PROCEDE ET DISPOSITIF DE PROTOTYPAGE RAPIDE, ET PIECE TRIDIMENSIONNELLE OBTENUE PAR PROTOTYPAGE RAPIDE METHOD AND DEVICE FOR RAPID PROTOTYPING, AND PART THREE DIMENSIONAL OBTAINED BY PROTOTYPING

La présente invention porte sur un procédé de fabrication de pièces tridimensionnelles à partir de données informatiques représentant leur forme, et sur un dispositif de mise en œuvre de ce procédé. The present invention relates to a method of manufacturing three-dimensional parts from computer data representing shape, and an implementation device of the method. Il est connu de réaliser des pièces par transformation de volumes successifs (généralement de fines couches) d'une matière première d'un premier état en un second état, au moyen d'un dispositif induisant ladite transformation, par répétition d'un cycle comprenant notamment une phase de transformation de la matière dans au moins une partie d'un champ de travail grâce au dispositif induisant la transformation, et une phase de recouvrement de la matière transformée par de la matière non encore transformée. It is known to produce parts by transformation of successive volumes (typically thin layers) of a first material from a first state into a second state by means of a device inducing said transformation, by repeating a cycle comprising including a material processing phase in at least part of a working field due to the transformation-inducing device, and a recovery phase of the material processed by the not yet processed material. La plupart des machines dites de « Prototypage Rapide » mettent en œuvre ce type de procédé, notamment les machines de stéréolithographie, utilisant une matière première liquide photosensible (susceptible d'être polymérisée ou réticulée) combinée à un dispositif d'illumination (par balayage laser ultraviolet par exemple), et les machines dites de frittage de poudres, utilisant une matière première sous forme de poudre, ladite poudre étant susceptible d'être localement agglomérée par effet thermique (par balayage laser infrarouge par exemple). Most machines called "Rapid Prototyping" implement this type of process, including stereolithography machines, using a first photosensitive liquid (which can be polymerized or crosslinked) combined with an illumination device (laser scanning ultraviolet, for example), and machines called sintering of powders, using a first material in powder form, said powder being capable of being locally agglomerated by heat effect (by infrared laser scanning, for example). De nombreuses demandes de brevets relatives à ce type de machines ont été déposées, notamment pour le domaine de la stéréolithographie. Many patent applications relating to such machines have been filed, including the field of stereolithography. Une description complète du procédé est donnée dans le document EP 0361847, des procédés similaires sont également décrits dans les documents EP 0450762 et EP 0484182. Dans le document EP 02876657 on trouve une description détaillée d'un procédé de frittage de poudre, ainsi qu'une description de l'appareil pour la mise en œuvre du procédé. A full description of the method is given in EP 0361847, similar methods are also disclosed in EP 0450762 and EP 0484182. In EP 02876657 paper there is a detailed description of a powder sintering process, and that a description of the apparatus for implementing the method.

Une caractéristique commune aux procédés de stéolithographie et de frittage de poudres est qu'ils nécessitent la mise en œuvre de moyens pour étaler la matière première sous forme de fines couches (pour réaliser la phase de recouvrement), de manière automatique, rapide, et homogène. A common feature of the methods stéolithographie and powders of sintering is that they require the implementation of means for spreading the first material in the form of thin layers (to perform the recovery phase), automatically, rapidly, and homogeneous . De manière générale, la phase de recouvrement consiste à balayer la surface du champ de travail à l'aide d'au moins un organe de forme allongée appelé racleur, ledit racleur étant mis en mouvement au-dessus du champ de travail. Generally, the covering step comprises scanning the surface of the working field by means of at least one elongated member called scraper, said scraper being moved above the working field. Selon les cas, le racleur transporte la matière mise en jeu pour le recouvrement, ou bien ne sert qu'à égaliser un dépôt préalable de matière. Depending on the case, the scraper transports the matter at stake for the recovery, or only serves to equalize prior deposition of material.

De nombreux dispositifs ont été imaginés pour la réalisation du racleur. Numerous devices have been devised for carrying out the scraper. Par exemple, dans le domaine des poudres, on trouve dans le document EP 02876657 la description d'un racleur constitué par un rouleau animé d'un mouvement de rotation autour de son axe, cet axe étant disposé parallèlement au plan du champ de travail, la partie inférieure du rouleau coïncidant sensiblement avec l'altitude du champ de travail. For example, in the field of powders, are found in EP 02876657 describing a scraper consisting of a lively roller of a rotary movement about its axis, this axis being arranged parallel to the plane of the working field, the lower part of the roll substantially coincident with the elevation of the working field. Ce rouleau est animé également d'un mouvement de translation au cours duquel il entraîne un volume de matière situé en aval, et étale progressivement une nouvelle couche de matière en amont, recouvrant la matière précédemment transformée. This roller is also driven in a translational movement in which it causes a volume of material downstream, and gradually spreads a new upstream material layer overlying the previously processed material.

En ce qui concerne les matières premières liquides, on distingue deux types de procédés : soit le recouvrement proprement dit est assuré au préalable sur le champ de travail par des moyens de recouvrement (déversoir, spray, immersion, ...) , et le racleur ne fait qu'égaliser ensuite la surface libre de liquide par un mouvement de balayage horizontal, soit le racleur effectue simultanément les fonctions de recouvrement et d'égalisation. As regards liquid raw materials, there are two types of processes: either the actual recovery is assured in advance on the working field by covering means (weir, spray, immersion, ...), and the scraper does then that equalizing the free liquid surface by a horizontal scanning movement or the scraper simultaneously performs the overlay functions and equalization. Le second mode de fonctionnement suppose le transport par le racleur (ou par des moyens annexes associés) d'un volume de matière suffisant pour recouvrir les zones venant d'être solidifiées. The second mode of operation involves the transmission by the scraper (or associated ancillary means) of a sufficient volume of material to cover the areas from being solidified.

Différents dispositifs ont été imaginés pour la réalisation du racleur, par exemple une simple lame rigide (cf document EP 0361847), dont la section peut avoir une forme particulière, ou l'association de deux éléments rigides (document EP 0484182), auxquels sont attachés des éléments de brosse disposés en quinconce. Various devices have been devised for carrying out the scraper, for example a simple rigid blade (see EP 0361847), the section may have a particular shape, or a combination of two rigid elements (EP 0484182), which are attached brush elements arranged in staggered rows. Ces premiers dispositifs n'ont pas donné entière satisfaction. These early devices have not been entirely satisfactory.

En effet, lorsque l'on déplace un racleur dit « racleur simple », comme par exemple une lame (ou tout autre équivalent plus ou moins souple) dont la partie inférieure est en contact avec la surface libre d'un liquide, parallèlement à ladite surface libre, on génère des efforts au voisinage de la zone de contact entre la lame et le liquide. Indeed, when moving a scraper said "simple scraper", such as a blade (or other more or less flexible equivalent) whose lower part is in contact with the free surface of a liquid, parallel to said free surface, generating efforts in the vicinity of the contact area between the blade and the liquid. Ces contraintes locales de cisaillement se transmettent au sein du liquide situé en dessous de la surface libre, sur une profondeur bien supérieure à l'épaisseur de la couche mise en place. These local shear stresses are transmitted within the liquid located below the free surface to a depth much greater than the thickness of the implementation layer.

Dans le cas des résines classiquement utilisées en stéréolithographie, dont le comportement est proche d'un liquide In the case of resins conventionally used in stereolithography, whose behavior is close to a liquid

Newtonien, ayant des viscosités de quelques milliers de centiPoises, le racleur peut générer des mouvements de liquide sur une profondeur pouvant aller de quelques millimètres à quelques centimètres. Newtonian, with viscosities of several thousand centipoises, the scraper can generate liquid movement to a depth ranging from a few millimeters to a few centimeters.

Les portions de matière solide ou quasi-solide transformée lors des cycles précédents constituent des obstacles au sein du liquide en mouvement, ce qui se traduit par de fortes variations des conditions d'écoulement du liquide. The solid portions or quasi-solid transformed in previous cycles are barriers in the movement in the liquid, which results in large variations in the liquid flow conditions. Il en résulte que, au voisinage des frontières de la section en cours de fabrication, apparaissent des défauts de planéité de la couche venant d'être étalée par le racleur. As a result, near the borders of-process section appear unevenness of the layer from being spread by the scraper. Une illustration schématique de ces défauts est donnée dans le document WO 95/15842, où sont représentés des ménisques (concaves ou convexes), au voisinage des zones de transition liquide-solide. A schematic illustration of these defects is given in WO 95/15842, which are represented meniscus (concave or convex) in the vicinity of the liquid-solid transition zones.

Ces ménisques induisent des défauts géométriques sur les pièces réalisées, et constituent, une fois solidifiés, un handicap supplémentaire pour la mise en place de la couche suivante, ce qui se traduit finalement par une amplification de défauts, incompatible avec le dispositif de recouvrement ( risque d'arrachement de couches, d'accidents matériels, ...). These menisci induce geometrical defects on the parts produced, and are, once solidified, an additional handicap for the establishment of the next layer, which eventually results in an amplification of defects, incompatible with the covering device (risk peel layers of material accidents, ...).

Pour limiter ces inconvénients, il est parfois possible de ralentir la vitesse de déplacement du racleur, ou d'imposer un temps de relaxation avant de procéder à la phase de transformation suivante, mais ces solutions ont pour conséquence une augmentation substantielle des temps de fabrication des pièces, conduisant à des surcoûts de production pouvant être rédhibitoires. To limit these drawbacks, it is sometimes possible to slow the speed of the wiper, or impose a relaxation time before proceeding to the next phase of transformation, but these solutions have resulted in a substantial increase in manufacturing times of parts, leading to additional production costs can be prohibitive. La solution proposée dans le document WO 95/15842 ne remet pas en cause le recours à un racleur dit « racleur simple » , mais consiste à réaliser au voisinage des pièces une structure de garnissage épousant sensiblement la forme des pièces, ayant pour effet de reporter les problèmes de ménisques dans des zones éloignées desdites pièces. The solution proposed in WO 95/15842 do not question the need for a scraper called "single scraper", but is to achieve the vicinity of parts a packed structure substantially matching the shape of parts, having to defer effect problems meniscus in remote areas of said parts. Ce procédé astucieux permet la mise en œuvre d'un « racleur simple » constitué par une pièce allongée souple de faible épaisseur, et permet d'atteindre des durées très courtes pour les phases de recouvrement. This ingenious method allows the implementation of a "single scraper" consists of a flexible elongate member of small thickness, and achieves very short times for recovery phases. L'apport de matière nécessaire pour effectuer la phase de recouvrement est réalisé par le transport d'une sorte de vague de matière, formée au départ du mouvement du racleur, le volume de matière constitué par ladite vague étant progressivement consommé sous l'effet de la combinaison de la gravité et du mouvement de translation. The addition of material required to effect the recovery phase is carried out by transporting a sort of wave of material, formed at the start of movement of the scraper, the volume of material constituted by said wave being progressively consumed as a result of the combination of gravity and translational movement.

Une autre solution, décrite dans le document WO 96/23647 consiste à utiliser un racleur dit « racleur actif » , en l'occurrence, il s'agit d'un rouleau animé d'un mouvement de rotation propre dans le sens « contra-rotatif », associé à une sorte de digue, constituée par une sorte de lame rectiligne, dont la partie inférieure est située à une faible distance de la partie supérieure du rouleau. Another solution, described in WO 96/23647 consists in using a scraper called "active scraper", in this case, there is a lively roll of a proper rotation movement in the direction "contradiction rotary "associated with a sort of breakwater constituted by a sort of rectilinear blade, whose lower part is situated at a small distance from the upper roller. Un rouleau tournant dans le sens « contra-rotatif » est tel que tout point situé sur sa périphérie, lorsqu'il passe par le point de sa trajectoire le plus proche du champ de travail, a une vitesse tangentielle relative par rapport à l'axe de rotation dirigée dans le même sens que la vitesse de déplacement de l'axe de rotation du rouleau par rapport au champ de travail. A "contra-rotating" roller rotating in the direction is such that any point on its periphery as it passes through the point of its closest path of the working field, has a relative tangential velocity with respect to the axis of rotation directed in the same direction as the moving speed of the axis of rotation of the roller relative to the working field.

Le fonctionnement de ce dispositif est schématisé dans les figures de ce document, dans le cas où un dépôt préalable de matière a été réalisé en aval. The operation of this device is shown schematically in the figures of this document, in the case where a pre-filing material was carried downstream. La digue forme obstacle à la libre circulation du liquide situé en aval du rouleau, permettant une régulation de l'épaisseur du film formé sur la portion amont du rouleau. The dike form an obstacle to the free flow of liquid downstream of the roller, allowing a regulation of the thickness of the film formed on the upstream portion of the roller. La surface libre du film rencontre celle de la couche formée en amont, formant un point de rebroussement très aigu au voisinage de la génératrice inférieure du rouleau. The free surface of the film coincides with that of the upstream layer formed, forming a very acute cusp in the vicinity of the lower generatrix of the roller. Ce point de rebroussement définit l'altitude de la surface libre de la matière déposée en amont, et comme en régime permanent il est fixe par rapport à l'axe du rouleau, la couche peut être bien égalisée. This cusp defines the height of the free surface of the upstream deposited material, as steady state it is fixed relative to the roll axis, the layer can be properly equalized.

Une analyse détaillée des phénomènes physiques mis en jeu est proposée dans le document, pour expliquer les avantages d'un tel dispositif par rapport à une simple lame (racleur simple), notamment en ce qui concerne les interactions avec le liquide situé au voisinage du racleur. A detailed analysis of the physical phenomena involved is proposed in the document, to explain the advantages of such a device with respect to a single blade (single scraper), in particular as regards the interaction with the liquid in the vicinity of the scraper . Il apparaît notamment, que le sens de rotation « contra-rotatif » du rouleau atténue fortement lesdites interactions, alors qu'à l'opposé, un mouvement dans le sens non « contra-rotatif », qu'on appellera « sens roulant » dans la suite de ce document, induirait des effets de pression ayant pour conséquence la mise en place d'une couche non homogène. Particular, it appears that the direction of rotation "contra-rotating" roller strongly attenuates said interactions, while in contrast, a movement in the direction not "counter-rotating" will be called "rolling direction" in the remainder of this document, induce effects of pressure which results in the establishment of an inhomogeneous layer.

Différentes variantes sont proposées, notamment concernant la section de ladite digue et son orientation. Different versions are available, especially on the section of said dam and orientation. D'autres variantes pour remédier aux effets indésirables d'accumulation éventuelle de la matière au voisinage de la lame sont exposées : utilisation d'un dispositif d'évacuation à vis sans fin, ou d'une lame dans laquelle est pratiquée une canalisation. Other variations to address adverse effects of possible accumulation of material in the vicinity of the blade are exposed: using a worm discharge device, or a blade in which is practiced a pipeline. Enfin, deux modes d'alimentation sont proposés pour le dispositif : soit la couche de matière est préalablement déposée en aval, et le racleur ne fait que corriger les défauts de planéité résiduels, soit le racleur transporte un volume de liquide suffisant pour fournir la quantité de matière nécessaire au recouvrement (comme pour la solution du document WO 95/15842). Finally, two power supply modes are available for the device: either the material layer is previously deposited downstream, and the scraper simply corrects residual unevenness or the wiper carries a sufficient volume of liquid to provide the amount required to recover material (as in the solution of WO 95/15842).

Il existe une gamme de matériaux particulièrement intéressants pour le Prototypage Rapide, permettant notamment de s'affranchir du défaut principal des poudres (réalisation de pièces poreuses) et de celui des résines liquides acryliques ou époxy (faible résistance mécanique, fragilité, etc..) : les matériaux fortement visqueux, voire pâteux. There is a range of particularly interesting materials for Rapid Prototyping, allowing in particular to overcome the main drawback of the powders (making porous parts) and the acrylic or epoxy liquid resins (low mechanical strength, frailty, etc ..) : highly viscous materials or pasty. Ces matériaux peuvent être obtenus par exemple par addition d'un fort taux volumique de charge solide (poudre), dans un liant constitué de résine liquide photosensible ou thermodurcissable. These materials can be obtained for example by addition of a strong volume ratio of solid filler (powder) in a binder consisting of photosensitive or thermosetting liquid resin. Dans la suite, on qualifiera de pâtes la catégorie de matériaux englobant les matériaux de très forte viscosité (supérieure à 10000 centiPoises), ou les matériaux « à seuil marqué». In the following, the category of materials including materials of very high viscosity pastes to be qualified (greater than 10,000 centipoises), or "in marked threshold" materials. Un matériau « à seuil » est tel qu'il ne s'écoule pas (gradient nul) tant que la contrainte de cisaillement qui lui est appliquée ne dépasse pas une valeur minimale. A "threshold" material is such that it does not flow (zero gradient) as the shear stress applied thereto does not exceed a minimum value. On dira qu'un matériau présente un « seuil marqué », lorsque la valeur de cette contrainte de cisaillement est supérieure à 20 Newton par mètre carré. We say that a material has a "marked threshold" when the value of the shear stress is greater than 20 Newtons per square meter.

Les solutions connues pour effectuer les phases de recouvrement ne conviennent pas pour le traitement des pâtes, en raison principalement de leur relative « insensibilité » à l'action de la gravité terrestre. The solutions known to perform the recovery phases are not suitable for the treatment of pasta, mainly due to their relative "insensitivity" to the action of gravity.

En effet, il faut tout d'abord recouvrir la matière venant d'être transformée par une couche de pâte, ce qui est bien sûr pratiquement impossible par simple procédé d'immersion. Indeed, it first must cover the material from being transformed by a layer of paste, which is of course impossible simply by dipping method. La solution classiquement adoptée, consistant à transporter un volume de matière avec une racle, mise en mouvement parallèlement au champ de travail, et à déposer progressivement ce volume de matière, situé en aval de la racle, sur les couches inférieures, est relativement difficile à mettre en œuvre avec les pâtes. The conventionally adopted solution, comprising conveying a volume of material with a doctor blade set in motion parallel to the working field, and gradually introduce this volume of material, downstream of the squeegee, on the lower layers, is relatively difficult to implement with pasta. Pour que l'étalement ait lieu, il est indispensable que le volume de matière situé en aval de la racle, proche du bord inférieur de celle-ci, soit en contact avec la surface libre des couches inférieures. So that the spreading takes place, it is essential that the volume of material downstream of the doctor blade, near the lower edge thereof, is in contact with the free surface of the lower layers. En effet, le volume de matière est alors soumis à un fort gradient de vitesse (vitesse de déplacement du racleur pour la partie en contact avec la racle, et vitesse nulle pour la partie en contact avec les couches inférieures), générant les contraintes de cisaillement requises pour obtenir l'écoulement de matière indispensable d'aval en amont. Indeed, the volume of material is then subjected to a strong velocity gradient (wiper moving speed for the portion in contact with the squeegee, and zero speed for the portion in contact with the lower layers), generating the shear stress required for the flow of essential material from downstream to upstream. Tant que la gravité assure un écoulement descendant du volume de matière situé en aval, suffisamment rapide pour compenser le flux de matière consommée pour l'étalement, ce contact indispensable peut être maintenu. As gravity provides a downward flow of the volume of material downstream, fast enough to compensate for the material flow consumed for spreading, this essential contact can be maintained. Par contre, si ce contact est rompu, le volume de matière en amont est simplement transporté, sans être étalé. By cons, if the contact is broken, the upstream volume of material is simply transported without being spread. Or, avec des pâtes, le flux induit par l'action de la gravité au sein du volume en aval de la racle est très faible (en raison de leur forte viscosité), et peut même être nul si leur seuil d'écoulement est suffisamment important. However, with pasta, the flux induced by the action of gravity within the volume downstream of the doctor blade is very low (due to their high viscosity), and may even be zero if their yield point is sufficiently important. Par conséquent, même si on fournit au départ un volume de matière en aval de la racle, théoriquement suffisant pour assurer le recouvrement souhaité, on s'expose à des « décrochages », ou défauts de recouvrement (formation de « trous » dans la couche déposée), incompatibles avec le procédé de fabrication. Therefore, even if there is provided from a downstream volume of material of the scraper, theoretically sufficient to provide the desired recovery, it is liable to "stall" or covering defects (formation of "holes" in the layer filed), incompatible with the manufacturing process. Certes, pour contourner le problème, on pourrait imaginer effectuer un dépôt préalable de matière, la racle ne jouant alors plus qu'un rôle d'égalisation. Certainly workaround, one could imagine a Pre depositing material, the blade while playing only a role equalizer. Cependant, il n'est pas simple de réaliser un tel dépôt préalable. However, it is not easy to achieve such prior deposit. En effet, il faudrait recourir à des moyens de transfert adaptés aux matériaux pâteux (pompes spéciales), assurer leur déplacement au-dessus du champ de travail, ce qui engendre des coûts et une complexité supplémentaire, surtout si on désire contrôler finement le débit de matière. Indeed, it should be used to transfer means adapted to pasty materials (special pumps), ensure their travel above the working area, which entails costs and additional complexity, particularly if fine control desired flow material. De plus, pour ne pas risquer de « décrochage », il faudrait nécessairement fournir un excès permanent de matière en aval. In addition, to avoid the risk of "dropping out", would necessarily provide permanent downstream excess material. Or cela impliquerait une accumulation progressive de matière sur la racle lors de son parcours au-dessus du champ de travail, et donc la nécessité de mettre en œuvre des moyens pour éliminer le volume ainsi accumulé. But this would involve a gradual accumulation of material on the blade as it travels over the working field, and therefore the need to implement ways to eliminate the volume and accumulated.

Le procédé selon l'invention permet de remédier à ces inconvénients. The method of the invention overcomes these drawbacks. Pour simplifier la suite de la description, on a choisi de se placer implicitement dans le cas particulier où le champ de travail est horizontal (cela permet d'utiliser des expressions telles que « au- dessus », « bord inférieur », etc.). To simplify the following description, we chose to place implicit in the particular case where the working area is horizontal (this allows the use of expressions such as "above", "bottom edge", etc.) . Ce choix rédactionnel ne doit pas être interprété comme une limitation de la portée de l'invention, dans la mesure où avec des pâtes, le procédé selon l'invention peut fonctionner avec un champ de travail non horizontal, voire avec un champ de travail ayant une surface courbée. This editorial choice should not be construed as a limitation of the scope of the invention, insofar with pasta, the process according to the invention can operate with a non-horizontal working field, even with a working field having a curved surface.

Selon un exemple de l'invention, lors de l'une au moins des phases de recouvrement, ladite phase de recouvrement utilisant au moins un racleur mis en mouvement pour effectuer les différentes phases de recouvrement, ledit racleur comprenant au moins un organe de forme allongée appelé pousseur, dont le bord inférieur décrit une surface coïncidant sensiblement avec la surface du champ de travail lors du parcours du racleur au-dessus du champ de travail, on forme une sorte de boudin de matière première, c'est-à-dire un volume de matière première de forme allongée, disposé contre le bord inférieur du pousseur, en aval de celui-ci, la portion inférieure du boudin étant située au voisinage de la surface du champ de travail, et on anime le boudin de matière première d'un mouvement de rotation sur lui-même autour de son axe, au moyen d'au moins un organe appelé rouleur, situé en aval du pousseur, ledit rouleur étant animé d'un mouvement de rotation autour d'un axe sensib According to one example of the invention, when at least one of covering phases, the said covering phase using at least one scraper moved to carry out the various covering phases, said wiper comprising at least one elongate member known as a pusher, the lower edge describes a surface substantially coincident with the surface of the working field during the course of the scraper above the working field, forming a kind of sausage of raw material, that is to say a first volume of material of elongated shape, disposed against the lower edge of the pusher, downstream thereof, the bottom of the flange portion being located in the vicinity of the surface of the working field, and leads the raw material rod of a rotational movement on itself about its axis, by means of at least one member called roller located downstream of the pusher, said roller being driven with a rotational movement about an axis sensib lement parallèle au racleur. LEMENT parallel to the scraper.

Ainsi, on assure un recyclage rapide de la matière première au voisinage du bord inférieur du pousseur, en aval, ce qui permet de s'affranchir du problème de « décrochage » cité ci-dessus, le boudin étant transporté par le pousseur en mouvement au-dessus de la surface du champ de travail. Thus, it ensures fast recycling of the raw material in the vicinity of the lower edge of the pusher, downstream, which overcomes the problem of "drop" cited above, the coil being carried by the pusher moving the -Dessus the surface of the working field.

Avantageusement, selon l'invention, on impose audit boudin de matière première une rotation dans le « sens roulant » . Advantageously, according to the invention, said rod is imposed first rotating material in the 'rolling direction ". En effet, un tel sens de rotation permet d'animer la matière constituant la portion inférieure du boudin d'une composante de vitesse opposée à celle imposée par le mouvement du pousseur, ce qui contribue à limiter les interactions avec les couches inférieures, et donc à limiter l'amplitude des défauts (ménisques) qui en résultent. Indeed, such a direction of rotation can animate the material constituting the lower portion of the flange of a velocity component opposite to that imposed by the movement of the pusher, which helps to limit the interaction with the lower layers, and thus to limit the amplitude of defects (meniscus) resulting.

Selon l'invention, on pourra avantageusement transporter le boudin de matière première formé en aval du pousseur selon un mouvement de roulement sans glissement sur le champ de travail, en adaptant la vitesse de rotation propre dudit boudin de matière première à la vitesse de déplacement du pousseur. According to the invention, may advantageously carry the raw material rod formed downstream of the pusher according to a rolling movement without sliding on the working field, by adjusting the spin rate of said raw material rod in the moving speed of the pusher. Ce mode particulier de transport de la matière permet d'assurer une vitesse relative de la matière située dans la portion inférieure du boudin, par rapport à celle des couches inférieures, pratiquement nulle lorsqu'elle entre en contact avec lesdites couches inférieures, ce qui contribue fortement à un dépôt « en douceur », comme si on déroulait un film de pâte sur les couches inférieures. This particular mode of transportation of the material ensures a relative velocity of the material in the lower portion of the coil, compared with that of lower layers, practically zero when in contact with said lower layers, which contributes strongly to a deposit "soft", as if one held a paste film on the lower layers. Il suffit que la portion de matière située au voisinage de la surface extérieure dudit boudin respecte cette condition de roulement sans glissement pour obtenir l'effet désiré (d'éventuels mouvements internes de matière au sein du boudin de matière, non conformes aux conditions de roulement sans glissement, sont acceptables). It is sufficient that the material portion in the vicinity of the outer surface of said coil meets this slip-free running condition to achieve the desired effect (possible internal movement of material within the coil of material, not in accordance with working conditions without slipping, are acceptable). Les pâtes obtenues par ajout d'une charge solide dans un liant liquide étant en général opaques, seule la surface extérieure du boudin de matière est visible, c'est pourquoi, pour obtenir l'effet bénéfique désiré, on dira que le boudin de matière doit être transporté selon un mouvement « apparent » de roulement sans glissement. The pastes obtained by addition of a solid filler in a liquid binder being opaque in general, only the outer surface of the material rod is visible and that is why, to achieve the desired beneficial effect, we say that the material rod must be transported in a movement "apparent" rolling without slipping.

Selon l'invention, pour fournir au racleur la matière première nécessaire au recouvrement, on procède avantageusement de la manière suivante : on forme sur la trajectoire du racleur, grâce à des moyens d'alimentation, au moins un volume de matière première dont la partie supérieure est émergeante par rapport à la surface décrite par le bord inférieur du pousseur lors du mouvement du racleur, de sorte que, lors de son parcours, le racleur arase ladite partie émergeante de matière première et la transporte en direction du champ de travail pour recouvrir la matière déjà transformée. According to the invention, to provide the scraper the raw material necessary for the recovery, one advantageously proceeds as follows: is formed on the trajectory of the pig through the supply means, at least a raw material mass whose part upper is emerging with respect to the surface described by the lower edge of the pusher during the movement of the scraper, so that, during its travel, the leveled scraper said emerging part of raw material and conveys it towards the working area to cover the material already transformed. Ce mode d'alimentation permet notamment de déporter la zone d'alimentation en dehors du champ de travail, et d'éviter la mise en œuvre de moyens d'alimentation mobiles. This power mode including deport the area feeding off the work field and to avoid the implementation of mobile supply means. On peut également prévoir, en variante, une alimentation en continu en matière première non transformée. It is also possible, alternatively, a continuous feed of raw material unreacted. Il est avantageux d'utiliser des matières premières qui, dans leur premier état, sont des matériaux pâteux présentant un seuil d'écoulement marqué. It is advantageous to use raw materials which, in their first state, are pasty materials with a marked yield point. En effet, avec de tels matériaux, on limite la profondeur sur laquelle on entraîne des mouvements au sein des couches inférieures, ces mouvements ne pouvant avoir lieu qu'à partir d'un niveau de contraintes minimal (le seuil d'écoulement). Indeed, with such materials, it limits the depth of which causes movement within the lower layers, these movements can not take place until a minimum level of stress (yield point). Or, plus ladite profondeur est faible, moins les risques d'apparition de ménisques, sont importants. Or, more said depth, the lower the risk of developing menisci are important.

Dans une variante de l'invention, on effectue au moins une fois une inversion du sens de déplacement du racleur pour réaliser deux phases de recouvrement successives (séparées ou non par une phase de transformation). In a variant of the invention, is carried out at least once a reversal of the direction of wiper movement to perform two successive recovery stages (separated or not by a phase transformation). Ce mode permet d'éviter de faire parcourir au racleur un parcours de recyclage, qui serait nécessaire si la phase de recouvrement était réalisée toujours dans le même sens. This mode allows to avoid travel to the scraper a recycling path, which would be necessary if the recovery phase was always performed in the same direction. Dans le cadre de cette variante de l'invention, il est avantageux de former le boudin de matière première entre deux pousseurs disposés parallèlement entre eux (au moins un rouleur étant disposé dans l'espace compris entre les deux pousseurs), de sorte que, lors de l'inversion du mouvement du racleur, on puisse toujours avoir un boudin en aval d'un pousseur. In the context of this variant of the invention, it is advantageous to form the first material rod between two pushers arranged parallel to each other (at least one roller being arranged in the space between the two pushers), so that, upon reversal of movement of the scraper, it is always possible to have a coil downstream from a pusher. En effet, comme cela est décrit dans le commentaire de la figure 3, on peut faire en sorte que le boudin se détache du pousseur avec lequel il était en contact, et soit récupéré par le second pousseur après inversion du mouvement. Indeed, as described in the commentary to Fig 3, it can ensure that the coil is detached from the pusher with which it was in contact, and is recovered by the second pusher after inversion of the movement. Ainsi, il est possible de s'affranchir de la nécessité de fournir un apport de matière avant chaque phase de recouvrement. Thus, it is possible to dispense with the need to provide a filler material before each recovery phase. Au sens de l'invention, les deux organes pousseurs peuvent être distincts ou bien reliés par une structure monobloc du type en U inversé, ou autre. Within the meaning of the invention, the two thrusting members may be separate or connected by an integral structure of the inverted U-type, or other.

Il n'est pas nécessaire de disposer de plus d'un rouleur, étant donné que celui-ci est placé entre les deux pousseurs, il peut être utilisé alternativement avec l'un ou l'autre des pousseurs, en adaptant éventuellement son sens de rotation au sens de déplacement. It is not necessary to have more than one roller, since the latter is placed between the two pushers, it can be used alternately with one or the other of the pusher, optionally adapting its direction of rotation the direction of movement. Comme cela est illustré à la figure 3, on pourra avantageusement, pour la mise en œuvre de cette variante du procédé selon l'invention, réaliser un racleur comportant au moins deux pousseurs liés à un châssis commun, ledit châssis étant lié aux moyens de guidage et d'entraînement du racleur au moyen d'une liaison par pivot. As illustrated in Figure 3, may advantageously, for the implementation of this process variant according to the invention, provide a wiper comprising at least two pushers linked to a common frame, said frame being linked to guide means and drive wiper by means of a pivot connection. Avantageusement, on assure une élévation sensible du pousseur, situé en aval (relativement au sens de déplacement du racleur) par rapport à la surface du champ de travail, de sorte que celui-ci ne se charge pas de matière première en arasant, lors de son passage au- dessus du champ de travail, les éventuels ménisques émergeants créés lors de la phase de recouvrement précédente. Advantageously, ensures a significant elevation of the pusher, located downstream (relative to the direction of wiper movement) relative to the surface of the working field, so that it does not load the raw material in front flush at its passage above the working field, any emerging menisci created in the previous recovery phase. Après inversion du sens de déplacement du racleur, la matière première ainsi accumulée sur le pousseur risque d'être déposée de manière incontrôlable sur le champ de travail, ce qui conduirait à la mise en place d'une couche irrégulière. After reversal of the direction of movement of the wiper, and the first material accumulated on the pusher may be uncontrollably deposited on the working field, which would lead to the creation of an uneven layer.

Le dispositif pour la mise en œuvre de l'invention peut comprendre : The device for the implementation of the invention may comprise:

- des moyens pour induire la transformation de la matière première dans un champ de travail - des moyens pour effectuer les phases de recouvrement utilisant au moins un racleur comportant au moins un pousseur, ledit pousseur étant constitué par un élément mécanique de forme allongée, dont le bord inférieur décrit une surface coïncidant sensiblement avec la surface du champ de travail lors du parcours du racleur au-dessus du champ de travail, et au moins un rouleur, constitué par un élément mécanique de forme allongée, disposé parallèlement au pousseur, en aval du pousseur, et entraîné en rotation, par des moyens d'entraînement, autour d'un axe sensiblement parallèle au pousseur, le ou lesdits racleur(s) étant mis en mouvement sensiblement parallèlement au champ de travail au cours des phases de recouvrement par l'intermédiaire de moyens de guidage et d'entraînement. - means for inducing the transformation of the raw material in a working field - means for carrying out the covering phases using at least one scraper with at least one pusher, said pusher being constituted by a mechanical element of elongated shape, whose lower edge describes a surface substantially coincident with the surface of the working field during the course of the scraper above the working field and at least a roller, consisting of a mechanical element of elongated shape, arranged parallel to the pusher, downstream of the pusher, and rotationally driven by drive means, about an axis substantially parallel to the pusher, or the said scraper (s) being moved substantially parallel to the working field during the covering phases by means of guide and drive means.

- des moyens pour déplacer les volumes déjà transformés par rapport au champ de travail - éventuellement un conteneur pour contenir de la matière - means for moving the already transformed volumes with respect to the working field - optionally a container for containing the material

- des moyens pour piloter les différents organes du dispositif - means for driving the various members of the device

- des moyens d'alimentation en matière première - raw material supplying means

Pour obtenir aisément la formation d'un boudin de matière première roulant sur lui-même au voisinage du bord inférieur du pousseur, en aval dudit pousseur, il est intéressant de disposer le rouleur par rapport au pousseur de manière à assurer l'existence d'un interstice suffisamment grand entre la surface de la couche précédemment déposée et la portion inférieure dudit rouleur. To easily obtain the formation of a first material rod rolling on itself near the lower edge of the pusher, downstream of said pusher, it is interesting to have the roller relative to the pusher so as to ensure the existence of a sufficiently large gap between the surface of the previously deposited layer and the lower portion of said roller. En effet, un tel interstice permet à la matière située en aval du pousseur, au voisinage du bord inférieur du rouleur, de circuler selon la trajectoire sensiblement circulaire imposée par le mouvement du rouleur, sans être « freinée » ou déviée de sa trajectoire, par la matière fixe des couches inférieures (notamment les portions transformées) avec laquelle elle entre en contact. Indeed, such a gap allows the material located downstream of the pusher, close to the lower edge of the roller, to move according to a substantially circular trajectory imposed by the movement of the roller, without being "braked" or deflected from its path, by the fixed material of the lower layers (in particular processed portions) with which it comes into contact. Cet écoulement local en arc de cercle, autour de l'axe du rouleur, en aval du pousseur, permet d'amorcer la formation du boudin de matière désiré, et lorsqu'il est réalisé, d'entretenir son mouvement de rotation sur lui-même. This local flow in a circular arc around the axis of the roller, downstream of the pusher, allows to initiate the formation of the desired material rod, and when it is performed, to maintain its rotational movement on itself even. On a pu constater qu'avec un interstice de hauteur au moins égale à l'épaisseur de la couche en cours de dépôt, la formation du boudin et sa rotation propre sont faciles à obtenir avec des pâtes peu épaisses, pour des pâtes plus épaisses il est préférable d'avoir un interstice nettement supérieur à l'épaisseur de la couche en cours de dépôt. It was found that with a gap height at least equal to the thickness of the deposited layer during the formation of the flange and its own rotation are easy to achieve with very thick pasta, for thicker pasta it is preferable to have a gap substantially greater than the thickness of the layer during deposition. Pour réaliser cette hauteur minimale de l'interstice (épaisseur de la couche en cours de dépôt), il suffit de disposer l'axe de rotation du rouleur à une altitude supérieure à celle du bord inférieur du pousseur, la différence d'altitude entre l'axe de rotation du rouleur et le bord inférieur du pousseur étant au moins égale à la valeur du plus grand rayon des cercles décrits par les points matériels du rouleur lors de son mouvement de rotation propre. To achieve this minimum height of the gap (thickness of the layer being deposited), it suffices to dispose the axis of rotation of the roller at an altitude above that of the lower edge of the pusher, the difference in altitude between the axis of rotation of the roller and the lower edge of the pusher being at least equal to the value of the largest radius of the circles described by the material points of the roller in its own rotational movement.

Le dispositif pour la mise en œuvre du procédé selon l'invention peut être tel que l'axe de rotation du rouleur est disposé relativement au bord inférieur du pousseur, en aval dudit pousseur, à une altitude supérieure ou égale au plus grand rayon des cercles décrits par les points matériels du rouleur lors de son mouvement de rotation propre. The device for implementing the method according to the invention may be such that the axis of rotation of the roller is arranged relative to the lower edge of the pusher, downstream of said pusher, at an altitude above or equal to the largest radius of a circle described by the material points of the roller in its own rotation.

Avantageusement, le sens de rotation du rouleur est le « sens roulant », ce qui permet d'imposer au boudin de matière transporté un sens de rotation dans le « sens roulant » . Advantageously, the direction of rotation of the roller is the "rolling direction", allowing to impose the transported material rod a rotation in the "rolling direction".

Il est intéressant de choisir un pousseur dont la face en regard avec le rouleur présente une protubérance sensiblement parallèle au bord inférieur du pousseur, la section de ladite protubérance présentant avantageusement une portion anguleuse bien marquée. It is advantageous to choose a pusher whose side facing the roller has a projection substantially parallel to the lower edge of the pusher, the section of said protuberance preferably having an angular portion well marked. En effet, on réalise ainsi une sorte de cavité dans la portion inférieure du pousseur, qui, combinée à l'action du rouleur et au déplacement du pousseur, contribue à canaliser la matière transportée par le racleur sous la forme de boudin roulant sur lui-même. Indeed, it is thus achieved a kind of cavity in the lower portion of the pusher, which, combined with the action of the roller and the displacement of the pusher, helps to channel the material conveyed by the scraper in the form of rolling coil on itself even. Il est intéressant également de pouvoir régler facilement l'altitude de ladite protubérance, par exemple à l'aide d'une pièce rapportée plaquée contre la face aval du pousseur, comme cela est illustré à la figure 2 annexée. It is interesting also to be able to easily adjust the height of said protrusion, for example by means of an insert pressed against the downstream face of the pusher, as illustrated in Figure 2 appended hereto. En effet, on a constaté que ce paramètre (altitude de la protubérance) permet d'optimiser la qualité du recouvrement effectué en fonction des caractéristiques rhéologiques du matériau traité. Indeed, it was found that this parameter (altitude protuberance) optimizes the quality of the recovery effected based on rheological characteristics of the treated material. Par conséquent, avec un tel pousseur à « géométrie variable » , on pourra traiter de manière optimale une grande variété de pâtes, par un simple réglage mécanique, plutôt que de devoir changer le pousseur à chaque changement de matériau. Therefore, with such a push to "variable geometry", we can optimally treat a wide variety of pasta, with a simple mechanical adjustment, rather than having to change the pusher at each change of material.

Il est avantageux de choisir un pousseur présentant une forme effilée dans sa partie inférieure. It is advantageous to choose a pusher having a tapered shape in its lower part. En effet, on a constaté que pour les pâtes très épaisses, la qualité des couches était nettement améliorée par la mise en œuvre d'un pousseur ayant, dans sa partie inférieure, un bord relativement tranchant. Indeed, it was found that for very thick pasta, the quality of layers was significantly improved by the implementation of a pusher having in its lower part, a relatively sharp edge. Il est intéressant de jouer, pour cette sorte d'outil de coupe, sur l'angle d'attaque et l'angle de dépouille, afin de s'adapter au mieux aux particularités de chaque matériau. It is interesting to play, for this kind of cutting tool, the angle and the draft angle to adapt better to the characteristics of each material. Avec des pâtes, il est parfois difficile d'assurer une parfaite homogénéité de la matière, ce qui peut être gênant pour le procédé. With pasta, it is sometimes difficult to ensure perfect homogeneity of the material, which can be annoying for the process. Par exemple dans le cas où des bulles d'air sont emprisonnées lors de la réalisation du mélange, il peut en résulter l'apparition de « trous » après étalement de la matière. For example in the case where air bubbles are trapped during the preparation of the mixture, it can result in the appearance of "gaps" after spreading of the material. Pour remédier à cet inconvénient, il est intéressant de faire parcourir au racleur, une certaine course de démarrage, dans une zone externe au champ de travail, proche de la frontière du champ de travail. To overcome this disadvantage, it is interesting to browse the pig, some start race in an outer zone to the working field, near the border of the working field. En effet, au cours de cette course de démarrage, avant d'atteindre son régime permanent de fonctionnement, le racleur selon l'invention brasse la matière située en aval, ce brassage ayant pour effet d'une part d'homogénéiser la matière initialement délivrée, et d'autre part, de conformer la matière pour obtenir la forme de boudin désirée. Indeed, during this start-up stroke, before reaching its permanent operating system, the scraper according to the invention the brewing material located downstream, this mixing has the effect on the one hand to homogenize the initially delivered material and secondly, to conform the material to obtain the desired form of sausage.

Dans le cas où l'on désire recouvrir de grandes surfaces, avec une épaisseur de matière importante, on doit fournir au départ un volume important de matière, ce qui rend plus difficile l'opération de brassage initial. If one wishes to cover large areas with a significant thickness of material, must be provided from a large volume of material, which makes more difficult the initial brewing operation. De plus, le volume de matière diminue progressivement au cours de l'opération de recouvrement, ce qui peut nécessiter, dans certains cas, une adaptation évolutive des paramètres de fonctionnement. In addition, the volume of material decreases gradually during the recovery operation, which may require in some cases, a progressive adaptation of the operating parameters. Une telle adaptation est facilement réalisable pour ce qui concerne la vitesse de rotation du rouleur et la vitesse de déplacement du racleur, par contre il est beaucoup plus délicat de fournir des moyens pour faire évoluer les paramètres géométriques de configuration du racleur au cours du recouvrement. Such an adjustment is easily achievable as regards the roller speed and the moving speed of the wiper, by against it is much more difficult to provide means to change the geometric parameters scraper configuration during recovery.

L'ajout d'un second rouleur animé d'un mouvement propre de rotation permet d'améliorer le fonctionnement du racleur selon l'invention. Adding a second animated wheeler its own rotational movement improves the operation of the scraper according to the invention. En effet, avec un racleur constitué d'un pousseur et d'au moins deux rouleurs, on peut obtenir un brassage plus efficace qu'avec un seul rouleur, et on peut aussi atténuer les effets liés à l'évolution du volume de matière transporté. Indeed, with a scraper made of a pusher and at least two rollers, one can obtain a more efficient stirring with a single roller, and can also mitigate the effects related to the evolution of the transported volume of material . En effet, le volume de matière circulant au voisinage du rouleur le plus proche du bord inférieur du pousseur évolue peu, cette évolution est reportée sur le second rouleur qui, étant éloigné du bord inférieur du pousseur, perturbe peu l'opération de recouvrement. Indeed, the volume of material flowing in the vicinity closest to the roller of the lower edge of the pusher changed little, this development is transferred onto the second roller, which, being remote from the lower edge of the pusher, disrupts the bit recovery operation.

Lorsque le volume de matière transportée est important, il n'est pas simple de canaliser les écoulements de matière avec un seul rouleur, notamment si l'on désire obtenir un mouvement du boudin proche du roulement sans glissement sur le champ de travail. When the conveyed material volume is important, it is not easy to channel material flow with a single roller, in particular if it is desired to obtain a movement of the rod near the rolling without sliding on the working field. C'est pourquoi, il est avantageux pour la réalisation du racleur, d'utiliser au moins deux rouleurs animés d'un mouvement de rotation dans le « sens roulant ». Therefore, it is advantageous to carry out the scraper, to use at least two rollers driven by a rotational movement in the "rolling direction".

Pour la réalisation du racleur selon l'invention, de nombreuses variantes peuvent encore être mises en œuvre : la forme géométrique de la section du pousseur peut être constante ou non le long du pousseur, le rouleur peut être choisi dans la famille des barreaux prismatiques de section circulaire, carrée, triangulaire, le nombre de rouleurs peut également être supérieur à deux, on peut associer plusieurs racleurs pour effectuer simultanément plusieurs passages (ébauche, finition par exemple) sur la même zone, etc ... For the realization of the scraper according to the invention, many variations can still be implemented: the geometric shape of the pusher section can be constant or otherwise along the pusher, the roller can be chosen from the family of prismatic bars circular, square, triangular, the number of rollers may also be greater than two, we can associate several scrapers for simultaneously performing several passages (roughing, finishing, for example) on the same area, etc ...

Pour mieux faire comprendre l'objet de l'invention, on va en décrire, à titre d'exemples purement illustratifs et non limitatifs, plusieurs modes de réalisation représentés sur les dessins annexés. To better understand the object of the invention will be described by way of purely illustrative and not restrictive, several embodiments shown in the accompanying drawings. Sur ces dessins : - la figure 1 représente une vue partielle d'ensemble en perspective d'un dispositif pour la mise en œuvre du procédé selon l'invention ; In these drawings: - Figure 1 shows a partial overall view of a device for implementing the method according to the invention; - la figure 2 représente une vue en coupe longitudinale partielle du mode préféré de réalisation d'un racleur pour la mise en œuvre de l'invention ; - Figure 2 shows a partial longitudinal sectional view of the preferred embodiment of a scraper for the implementation of the invention;

- la figure 3 représente schématiquement trois vues latérales d'un exemple de réalisation d'un mode particulier de réalisation des phases de recouvrement selon l'invention, avec inversion du sens de déplacement du racleur à l'étape 3B pour effectuer deux phases de recouvrement successives aux étapes 3 A et 3C. - Figure 3 schematically shows three side views of an embodiment of a particular embodiment of the covering phases according to the invention, with reversal of the displacement direction of the scraper in step 3B to perform two covering phases successive steps 3 A and 3C. Sur la figure 1 est représentée une vue d'ensemble d'un dispositif pour la mise en œuvre du procédé selon l'invention. In Figure 1 is shown an overview of a device for implementing the method according to the invention. Un dispositif pour induire les transformations 1 dans un champ de travail 104, est disposé au dessus du centre d'un support 2 constitué par une pièce rectangulaire (de dimensions LX selon l'axe X et LY selon l'axe Y) dont la face supérieure est plane, le support étant lié à des moyens de guidage et d'entraînement 3 par l'intermédiaire d'une pièce de liaison 4. Une table T dont la face supérieure 5 est plane et horizontale, dans laquelle est pratiquée une ouverture 6 rectangulaire de dimension supérieure à LX selon l'axe X et supérieure à LY selon l'axe Y, est disposée de sorte que, lors de son mouvement, le support 2 puisse passer au travers de ladite ouverture 6. Deux autres ouvertures (7, 8) de forme allongée, de longueur approximativement égale à LX, disposées parallèlement à l'axe X, à une faible distance du bord de l'ouverture 6, sont également pratiquées dans ladite table T. Un racleur 9 de forme allongée, lié à des moyens de guidage et d'entraînemen An apparatus for inducing transformations 1 in a working area 104, is disposed above the center of a support 2 formed by a rectangular piece (LX dimensions along the X axis and LY along the Y axis), the face upper is planar, the support being linked to guide means and drive 3 via a connecting part 4. a T table 5 whose upper surface is flat and horizontal, in which an aperture 6 rectangular dimension greater than along the X axis LX and LY greater than along the Y axis, is arranged so that, during its movement, the support 2 can pass through the said opening 6. Two other openings (7, 8) of elongate shape, of length approximately equal to LX, arranged parallel to the axis X, at a small distance from the edge of the opening 6, are also provided in said table T. a scraper 9 elongated, linked to guide means and traning sessions t 101 pour être animé d'un mouvement de translation horizontal selon l'axe Y, est susceptible de se déplacer d'une position initiale (la position dans laquelle il est représenté en trait plein) à une position finale (9' : position du racleur représenté en pointillé). t 101 to be driven in a horizontal translational movement along the Y axis, is movable from an initial position (the position in which it is shown in solid lines) to a final position (9 ': position scraper shown in dashed lines). Des moyens d'alimentation en matière 103, constitués par exemple par des pistons remplis initialement de matière, ou par un dispositif de pompage, sont reliés aux ouvertures 7 et 8, pour permettre un apport de matière, selon la direction ascendante Z, au travers desdites ouvertures 7 et 8. Les ouvertures 6, 7 et 8 sont situées dans une zone basse, délimitée par le contour 10, dans laquelle la face supérieure de la table est plane et horizontale, mais dont l'altitude est légèrement inférieure à celle de la face 5. Des moyens de pilotage 102, reliés aux organes 1, 3, 101 et 103, permettent de piloter le dispositif. supply means in 103, constituted for example by pistons initially filled with material, or by a pumping device are connected to the openings 7 and 8 to enable a weld material according to the upward direction Z, through said openings 7 and 8. the openings 6, 7 and 8 are located in a lower area, delimited by the contour 10, wherein the upper face of the table is plane and horizontal, but whose height is slightly less than that of the face 5. control means 102, connected to the members 1, 3, 101 and 103 are used to control the device.

Initialement, le support 2 est amené à une position telle que sa face supérieure coïncide sensiblement avec la face supérieure de la table T. De la matière est distribuée au travers des ouvertures 7 et 8, et le racleur 9 effectue un mouvement d'aller-retour entre ses deux positions extrêmes, de sorte que l'espace compris dans la zone basse, soit progressivement comblé par de la matière, la surface libre de la matière coïncidant sensiblement avec le plan de la face 5, la face supérieure du support 2 étant recouverte d'une fine couche de matière. Initially, the support 2 is moved to a position such that its upper face substantially coincides with the upper face of the table T. In the material is dispensed through the openings 7 and 8, and the scraper 9 performs a movement of go- back and forth between its two extreme positions, so that the space within the lower zone, is progressively filled by the material, the free surface of the material substantially coinciding with the plane of the face 5, the upper face of the support 2 being covered with a thin layer of material. A ce stade le cycle de fabrication peut démarrer : on réalise une première phase de transformation à l'aide du dispositif 1, de sorte que les parties transformées adhèrent au support 2, puis le support 2 est déplacé vers le bas, d'une distance correspondant à l'épaisseur de la couche désirée. At this stage the production cycle can start: a first phase transformation is carried out using the device 1, so that the transformed parts adhere to the support 2 and the support 2 is moved downward by a distance corresponding to the thickness of the desired layer. On suppose que le racleur est situé à la position 9, de la matière est distribuée par l'ouverture 7, puis le racleur se déplace jusqu'à la position 9', effectuant le recouvrement souhaité. It is assumed that the wiper is located in position 9, the material is dispensed through the opening 7, and then the pig moves to position 9 ', effecting the desired recovery. Une nouvelle phase de transformation peut alors être réalisée, puis, après descente du support 2, alimentation en matière par l'ouverture 8, et retour du racleur à la position initiale 9, on est prêt à effectuer une nouvelle phase de transformation. A new phase of processing may then be performed, and then after lowering of the support 2, feeding of the material through the opening 8 and returning the scraper to the initial position 9, it is ready for a new phase of processing. Le cycle peut ainsi être réalisé autant de fois qu'il est nécessaire pour empiler suffisamment de couches pour la réalisation complète d'une pièce. The cycle can thus be made as many times as is necessary to stack enough diapers for the complete realization of a room. En fin de fabrication, le support se retrouve recouvert d'une sorte de parallélépipède de matière, formé par l'empilement des couches, la pièce étant inclue dans ce volume de matière. The end of manufacture, the support is found covered with a kind of material of parallelepiped formed by the stack of layers, the part being included in this volume of material. Le support est alors dégagé vers le bas, en vue des opérations de post traitement de la pièce (élimination ou récupération de la matière environnant la pièce, nettoyage, traitements de finition, ...). The support is then cleared down, in view of post-processing the workpiece operations (removal or recovery of the material surrounding the workpiece, cleaning, finishing treatments, ...).

La succession des opérations est gérée par des moyens informatiques de pilotage (102) reliés aux différents organes de la machine (1, 3, 101, 103). The sequence of operations is controlled by computer control means (102) connected to the various members of the machine (1, 3, 101, 103).

Sur la figure 2 est représenté en coupe transversale un mode préféré de réalisation d'un racleur selon l'invention. In Figure 2 is shown in cross section a preferred embodiment of a scraper according to the invention. Le pousseur est constitué par deux pièces (22, 24) de section constante , liées à un châssis 21, le châssis étant lié, directement ou non à des organes de guidage et d'entraînement (non représentés). The pusher consists of two parts (22, 24) of constant section, connected to a frame 21, the frame being bonded directly or indirectly to the guide and drive elements (not shown). La pièce 22 possède dans sa partie inférieure 23 une forme effilée. The piece 22 has in its lower portion 23 a tapering shape. La pièce 24 est susceptible d'être déplacée selon la direction verticale (Axe Z), et possède dans sa partie inférieure une portion anguleuse 25 qui constitue une protubérance par rapport à la face de la pièce 22 en contact avec la matière première 28, de sorte que l'altitude à laquelle se situe ladite protubérance est facilement réglable, pour permettre une adaptation à différents types de matériaux. The part 24 is capable of being moved in the vertical direction (Z axis), and has in its lower part an angular portion 25 which forms a protrusion with respect to the face of the part 22 in contact with the first material 28 with so that the height at which is located said protrusion is easily adjustable to allow adaptation to different types of materials. Deux rouleurs, 26 et 27, constitués par des cylindres disposés parallèlement au pousseur sont liés au châssis 21 par l'intermédiaire de paliers (non représentés) et liés chacun à un organe d'entraînement (non représenté) pour être animés d'un mouvement de rotation propre dans le « sens roulant ». Two rollers, 26 and 27, constituted by rollers arranged parallel to the pusher are connected to the frame 21 via bearings (not shown) and each associated with a drive member (not shown) to be animated by a movement clean rotation in the "rolling direction". L'ensemble du racleur ainsi constitué est déplacé en translation selon l'axe Y (dans le sens indiqué par la flèche F), entraînant un volume de matière 28, qui, du fait du mouvement de rotation propre des rouleurs, est amené à former une sorte de boudin de section pratiquement constante le long de son axe, roulant sur lui-même selon un axe de rotation parallèle au racleur (ce mouvement de rotation de la matière entraînée est symbolisé par les petites flèches au sein du volume 28), conformément au procédé selon l'invention, et roulant sur la surface libre de matière déjà déposée (représentée par le plan 29). The entire wiper thus formed is moved in translation along the Y axis (in the direction indicated by the arrow F), resulting in a volume of material 28 which, due to the own rotational movement of the rollers, is caused to form a sort of substantially constant cross-section rod along its axis, rolling on itself about an axis of rotation parallel to the scraper (this rotational movement of the entrained material is represented by the small arrows in the volume 28), in accordance the method of the invention, and rolling on the free surface of already deposited material (represented by plane 29). Au voisinage de la zone 30, une portion du volume de matière transporté est déposée sur la surface 29 (alimentation en aval), ce dépôt étant égalisé par le bord inférieur du pousseur au voisinage de la zone 31 pour réaliser, en amont, une nouvelle surface libre de matière, coïncidant sensiblement avec l'altitude du champ de travail 32. Les paramètres essentiels de réglage de ce dispositif sont les suivants : Dl et D2 diamètres respectifs des cylindres 26 et 27, Al et A2 vitesse angulaire de rotation respective des cylindres 26 et 27, (Zl, Yl) et (Z2, Y2) les coordonnées des axes respectifs des pièces 26 et 27 par rapport au point de contact entre la surface 32 et la partie inférieure de la pièce 22, ZC et YC les dimensions de la cavité formée par l'assemblage des pièces 23 et 24 (ZC étant facilement réglable par déplacement de la pièce 24), enfin VY la vitesse de déplacement de l'ensemble. In the vicinity of the zone 30, a portion of the transported volume of material is deposited on the surface 29 (downstream feed), this deposition being equalized by the lower edge of the pusher in the vicinity of the zone 31 to achieve, upstream, a new free material surface, coinciding substantially with the elevation of the working field 32. the essential parameters of the device setting are: Dl and D2 respective diameters of the cylinders 26 and 27, Al and A2 of respective angular velocity rotation of the cylinders 26 and 27, (Zl, Yl) and (Z2, Y2) the coordinates of the respective axes of parts 26 and 27 relative to the point of contact between the surface 32 and the lower part of the piece 22, ZC and YC dimensions the cavity formed by the assembly of parts 23 and 24 (ZC being readily adjustable by moving the workpiece 24), VY finally the speed of movement of the assembly.

Dans le mode préféré de réalisation, les valeurs choisies sont les suivantes : Dl et D2 compris entre 2 et 20 mm, Al et A2 compris entre 10 et 1500 tours/minute, Zl (respectivement Z2) compris entre 0.5 et 4 fois Dl (respectivement D2), Yl (respectivement Y2) compris entre 0.5 et 6 fois Dl (respectivement D2), YC compris entre 0.5 et 10 millimètres , ZC compris entre 2 et 20 millimètres , et VY compris entre 1 et 200 millimètres/seconde. In the preferred embodiment, the values ​​chosen are: Dl and D2 between 2 and 20 mm, Al and A2 between 10 and 1500 revolutions / minute, Zl (respectively Z2) between 0.5 and 4 times Dl (respectively D2), Yl (respectively Y2) between 0.5 and 6 times Dl (D2 respectively), including between 0.5 and 10 mm, ZC between 2 and 20 millimeters, and VY between 1 and 200 millimeters / second. Si la distance ZC est nettement supérieure à la distance Zl ou If the ZC distance is substantially greater than the distance Zl or

Z2, la matière située dans la zone 23 risque d'être aspirée vers le haut, ce qui pourrait provoquer un détachement de la matière, voire un manque de matière au niveau de la zone 23. En revanche, plus la distance ZC est proche de la distance Zl ou Z2, plus la pièce 24 viendra comprimer la matière vers le bas dans la zone 23. Un bon compromis consisterait à prévoir une distance ZC sensiblement égale à deux fois la distance Zl, pour équilibrer la force de remontée de la matière entraînée par le rouleur 26, avec la force de compression de la matière du fait de la protubérance 24. Par ailleurs, il est avantageux de prévoir la portion anguleuse 25 avec un point de rebroussement, afin d'éviter que la matière remonte le long de la pièce 24 et conduise à un détachement de la matière par rapport au pousseur et au rouleur. Z2, material located in the area 23 may be sucked up, which might cause a detachment of the material, or a lack of material at the area 23. In contrast, over the ZC distance is close to Zl or Z2 the distance, the more the member 24 will compress the material downwards in the area 23. a good compromise would be to provide a ZC distance substantially equal to twice the distance Zl, to balance the lift force of the entrained material by the roller 26, with the compression strength of the material due to the protrusion 24. Moreover, it is advantageous to provide the angular portion 25 with a cusp in order to avoid that the material rises along the piece 24 and lead to a detachment of the material relative to the pusher and the roller.

Sur la figure 3 est représenté un racleur constitué par l'assemblage de deux ensembles identiques dans une configuration « face à face », permettant d'effectuer une inversion du sens de déplacement du racleur entre deux phases de recouvrement successives (mouvement de va et vient). In Figure 3 is shown a scraper formed by the assembly of two identical in configuration "face to face", for performing an inversion of the moving direction of the scraper between two successive recovery stages (movement back and forth ). Le fonctionnement de ce dispositif est schématisé en trois étapes (3A, 3B et 3C). The operation of this device is shown schematically in three stages (3A, 3B and 3C). Les deux ensembles 40 et 41 sont constitués chacun, pour l'exemple représenté, d'un pousseur et de deux rouleurs, dans une configuration symétrique telle que les rouleurs sont situés dans l'espace compris entre les deux pousseurs. Both sets 40 and 41 each consist, for the example shown, pusher and two rollers, in a symmetrical configuration such that the rollers are located in the space between the two pushers.

Cette association est réalisée par deux pièces en forme de T situées aux extrémités de l'ensemble allongé formé par les deux racleurs, de manière à réaliser une sorte de portique. This association is achieved by two T-shaped parts located at the ends of the elongate section formed by the two seals, so as to achieve a kind of swing. Sur le schéma, en vue de côté, seule l'une des extrémités du portique a été représentée. In the diagram, in side view, only one of the ends of the gantry has been shown. La pièce en T représentée, constituée par une barre « horizontale » 42, et une jambe « verticale » 43, est reliée à un chariot CH guidé en translation parallèlement au champ de travail représenté par la ligne 45, la liaison étant réalisée au moyen d'un pivot P. L'extrémité inférieure du T est reliée, dans l'exemple représenté, par un second pivot P', à des moyens d'entraînement constitués ici par une courroie 46 ayant une portion parallèle au champ de travail 45, ladite courroie étant entraînée par des moyens d'entraînement (moteur, poulie, ... : non représentés). The T-piece shown, constituted by a "horizontal" bar 42, and a leg "vertical" 43, is connected to a CH carriage guided in translation parallel to the working field represented by line 45, the connection being made by means of a pivot P. the lower end of the T is connected, in the example shown, by a second pivot P ', with drive means constituted here by a belt 46 having a portion parallel to the working field 45, said belt being driven by driving means (motor, pulley, ...: not shown). Deux butées réglables (47, 48) situées sur le chariot CH, permettent de limiter le mouvement de basculement de la pièce en T. Sur la figure 3A, une force dirigée selon la flèche FA est appliquée à la courroie, provoquant un basculement du portique selon le sens indiqué par la flèche B. Lorsque la pièce 43 arrive en contact avec la butée 47, le portique est bloqué dans son mouvement de pivot, et est entraîné en translation dans la direction de la flèche FA. Two adjustable stops (47, 48) on the carriage CH, are used to limit the workpiece tilting movement in T. In Figure 3A, a force directed along the arrow FA is applied to the belt, causing a gantry tilt in the direction indicated by arrow B. When the part 43 comes into contact with the stop 47, the gantry is blocked in its pivoting movement, and is driven in translation in the direction of the arrow FA. Le réglage de la butée 47 permet de faire coïncider l'altitude de la couche déposée par la portion 40 du racleur avec le plan de travail 45. Le boudin de matière 49 a été représenté au voisinage de la portion 40 du racleur , ce volume de matière est transporté dans la direction FA pour effectuer le recouvrement. The adjustment of the abutment 47 makes it possible to match the height of the layer deposited by the scraper portion 40 of the worktop 45. The material rod 49 has been shown in the vicinity of the scraper 40 of the portion, the volume of material is transported in the FA direction to perform the recovery. Sur la figure 3B, la force appliquée sur la courroie est inversée (direction FB), ce qui se traduit par un basculement du portique selon le sens B'. In Figure 3B, the force applied on the belt is reversed (direction FB), which results in a tilting of the gantry in the direction B '. Lors de ce basculement, le boudin de matière 49 reste en contact avec le plan de travail 45, et quitte donc la portion 40 du racleur qui a été élevée par rapport à la surface 45 lors du basculement. During this tilting, the material rod 49 remains in contact with the work plane 45, and therefore leaves the portion 40 of the pig which was high relative to the surface 45 during tilting. Sur la figure 3C, le mouvement de basculement amorcé à la figure 3B est achevé, la pièce 43 étant entrée en contact avec la butée 48. Le réglage de la butée 48 est tel que l'altitude de la couche déposée par la portion 41 du racleur coïncide sensiblement avec le plan de travail 45, de sorte que, lors du mouvement de translation (selon la flèche FB, une fois le basculement terminé), la portion 41 du racleur se charge du volume de matière 49 pour effectuer un recouvrement sur le champ de travail. In Figure 3C, the tilting movement initiated at 3B is completed, the part 43 being in contact with the abutment 48. The adjustment of the stop 48 is such that the height of the layer deposited by the portion 41 of scraper substantially coincides with the working plane 45, so that during the translational movement (as FB arrow, upon completion of tilting), the portion 41 of the scraper handles 49 for the volume to effect recovery of the working field. On constate que dans le mouvement de va et vient du dispositif, la matière est transférée d'un racleur à l'autre (ou, si l'on considère l'ensemble comme un racleur unique, d'un côté à l'autre du racleur), ce qui permet éventuellement d'alimenter l'ensemble une seule fois pour effectuer plusieurs phases de recouvrement successives. It is observed that in the movement to and fro of the device, material is transferred from one scraper to the other (or, if we consider the whole as a single wiper, from one side to the other of scraper), which optionally can power all at once to carry out several successive recovery stages. Ainsi, on peut se limiter à une seule zone de distribution de la matière, au lieu des deux zones (ouvertures 7, 8) représentées dans le cas de la figure 1. Le basculement autour d'un pivot permet de réaliser très simplement une élévation de la portion inférieure du pousseur du racleur (inactif) situé en aval, pour éviter que ce pousseur inactif arase de la matière au cas ou la surface libre de matière présenterait des défauts (ménisques vers le haut), ce qui conduirait, comme cela a été signalé plus haut, à des risques de dépôt incontrôlé de matière, lors du retour de ce pousseur inactif (qui devient alors le pousseur actif). Thus, it can be limited to a single distribution area of ​​the material, instead of two areas (openings 7, 8) shown in the case of Figure 1. The tilting about a pivot allows for very simply elevated the lower portion of the pusher of the scraper (inactive) located downstream, to prevent this inactive pusher leveling course of the material in case the free surface of material present defects (meniscuses up), which would lead, as has noted above, risks of uncontrolled deposition of material on the return of this inactive pusher (which then becomes the active pushing).