second expansion / Einfahranschluss cp1 is connected to a second supply / discharge pipe kh2, and the operating oil is with respect to the first cylinder chamber 3 3 und die zweite Zylinderkammer and the second cylinder chamber 4 4 zugeführt bzw. abgeführt. fed and discharged. So wird der hydraulische Zylinder Thus, the hydraulic cylinder 1 1 ausgefahren oder eingefahren. extended or retracted.

Eine zweite, in A second, in 13B 13B gezeigte Schaltposition v12 ist eine Position, bei der ein Schaltvorgang zum Zeitpunkt des Stoppens des Einfahrbetriebes durchgeführt wird, nachdem das Betriebsöl der ersten Zylinderkammer v12 switching position shown is a position at which a switching operation at the time of stopping the Einfahrbetriebes is carried out after the operating oil of the first cylinder chamber 3 3 des hydraulischen Zylinders the hydraulic cylinder 1 1 zugeführt wurde und das Betriebsöl aus der zweiten Zylinderkammer was supplied, and the operating oil from the second cylinder chamber 4 4 abgeführt wurde, um den hydraulischen Zylinder was transferred to the hydraulic cylinder 1 1 einzufahren. retract.

Eine dritte Schaltposition v13, die in A third shift position v13, in the 13C 13C gezeigt ist, ist eine Position, bei der ein Schaltvorgang zum Zeitpunkt des Stoppens des Ausfahrbetriebes durchgeführt wird, nachdem das Betriebsöl der zweiten Zylinderkammer is shown is a position at which a switching operation at the time of stopping the Ausfahrbetriebes is carried out after the operating oil of the second cylinder chamber 4 4 des hydraulischen Zylinders the hydraulic cylinder 1 1 zugeführt wurde und das Betriebsöl aus der ersten Zylinderkammer was supplied, and the operating oil from the first cylinder chamber 3 3 abgeführt wurde, um den hydraulischen Zylin der was transferred to the hydraulic cylin the 1 1 auszufahren. extend.

Es wird jetzt ein Betrieb des hydraulischen Zylinders The time now, an operation of the hydraulic cylinder 1 1 des Hydraulikkreises beschrieben. of the hydraulic circuit described.

Um den hydraulischen Zylinder To the hydraulic cylinder 1 1 einzufahren, wird das Richtungsschaltventil kv in eine erste Schaltposition kv1 geschaltet, und das Dämpfungssteuerventil v1 wird in die erste Schaltposition v11 geschaltet, wie in retract, the direction switching valve kv is switched into a first switching position KV1, and the damping control valve V1 is switched into the first switching position of v11, as shown in 11A 11A gezeigt ist. is shown.

In diesem Fall wird das Betriebsöl der ersten Zylinderkammer In this case, the operating oil of the first cylinder chamber 3 3 des hydraulischen Zylinders the hydraulic cylinder 1 1 zugeführt, und das Betriebsöl wird aus der zweiten Zylinderkammer supplied, and the operating oil from the second cylinder chamber 4 4 abgeführt, um den hydraulischen Zylinder discharged to the hydraulic cylinder 1 1 einzufahren. retract. In diesem Fall ist die Verbindung zu dem Akkumulator In this case, the connection to the accumulator 30 30 blockiert, und das Betriebsöl wird nicht zugeführt oder abgeführt, so dass der Akkumulator blocked, and the operating oil is not supplied or discharged, so that the accumulator 30 30 nicht arbeitet. does not operate.

Sodann wird der hydraulische Zylinder Then, the hydraulic cylinder 1 1 in eine vorgegebene Position eingefahren, so dass er die Stoppposition erreicht, das Richtungsschaltventil kv wird in eine zweite Schaltposition kv2 geschaltet, und das Dämpfungssteuerventil v1 wird in die zweite Schaltposition v12 geschaltet, wie in retracted to a predetermined position, so that it reaches the stop position, the direction switching valve kv is switched into a second switching position KV2, and the damping control valve V1 is switched into the second switching position of v12, as shown in 12A 12A gezeigt ist. is shown.

Zu diesem Zeitpunkt ist die Verbindung des zweiten Zuführ-/Abführrohres kh2 mit dem hydraulischen Motor p durch das Richtungsschaltventil kv blockiert, um die Zufuhr des Betriebsöls zu der ersten Zylinderkammer At this time, the connection of the second supply / discharge pipe kh2 blocked with the hydraulic motor through the p direction switching valve kv to control the supply of the operating oil to the first cylinder chamber 3 3 zu stoppen, und die Verbindung des ersten Zuführ-/Abführrohres kh1 zu dem Tank ist blockiert. stop, and the connection of the first feed / discharge pipe kh1 to the tank is blocked. Auf diese Weise wird die Abführung des Betriebsöls aus der zweiten Zylinderkammer In this manner, the discharge of the operating oil from the second cylinder chamber 4 4 gestoppt. stopped.

Bei dem Dämpfungssteuerventil v1 sind der Akkumulieranschluss ap2 und der erste Ausfahr-/Einfahranschluss sp2 bei der zweiten Schaltposition v12 wechselseitig angeschlossen, wie in In the attenuation control valve V1 of the Akkumulieranschluss AP2 and the first expansion / Einfahranschluss sp2 v12 at the second shift position are mutually connected, as shown in 13B 13B gezeigt ist; is shown; das Betriebsöl in der zweiten Zylinderkammer the operating oil in the second cylinder chamber 4 4 wird in die erste Zylinderstößelkammer is in the first cylinder rod chamber 31 31 des Akkumulators the accumulator 30 30 geleitet. passed.

Zu diesem Zeitpunkt wird ein Dämpfungsbetrieb ausgeführt, wie oben beschrieben wurde, bis der Druck des aus der zweiten Zylinderkammer At this time, a damping operation is performed, as described above, until the pressure of from the second cylinder chamber 4 4 in die erste Zylinderstößelkammer in the first cylinder rod chamber 31 31 des Akkumulators the accumulator 30 30 geleiteten Betriebsöls und der Druck des Gases guided and the operating oil pressure of the gas 34 34 , welches hermetisch abgedichtet in die zweite Zylinderstößelkammer Which hermetically sealed into the second cylinder rod chamber 32 32 des Akkumulators the accumulator 30 30 geladen wurde, über den dazwischen angeordneten Akkumulatorkolben was charged, via the interposed accumulator 33 33 in gegenseitigem Gleichgewicht ist, und die Dämpfungsfunktion kann ausgeführt werden. is in mutual equilibrium, and the damping function can be performed. Außerdem kann ein Stoß wegen des Stoppens der Einfahrbewegung, welcher verursacht wird, wenn der Zylinderstößel In addition, a shock because of stopping the retraction, which is caused when the cylinder ram 6 6 nach seinem Einfahrbetrieb gestoppt wird, absorbiert werden. is stopped after his Einfahrbetrieb be absorbed. Auf diese Weise kann das Auftreten eines Stoßes verhindert werden. In this way, the occurrence of shock can be prevented.

Gleichzeitig kann potentielle Energie des Einfahrbetriebes des hydraulischen Zylinders At the same time potential energy of the Einfahrbetriebes of the hydraulic cylinder 1 1 als Druck des Gases as a pressure of the gas 34 34 in der zweiten Zylinderstößelkammer in the second cylinder rod chamber 32 32 des Akkumulators the accumulator 30 30 akkumuliert werden. are accumulated.

Als Dämpfungssteuerventil v1, welches in den When damping control valve v1, which in the 13A 13A bis to 13C 13C gezeigt ist, kann ein Dämpfungssteuerventil v2 bestimmt werden, welches einstellbare Drosseln (erste Drosselvorrichtung) ks1, (zweite Drosselvorrichtung) ks2 beinhaltet, die die Einschnürung der Querschnittsfläche justieren können, wie in den As shown, a damping control valve v2 can be determined, which adjustable throttles (first throttle device) ks1, (second throttle device) includes ks2, which can adjust the constriction of the cross-sectional area, as shown in 14A 14A und and 14B 14B gezeigt ist. is shown.

Das Dämpfungssteuerventil v2 ist mit dem Richtungsschaltventil kv über das erste Zuführ-/Abführrohr kh1 und das zweite Zuführ-/Abführrohr kh2 zum Zuführen/Abführen des Betriebsöls verbunden. The snubber control valve V2 is connected to the direction switching valve kv through the first feed / discharge pipe kh1 and the second supply / discharge pipe kh2 for supplying / discharging the operating oil.

Wie in How to 14A 14A gezeigt ist, sind ein Akkumulieranschluss ap2' und die zweite Zylinderkammer is shown to have a Akkumulieranschluss ap2 'and the second cylinder chamber 4 4 mit dem ersten Zuführ-/Abführrohr kh1 über die einstellbare Drossel ks1 bei einer zweiten Schaltposition v22 des Dämpfungssteuerventils v2 verbunden. connected to the first supply / discharge pipe kh1 via the adjustable throttle KS1 in a second switching position v22 of the damping control valve V2. Wie in How to 14B 14B gezeigt ist, sind ein Akkumulieranschluss ap3' und die erste Zylinderkammer is shown to have a Akkumulieranschluss ap3 'and the first cylinder chamber 3 3 mit dem zweiten Zuführ-/Abführrohr kh2 über die einstellbare Drossel ks2 bei einer dritten Schaltposition v23 des Dämpfungssteuerventils v2 verbunden. connected to the second supply / discharge pipe kh2 via the adjustable throttle ks2 at a third shift position v23 of the damping control valve V2.

Das Dämpfungssteuerventil v2 ist in der gleichen Weise konfiguriert wie das Dämpfungssteuerventil v1 mit der Ausnahme, dass das Dämpfungssteuerventil v1 einstellbare Drosseln ks1, ks2 beinhaltet. The snubber control valve V2 is configured in the same manner as the attenuation control valve v1, with the exception that the damping control valve V1 includes adjustable throttles KS1, KS2. Deshalb sind die Komponenten des Dämpfungssteuerventils v1 ihren Bezugszahlen zugeordnet, und ihre ins einzelne gehenden Beschreibungen wurden fortgelassen. Therefore, the components of the damping control valve v1 their reference numbers assigned, and their detailed descriptions were going omitted.

Wenn das Dämpfungssteuerventil v2 verwendet wird, dann wird die Zufuhr des Betriebsöls zu der ersten Zylinderkammer If the attenuation control valve V2 is used, then the supply of the operating oil to the first cylinder chamber 3 3 bei der zweiten Schaltposition v22 gestoppt, wie in stopped at the second shift position v22, as shown in 14A 14A gezeigt ist, die Abführung des Betriebsöls aus der zweiten Zylinderkammer As shown, the discharge of the operating oil from the second cylinder chamber 4 4 wird gestoppt, und gleichzeitig wird das Betriebsöl der zweiten Zylinderkammer is stopped, and simultaneously, the operating oil of the second cylinder chamber 4 4 in die erste Zylinderstößelkammer in the first cylinder rod chamber 31 31 des Akkumulators the accumulator 30 30 geleitet. passed.

Zu diesem Zeitpunkt fließt das aus der zweiten Zylinderkammer At this time, the flows from the second cylinder chamber 4 4 abgeführte Betriebsöl teilweise über die einstellbare Drossel ks1 zu dem ersten Zuführ-/Abführrohr kh1, so dass eine Dämpfungsjustierung des Einfahrbetriebes des hydraulischen Zylinders operating oil discharged partially through the adjustable throttle ks1 to the first supply / discharge pipe kh1 so that a damping adjustment of Einfahrbetriebes of the hydraulic cylinder 1 1 und eine Justierung der Akkumulierung der potentiellen Energie durch den Einfahrbetrieb durch Justieren der einstellbaren Drossel ks1 durchgeführt werden können. and an adjustment of the accumulation of potential energy through the Einfahrbetrieb by adjusting the adjustable throttle ks1 can be performed.

Wenn der hydraulische Zylinder When the hydraulic cylinder 1 1 ausgefahren wird, dann wird das Richtungsschaltventil kv in eine dritte Schaltposition kv3 geschaltet, und das Dämpfungssteuerventil v1 wird in die erste Schaltposition v11 geschaltet, wie in is extended, then the direction switching valve kv is switched into a third switching position kv3, and the damping control valve V1 is switched into the first switching position of v11, as shown in 11B 11B gezeigt ist. is shown.

In diesem Fall wird das Betriebsöl der zweiten Zylinderkammer In this case, the operating oil of the second cylinder chamber is 4 4 des hydraulischen Zylinders the hydraulic cylinder 1 1 zugeführt, und das Betriebsöl wird aus der ersten Zylinderkammer supplied, and the operating oil is from the first cylinder chamber 3 3 abgeführt, um den hydraulischen Zylinder discharged to the hydraulic cylinder 1 1 zu expandieren. to expand. In diesem Fall ist die Verbindung zu dem Akkumulator In this case, the connection to the accumulator 30 30 blockiert, und das Betriebsöl wird weder zugeführt noch abgeführt. blocked, and the operating oil is neither supplied nor discharged. Deshalb arbeitet der Akkumulator Therefore, the accumulator works 30 30 nicht. not.

Wenn der hydraulische Zylinder When the hydraulic cylinder 1 1 bis zu einer vorgegebenen Position ausgefahren wird und die Stoppposition erreicht, dann wird das Richtungsschaltventil kv in die zweite Schaltposition kv2 geschaltet, und das Dämpfungssteuerventil v1 wird in die dritte Schaltposition v13 geschaltet, wie in is extended to a predetermined position and reaches the stop position, then the direction switching valve kv is switched into the second switching position KV2, and the damping control valve V1 is switched to the third switching position v13, as shown in 12B 12B gezeigt ist. is shown.

Zu diesem Zeitpunkt ist die Verbindung des ersten Zuführ-/Abführrohres kh1 mit dem hydraulischen Motor p durch das Richtungsschaltventil kv blockiert, um die Zufuhr des Be triebsöls zu der zweiten Zylinderkammer At this time, the connection of the first feed / discharge pipe kh1 blocked with the hydraulic motor through the p direction switching valve kv, to the supply of the loading operation oil to the second cylinder chamber 4 4 zu stoppen, und die Verbindung des zweiten Zuführ-/Abführrohres kh2 mit dem Tank ist blockiert, um die Abführung des Betriebsöls aus der ersten Zylinderkammer stop, and the connection of the second supply / discharge pipe kh2 to the tank is blocked, the discharge of the operating oil from the first cylinder chamber 3 3 zu stoppen. to stop.

Der Akkumulieranschluss ap3 und der zweite Ausfahr-/Einfahranschluss cp3 des Dämpfungssteuerventils v1 sind bei der dritten Schaltposition v13 so angeschlossen, wie es in der The Akkumulieranschluss AP3 and the second expansion / Einfahranschluss cp3 of the damping control valve V1 are at the third shift position v13 so connected as in the 13C 13C gezeigt ist, und das Betriebsöl in der ersten Zylinderkammer is shown, and the operating oil in the first cylinder chamber 3 3 wird in die erste Zylinderstößelkammer is in the first cylinder rod chamber 31 31 des Akkumulators the accumulator 30 30 geleitet. passed.

Zu diesem Zeitpunkt wird die Dämpfungsbewegung durchgeführt, bis der Druck des aus der ersten Zylinderkammer At this time, the damping movement is performed until the pressure of the first of the cylinder chamber 3 3 in die erste Zylinderstößelkammer in the first cylinder rod chamber 31 31 des Akkumulators the accumulator 30 30 geleiteten Betriebsöls und der Druck des Gases guided and the operating oil pressure of the gas 34 34 , welches hermetisch abgedichtet in die zweite Zylinderstößelkammer Which hermetically sealed into the second cylinder rod chamber 32 32 des Akkumulators the accumulator 30 30 geladen wurde, über den zwischen diesen angeordneten Akkumulatorkolben was charged, via the accumulator arranged between them 33 33 in ein gegenseitiges Gleichgewicht gebracht sind, wie oben beschrieben wurde, und die Dämpfungsfunktion kann ausgeführt werden. are brought in a mutual equilibrium, as described above, and the damping function can be performed. Ein Stoß wegen des Stoppens der Ausfahrbewegung, welcher verursacht wird, wenn der Zylinderstößel A shock due to the stoppage of the extension movement, which is caused when the cylinder ram 6 6 nach seinem Ausfahrbetrieb gestoppt wird, kann absorbiert werden. is stopped after its Ausfahrbetrieb, can be absorbed. Auf diese Weise kann das Auftreten eines Stoßes verhindert werden. In this way, the occurrence of shock can be prevented.

Gleichzeitig kann die potentielle Energie des Ausfahrbetriebes des hydraulischen Zylinders At the same time the potential energy of the hydraulic cylinder Ausfahrbetriebes 1 1 als Druck des Gases as a pressure of the gas 34 34 in der zweiten Zylinderstößelkammer in the second cylinder rod chamber 32 32 des Akkumulators the accumulator 30 30 akkumuliert werden. are accumulated.

Das Dämpfungssteuerventil v1, welches in den The damping control valve V1, which in the 13A 13A bis to 13C 13C gezeigt ist, kann das Dämpfungssteuerventil v2 mit einstellbaren Drosseln ks1, ks2 sein, welche in der Lage sind, die Einschnürung der Querschnittsfläche zu justieren, wie in den As shown, the damping control valve V2 may be adjustable throttles with ks1, ks2, which are able to adjust the constriction of the cross-sectional area, as shown in 14A 14A und and 14B 14B gezeigt ist. is shown.

Wenn das Dämpfungssteuerventil v2 verwendet wird, dann wird die Zufuhr des Betriebsöls zu der zweiten Zylinderkammer If the attenuation control valve V2 is used, then the supply of the operating oil to the second cylinder chamber 4 4 bei einer dritten Schaltposition v23 gestoppt, wie in stopped at a third shift position v23 as in 14B 14B gezeigt ist; is shown; die Abführung des Betriebsöls aus der ersten Zylinderkammer the discharge of the operating oil from the first cylinder chamber 3 3 wird gestoppt. is stopped. Gleichzeitig wird das Betriebsöl in der ersten Zylinderkammer At the same time, the operating oil is in the first cylinder chamber 3 3 in die erste Zylinderstößelkammer in the first cylinder rod chamber 31 31 des Akkumulators the accumulator 30 30 geleitet. passed.

Zu diesem Zeitpunkt fließt das aus ersten Zylinderkammer At this time, the flows from the first cylinder chamber 3 3 abgeführte Betriebsöl teilweise über die einstellbare Drossel ks2 zu dem zweiten Zuführ-/Abführrohr kh2, so dass die Justierung der einstellbaren Drossel ks2 es erlaubt, die Dämpfung des Ausfahrbetriebes des hydraulischen Zylinders operating oil discharged in part via the adjustable throttle ks2 to the second supply / discharge pipe kh2, so that the adjustment of the adjustable throttle KS2 allows the attenuation of the hydraulic cylinder Ausfahrbetriebes 1 1 und die Akkumulierung der potentiellen Energie aus dem Ausfahrbetrieb zu justieren. and to adjust the accumulation of potential energy from the Ausfahrbetrieb.

Der Einsatz des Dämpfungssteuerventils v2 erlaubt es demnach, die Dämpfungsjustierung und die Akkumulierungsjustierung durch das Ventil mit den einstellbaren Drosseln ks1, ks2 durchzuführen. The use of the damping control valve v2 allows Thus, the damping adjustment and Akkumulierungsjustierung through the valve with the adjustable chokes ks1, ks2 perform.

In der oben stehenden Beschreibung wurde der hydraulische Zylinder In the above description of the hydraulic cylinder was 1 1 für einen Kran, ein Bulldozer-Schaufelblatt und dergleichen verwendet, und eine Dämpfung wurde angewendet, wenn deren Betrieb gestoppt wurde. used for a crane, a bulldozer shovel blade, and the like, and a damping has been applied when the operation thereof is stopped. Wenn man jedoch wünscht, dass der hydraulische Zylinder However, if it is desired that the hydraulic cylinder 1 1 starr ohne Anwendung einer Dämpfung betrieben wird, um diesen in einem Fall einer Boden umwälzung durch den Kübel zu stoppen, dann reicht es aus, dass das Richtungsschaltventil kv, wie in den is operated without the use of a rigid damping to stop this in a case of ground upheaval by the bucket, it is sufficient that the direction switching valve kv, as in the 12A 12A und and 12B 12B , in die zweite Schaltposition kv2 geschaltet wird und das Dämpfungssteuerventil v1 in die erste Schaltposition v11 geschaltet wird. , Is switched into the second switching position KV2 and the damping control valve V1 is switched into the first switching position v11.

Gemäß der oben beschriebenen Konfiguration erhält man das Steuerventil und den Hydraulikkreis für eine Antriebssteuerung des hydraulischen Zylinders According to the configuration described above is obtained, the control valve and the hydraulic circuit for a drive control of the hydraulic cylinder 1 1 mit dem darin vorgesehenen Akkumulator with the provided therein accumulator 30 30 , die Dämpfungsfunktion kann verwirklicht werden, wenn der Betrieb des hydraulischen Zylinders , The damping function can be realized when the operation of the hydraulic cylinder 1 1 gestoppt wird, und ein Stoppstoß, der verursacht wird, wenn der hydraulische Zylinder nach dem Betrieb gestoppt wird, kann absorbiert werden, und das Auftreten des Stoßes kann verhindert werden. is stopped, and a stop shock which is caused when the hydraulic cylinders after the operation is stopped, can be absorbed, and the occurrence of shock can be prevented.

Auch kann die potentielle Energie aus dem Betrieb des hydraulischen Zylinders Also, the potential energy resulting from the operation of the hydraulic cylinder 1 1 als ein Druck des Gases than a pressure of the gas 34 34 in der zweiten Zylinderstößelkammer in the second cylinder rod chamber 32 32 des Akkumulators the accumulator 30 30 akkumuliert werden, und sie kann als eine Zusatzkraft bei dem nächsten Start des hydraulischen Zylinders are accumulated, and they can be used as an additional force at the next start of the hydraulic cylinder 1 1 eingesetzt werden. be used.

Insbesondere kann die Wiedergewinnung und Wiederverwendung der Energie in dem Prozess des Akkumulierens in dem Akkumulator In particular, the recovery and reuse of energy in the process of accumulating in the accumulator can 30 30 und der Freigabe von dessen Energie durchgeführt werden, und es kann eine Energieeinsparung erzielt werden. and the release of the energy is carried out, and it can be an energy saving can be achieved.

Wenn das Dämpfungssteuerventil v2 mit den einstellbaren Drosseln ks1, ks2, die in der Lage sind, die Einschnürung der Querschnittsfläche zu justieren, anstelle des Dämpfungssteuerventils v1 verwendet wird, dann erlaubt die Justierung der einstellbaren Drosseln ks1, ks2 es, die Dämpfungsaktion und den Akkumulierungseffekt zum Zeitpunkt des Stoppens des Einfahrbetriebes und des Stoppens des Ausfahrbetriebes des hydraulischen Zylinders If the attenuation control valve v2 with the adjustable throttles ks1, ks2, which are able to adjust the constriction of the cross-sectional area, is used instead of the damping control valve v1, then allows the adjustment of the adjustable throttles KS1, it ks2, the damping action and the Akkumulierungseffekt to time of stopping the Einfahrbetriebes and stopping of the hydraulic cylinder Ausfahrbetriebes 1 1 zu justieren. to adjust.

Das Richtungsschaltventil kv ist an der Fahrzeugkarosserie B angeordnet, und die Dämpfungssteuerventile v1, v2 sind an der Arbeitsmaschine A angeordnet, wie in den The direction switching valve kv is arranged on the vehicle body B, and the damping control valves V1, V2 are arranged on the working machine A, as in the 11A 11A und and 11B 11B sowie in den as well as in the 12A 12A und and 12B 12B gezeigt ist. is shown.

Deshalb wird eine Rohrdistanz des ersten Zuführ-/Abführrohres kh1 und des zweiten Zuführ-/Abführrohres kh2 zwischen dem Richtungsschaltventil kv und den Dämpfungssteuerventilen v1, v2 lang. Therefore, a pipe distance of the first supply / discharge pipe kh1 and second supply / discharge pipe kh2 between the direction switching valve kv and the damping control valves v1, v2 long.

Um den hydraulischen Zylinder To the hydraulic cylinder 1 1 einzufahren, wie oben beschrieben wurde, wird ein Hochdruck-Betriebsöl durch das zweite Zuführ-/Abführrohr kh2 geleitet, um die erste Zylinderkammer retract, as described above, a high-pressure operating oil is supplied through the second supply / discharge pipe kh2 to the first cylinder chamber 3 3 mit dem Betriebsöl zu versorgen, wie in to be supplied with the operating oil, as shown in 11A 11A gezeigt ist, und ein Niederdruck-Betriebsöl wird durch das erste Zuführ-/Abführrohr kh1 geleitet, um das Betriebsöl aus der zweiten Zylinderkammer is shown, and a low-pressure operating oil is fed through the first feed / discharge pipe kh1 to the operating oil from the second cylinder chamber 4 4 abzuführen. dissipate.

Um den hydraulischen Zylinder To the hydraulic cylinder 1 1 auszufahren, wird umgekehrt ein Hochdruck-Betriebsöl durch das erste Zuführ-/Abführrohr kh1 geleitet, um die zweite Zylinderkammer extend, a high-pressure operating oil is reversed passed through the first feed / discharge pipe kh1 to the second cylinder chamber 4 4 mit dem Betriebsöl zu versorgen, wie in to be supplied with the operating oil, as shown in 11B 11B gezeigt ist, und um das Betriebsöl aus der ersten Zylinderkammer is shown, and to the operating oil from the first cylinder chamber 3 3 abzuführen, wird ein Niederdruck-Betriebsöl durch das zweite Zuführ-/Abführrohr kh2 geleitet. discharging a low-pressure operating oil is supplied through the second supply / discharge pipe kh2.

Wie oben beschrieben wurde, wird der Druck des durch das erste Zuführ-/Abführrohr kh1 und das zweite Zuführ-/Abführ rohr kh2 strömenden Betriebsöls zwischen einem Niederdruck und einem Hochdruck ausgetauscht, abhängig von dem Betrieb des hydraulischen Zylinders As described above, the pressure of the flowing through the first feed / discharge pipe kh1 and the second supply / discharge pipe kh2 operating oil between a low pressure and a high pressure is changed depending on the operation of the hydraulic cylinder 1 1 , so dass dann, wenn das erste Zuführ-/Abführrohr kh1 und das zweite Zuführ-/Abführrohr kh2 lang sind, eine Zeitverzögerung auftritt, wenn zwischen dem Ausfahrbetrieb und dem Einfahrbetrieb umgeschaltet wird, so dass eine Umschaltreaktion nicht schnell erfolgen könnte. So that when the first supply / discharge pipe kh1 and the second supply / discharge pipe kh2 are long, a time delay occurs when switching between the Ausfahrbetrieb and Einfahrbetrieb so that a switching performance could not be done quickly.

Wie oben beschrieben wurde, werden das Hochdruck-Betriebsöl und das Niederdruck-Betriebsöl durch das erste Zuführ-/Abführrohr kh1 bzw. das zweite Zuführ-/Abführrohr kh2 jeweils in entgegengesetzten Richtungen geleitet. As described above, the high-pressure operating oil and the low-pressure operating oil through the first supply / discharge pipe kh1 and the second supply / discharge pipe kh2 are headed in opposite directions.

Deshalb ist es erforderlich, dass das Zuführ-/Abführrohr kh1 und das zweite Zuführ-/Abführrohr kh2 gegen den Hochdruck beständig sind und das diese lang sind, was zu steigenden Kosten führt. Therefore, it is required that the feed / discharge pipe kh1 and the second supply / discharge pipe kh2 are resistant to the high pressure and they are long, resulting in rising costs. Es ist besonders nachteilig bezüglich der Kosten, wenn diese bei einem großen Fahrzeug verwendet werden. It is particularly disadvantageous in terms of cost, if they are used for a large vessel.

[AUSGESTALTUNG 2] [EMBODIMENT 2]

Die Ausgestaltung 2, bei der der oben beschriebene Nachteil behoben ist, ist in den The embodiment 2, in which the disadvantage described above is resolved, is in the 15A 15A und and 15B 15B sowie den as well as the 16A 16A und and 16B 16B gezeigt. shown.

Bei der Ausgestaltung 2 ist das Richtungsschaltventil kv' der Ausgestaltung 1 mit einem Dämpfungssteuerventil v1' integriert oder näher zu diesem angeordnet. In the embodiment 2, the direction switching valve kv 'Embodiment 1 with a damping control valve v1' is incorporated or located closer to the latter.

Deshalb sind das Dämpfungssteuerventil v1' und das Richtungsschaltventil kv' integral mit oder näher an dem hydraulischen Zylinder Therefore, the damping control valve v1 'and the direction switching valve kv' integral with or closer to the hydraulic cylinder 1 1 bei der Arbeitsmaschine A angeordnet. arranged in the working machine A.

In dieser Konfiguration sind die Rohre ks1, ks2 zum Verbinden des Richtungsschaltventils kv' bei der Arbeitsmaschine A und der Hydraulikeinrichtung, wie etwa dem hydraulischen Motor p an der Fahrzeugkarosserie B, lang verlegt. In this configuration, the tubes KS1, KS2 for connecting the direction switching valve kv 'at the working machine A and the hydraulic device such as the hydraulic motor P on the vehicle body B, moved long.

Ausgestaltung 2 ist in der gleichen Weise konfiguriert wie die erste Ausgestaltung, mit Ausnahme der oben beschriebenen Konfiguration, und es werden gleiche Bezugszahlen verwendet, um die gleichen Komponenten zu bezeichnen; Embodiment 2 is configured in the same manner as the first embodiment, except for the configuration described above, and like reference numerals are used to denote the same components; ihre ins einzelne gehenden Beschreibungen wurden fortgelassen. their detailed descriptions were going omitted.

Wenn der hydraulische Zylinder When the hydraulic cylinder 1 1 eingefahren wird, dann wird das Richtungsschaltventil kv' in eine erste Schaltposition kv1' geschaltet, wie in moves down, then the direction switching valve kv 'in a first shift position kv1' is switched as shown in 15A 15A gezeigt ist, und das Dämpfungssteuerventil v1' wird in eine erste Schaltposition v11' geschaltet. is shown, and the damping control valve V1 'is in a first switching position v11' switched.

Deshalb ist das Rohr ks1 so angeschlossen, dass es ein Hochdruck-Betriebsöl in die erste Zylinderkammer Therefore, the pipe ks1 is so connected that it is a high-pressure operating oil in the first cylinder chamber 3 3 liefert, und das Betriebsöl in der zweiten Zylinderkammer supplies, and the operating oil in the second cylinder chamber 4 4 mit einem niedrigen Druck wird über das angeschlossene Rohr ks2 abgeführt. with a low pressure is discharged from the connected pipe ks2.

15A 15A zeigt einen Zustand derart, dass dann, wenn der Einfahrbetrieb gestoppt wird, das Betriebsöl aus der zweiten Zylinderkammer shows a state such that when the Einfahrbetrieb is stopped, the operation oil from the second cylinder chamber 4 4 in den Akkumulator in the accumulator 30 30 geleitet wird, um eine Dämpfungsaktion auszuführen. is passed to carry out a damping action.

Wenn der hydraulische Zylinder When the hydraulic cylinder 1 1 ausgefahren wird, dann wird das Richtungsschaltventil kv' in eine dritte Schaltposition kv3' geschaltet, wie in is extended, then the direction switching valve kv 'in a third shift position kv3' is switched as shown in 15B 15B gezeigt ist, und das Dämpfungssteuerventil v1' wird in die erste Schaltposition v11' geschaltet. is shown, and the damping control valve V1 'is in the first switching position v11' switched.

Das Rohr ks1 ist so angeschlossen, dass es das Hochdruck-Betriebsöl in die zweite Zylinderkammer The tube is connected ks1 that the high-pressure operating oil in the second cylinder chamber 4 4 liefert, und das Betriebsöl in der ersten Zylinderkammer supplies, and the operating oil in the first cylinder chamber 3 3 mit einem niedrigen Druck wird über das angeschlossene Rohr ks2 abgeführt. with a low pressure is discharged from the connected pipe ks2.

16B 16B zeigt, dass eine Dämpfungsaktion ausgeführt wird, indem man das Betriebsöl in der ersten Zylinderkammer shows that a damping action is performed by the operating oil in the first cylinder chamber 3 3 zu dem Akkumulator to the accumulator 30 30 leitet, um den Ausfahrbetrieb zu stoppen. directs to stop the Ausfahrbetrieb.

Durch eine Konfigurierung, wie sie oben beschrieben wurde, werden das Richtungsschaltventil kv' und das Dämpfungssteuerventil v1' integral miteinander oder nahe beieinander angeordnet. By a configuration, as described above, the direction switching valve kv 'and the damping control valve v1' are arranged integrally with each other or close together. Deshalb ist die Distanz zwischen dem Richtungsschaltventil kv' und dem Dämpfungssteuerventil v1' kurz, so dass das Rohr so kurz wie möglich ausgeführt werden kann. Therefore, the distance between the direction switching valve kv 'and the damping control valve v1' short so that the tube can be as short as possible. So kann ein Umschalten von dem hohen Druck auf den niedrigen Druck des Betriebsöls und umgekehrt in dem Rohr zum Zeitpunkt des Zuführens und Abführens stoßfrei durchgeführt werden. Thus, a switching from the high pressure to the low pressure of the operating oil and can be reversed carried out smoothly in the tube at the time of supplying and discharging.

Deshalb kann ein Umschalten von dem Ausfahrbetrieb zu dem Einfahrbetrieb des hydraulischen Zylinders Therefore, switching from the Ausfahrbetrieb to the Einfahrbetrieb of the hydraulic cylinder 1 1 und umgekehrt stoßfrei und schnell durchgeführt werden, und die Betriebsschaltreaktion des hydraulischen Zylinders and vice versa smoothly and quickly performed, and the operation of switching response of the hydraulic cylinder 1 1 wird verbessert. is improved.

Wie oben beschrieben wurde, strömt das Hochdruck-Betriebsöl zum Zeitpunkt des in As described above, the high-pressure operating oil flows at the time of in 15A 15A gezeigten Einfahrbetriebes und des in shown Einfahrbetriebes and in 15B 15B gezeigten Ausfahrbetriebes des hydraulischen Zylinders shown Ausfahrbetriebes of the hydraulic cylinder 1 1 beständig in der Richtung des Pfeiles durch das Rohr ks1, und das Niederdruck-Betriebsöl fließt in der Richtung des Pfeiles durch das Rohr ks2. resistant in the direction of the arrow through the tube KS1, and the low-pressure operating oil flows in the direction of the arrow through the tube ks2.

Deshalb können die Rohre ks1, ks2, welche die Hydraulikeinrichtung an der Arbeitsmaschine A und die Hydraulikeinrichtung an der Fahrzeugkarosserie B miteinander verbinden, als Hochdruckrohr bzw. Niederdruckrohr ausgelegt werden. Therefore, the pipes ks1, ks2, which connect the hydraulic device on the working machine A and the hydraulic means to the vehicle body B with each other, are designed as high-pressure pipe or the low-pressure pipe. Außerdem kann die Fließrichtung des Betriebsöls entsprechend einer vorgegebenen Richtung festgelegt werden. In addition, the direction of flow of the operating oil corresponding to a predetermined direction can be established. Auf diese Weise kann die Konstruktion der Rohre ks1, ks2 optimiert werden. In this way, the design of the tubes can be KS1, KS2 optimized.

Es ist unnötig zu sagen, dass das Dämpfungssteuerventil v1' durch das oben beschriebene Dämpfungssteuerventil v2 mit den einstellbaren Drosseln ks1, ks2 ersetzt werden kann, die in der Lage sind, die Einschnürung der Querschnittsfläche zu justieren (siehe It is needless to say that the damping control valve V1 can be 'replaced by the damping control valve v2 described above with the adjustable throttles ks1, ks2, which are able to adjust the constriction of the cross-sectional area (see 14A 14A und and 14B 14B ). ).

In diesem Fall, in welchem das Dämpfungssteuerventil v2 mit den darin angeordneten einstellbaren Drosseln ks1, ks2 verwendet wird, erlaubt die Justierung der einstellbaren Drosseln ks1, ks2 eine Justierung des Dämpfungsbetriebes und eine Justierung des Akkumulierungseffektes, wenn der Einfahrbetrieb und der Ausfahrbetrieb des hydraulischen Zylinders In this case where the damping control valve v2 with the therein arranged adjustable throttles ks1 is used ks2, allows the adjustment of the adjustable throttles KS1, KS2 an adjustment of the damping operation and an adjustment of the Akkumulierungseffektes when the Einfahrbetrieb and Ausfahrbetrieb of the hydraulic cylinder 1 1 gestoppt werden. be stopped.

In der oben beschriebenen Ausgestaltung wird vorausgesetzt, dass die Richtungsschaltventile kv, kv' und die Dämpfungssteuerventile v1, v1', v2 Solenoidventile sind; In the embodiment described above, it is assumed that the direction switching valves kv, KV 'and the damping control valves v1, v1', v2 solenoid valves; sie können jedoch beliebige Ventile, wie etwa ein Hydraulikventil für einen Pilotdruck oder andere Ventiltypen sein. However, they can be any valves, such as a hydraulic valve for a pilot pressure or other valve types.

Wie oben beschrieben wurde, schafft die vorliegende Erfindung einen optimalen Hydraulikkreis für einen hydraulischen Zylinder, welcher nach Wunsch die Ausführung bzw. die Beendigung einer Stoßdämpfungsfunktion eines innerhalb eines Zylinderstößels angeordneten Akkumulators verwirklichen kann, so dass er bei verschiedenen Maschinentypen eingesetzt werden kann, einschließlich Baumaschinen wie etwa Krane und Bulldozer sowie Werkzeugmaschinen, wie etwa Pressen, wenn diese den hydraulischen Zylinder einsetzen. As described above, the present invention provides an optimum hydraulic circuit for a hydraulic cylinder, which as desired can realize the execution or completion of a shock absorbing function of an arranged inside a cylindrical plunger battery so that it can be used in different types of machinery, including construction equipment such as about cranes and bulldozers and machine tools, such as pressing, if they go the hydraulic cylinder.

Ein Hydraulikkreis für einen hydraulischen Zylinder, welcher in der Lage ist, eine Stoßdämpfungsfunktion zum Zeitpunkt des Stoppens des Betriebes eines Zylinderkolbenstößels auszuführen und zu justieren sowie diese Funktion freizugeben, umfasst ein Dämpfungssteuerventil (v1) mit einer ersten Schaltposition (v11), welche die Verbindung der Akkumulieröffnung ( A hydraulic circuit for a hydraulic cylinder, which is able to perform a shock absorbing function at the time of stopping the operation of a cylinder piston plunger and adjust and release this function includes a damping control valve (v1) with a first shift position (v11) which of the connection Akkumulieröffnung ( 22 22 ) mit der Außenseite blockiert und eine Zuführung bzw. Abführung oder eine Abführung bzw. Zuführung des Betriebsöls bezüglich der ersten Zylinderkammer ( ) Blocked with the outside and a supply and discharge or transfer or delivery of the operational oil relative to the first cylinder chamber ( 3 3 ) bzw. der zweiten Zylinderkammer ( ) And the second cylinder chamber ( 4 4 ) ausführt, eine zweite Schaltposition (v12), welche wenigstens die Akkumulieröffnung ( ) Points out, a second shift position (v12), which at least the Akkumulieröffnung ( 22 22 ) und die zweite Zylinderkammer ( ) And the second cylinder chamber ( 4 4 ) miteinander verbindet, und eine dritte Schaltposition (v13), welche wenigstens die Akkumulieröffnung ( ) To each other, and a third switching position (V13), which has at least the Akkumulieröffnung ( 22 22 ) und die erste Zylinderkammer ( ) And the first cylinder chamber ( 3 3 ) miteinander verbindet. ) Together.