[0001] [0001]
Die Erfindung betrifft Verfahren zum Modellieren eines individuellen Zahnersatzes, Verfahren zum Herstellen eines individuellen Zahnersatzes, Systeme zum Modellieren eines individuellen Zahnersatzes sowie computerlesbare Medien und ein Verfahren zur automatischen Ermittlung einer Einschubrichtung für ein Zahnersatzteil. The invention relates to methods for modeling an individual dental prosthesis, method for producing an individual dental prosthesis, systems for modeling an individual tooth replacement, as well as computer readable media and a method for automatically determining an insertion direction for a dental prosthesis.
[0002] [0002]
Aus dem Stand der Technik ist es bekannt, einen Restzahnbereich nach der zahnärztlichen Präparation durch optische Abtastung direkt im Patientenmund oder durch optische Abtastung eines Modells, das die Situation im Mund des Patienten darstellt, zu vermessen. The prior art discloses a residual tooth area after the dental preparation by optical scanning directly in the patient's mouth or by optical scanning of a model representing the situation in the patient's mouth to measure. Weiterhin ist es bekannt, Modelle von Zahnersatzteilen digital zu modellieren, wobei Scandaten des Restzahnbereichs berücksichtigt werden. Furthermore, it is known to model models of dental prostheses digitally, wherein the scan data of the residual tooth area are taken into account.
[0003] [0003]
Weiterhin ist es nach der Furthermore, it is according to the EP 1 062 916 A2 EP 1062916 A2 bekannt, ein Arbeitsmodell einer Kieferabformung herzustellen, in welches je nach herzustellendem Zahnersatz ein oder mehrere Manipulierimplantate eingearbeitet werden, die die Position der Implantate im Kiefer wiedergeben. known to produce a working model of a jaw impression, in which, depending on the product to be produced dentures one or more analogs are incorporated, which reflect the position of the implants in the jaw. Da die Manipulierimplantate nicht oder kaum aus dem Arbeitsmodell herausragen, wird auf jedem Manipulierimplantat ein Hilfselement angebracht, das aus dem Arbeitsmodell ragt. Because the analogs have little or no protruding from the working model, an auxiliary member is mounted on each manipulation implant that protrudes from the working model. Die Hilfselemente geben Einsatztiefe, Längsachsenausrichtung und Winkelstellung der Manipulierimplantate im Arbeitsmodell wieder. The auxiliary elements give operating depth longitudinal axis orientation and angular position of the analogs in the working model again. Mit erfassten Daten der Geometrie des Arbeitsmodells mit aufgesetzten Hilfskörpern sollen sich weitere Daten ermitteln lassen, die für die vollautomatische Herstellung sowie für die Ermittlung der Einschubrichtung der weiteren Bestandteile des individuellen Zahnersatzes benötigt werden. With data collected the geometry of the working model with attached auxiliary bodies for additional information should be determined, which are required for the fully automated manufacture as well as for the determination of the direction in which the other components of the individual tooth replacement. [0004] [0004]
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist, ein Verfahren zum Modellieren eines individuellen Zahnersatzes, ein Verfahren zum Herstellen eines individuellen Zahnersatzes und ein System zum Modellieren eines individuellen Zahnersatzes zur Verfügung zu stellen, so dass ein verbesserter Datensatz bei der Modellierung von Zahnersatz zur Verfügung steht, was zu gut herstellbarem Zahnersatz führt. The object of the present invention is to provide a method for modeling an individual dental prosthesis, a method for producing an individual dental prosthesis and a system for modeling an individual dental prosthesis is available, so that an improved data set in the modeling of dentures is available, leading to well fabricable dentures leads.
[0005] [0005]
Zudem ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zur automatischen Ermittlung einer Einschubrichtung für ein Zahnersatzteil zur Verfügung zu stellen, so dass sich eine Zeitersparnis bei der Ermittlung der Einschubrichtung im Vergleich zur Ermittlung der Einschubrichtung durch einen Anwender ergibt. In addition, it is an object of the present invention to provide a method for automatically determining an insertion direction for a dental prosthesis is available, so that a time savings results by a user when determining the insertion direction compared to determine the direction of insertion.
[0006] [0006]
Diese Aufgabe wird gelöst mit einem Verfahren nach Anspruch 1, einem Verfahren nach Anspruch 11, einem System nach Anspruch 15, einem computerlesbaren Medium nach Anspruch 17, einem Verfahren nach Anspruch 18, einem System nach Anspruch 32, einem computerlesbaren Medium nach Anspruch 34 und einem Verfahren nach Anspruch 35. This object is achieved with a method according to claim 1, a method according to claim 11, a system according to claim 15, a computer-readable medium of claim 17, a method according to claim 18, a system according to claim 32, a computer-readable medium of claim 34 and a The method of claim 35th
[0007] [0007]
Bevorzugte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen offenbart. Preferred embodiments are disclosed in the dependent claims.
[0008] [0008]
Bei einem Verfahren zum Modellieren eines individuellen Zahnersatzes, der ein Abutment umfasst, wird in einem Modell eines Restzahnbereichs, der mit dem Zahnersatz versehen werden soll, mindestens ein Manipulierimplantat angebracht, das einem Implantat im Restzahnbereich entspricht. In a method for modeling an individual dental prosthesis comprising an abutment, at least one implant analog, in a model of a residual tooth area to be provided with the dentures fitted, which corresponds to an implant in the residual tooth area.
[0009] [0009]
In dem Modell kann auf jedem Manipulierimplantat ein Hilfselement angebracht werden, das zusammen mit dem Manipulierimplantat die Lage des Implantats im Restzahnbereich wiedergibt. In the model, can be installed on each manipulation implant an auxiliary element, which reproduces the position of the implant in the residual tooth area together with the manipulation implant. Mittels einer Erfassungsvorrichtung kann eine erste dreidimensionale Geometrie des Modells mit dem mindestens einen Hilfselement erfasst und daraus ein erster Datensatz ermittelt werden, welcher die erste dreidimensionale Geometrie beschreibt. By means of a detection device can detect a first three-dimensional geometry of the model with the at least one auxiliary element and therefrom a first data set, which describes the first three-dimensional geometry.
[0010] [0010]
Mittels der Erfassungseinrichtung kann eine zweite dreidimensionale Geometrie des Modells mit dem mindestens einen Manipulierimplantat jedoch ohne das Hilfselement erfasst werden, und daraus kann ein zweiter Datensatz ermittelt werden, welcher die zweite dreidimensionale Geometrie beschreibt. By means of the detecting means can be detected, however, without the auxiliary member, a second three-dimensional geometry of the model with the at least one manipulation implant, and it can be found a second data set, which describes the second three-dimensional geometry. Die zweite Geometrie kann auch vor Erfassung der ersten Geometrie erfasst werden. The second geometry may also be detected before detection of the first geometry.
[0011] [0011]
Wird das Modell eines Restzahnbereichs ohne aufgesetzte Hilfselemente erfasst, so können mögliche Abschattungen durch den Hilfskörper vermieden werden. If the model is a residual tooth area without patch auxiliary elements detected, possible shadowing can be avoided by the auxiliary body. Ist ein Hilfskörper auf ein Manipulierimplantat aufgesetzt, so kann es, je nach Lage des Hilfskörpers, dessen Lage auch durch die Lage des Manipulierimplantats bestimmt wird, dazu kommen, dass gewisse Bereiche beispielsweise einer Zahnlücke nicht durch die Erfassungseinrichtung erfasst werden können. If an auxiliary body mounted on a manipulation implant, it may, depending on the location of the auxiliary body whose position is determined by the position of the analogs, happen that certain areas, for example, a tooth gap can not be detected by the detecting means. Dies kann nachteilig sein, wenn z. B. eine Außenform des Abutments festgelegt werden soll, da dann die entsprechende Form nicht definiert werden kann. This can be disadvantageous if such. As an outer shape of the abutment to be fixed because then the appropriate form can not be defined. Ohne aufgesetz tes Hilfselement kann der gesamte Bereich beispielsweise der Zahnlücke erfasst werden und entsprechend eine Außenform des Abutments definiert werden. Without a mounted TES auxiliary element can, for example, the entire region of the tooth gap are detected and are defined according to an external shape of the abutment.
[0012] [0012]
Beispielsweise kann die Außenform des Abutments anhand durch eines vorhandenen Abstands zu Nachbarzähnen, die im gleichen und/oder gegenüberliegenden Kiefer (Ober- bzw. Unterkiefer) liegen und/oder anhand der Form bzw. der Achsen der Nachbarzähne definiert werden. For example, the outer shape of the abutment by reference to an existing distance to adjacent teeth, which are in the the same and / or opposite jaw (upper or lower jaw) and / or be defined in terms of the shape or of the axes of the adjacent teeth. Weiterhin können auch Außenformen gängiger Abutments als Vorschläge, beispielsweise parametrisiert, zur Verfügung stehen, und beispielsweise kann ein solcher Vorschlag für eine Definition einer Außenform des (herzustellenden) Abutments verwendet werden. Furthermore, also external forms of popular abutments as suggestions, such as parameterized are available, and for example, such a proposal be used for defining an outer shape of (produced) abutments. Die zur Verfügung stehenden Außenformen gängiger Abutments können verändert und/oder bearbeitet werden, so dass die sich ergebende Außenform beispielsweise für das (herzustellende) Abutment verwendet werden kann. The available external forms of popular abutments can be altered and / or edited so that the resulting outer shape can be used, for example, the (produced) abutment. Die Außenformen gängiger Abutments können nach verschiedenen Zahntypen und/oder verschiedenen Anschlußgeometrien der Abutments an ein Implantat klassifiziert sein, wodurch sich eine einfache und/oder schnelle Auswahl einer Außenform eines gängigen Abutments als Vorschlag für ein (herzustellendes) Abutment ergeben kann. The outer forms of popular abutments can be classified to an implant according to different types of teeth and / or different geometries of the terminal abutments, offering easy and / or quick selection of an outer shape of a standard abutments may arise as a proposal for a (to manufacture) abutment itself.
[0013] [0013]
Bei den Hilfskörpern sind im allgemeinen große Hilfskörper bevorzugt, da bei diesen die geometrische Form und Position mit besonders geringen Fehlern erkannt werden kann. When the auxiliary bodies generally large auxiliary body are preferred because at these the geometrical shape and position can be detected with particularly low errors. Gerade solche großen Hilfskörper erzeugen auch große Abschattungen, die jedoch gerade ungewünscht sind. Just such a large auxiliary bodies also produce large shadows, but just are undesirable.
[0014] [0014]
Unter Benutzung des zweiten Datensatzes kann eine Einschubrichtung ermittelt werden, unter der ein Zahnersatzteil auf das Abutment geschoben werden soll. Using the second data set an insertion direction can be determined, below which a dental prosthesis is to be pushed onto the abutment. Die Einschubrichtung des Zahnersatzteils kann beispielsweise durch die Außenform des Abutments und/oder durch benachbarte Zähne bedingt sein, sodass sich das Zahnersatzteil gut in die Zielposition einschieben lassen kann. The insertion direction of the dental prosthesis can be caused for example by the outer shape of the abutment and / or by adjacent teeth, so that the dental prosthesis can be good push in the target position. Als Außenform des Abutments ist hierbei die Fläche des Abutments zu verstehen, die zum aufzusetzenden Zahnersatzteil hin weist. As outer shape of the abutment here is to understand the surface of the abutment, which indicates the aufzusetzenden dental prosthesis. Die Ermittlung der Einschubrichtung aus dem zweiten Datensatz kann selbst vor Erfassung des ersten Datensatzes erfolgen. The determination of the insertion direction of the second record can take place before detection of the first data set itself. Auch die Reihenfolge der Erfassung der beiden Datensätze ist beliebig. Also, the order of acquisition of the two data sets is arbitrary.
[0015] [0015]
Die Außenform eines Abutments kann beispielsweise unter Einbeziehung einer zuvor ermittelten Einschubrichtung definiert werden, wobei es nicht erforderlich ist, dass das Abutment zum Zeitpunkt der Ermittlung der Einschubrichtung bereits teilweise oder ganz bekannt oder ermittelt ist. The outer shape of an abutment may for example be defined by including a previously determined direction of insertion, and it is not necessary that the abutment is at the time of determination of the insertion direction already partially or completely known or determined.
[0016] [0016]
Die Ermittlung der Einschubrichtung kann sich beispielsweise auf verschiedene Achsen stützen, die implizit oder explizit vom erfassten Datensatz umfasst sind. The determination of the direction of insertion may, for example based on different axes that are implicitly or explicitly included within the recorded data. Dabei kann es sich beispielsweise um die Achsen der Nachbarzähne handeln und/oder die Senkrechte einer Fläche, die vorgegeben wird durch die U-Form des Ober- bzw. Unterkiefers und/oder durch die Äquatorfläche der benachbarten Zähne, wobei die Äquatorfläche durch den größten horizontalen Umfang eines Zahns festgelegt werden kann. This may be for example, the axes of the adjacent teeth and / or the perpendicular of a surface which is defined by the U shape of the upper or lower jaw and / or the equatorial area of the adjacent teeth, wherein the equatorial area by the largest horizontal circumference of a tooth can be fixed. Ein weiteres Kriterium kann sein, dass eine geschlossene Zahnlinie erhalten wird. Another criterion may be that a closed tooth line is obtained.
[0017] [0017]
Der zweite Datensatz beruht auf der Geometrie des Modells des Restzahnbereichs mit mindestens einem Manipulierimplantat auf dem kein Hilfselement aufgesetzt ist. The second data set is based on the geometry of the model of the residual tooth area comprising at least one manipulation implant where no auxiliary element is attached. Daher können Abschattungen durch Hilfselemente vermieden werden und eine Einschubrichtung des Zahnersatzteils kann beispielsweise unter Beachtung der benachbarten Zähne bestimmt werden. Therefore shadings can be avoided by auxiliary elements and an insertion direction of the dental prosthesis can be determined, for example, with respect to the adjacent teeth.
[0018] [0018]
Das Zahnersatzteil kann beispielsweise ein Overlay, ein Onlay, ein Käppchen, eine Krone, eine Primärkrone, eine Sekundärkrone, eine Brücke oder ein Gerüst sein oder umfassen. The dental prosthesis, for example, an overlay, an onlay, a cap, a crown, a crown primary, a secondary crown, a bridge or a framework may be or include.
[0019] [0019]
Das Verfahren kann zudem einen Schritt des Ermittelns von Abutmentdaten, die das Abutment definieren, umfassen. The method may further comprise a step of determining Abutmentdaten defining the abutment. Der Schritt des Ermittelns von Abutmentdaten kann die Ermittlung einer Anschlussgeometrie des Abutments an das Implantat im Restzahnbereich umfassen. The step of determining may comprise determining a Abutmentdaten connection geometry of the abutment to the implant in the residual tooth area. Bei mehreren Implantaten, die zum Befestigen beispielsweise einer Brücke vorgesehen sind, ist es vorteilhaft, wenn das Implantat in seiner oberen Form, auf der das Abutment aufgesetzt werden soll, rotationssymmetrisch ist, um die Dentalversorgung nicht geometrisch überzubestimmen. If there are several implants, which are provided for attaching, for example a bridge, it is advantageous if the implant, is rotationally symmetrical in its upper mold on which the abutment is to be fitted to the dental care not überzubestimmen geometrically. Auch oder stattdessen kann das Abutment in seiner Außenform, auf die das Zahnersatzteil aufgesetzt wird, rotationssymmetrisch sein. Also or instead, the abutment may in its external shape to which the dental prosthesis is put on, be rotationally symmetrical.
[0020] [0020]
Ist jedoch ein Implantat vorgesehen, auf das lediglich ein einzelnes Zahnersatzteil, wie eine Krone oder Ähnliches, aufgesetzt werden soll, so ist es vorteilhaft, wenn das Implantat im entsprechenden Bereich nicht rotationssymmetrisch ist, um so ein Verdrehen des Zahnersatzteils zu verhindern. However, an implant is provided, on only a single tooth replacement part, such as a crown or the like, is to be placed, it is advantageous if the implant in the corresponding region is not rotationally symmetric, so as to prevent rotation of the dental prosthesis. Entsprechend ist es dann vorteilhaft, wenn auch das entsprechende Abutment in dem entsprechenden Teil, der mit dem Implantat in Kontakt kommt nicht rotati onssymmetrisch ist. Accordingly, it is advantageous if the corresponding abutment in the relevant part that comes into contact with the implant is not Rotati onssymmetrisch. Weiter ist aber auch vorteilhafterweise das Abutment in seiner Außenform, die mit dem Zahnersatzteil in Kontakt kommt, nicht rotationssymmetrisch. Next but is also advantageously the abutment in its outer form which comes in contact with the dental prosthesis, is not rotationally symmetrical.
[0021] [0021]
Zur Bestimmung der Anschlussgeometrie des Abutments an das Implantat kann eine im Rechner vorab gespeicherte Information über die benötigte/gewünschte Geometrie des Abutments im Anschlussbereich und/oder über die Geometrie des Implantats im Anschlussbereich verwendet werden. To determine the connection geometry of the abutment to the implant, a pre-stored in the computer information on the required / desired geometry of the abutments in the connection area and / or via the geometry of the implant in the connection area may be used. Eine vorabgespeicherte Information kann auch für die Erstellung eines Schraubenkanals (su) verwendet werden. A pre-stored information may also be used for the creation of a screw channel (see below).
[0022] [0022]
Unter Verwendung des ersten und/oder des zweiten Datensatzes kann eine Richtung bestimmt werden, unter der das Abutment auf das Implantat aufgesetzt werden kann. Using the first and / or the second data set may be a direction to be determined, under which the abutment can be placed on the implant. Diese Richtung kann durch benachbarte Zähne wie auch durch die Lage des Implantats festgelegt werden. This direction can be defined by adjacent teeth as well as the position of the implant. Die Richtung, unter der das Abutment auf das Implantat aufgesetzt werden kann, kann, auch bei Einzelzahnversorgungen, verschieden zu der Einschubrichtung des Zahnersatzteils auf das Abutment sein. The direction in which the abutment can be placed on the implant, may, even in single-tooth restorations, can be different to the direction of insertion of the dental prosthesis on the abutment. Richtung und Einschubrichtung können aber auch gleich sein. Direction and the direction of insertion can also be the same.
[0023] [0023]
In dem Abutment kann ein Schraubenkanal modelliert werden, wobei die Längsachse des Schraubenkanals einer Achse des Implantats im Restzahnbereich entspricht, wobei hierfür vorzugsweise unter anderem oder ausschließlich auf den ersten Datensatz zurückgegriffen werden kann. In the abutment screw channel can be modeled with the longitudinal axis of the screw channel of an axis of the implant corresponds to the remaining tooth area, this can be preferably recourse or deal exclusively to the first record. Der zweite Datensatz kann optional auch zusätzlich verwendet werden. The second record can optionally also be used in addition.
[0024] [0024]
Weiterhin kann mit geeigneter Software überprüft werden, ob eine Schraube in den Schraubenkanal des Abutments eingesetzt werden kann, wenn das Abutment auf das Implantat im Restzahnbereich oder auf das Manipulierimplantat im Modell aufgesetzt ist. Furthermore, can be checked with appropriate software, whether a screw can be inserted into the screw channel of the abutment when the abutment is seated on the implant in the residual tooth area, or on the analog in the model. Die Überprüfung kann beispielsweise auch unter Verwendung des zweiten Datensatzes erfolgen. The check can be made, for example, using the second data set.
[0025] [0025]
Die Überprüfung der Einsetzbarkeit der Schraube in den Schraubenkanal kann die Verwendung des Abutments gewährleisten, da beispielsweise der Schraubenkanal sonst durch einen benachbarten Zahn verdeckt sein könnte und es daher nicht möglich wäre, das Abutment mittels Schraube auf dem Implantat zu befestigen. Checking the applicability of the screw in the screw channel can ensure the use of the abutment, as for example the screw channel may be obscured by an adjacent tooth, and it therefore would not be otherwise possible to fix the abutment to the implant via a screw. Es müsste dann ein neues Abutment hergestellt werden. It would then have a new abutment can be produced. Durch die Überprüfung kann, wenn nötig, ein neues Abutment entworfen werden, bevor es hergestellt wird. By checking can, if necessary, a new abutment are designed, before it is produced.
[0026] [0026]
Eine Außenform des Abutments kann mittels des zweiten Datensatzes bestimmt werden. An outer shape of the abutment can be determined by means of the second data set. Der zweite Datensatz beschreibt die Geometrie des Modells mit dem mindestens einem Manipulierimplantat auf das kein Hilfselement aufgesetzt ist. The second data set describes the geometry of the model with the at least one manipulation implant in the auxiliary member is not attached. Dadurch, dass keine Hilfselemente verwendet werden, treten keine Abschattungsprobleme bei der Erfassung einer beispielsweise bestehenden Zahnlücke, in der sich das Manipulierimplantat befindet, auf. The fact that no auxiliary elements are used, there are no shadowing on detection of, for example, existing tooth space in which the manipulation implant is on. Die Außenform des Abutments kann entsprechend bestimmt werden, so dass beispielsweise ein aufzusetzendes Zahnersatzteil ausreichend Platz in der Zahnlücke findet. The outer shape of the abutment can be determined accordingly so that, for example, a aufzusetzendes dental prosthesis is enough space in the tooth space.
[0027] [0027]
Die Aufsetzbarkeit des Abutments auf das Implantat im Restzahnbereich kann überprüft werden. The Aufsetzbarkeit the abutment on the implant in the residual tooth area can be checked. Dadurch kann gewährleistet werden, dass beispielsweise sowohl die Richtung, unter der das Abutment auf das Implantat aufgesetzt werden soll, wie auch die Außenform des Abutments mit den Gegebenheiten des Restzahnbereichs in Einklang stehen. This can ensure that, for example, both the direction under which the abutment should be placed on the implant, as are also the outer shape of the abutment with the realities of the residual tooth area in unison. Die Überprüfung der Aufsetzbarkeit des Abutments kann beispielsweise auch im Modell des Restzahnbereichs erfolgen. The review of the Aufsetzbarkeit of the abutment can be done, for example, in the model of the residual tooth area.
[0028] [0028]
Unter Berücksichtigung der Außenform des Abutments kann eine Innenform des Zahnersatzteils bestimmt werden. Taking into account the external shape of the abutment, an inner shape of the dental prosthesis can be determined. Als Innenform des Zahnersatzteils ist hierbei die Fläche des Zahnersatzteils zu verstehen, die zum Abutment hin weist. As an interior shape of the tooth replacement part here is to understand the surface of the dental prosthesis, which indicates to the abutment. Bei der Bestimmung der Innenform des Zahnersatzteils können auch Bereiche für das Einbringen von Zement oder Klebstoff vorgesehen werden, wobei Zement oder Klebstoff als Verbindungsmittel von Abutment und Zahnersatzteil dienen können. In determining the inner shape of the dental prosthesis also areas for the introduction of cement or adhesive can be provided, with cement or adhesive can be used as connecting means of the abutment and the dental prosthesis.
[0029] [0029]
In einem Verfahren zum Herstellen eines individuellen Zahnersatzes, der ein Abutment umfasst, kann die Herstellung des Abutments und/oder des Zahnersatzteils mittels Fräsens aus einem vorkonfektionierten Rohling, aus einem beliebig geformten Rohling wie etwa einer Platte erfolgen. In a method for producing an individual dental prosthesis comprising an abutment, the manufacturing of the abutment and / or the tooth replacement part by means of milling from a prefabricated blank, take place from an arbitrarily shaped blank such as a plate. Beim Fräsen kann beispielsweise ein Stahl- oder ein Diamantfräser eingesetzt werden. When milling, for example, a steel or a diamond cutters are used.
[0030] [0030]
Die Rohlinge können durchgesinterte, vorgesinterte (zwar bereits gesinterte, aber noch nicht durchgesinterte) und ungesinterte (Grünlinge) Keramiken oder eines der im Folgenden aufgeführten Materialien sein oder umfassen. The blanks can durchgesinterte, be or include pre-sintered (though already sintered, but not yet durchgesinterte) and unsintered (green parts) ceramics or one of the materials listed below.
[0031] [0031]
Als Werkstoffe für das Abutment und/oder das Zahnersatzteil können Metall, Keramik, Glas oder Kunststoff verwendet werden. Suitable materials for the abutment and / or the dental prosthesis metal, ceramic, glass or plastic can be used. Dabei kann beispielsweise Kunststoff oder (glas)faserverstärkter Kunststoff zum Einsatz kommen wie auch Metall oder Metalllegierungen, wie beispielsweise, Kobaltlegierung, Chromkobaltlegierung, Titan oder Titanlegierung, Gold oder Goldlegierung. Here, for example plastic or (glas) fiber-reinforced plastics are used as well as metal or metal alloys, such as, cobalt alloy, chromium cobalt alloy, titanium or titanium alloy, gold or gold alloy. Zudem kann Keramik, wie beispielsweise Zirkonoxid, yttriumstabilisiertes Zirkonoxid oder Aluminiumoxid, verwendet werden. In addition, ceramics, such as zirconia, yttria stabilized zirconia or alumina, are used.
[0032] [0032]
In einem System zum Modellieren eines individuellen Zahnersatzes, der ein Abutment umfasst, sind Mittel vorgesehen, um einen ersten Datensatz zu erfassen, der eine erste dreidimensionale Geometrie beschreibt, wobei diese Geometrie ein Modell eines Restzahnbereichs, der mit einem Zahnersatz versehen werden soll, sowie mindestens ein Manipulierimplantat, auf dem ein Hilfselement angebracht ist, umfasst und um einen zweiten Datensatz zu erfassen, der eine zweite dreidimensionale Geometrie beschreibt, wobei diese Geometrie das Modell des Restzahnbereichs, der mit einem Zahnersatz versehen werden soll, sowie mindestens ein Manipulierimplantat, auf dem kein Hilfselement angebracht ist, umfasst. In a system for modeling an individual dental prosthesis comprising an abutment, means being provided to detect a first set of data describing a first three-dimensional geometry, said geometry of a model of a residual tooth area which is to be provided with a dental prosthesis, and at least a manipulation implant, on which an auxiliary element is mounted comprises, and to detect a second set of data describing a second three-dimensional geometry, said geometry of the model of the residual tooth area which is to be provided with a dental prosthesis, and at least one manipulation implant that does not auxiliary element is attached, comprises. Unter Benutzung des zweiten Datensatzes kann eine Einschubrichtung ermittelt werden, unter der ein Zahnersatzteil auf das Abutment geschoben werden kann. Using the second data set an insertion direction can be determined, below which a dental prosthesis can be pushed onto the abutment. Die Vorrichtung ist also so ausgebildet, dass selbst aus einem Datensatz, der keine Daten von Hilfskörpern umfasst, eine Einschubrichtung ermittelt werden kann. The apparatus is thus designed such that even from a data set that does not comprise data of the auxiliary bodies, a direction of insertion can be determined.
[0033] [0033]
Die erfassten Datensätze können zudem gespeichert, weiterverarbeitet und/oder mittels Datenfernübertragung versand werden. Data files can also be stored, processed and / or remote data transmission delivery.
[0034] [0034]
Die Erfindung betrifft auch einen computerlesbaren Datenträger, der Instruktionen umfasst, die eines der obigen oder weiter unten beschriebenen Verfahren durchführen, wenn sie in einen Computer eingelesen werden. The invention also relates to a computer-readable medium comprising instructions that perform the above or below described procedure if they are read into a computer.
[0035] [0035]
Bei einem Verfahren zum Modellieren eines individuellen Zahnersatzes, der ein Abutment umfasst, wird auf einem, mehreren oder jedem Implantat das sich in einem Restzahnbereich eines Patienten befindet, der mit einem Zahnersatz versehen werden soll, ein Hilfselement angebracht, das zusammen mit dem Implantat die Lage des Implantats im Restzahnbereich wiedergibt. In a method for modeling an individual dental prosthesis comprising an abutment, an auxiliary member which is located on one, several or each implant in a residual tooth area of a patient is to be provided with a dental prosthesis is mounted, which together with the implant, the location the implant in the residual tooth area represents. Mittels einer Erfassungsvorrichtung kann eine erste dreidimensionale Geometrie des Restzahnbereichs mit dem mindestens einen Hilfselement erfasst und daraus ein erster Datensatz ermittelt werden, welcher die erste dreidimensionale Geometrie beschreibt. By means of a sensing device can detect a first three-dimensional geometry of the remaining tooth area with the at least one auxiliary element so that a first data set, which describes the first three-dimensional geometry.
[0036] [0036]
Mittels der Erfassungseinrichtung kann eine zweite dreidimensionale Geometrie des Restzahnbereichs mit dem mindestens einen Implantat jedoch ohne das Hilfselement erfasst werden, und daraus kann ein zweiter Datensatz ermittelt werden, welcher die zweite dreidimensionale Geometrie beschreibt. However, by means of the detecting means can be detected without the auxiliary member, a second three-dimensional geometry of the residual tooth area with the at least one implant, and it can be found a second data set, which describes the second three-dimensional geometry. Die zweite Geometrie kann auch vor Erfassung der ersten Geometrie erfasst werden. The second geometry may also be detected before detection of the first geometry.
[0037] [0037]
Die Verfahrensschritte der Ansprüche 1 bis 14 sowie die weiter oben oder unten beschriebenen Verfahrensschritte können entsprechend mit diesen erfassten Datensätzen durchgeführt werden, wobei zu beachten ist, dass statt des Modells des Restzahnbereichs und Manipulierimplantaten der Restzahnbereich selbst und Implantate verwendet werden. The method steps of claims 1 to 14 as well as the method steps described above or below can be carried out in accordance with these acquired data sets, it should be noted that instead of the model of the residual tooth area and manipulation implants of the residual tooth area itself and implants are used.
[0038] [0038]
Die Erfindung betrifft zudem ein Verfahren zur automatischen Ermittlung einer Einschubrichtung für ein Zahnersatzteil. The invention also relates to a method for automatically determining an insertion direction for a dental prosthesis.
[0039] [0039]
Von Zähnen oder Zahnfleischerhebungen, die sich in einem Kieferbogen befinden, in dem sich ein Restzahnbereich befindet, der mit dem Zahnersatz versehen werden soll, können drei am weitesten vom Kiefer abstehende Punkte ausgewählt werden. Of teeth or gums surveys, which are in a mandibular arch, in which a residual tooth area is to be provided with the dentures can be selected from the jaw projecting points three most. Durch diese drei Punkte kann eine Ebene gelegt werden, deren Senkrechte die Einschubrichtung festlegen kann. Through these three points, a layer can be placed whose normal can determine the direction of insertion. Unter einem Kieferbogen wird hierbei der Oberkiefer bzw. der Unterkiefer eines Patienten verstanden. Under an arch is understood here the maxilla or the mandible of a patient.
[0040] [0040]
Ein Kieferbogen kann in einen Schneidezahnbereich und in die zwei Backenzahnbereiche unterteilt werden, wobei in den drei Bereichen jeweils ein am weitesten vom Kiefer abstehender Punkt ausgewählt werden und durch diese drei Punkte eine Ebene gelegt werden kann, deren Senkrechte die Einschubrichtung festlegen kann. An arch can be divided into an incisor region and in the two molar regions, in the three areas each one furthest protruding from the jaw point are selected and a plane can be defined by these three points whose normal can determine the direction of insertion. Eine Unterteilung in die drei Bereiche kann auch erfolgen, wenn nicht mehr alle und/oder keine Zähne mehr vorhanden sind, wobei dann für die Unterteilung die Bereiche verwendet werden können, in denen Schneide- und/oder Backenzähne vorhanden sein sollten. A subdivision into three areas can also be done, if not all, and / or no teeth are present, then for dividing the areas can be used, in which cutting and / or molars should be present.
[0041] [0041]
Die Bereiche der Eckzähne können zu dem Schneidezahnbereich und/oder zu den jeweiligen Backenzahnbereichen hinzugenommen werden. The areas of the canines may be added to the taken incisor area and / or to the respective molar tooth areas. Es ist aber auch möglich, für den Bereich der Eckzähne eigene Bereiche vorzusehen und/oder die Eckzähne bzw. die Bereiche der Eckzähne nicht zu berücksichtigen. But it is also possible to provide for the area of the canines own areas and / or not to accept the canines or the areas of the canines.
[0042] [0042]
Von Zähnen und Zahnfleischerhebungen, die sich in einem Kieferbogen befinden, können drei vom Kiefer abstehende Punkte ausgewählt werden, wobei: Of teeth and gums surveys, which are in an arch, three protruding from the jaw items can be selected, wherein: - a) als ein erster Punkt, der am weitesten vom Kiefer abstehende Punkt ausgewählt wird; a) as a first point, which is selected from the jaw furthest projecting point;
- b) als ein zweiter Punkt, der am zweitweitesten vom Kiefer abstehende Punkt ausgewählt wird, wenn der zweite Punkt zum ersten Punkt einen Mindestabstand aufweist, wobei der Mindestabstand 1 cm, 1,5 cm, 2 cm, 2,5 cm oder mehr beträgt; b) as a second point, the projecting point is selected on the second furthest from the jaw when the second point to the first point having a minimum distance, said minimum distance is 1 cm, 1.5 cm, 2 cm, 2.5 cm or more;
- c) wenn der Abstand von dem ersten und dem zweiten Punkt kleiner als der Mindestabstand ist, wird der zweite Punkt verworfen und die Schritte b) und c) werden wiederholt, bis ein zweiter Punkt ausgewählt wurde, wobei in den Schritten b) und c) jeweils der Punkt verwendet wird, der weniger weit als die zuvor verwendeten Punkte vom Kiefer absteht; c) when the distance from the first and the second point is smaller than the minimum distance, the second point is discarded and the steps b) and c) are repeated until a second point is selected, wherein in steps b) and c) each point is used, which projects far less than the points previously used by the jaw;
- d) wenn entsprechend b) ein zweiter Punkt ausgewählt wurde, wird ein dritter Punkt ausgewählt, wenn der dritte Punkt zum ersten Punkt und zum zweiten Punkt jeweils den Mindestabstand aufweist, wobei als dritter Punkt ein Punkt verwendet wird, der weniger weit als die zuvor verwendeten Punkte vom Kiefer absteht; d) if a second point is in accordance with b) is selected, a third point is selected when the third point to the first point and the second point in each case has the minimum distance, wherein one point is used as the third point, the less far than the previously used points from the jaw projecting;
- e) wenn die Abstände zwischen dem dritten und dem ersten und/oder dem dritten und dem zweiten Punkt kleiner als der Mindestabstand sind, so wird der dritte Punkt verworfen und die Schritte d) und e) werden wiederholt, bis ein dritter Punkt ausgewählt wurde, wobei in den Schritten d) und e) jeweils der Punkt verwendet wird, der weniger weit als die zuvor verwendeten Punkte vom Kiefer absteht; e) if the distances between the third and the first and / or the third and the second point are smaller than the minimum distance, the third point is discarded and the steps d) and e) are repeated until a third point has been selected, wherein in steps d) and e) of each point is used, which projects less far than the points previously used by the jaw;
- f) wenn drei Punkte ausgewählt wurden, durch diese drei Punkte eine Ebene gelegt wird, deren Senkrechte die Einschubrichtung festlegt. f) if three points are selected, through these three points, a plane is defined whose normal defines the direction of insertion.
[0043] [0043]
An die Kanten eines beschliffenen Zahns und/oder an die Kanten eines Abutments, der und/oder das sich in einem Restzahnbereich befindet, der mit dem Zahnersatz versehen werden soll, können drei oder mehr Tangenten gelegt werden, durch die ein Kegelmantel um den beschliffenen Zahn und/oder das Abutment festgelegt werden kann, wobei der Öffnungswinkel des Kegels einen Winkelbereich für die Einschubrichtung definieren kann. At the edges of a ground-down tooth and / or on the edge of an abutment, the and / or is in a residual tooth area to be provided with the dentures, three or more tangents can be placed by a conical shell around the ground tooth and / or the abutment can be established, wherein the opening angle of the cone may define an angular range for the direction of insertion.
[0044] [0044]
In dem Restzahnbereich kann sich ein weiterer beschliffener Zahn und/oder ein weiteres Abutment befinden, der und/oder das mit einem weiteren oder demselben Zahnersatz versehen werden soll, wobei an den weiteren beschliffenen Zahn und/oder an das weitere Abutment drei weitere oder mehr Tangenten gelegt werden können, durch die ein weiterer Kegelmantel um den weiteren beschliffenen Zahn und/oder das weitere Abutment festgelegt werden kann, wobei sich ein Winkelbereich für die Einschubrichtung aus einer Schnittmenge der beiden Öffnungswinkel der beiden Kegel ergeben kann. In the remaining tooth area, another on preparations tooth and / or a further abutment may be located in and / or to be provided with another or the same dentures, wherein the further ground tooth and / or the other abutment three or more tangents can be placed through the conical shell to another further down tooth and / or the additional abutment can be specified where either give a range of angles for the insertion direction from an intersection of the two opening angle of the cone.
[0045] [0045]
Eine Richtung einer Achse eines beschliffenen Zahns und/oder eines Abutments zusammen mit einem Implantat, der und/oder das sich in einem Restzahnbereich befindet und der mit dem Zahnersatz versehen werden soll, kann die Einschubrichtung definieren. A direction of an axis of a ground-down tooth and / or an abutment with an implant of and / or is in a rest area and the tooth will be provided with the dentures can define the direction of insertion.
[0046] [0046]
Die Richtung der Achse des beschliffenen Zahns und/oder des Abutments zusammen mit dem Implantat kann aus Volumendaten des beschliffenen Zahns und/oder des Abutments zusammen mit dem Implantat bestimmt werden. The direction of the axis of the ground tooth and / or of the abutment, together with the implant can be determined from volume data of the ground tooth and / or of the abutment, together with the implant.
[0047] [0047]
Die Richtung der Achse kann der Richtung der längsten Linie innerhalb des beschliffenen Zahns und/oder des Abutments zusammen mit dem Implantat entsprechen und/oder die Richtung der Achse kann einer Projektionsrichtung in der das Volumen des beschliffenen Zahns und/oder des Abutments zusammen mit dem Implantat bei der Projektion auf eine Ebene eine kleinstmögliche Fläche aufweist entsprechen. The direction of the axis, the direction of the longest line within the ground-down tooth and / or of the abutment correspond together with the implant and / or the direction of the axis can be a projecting direction in which the volume of the ground tooth and / or of the abutment, together with the implant in projection onto a plane surface has a smallest possible match.
[0048] [0048]
Die Richtung der Achse des beschliffenen Zahns kann einer Senkrechten durch eine Äquatorfläche des beschliffenen Zahns entsprechen, wobei die Äquatorfläche durch einen größten horizontalen Umfang des beschliffenen Zahns definiert sein kann. The direction of the axis of the ground tooth can correspond to a normal through an equatorial surface of the ground tooth, the equator surface may be defined by a maximum horizontal extent of the ground tooth.
[0049] [0049]
Eine Äquatorlinie des beschliffenen Zahns kann mit einem Kreis, einer Ellipse und/oder einem Polygon gefittet werden und die Richtung der Achse kann der Senkrechten der Kreis-, Ellipsen- und/oder Polygonebene entsprechen, wobei die Äquatorlinie durch einen größten horizontalen Umfang des beschliffenen Zahns gegeben sein kann. An equatorial line of the ground tooth you can fit a circle, an ellipse and / or a polygon and the direction of the axis, the vertical of the circular, elliptical and / or polygon layer corresponding to the equator line by a maximum horizontal extent of the ground tooth can be given.
[0050] [0050]
Die Richtung der Achse des beschliffenen Zahns kann einer Senkrechten durch eine Fläche, die durch eine Präparationslinie des beschliffenen Zahns gegeben ist, definiert werden. The direction of the axis of the ground tooth can be a vertical line defined by a surface which is given by a preparation line of the ground tooth.
[0051] [0051]
Eine Präparationslinie eines beschliffenen Zahns kann mit einem Kreis, einer Ellipse und/oder einem Polygon gefittet werden, und die Richtung der Achse des beschliffenen Zahns kann der Senkrechten der Kreis-, Ellipsen- und/oder Polygonebene entsprechen. A preparation line of a ground-down tooth you can fit a circle, an ellipse and / or a polygon, and the direction of the axis of the ground tooth can the perpendicular to the circular, elliptical and / or polygon layer correspond.
[0052] [0052]
Die Einschubrichtung des Zahnersatzteils kann definiert werden unter Berücksichtigung von Seitenflächen von benachbarten Zähnen, die an einen Restzahnbereich, der mit dem Zahnersatz versehen werden soll, anschließen, wobei nur die Seitenflächen berücksichtigt werden, die dem Zahnersatz zugewandt sind. The insertion direction of the dental prosthesis can be defined taking into account lateral surfaces of adjacent teeth, connect to a residual tooth area to be provided with the dentures, with only the side surfaces are considered that are facing the dentures.
[0053] [0053]
Ein Anwender kann die automatisch ermittelte Einschubrichtung auswählen, modifizieren, speichern und/oder die modifizierte Einschubrichtung auswählen und/oder speichern. A user can select the auto-detected insertion direction, modify, save and / or and / or save the modified insertion direction.
[0054] [0054]
Ausführungsformen der Erfindung sollen anhand der beiliegenden Figuren erläutert werden. Embodiments of the invention will be explained with reference to the accompanying figures.
[0055] [0055]
Dabei zeigt: In the drawings:
[0056] [0056]
1 1 : Modell eines Restzahnbereichs mit Manipulierimplantat und mit Hilfselement; Model of a residual tooth area with manipulation implant and auxiliary element;
[0057] [0057]
2 2 : Modell eines Restzahnbereichs mit Manipulierimplantat ohne Hilfselement; Model of a residual tooth area with manipulation implant without an auxiliary element;
[0058] [0058]
3 3 : Restzahnbereich des Patienten mit Implantat und Hilfselement; : Residual tooth portion of the patient with the implant and the auxiliary element;
[0059] [0059]
4 4 : Restzahnbereich des Patienten mit Implantat ohne Hilfselement; : Residual tooth portion of the patient with implant without an auxiliary element;
[0060] [0060]
5 5 : Modell eines Restzahnbereichs mit Manipulierimplantat und aufgesetztem Abutment; Model of a residual tooth area with manipulation implant and abutment attached;
[0061] [0061]
6 6 : Modell eines Restzahnbereichs mit zwei Manipulierimplantaten, zwei Abutments und einem Zahnersatzteil; Model of a residual tooth area with two manipulation implants, two abutments and a dental prosthesis;
[0062] [0062]
7 7 : System zum Modellieren eines individuellen Zahnersatzes : System for modeling an individual dental prosthesis
[0063] [0063]
8 8 : schematische Darstellung eines Kieferbogens mit Zahnlücke; : Schematic representation of a dental arch with Gap;
[0064] [0064]
9 9 : Ablaufdiagramm für die Auswahl von vom Kiefer abstehender Punkte; Flow Chart for Choosing protruding from the jaw points;
[0065] [0065]
10 10 : Bestimmung von Einschubrichtung aus Schnittmenge von Öffnungswinkeln von Kegeln; Determination of the direction of insertion of intersection of opening angles of cones;
[0066] [0066]
11 11 : schematische Darstellung einer Äquatorlinie eines Zahns mit gefittetem Kreis. : Schematic representation of an equatorial line of a tooth with gefittetem circle.
[0067] [0067]
In In 1 1 ist ein Modell eines Restzahnbereichs is a model of a residual tooth area 1 1 dargestellt, das mehrere Zähne sowie ein Manipulierimplantat shown, the more teeth and an implant analog 2 2 mit einem aufgesetzten Hilfselement with an attached auxiliary element 3 3 umfasst. includes. Das Manipulierimplantat The implant analog 2 2 kann relativ zum Modell can relative to the model 1 1 die Lage einnehmen, die der Lage eines entsprechenden Implantats assume the position, the position of a corresponding implant 10 10 im Kiefer eines Patienten entspricht. corresponds to a patient's jaw. Die Längsachse The longitudinal axis 4 4 des Manipulierimplantats kann der Ausrichtung der Längsachse the analogs, the orientation of the longitudinal axis 11 11 des Implantats im Patientenmund entsprechen. the implant in the patient's mouth correspond. Das Hilfselement The auxiliary member 3 3 kann zusammen mit dem Manipulierimplantat can together with the implant analog 2 2 die Lage des Implantats the position of the implant 10 10 im Kieferbereich wiedergeben. play in the jaw area.
[0068] [0068]
Eine Geometrie dieses Modells des Restzahnbereichs A geometry of this model the residual tooth area 1 1 kann mit einer Erfassungsvorrichtung can with a detection device 5 5 , beispielsweise mit einem Scanner, ermittelt werden. , For example, with a scanner determined. Ein Datensatz A record 6 6 dieser Geometrie kann zudem weitergeleitet, verarbeitet oder gespeichert werden. this geometry can also be passed on, processed or stored.
[0069] [0069]
Das Hilfselement The auxiliary member 3 3 kann eine charakteristische Form aufweisen, die in dem Datensatz can have a characteristic form, which in the record 6 6 gut erkannt werden kann, so dass aus einer erkannten Lage des Hilfselements can be easily identified, so that from a detected position of the auxiliary element 3 3 auf die Lage des Manipulierimplantats on the situation of manipulating implant 2 2 und/oder des Implantats and / or implant 10 10 zurückgeschlossen werden kann. conclusions can be drawn.
[0070] [0070]
In In 2 2 ist ein Modell des Restzahnbereichs is a model of the residual tooth area 7 7 gezeigt, wobei allerdings auf das Manipulierimplantat shown, wherein, however, on the analog 2 2 kein Hilfselement aufgesetzt ist. no auxiliary member is attached. Auch hier kann ein Datensatz Again, a data record 8 8 , der die Geometrie dieses Modells That the geometry of this model 7 7 beschreibt, mit der Erfassungsvorrichtung describes, with the sensing means 5 5 ermittelt werden, wobei der Datensatz are determined, wherein the data set 8 8 weitergeleitet, verarbeitet oder gespeichert werden kann. can be forwarded, processed or stored. Aus diesem Datensatz From this data 8 8 kann die Lage des oberen Endes eines Manipulierimplantats in etwa ermittelt werden. , the position of the upper end of a manipulation implant be determined approximately. Die Information reicht in der Regel nicht aus die genaue Lage des Manipulierimplantats The information is not sufficient as a rule of the exact location of manipulating implant 2 2 exakt zu bestimmen, jedoch kann die Lage des oberen Endes mit ausreichender Genauigkeit bestimmt werden. to determine exactly, but the location of the upper end with sufficient accuracy can be determined. Mit beispielsweise dieser Information sowie beispielsweise mit den Daten der Form des Restzahnbereichs, wie Anordnung und/oder Größe der Nachbarzähne, kann beispielsweise die Einschubrichtung definiert werden, unter der ein Zahnersatzteil auf ein Abutment geschoben werden kann, wobei das Abutment auf das Implantat aufgesetzt sein kann. For example, with this information, as well as, for example, the data of the shape of the residual tooth area, such as assembly and / or size of the adjacent teeth, the insertion direction can be defined for example under which a dental prosthesis can be pushed onto an abutment, wherein the abutment can be placed on the implant ,
[0071] [0071]
3 3 zeigt den Restzahnbereich shows the residual tooth area 9 9 eines Patienten, wobei der Bereich im gezeigten Fall mehrere Zähne sowie ein Implantat a patient, wherein the region in the case shown a plurality of teeth as well as an implant 10 10 umfasst, auf das ein Hilfselement includes, on the one auxiliary element 3 3 aufgebracht ist. is applied.
[0072] [0072]
Der Restzahnbereich The rest of the posterior region 9 9 kann mit einer Erfassungseinheit can with a detection unit 5 5 erfasst werden, wobei diese Erfassungseinheit gleich der Erfassungseinheit zum Erfassen der Modelle sein kann; be detected, said detection unit may be equal to the detection unit for detecting of the models; die beiden Erfassungseinheiten können aber auch verschieden sein. but the two detection units may also be different. Der ermittelte Datensatz The calculated data 12 12 kann weitergeleitet, verarbeitet und/oder gespeichert werden. can be transmitted, processed and / or stored. Das Implantat The implant 10 10 im Kiefer des Patienten kann eine Längsachse in the patient's jaw, a longitudinal axis 11 11 aufweisen. have. Die Lage des Implantats kann ungefähr aus dem oberen Ende des Implantats bestimmt werden kann. The location of the implant can be approximately determined from the top of the implant.
[0073] [0073]
In In 4 4 ist ein Restzahnbereich is a residual tooth area 13 13 des Patienten gezeigt, wobei auf das Implantat shown of the patient, on the implant 10 10 kein Hilfselement aufgebracht ist. no auxiliary element is applied. Die Geometrie dieses Restzahnbereichs The geometry of this residual tooth area 13 13 kann mit eine Erfassungseinheit can with a detection unit 5 5 erfasst werden, und der so erhaltene Datensatz are recorded, and the data thus obtained 14 14 kann weitergeleitet, verarbeitet und/oder gespeichert werden. can be transmitted, processed and / or stored.
[0074] [0074]
5 5 stellt ein Modell eines Restzahnbereichs presents a model of a residual tooth area 15 15 dar, auf dessen Manipulierimplantat is, on the implant analog 2 2 ein Abutment an abutment 16 16 aufgesetzt ist. is attached. Das Abutment The abutment 16 16 kann einen Schraubenkanal may have a screw channel 18 18 aufweisen, um Abutment have to abutment 16 16 und (Manipulier-)Implantat and (analog can) implant 2 2 , . 10 10 beispielsweise mittels einer Schraube zu verbinden. to connect, for example by means of a screw. Die Längsachse des Schraubenkanals kann der Achse des Manipulierimplantats The longitudinal axis of the screw channel, the axis of the manipulation implant 4 4 und der Achse des Implantats and the axis of the implant 11 11 entsprechen, damit Abutment conform in order abutment 16 16 und Manipulierimplantat and manipulation implant 2 2 und/oder Abutment and / or abutment 16 16 und Implantat and implant 10 10 ohne Spannungen, die beispielsweise durch eine verkantete Schraube hervorgerufen werden können, miteinander verbunden werden können. can be connected together without tension, which can be caused for example by a canted screw. Die Längsachse des Schraubenkanals und die Achse des Implantats The longitudinal axis of the screw channel and the axis of the implant 11 11 können aber auch geneigt zueinander oder windschief zu einander sein. but can be to each other and mutually inclined or skewed. Hierzu können Adapter zwischen Implantat und Abutment eingesetzt werden. For this purpose, an adapter between implant and abutment can be used.
[0075] [0075]
Eine Außenform eines Abutments An outer shape of an abutment 16 16 kann unter Verwendung des Datensatzes may be implemented using the data set 8 8 ermittelt werden, der die Geometrie des entsprechenden Modells ohne aufgesetzte Hilfselemente beschreibt (siehe be determined, which describes the geometry of the relevant model without patch auxiliary elements (see 2 2 ). ). Die mögliche Außenform eines Abutments The possible external shape of an abutment 16 16 kann beschränkt werden durch Anordnung benachbarter Zähne, eine Richtung, unter der das Abutment may be limited by the arrangement of adjacent teeth, a direction under which the abutment 16 16 auf das Manipulierimplantat on the analog 2 2 und/oder Implantat and / or implant 10 10 aufgesetzt werden soll oder die Möglichkeit des Einsetzens einer Schraube in den Schraubenkanal is to be placed, or the possibility of inserting a screw into the screw channel 18 18 und/oder deren Befestigung im Manipulierimplantat and / or its fastening in the implant analog 2 2 und/oder Implantat and / or implant 10 10 . , Die Außenform eines Abutments The outer shape of an abutment 16 16 kann auch durch eine oder mehrere Charakteristiken eines aufzuschiebenden Zahnersatzteils bedingt sein. may be due to one or more characteristics of a aufzuschiebenden tooth replacement part. Solche Charakteristiken können beispielsweise Einschubrichtung des Zahnersatzteils, minimale Dicke des Materials des Zahnersatzteils oder vorhandene Hinterschnitte des Zahnersatzteils sein. Such characteristics may be, for example, the insertion direction of the dental prosthesis, minimum thickness of the material of the dental prosthesis or existing undercuts the dental prosthesis.
[0076] [0076]
Manipulierimplantat Manipulation implant 2 2 und Implantat and implant 10 10 sowie das Abutment and the abutment 16 16 können Anschlussgeometrien connection geometries can 72 72 an ihren Enden aufweisen, die gewährleisten, dass die Teile entsprechend gegeneinander positioniert werden können und beispielsweise ein Verdrehen des Abutments at their ends, which guarantee that the parts can be positioned against each other and accordingly, for example, a rotation of the abutment 16 16 auf dem Manipulierimplantat on the analog 2 2 und/oder Implantat and / or implant 10 10 verhindert werden kann. can be prevented.
[0077] [0077]
In In 6 6 ist ein Modell eines Restzahnbereichs is a model of a residual tooth area 20 20 mit zwei Manipulierimplantaten with two manipulation implants 2a 2a , . 2b 2b und mit aufgesetzten Abutments and with applied abutments 16a 16a , . 16b 16b dargestellt. shown. Auf die Abutments On the abutments 16a 16a , . 16b 16b ist eine dreigliedrige Brücke is a three-unit bridge 21 21 mit einem Pontic aufgesetzt. fitted with a pontic. Die Manipulierimplantate The analogs 2a 2a , . 2b 2b weisen verschiedene Ausrichtungen aus. have from different orientations. Die Außenform der Abutments The outer shape of the abutment 16a 16a , . 16b 16b kann unter Beachtung der Ausrichtung und Lage der Manipulierimplantate may, on the orientation and position of the analogs 2a 2a , . 2b 2b und/oder der entsprechenden Implantate so definiert werden, dass die zwei Richtungen R1, R2, die durch die Längsachsen der Manipulierimplantate und/oder der Implantate gegeben sind, in eine einzelne Einschubrichtung transformiert werden. of the respective implants are so defined that the two directions R1, R2, which are given by the longitudinal axes of analogs and / or implants, are transformed in a single direction of insertion and / or. Dadurch ist es möglich, ein mehrgliedriges Zahnersatzteil Thereby, it is possible to use a multi-section tooth replacement part 21 21 unter einer einzelnen Einschubrichtung E auf die entsprechenden Abutments under a single insertion direction E to the corresponding abutments 16a 16a , . 16b 16b aufzuschieben. postpone. Das Zahnersatzteil The dental prosthesis 21 21 kann beispielsweise noch eine Verblendung erhalten, um farblich und der Form nach den Zähnen im Mund eines Patienten zu entsprechen. for example, can still maintain a veneer to match color and shape according to the teeth in a patient's mouth.
[0078] [0078]
7 7 stellt ein System provides a system 22 22 zum Modellieren eines individuellen Zahnersatzes dar. Mit einem Computer können ein oder mehrere Datensätze for modeling an individual dental prosthesis. With a computer, one or more records 6 6 , . 8 8 , . 12 12 , . 14 14 , . 19 19 eingelesen werden, wie beispielsweise die Datensätze, die die Geometrie der Modelle eines Restzahnbereichs mit und ohne Hilfselements beschreiben. are read in, such as the records that describe the geometry of the models of a residual tooth area with and without auxiliary member. Zudem kann der Datensatz, der den Restzahnbereich des Patienten beschreibt, eingelesen werden. In addition, the data set describing the residual tooth area of the patient, are read. Die Datensätze können verarbeitet werden, und entsprechende Ansichten eines Modells und/oder Restzahnbereichs können beispielsweise auf einem Bildschirm The data sets may be processed, and corresponding views of a model and / or residual tooth area, for example, on a screen 23 23 dargestellt werden. are shown. Eine Bearbeitung der Daten ist möglich. Processing of the data is possible. Dabei können Bearbeitungsschritte durch einen Anwender mittels einer Tastatur, einer Maus oder auch durch Audiosignale ausgewählt und/oder ausgeführt werden. This processing steps can by a user using a keyboard, a mouse, or by audio signals selected and / or executed. Die Bearbeitungsschritte können auch automatisch unter Verwendung vordefinierter Merkmale, wie beispielsweise zu verwendende Materialien oder festgelegte Geometrien, ausgeführt werden. The processing steps can be performed automatically using predefined features, such as, for example, materials to be used or defined geometries. Die bearbeiteten Datensätze können gespeichert und/oder verschickt werden, sodass die Herstellung eines Abutments und/oder eines Zahnersatzteils am Ort der Bearbeitung stattfinden kann oder dass die Herstellung beispielsweise in einem Fertigungszentrum erfolgen kann. The processed data can be stored and / or shipped, so the production of an abutment and / or a tooth replacement part may take place at the place of processing or that the production can for example be in a manufacturing center.
[0079] [0079]
Ein Verfahren zum Modellieren eines Abutments A method for modeling of an abutment 16 16 kann also wie folgt ablaufen. So may proceed as follows. Das Modell The Model 1 1 , . 7 7 wird einmal mit und einmal ohne Hilfselemente once with and once without auxiliary elements 3 3 abgescannt (siehe scanned (see 1 1 und and 2 2 ), wobei die Reihenfolge beliebig ist. ), Where the order is arbitrary. Aus den Daten From the data 8 8 , . 14 14 ohne Hilfselemente without auxiliary elements 3 3 wird, beispielsweise wie oben beschrieben, die Einschubrichtung E bestimmt. is, for example, as described above, determines the insertion direction e. Dazu können die Daten beispielsweise einfach dargestellt werden zusammen mit einer möglichen Einschubrichtung E, die beispielsweise als Linie dargestellt wird. These data can be displayed in a simple example together with a possible insertion direction E, shown for example as a line. Die Daten können auch als Oberfläche aus Sicht der Einschubrichtung E, also mit Blick entlang der Einschubrichtung auf die Modelloberfläche dargestellt werden. The data can be displayed on the model surface as the surface from the perspective of the insertion direction E, that is viewed along the insertion direction. Die Einschubrichtung E bzw. der Blick auf die Daten wird dann per Bedienereingaben modifiziert, bis der Bediener mit der gewählten Einschubrichtung E einverstanden ist. The insertion direction E or the view of the data is then modified by operator input until the user is satisfied with the selected insertion direction e.
[0080] [0080]
Das Verfahren zum Modellieren eines Abutments The method for modeling of an abutment 16 16 kann aber auch unter Verwendung der Datensätze but may also using the records 12 12 , . 14 14 durchgeführt werden, welche die dreidimensionale Geometrie des Restzahnbereichs mit Implantat und mit aufgebrachtem Hilfselement bzw. die dreidimensionale Geometrie des Restzahnbereichs mit Implantat aber ohne Hilfselement umfassen. be carried out, which include the three-dimensional geometry of the remaining tooth area with the implant and with applied auxiliary element or the three-dimensional geometry of the remaining tooth area with implant but without auxiliary member. Auch kann unter Verwendung dieser Datensätze Also, by using these records 12 12 , . 14 14 die Einschubrichtung E bestimmt werden. the insertion direction E can be determined.
[0081] [0081]
Dann kann mit oder ohne zu Hilfenahme dieser Einschubrichtung E der Außenbereich des Abutments Then, with or without the aid of this insertion direction E of the exterior of the abutment 16 16 modelliert werden. be modeled. Hierzu wird z. B. ein Kegelmantelstumpf um die Richtung der Einschubrichtung E vorgeschlagen. For this purpose, there is proposed a truncated cone-shaped shell to the direction of the insertion direction E z. B.. Ein solcher Vorschlag kann mit geeigneten Mitteln in dem datenmäßigen Modell noch von einem Anwender modifiziert werden. Such a proposal may be modified by appropriate means in the data model even by a user. Das Modell des Abutments The model of the abutment 16 16 kann hierbei so unter Berücksichtigung des Datensatzes ohne Hilfskörper modelliert werden, dass das Abutment zu den anderen Nachbarzähnen bzw. allgemein zu dem Restzahnbereich passt. here can be modeled as taking into account the data set without auxiliary body that the abutment to the other adjacent teeth or generally to the remaining tooth area fits. Hierbei wird die ungefähre Information über die Lage des oberen Endes des (Manipulier-)Implantats This is the approximate information about the position of the upper end of the (analog can) implant 2 2 , . 10 10 ausgenutzt, die aus dem Datensatz used, the data from the 8 8 , . 14 14 ohne Hilfskörper without auxiliary body 3 3 gewonnen wurde, um das Abutment was recovered to the abutment 16 16 so zu formen, dass es auch auf dem (Manipulier-)Implantat to form so that it also on the (analog can) implant 2 2 , . 10 10 befestigt werden kann. can be attached.
[0082] [0082]
Zur Fertigstellung des Datensatzes, der das Abutment To complete the data set, the abutment of the 16 16 beschreibt wird nun noch die Unterseite und der Schraubenkanal describes is now even the base and the screw channel 18 18 modelliert. modeled. Dazu kann z. B. der bereits erzeugte Datensatz des Abutments This can eg. As the already created record of the abutment 16 16 in eine Darstellung des Datensatzes mit Hilfskörpern into a representation of the data set with auxiliary bodies 3 3 eingeblendet werden. are displayed. Beispielsweise kann die relative Lage des geplanten Abutments For example, the relative position of the planned abutments 16 16 im Vergleich zu den Nachbarzähnen bzw. dem Restzahnbereich dazu genutzt werden, da diese Daten in beiden Datensätzen be used in comparison to the adjacent teeth or the residual tooth area more as these data in both data sets 6 6 , . 8 8 , . 12 12 , . 14 14 (mit und ohne Hilfskörper) gleichermaßen vorhanden sind. (With and without auxiliary bodies) are equally available. Aus dem Datensatz For the record 6 6 , . 12 12 mit Hilfskörpern with auxiliary bodies 3 3 sind die genaue Lagen der (Manipulier-)Implantate are the exact positions of the (analog can) Implants 2 2 , . 10 10 bekannt, so dass der Schraubenkanal known, so that the screw channel 18 18 vorzugsweise entlang der Implantatsachsen ausgebildet wird und die Information über die genaue Lage des (Manipulier-)Implantats preferably is formed along the implant Saxony and the information on the exact location of the (analog can) implant 2 2 , . 10 10 dazu verwendet wird, die Unterseite des Abutments is used to the underside of the abutment 16 16 entsprechend zu formen. to form accordingly. Damit lässt sich ein Abutment This allows an abutment 16 16 erstellen, dessen Außenform optimal geformt werden kann, da in dem entsprechenden Datensatz create, whose outer shape may be optimally shaped, as in the corresponding data record 8 8 , . 14 14 keine störenden Hilfskörper Abschattungen hervorrufen und bei dem andererseits die Unterseite mit der benötigen Präzision modelliert werden kann, da ein Datensatz mit Hilfskörpern zu Verfügung steht. not cause harmful auxiliary body shadowing and at the other hand, the base can be modeled with the precision required, as a record with auxiliary bodies is available.
[0083] [0083]
Der Datensatz eines so modellierten Abutments kann dann an eine Fertigungsstation bzw. ein Fertigungszentrum beispielsweise per Datenfernübertragung zu Herstellung des Abutments verschickt werden. The record of such modeled abutments can then be sent to a production station and a manufacturing center, for example, by remote data transmission to the preparation of the abutments.
[0084] [0084]
8 8 zeigt eine schematische Darstellung eines Kieferbogens mit Zahnlücke shows a schematic representation of a dental arch with tooth gap 29 29 . , Der Kieferbogen The mandibular arch 24 24 kann in drei Bereiche unterteilt werden, beispielsweise wie hier gezeigt in zwei Bereiche von Backenzähnen can be divided into three regions, for example, as shown here in two areas of molars 25 25 , . 26 26 und einen Schneidezahnbereich and an incisor area 27 27 . , Die Eckzähne The canines 28 28 sind hier keinem der drei Bereiche zugeordnet, können aber beispielsweise dem Schneidezahnbereich oder den entsprechenden Bereichen der Backenzähne zugeordnet sein. Here are none of the three areas assigned, but may be associated with, for example, the incisor region or the appropriate areas of the molars. Es ist auch möglich, den Eckzähnen jeweils eigene Bereiche zuzuordnen. It is also possible to assign the cuspids each have their own regions. In die Zahnlücke können ein Implantat und ein Abutment eingebracht werden und/oder eingebracht sein, auf die dann ein Zahnersatzteil aufgesetzt werden kann. In the dental implant and an abutment, a gap can be introduced and / or incorporated onto which a dental prosthesis can be fitted. Eine mögliche Einschubrichtung für das Zahnersatzteil kann dadurch bestimmt werden, dass drei von Kiefer abstehende Punkte ausgewählt werden und durch diese Punkte dann eine Ebene gelegt wird, wobei die Senkrechte der Ebene die mögliche Einschubrichtung definieren kann. A possible insertion direction for the dental prosthesis can be determined that three points are selected from pine, and then projecting a plane is defined through these points, with the normal of the plane may define the possible insertion direction.
[0085] [0085]
Für eine Auswahl der Punkte kann vorgesehen sein, dass: For a selection of the points may be provided that: - • jeweils ein Punkt aus jeweils einem der drei dargestellten Bereiche ausgewählt werden kann, wobei der jeweilige Punkt, der am weitesten von dem Kiefer abstehende sein kann. • in each case one point from each one of the three areas shown can be selected, whereby the respective point of the jaw may be protruding the furthest. Die am weitesten abstehenden Punkte können durch Zahnspitzen gegeben sein oder auch durch Zahnfleischerhöhungen, wenn im Kiefer oder in einem Kieferbereich keine Zähne mehr vorhanden sind. The most protruding points can be given by teeth or also due to gum increases when there are no teeth are present in the jaw or a jaw.
- • die drei ausgewählten Punkte jeweils einen Mindestabstand zueinander aufweisen. • the three selected points each having a minimum distance to each other.
[0086] [0086]
In In 9 9 ist ein Ablaufdiagramm für die Auswahl von vom Kiefer abstehender Punkte dargestellt. is shown a flow chart for the selection of points projecting from the jaw. Es kann eine Datenbank zur Verfügung stehen (nicht dargestellt), welche die Koordinaten von solchen Punkten enthält, die vom Kiefer abstehen. There may be a database to be available (not shown) which contains the coordinates of those points which protrude from the jaw. Beispielsweise können die Punkte so sortiert sein, dass die Punkte C i mit einem höheren Index i weniger weit vom Kiefer abstehen als solche Punkte C i mit einem höheren Indexwert i. Im Schritt For example, the points can be sorted so that the points C i less far with a higher index i stand away from the jaw as such points C i with a higher index value i. In step 100 100 wird als erster Punkt P 1 der am weitesten vom Kiefer abstehende Punkt C i=1 ausgewählt. is selected as the first point P 1 is the farthest from the jaw projecting point C i = 1.
[0087] [0087]
Für den nächsten Punkt C i=2 wird in Schritt For the next point C i = 2 in step 101 101 der Abstand d zwischen dem ersten Punkt P 1 und dem Punkt C i=2 bestimmt. the distance d between the first point P 1 and the point C i = 2 states. Im Schritt In step 102 102 wird überprüft, ob der Abstand d zwischen dem ersten Punkt P 1 und dem Punkt C i=2 größer oder gleich einem Mindestabstand m ist. it is checked whether the distance d between the first point P 1 and the point C i = 2 at a minimum distance is greater than or equal to m. Der Mindestabstand kann beispielsweise 1 cm, 1,5 cm, 2 cm, 2,5 cm oder mehr betragen. The minimum distance can be, for example, 1 cm, 1.5 cm, 2 cm, 2.5 cm or more. Der Mindestabstand kann aber auch kleiner sein. The minimum distance can also be smaller.
[0088] [0088]
Ist d größer oder gleich m, so wird in Schritt If d is greater than or equal to m, then in step 103 103 als zweiter Punkt P 2 der Punkt C i=2 ausgewählt. as the second point P 2, the selected point C i = 2. Ist der Abstand d kleiner als der Mindestabstand m, so werden die Schritte If the distance d is smaller than the minimum distance m, the steps are 101 101 und and 102 102 wiederholt, bis ein Punkt C i gefunden wird, für den der Abstand d größer oder gleich dem Mindestabstand m ist. repeated until a point C i is found for which the distance to the minimum distance d is greater than or equal to m. Sollte kein solcher Punkt gefunden werden, kann ein automatischer Hinweis erfolgen. If no such point is found, an automatic credit may be implemented. Der Hinweis kann beispielsweise beinhalten, dass kein zweiter Punkt ausgewählt werden konnte und entsprechend die Auswahl von Punkten beendet werden musste. The notice may include, for example, that no other point could be selected and the selection of points had to be terminated accordingly.
[0089] [0089]
Wurde in Schritt If in step 103 103 dem zweiten Punkt P 2 ein Punkt C i zugewiesen, so wird für den nächsten Punkt C j=i+1 , im Schritt 2 assigned to the second point, a point P C i, then for the next point C j = i + 1, at step 104 104 jeweils der Anstand d' zum ersten Punkt P 1 und der Abstand d'' zum zweiten Punkt P 2 berechnet. each of decency d 'to the first point P 1 and the distance d' 'is calculated to the second point P 2. Im Schritt In step 105 105 wird überprüft, ob die Abstände d' und d'' größer oder gleich dem Mindestabstand m sind. it is checked whether the distances d 'and d' 'is greater than or equal to the minimum distance m.
[0090] [0090]
Ist dies der Fall, so wird in Schritt If this is the case, then in step 106 106 als dritter Punkt P 3 der Punkt C j ausgewählt. as the third point P 3 selected point C j. Sind die Abstände d' und/oder d'' kleiner als der Mindestabstand m, so werden die Schritte The distances d 'and / or d' 'is smaller than the minimum distance m, the steps are 104 104 und and 105 105 wiederholt, bis ein Punkt C j gefunden wird, für den die Abstände d' und d'' größer oder gleich dem Mindestabstand m sind. repeated until a point C j is found for which the distances d 'and d' 'is greater than or equal to the minimum distance m. Sollte kein solcher Punkt gefunden werden, kann ein automatischer Hinweis erfolgen. If no such point is found, an automatic credit may be implemented. Der Hinweis kann beispielsweise beinhalte, dass kein dritter Punkt ausgewählt werden konnte und entsprechend die Auswahl von Punkten beendet werden musste. The Note, for example, imply that no third point was selected and had to be terminated in accordance with the selection of points.
[0091] [0091]
10 10 zeigt schematisch die Bestimmung einer Einschubrichtung für ein Zahnersatzteil auf zwei beschliffene Zähne schematically shows the determination of a direction of insertion for a dental prosthesis part on two teeth beschliffene 32 32 , . 33 33 , wobei für die Einschubrichtung die Schnittmenge Wherein the insertion direction the intersection 36 36 zweier Öffnungswinkel von Kegeln two opening angle of cones 34 34 , . 34' 34 ' , . 35 35 , . 35' 35 ' berücksichtigt wird. is considered. Um einen Kegel um einen beschliffenen Zahn A cone around a ground tooth 32 32 , . 33 33 herum festzulegen, können an Kanten des beschliffenen Zahns drei oder mehr Tangenten gelegt werden, um einen Kegelmantel festzulegen, der den beschliffenen Zahn umgibt. around specify three or more tangents can be placed at the edges of the ground tooth to define a conical shell that surrounds the ground tooth. Bei zwei beschliffenen Zähnen können sich entsprechend zwei Kegelmäntel mit verschiedenen Öffnungswinkeln und/oder verschiedenen Richtungen der Kegelachsen ergeben. In two ground-down teeth accordingly two cone shells with different opening angles and / or different directions of the cone axes can result. Eine Einschubrichtung für das Zahnersatzteil kann sich dann aus der Schnittmenge An insertion direction for the dental prosthesis can then be determined from the intersection 36 36 der beiden Öffnungswinkel the two opening angle 34 34 , . 34' 34 ' , . 35 35 , . 35' 35 ' ergeben. arise.
[0092] [0092]
Ein Kegelmantel kann beispielsweise auch um ein Abutment gelegt werden, wobei der Öffnungswinkel des Kegels eine Einschubrichtung für ein Zahnersatzteil festlegen kann. A conical jacket can be placed around an abutment, for example, also, the opening angle of the cone can define a direction of insertion for a tooth replacement part. Bei mehreren Abutments und/oder bei einer Kombination von einem und/oder mehreren Abutments und/oder von einem und/oder mehreren beschliffenen Zähnen kann die Einschubrichtung des Zahnersatzteils aus der Schnittmenge der entsprechenden Öffnungswinkel der Kegel bestimmt werden. With multiple abutments and / or a combination of one and / or more abutments and / or from one and / or more ground-down teeth, the direction of insertion of the dental prosthesis from the intersection of the respective opening angle of the cone can be determined.
[0093] [0093]
Eine Einschubrichtung eines Zahnersatzteils kann beispielsweise durch die Richtung einer Achse eines beschliffenen Zahns definiert werden. An insertion direction of a dental prosthesis can be defined, for example, by the direction of an axis of a ground-down tooth. Dabei kann die Richtung der Achse des beschliffenen Zahns beispielsweise durch die Senkrechte einer Äquatorfläche des beschliffenen Zahns gegeben sein, wobei die Äquatorfläche durch die Linie des größten, annähernd horizontalen Umfangs des beschliffenen Zahns definiert ist. Here, the direction of the axis of the ground tooth can be provided for example by the perpendicular to an equatorial surface of the ground tooth, wherein the surface is defined by the equator line of the greatest approximately horizontal extent of the ground tooth. Die Äquatorlinie und entsprechend die Äquatorfläche werden im allgemeinen nicht in einer Ebene verlaufen, sondern beispielsweise eine gewellte Form aufweisen, welche die äußere Struktur des beschliffenen Zahns wiedergibt. The equator line and corresponding to the equatorial surface are not extending generally in a plane, but for example, have a corrugated shape which reproduces the outer structure of the ground tooth.
[0094] [0094]
In In 11 11 ist eine Äquatorlinie is an equatorial line 37 37 eines Zahns zusammen mit einer an die Äquatorlinie gefitteten Kreislinie a tooth along with the fitted at the equator circle 38 38 gezeigt. shown. Durch den Fit der Kreislinie erhält man eine Kreisebene, welche den Verlauf der Äquatorlinie annähernd beschreibt und die in einer Ebene verläuft. By the fit of the circular line is obtained a circular plane which approximately describes the course of the equatorial line and that extends in one plane. Die Senkrechte The perpendicular 39 39 der Kreisebene kann dann als eine mögliche Einschubrichtung für ein Zahnersatzteil verwendet werden. the county level may then be used as a possible direction of insertion for a dental prosthesis.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
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Zitierte Patentliteratur Patent literature cited
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- - EP 1062916 A2 [0003] - EP 1062916 A2 [0003]
