EQUIPEMENT POUR LE REGLAGE D'UNE ARME EQUIPMENT FOR ADJUSTMENT OF A WEAPON

Domaine de 1 ' invention La présente invention concerne le domaine du réglage d'une arme à feu comportant un canon et un système de visée . 1. Field of the Invention The present invention relates to the setting of a firearm with a barrel and a sighting system.

Ce réglage est indispensable pour assurer une précision du tir. This setting is essential to ensure accuracy of the shot. Un défaut de réglage de la lunette de visée, par exemple un défaut de parallaxe, même minime conduit à des décalages de l'impact de distance importante, surtout pour des grandes distances de tir. A fault of the riflescope setting, for example a parallax, even minimal shifts leads to the impact of long distance, especially for large distances of shot.

Le réglage d'une arme à feu est souvent fait de manière empirique. Setting a firearm is often empirically.

La manière plus répandue consiste à viser le centre d'une cible placée à 25 mètres puis à tirer, et aligner le centre du réticule sur l'impact, l'arme bien bloquée visant la mouche de la cible. The most common way is to aim at the center of a target placed 25 meters then shoot, and align the center of the crosshairs on the impact, although blocked weapon to fly to the target.

On augmente ensuite la distance pour affiner le réglage de la lunette de visée. It then increases the distance to refine the sight of the telescope adjustment.

Une autre manière connue est le simbleautage, consistant à aligner l'axe d'un organe de visée (comme l'axe optique d'une lunette de tir) avec l'axe du canon de l'arme. Another known way is the boresight, comprising aligning the axis of a sighting member (such as a telescope optical shooting axis) with the axis of the gun barrel.

Le simbleautage s'effectue soit en parallèle soit en convergence : The boresight is performed either in parallel or converging:

• en parallèle, l'axe optique reste parallèle à l'axe de la bouche du canon jusqu'à, théoriquement, l'infini ; • in parallel, the optical axis remains parallel to the axis of the muzzle up, theoretically, infinite; donc, toujours théoriquement, l'écart en cible entre le point visé et 1 ' impact est le même qu ' entre 1 ' axe optique et l'axe de la bouche du canon ; therefore, always theoretically, the difference between the target aim point and 1 impact is the same that between 1 optical axis and the axis of the muzzle;

• en convergence, l'axe optique recoupe l'axe du canon à une certaine distance : point visé = point touché ; • converged, the optical axis intersects the axis of the barrel at a distance: target point = point touched; c ' est ce que font la plupart des tireurs lorsqu'ils règlent leurs lunettes. c 'is what most shooters when they settle their glasses. Le simbleautage en parallèle est employé pour les engins blindés dans lesquels la lunette n'est pas au-dessus de l'arme mais décalée sur le côté. The simbleautage in parallel is used for armored vehicles in which the telescope is not above the weapon but shifted to the side. L'écart axial est maintenu à toutes les distances. The axial gap is maintained at all distances.

Le simbleautage en convergence est une solution alternative sur le terrain. The simbleautage convergence is an alternative in the field. Il se fait en regardant à travers le canon dans lequel on a placé un croisillon métallique, le simbleau. He is looking through the barrel into which was placed a metal brace, the simbleau. Ensuite on pointe en regardant dans le canon sur un repère à une grande distance, un clocher par exemple. Then tip looking down the barrel of a marker at a great distance, a bell tower for example. Il ne reste plus qu'à amener le réticule de la lunette sur le clocher . It only remains to bring the cross hairs of the telescope on the steeple.

Etat de la technique On connaît également dans l'état de la technique des équipements destinés à simplifier et améliorer le réglage d'une arme à feu, de manière moins empirique. State of the art is also known in the state of the art equipment to simplify and improve the setting of a firearm, less empirically.

La demande de brevet européen EP1510775 décrit un procédé et un dispositif pour aligner le canon d'une arme avec le système de visée. The European patent application EP1510775 discloses a method and a device for aligning the barrel of a weapon with the sighting system.

Le procédé selon 1 ' invention est basé sur l'utilisation d'une caméra vidéo (5) insérée dans la culasse du canon, qui peut être portée sur de longues distances, ainsi que sur la bouche du canon du pistolet. The method according to 1 the invention is based on the use of a video camera (5) inserted in the breech of the gun, which can be carried over long distances, as well as the mouth of the gun barrel.

On connaît également dans l'état de la technique un dispositif de vérification du simbleautage et de vérification du parallélisme des lignes visuelle et de mire, décrit dans le brevet européen EP315892. Also known in the prior art a boresight of the verification device and verification of parallel lines and visual pattern, described in European patent EP315892.

Ce dispositif comprend deux bras longitudinaux reliés l'un à l'autre de façon articulée. This device comprises two longitudinal arms connected to one another in an articulated manner. Des prismes de réflexion sont disposés sur ses bras pour décaler parallèlement à lui même un rayon lumineux incident dans chaque position de l'articulation. reflection prisms are arranged on its arms for shifting parallel to itself an incident light ray in each position of the joint. Des prismes de réflexion sont disposés sur l'axe de chaque bras de manière qu'en regard de la zone de sortie des rayons d'un prisme soit située la zone d'entrée de rayon du prisme suivant. reflection prisms are arranged on the axis of each arm so that opposite the prism beam outlet area is located following the prism of the beam entry area.

Le brevet canadien CA2217791 décrit un autre dispositif permettant d'aligner l'axe de visée d'un fusil ou arme de poing avec l'axe de tir. Canadian patent CA2217791 describes another device for aligning the line of sight of a rifle or handgun with the firing axis. La solution consiste à utiliser une lumière laser visible insérée dans la chambre de fusil pour aider à aligner la lunette de visée ou de la vue de fer avec l'alésage du canon. The solution is to use a visible laser light inserted in the gun chamber to help align the telescopic sight or sight of iron with the bore of the barrel.

Le brevet américain US5060391 décrit un dispositif pour permettre 1 ' alignement de ligne de visée de la lunette optique avec l'alésage d'une arme à feu. US Patent US5060391 discloses a device to allow 1 'boresight alignment of the optical telescope with the bore of a firearm. Un ensemble optique comprenant un diviseur de faisceau et une source d'éclairage sont intégrés dans un boîtier. An optical assembly comprising a beam splitter and a light source are integrated in a housing. L'alésage de l'arme est référencé mécaniquement par rapport à l'enceinte. The bore of the weapon is mechanically adjusted with respect to the enclosure. La source d'éclairage fournit une lumière visible qui est dirigée par le séparateur de faisceau dans l'arme à feu. The light source provides visible light that is directed by the beam splitter in the gun. L'alésage est éclairé à partir de la bouche de la chambre. The bore is illuminated from the mouth of the chamber. L'azimut et élévation sont ajustés afin de mettre les images de la bouche du canon et de la chambre en coïncidence. The azimuth and elevation are adjusted to put the images of the muzzle and chamber coincide.

Inconvénients de l'art antérieur Les solutions de l'art antérieur présentent plusieurs inconvénients. Drawbacks of the prior art solutions of the prior art have several drawbacks. Ils nécessitent souvent une source laser dont l'alignement par rapport à l'arme à calibrer nécessite une précision élevée. They often require a laser source whose alignment with respect to the weapon to calibrate requires high accuracy. Cette précision de positionnement est apportée soit de manière mécanique, soit de manière optique. The positioning accuracy is provided either mechanically or optically.

Pour les solutions mécaniques, le dispositif est très sensible au jeu et à la qualité de la construction, ce qui rend la construction complexe et coûteuse. For mechanical solutions, the device is very sensitive in play and the quality of construction, which makes the complex and expensive construction. Pour les solutions optiques, le réglage nécessite une grande expertise, et toute erreur se traduit par un simbleautage faussé. For optical solutions, adjustment requires great expertise, and any errors resulting in a distorted simbleautage.

Pour beaucoup de solutions, la qualité du simbleautage dépend de la longueur de visée, ce qui implique un encombrement important et une difficulté de mise en œuvre dans des espaces clos de petite dimension. For many solutions, the quality of simbleautage depends on the length of sight, which implies a significant footprint and implementation of difficulty in enclosed spaces of small dimension.

Solution apportée par l'invention Solution provided by the invention

Afin de remédier à ces inconvénients, l'invention propose selon son acception la plus générale un équipement pour le réglage d'une arme comportant un canon et un système de visée réglable par rapport au canon caractérisé en ce qu'il est constitué par un châssis pour la fixation de l'arme à régler, et une platine sur laquelle sont fixés avec une liaison mécanique rigide : To remedy these drawbacks, the invention provides in its broadest sense a device for setting a weapon comprising a barrel and a sighting system adjustable with respect to the barrel characterized in that it is constituted by a frame for securing the weapon to settle, and a plate on which are attached with a rigid mechanical connection:

• une caméra pour l'acquisition d'images de la bouche et du fond du canon, • a camera for acquiring images of the mouth and the barrel bottom,

· une mire réelle formée par un réticule, · A real pattern formed by a reticle,

• un écran de visualisation pour l'affichage d'une mire virtuelle complémentaire placé en arrière de ladite mire réelle (11), sensiblement dans l'axe du système de visée, • a display screen for displaying a virtual complementary target located behind said actual pattern (11), substantially in the axis of the sighting system,

• l'équipement comportant en outre des moyens pour commander le positionnement de l'affichage de ladite mire virtuelle sur l'écran en fonction de l'image acquise par ladite caméra, • the equipment further comprising means for controlling the positioning of the display of said virtual frame on the screen based on the image acquired by said camera,

• ledit équipement comportant en outre un moyen de déplacement de ladite platine dans le plan ZX perpendiculaire à l'axe Y de la caméra pour aligner le réticule réel et le réticule virtuel dans le champ de vue dudit système de visée préalablement à l'étape de réglage du système de visée par une opération de mise en concordance visuelle de la mire virtuelle et de la mire physique d'une part et la mire dudit système de visée vues par ledit système de visée d'autre part. • said equipment further comprising one of said platen moving means in the ZX plane perpendicular to the axis Y of the camera to align the reticle and the actual virtual reticle in the field of view of said sighting system prior to the step of adjustment of the sighting by a visual match formatting operation system of the virtual pattern and the physical pattern on the one hand and the pattern of said sighting system viewed by said second sighting system. Avantageusement, ladite platine est mobile par rapport au cadre rigide selon deux degrés de liberté seulement, en translation selon les axes OZ et OX, afin d'aligner approximativement l'axe du canon avec l'axe optique de la caméra, ledit déplacement étant assuré par un guidage interdisant toute rotation. Advantageously, said platen is movable relative to the rigid frame according to only two degrees of freedom, in translation along the axes OX and OZ in order to roughly align the barrel axis with the optical axis of the camera, said movement being ensured by guiding prohibiting rotation.

Selon un mode de réalisation avantageux, l'équipement comporte un calculateur pour l'exécution d'un logiciel de traitement d'image procédant à une reconnaissance de contour et du centre de la bouche d'une part et de l'image de l'ouverture arrière d'autre part et commander le déplacement de la dite platine par rapport au châssis. According to an advantageous embodiment, the device comprises a computer for executing an image processing program making a contour recognition and the center of the mouth on the one hand and the image of the rear opening and the other controlling the movement of said mount relative to the frame. De préférence, ledit logiciel de traitement est basé sur la reconnaissance de formes par transformée de Hough. Preferably, said processor is based on pattern recognition by Hough transform.

Selon une variante, ledit logiciel de traitement est basé sur la détermination du barycentre, calculé à partir d'un contour de cercle. Alternatively, said processing program is based on the determination of the barycenter calculated from a contour circle.

Selon une variante, ledit logiciel de traitement est basé sur la détection d'ellipses. Alternatively, said processing program is based on the detection of ellipses.

De préférence, le résultat dudit traitement de reconnaissance de contour fournit une information représentative le décalage du vecteur de l'axe de tir physique par rapport à l'axe OX perpendiculaire au plan du capteur de la caméra et commandant l'affichage du réticule virtuel sur 1 ' écran . Preferably, the result of said outline recognition processing provides information representing the offset of the axis vector of physical fire over the OX axis perpendicular to the plane of the camera sensor and controlling the display of the virtual crosshairs 1 screen.

L'invention concerne également un équipement permettant le déplacement de ladite platine mobile selon 2 axes en translation pour permettre l'alignement des deux réticules dans le champ de vue de l'organe de visée, puis le réglage de la fixation de ce dernier pour s'aligner avec le centre des deux réticules. The invention also relates to equipment for moving said movable platen according to two axis translation to allow the alignment of the two reticles in the field of view of the sighting device and the fixing of the adjustment of the latter to s align with the center of the two reticles.

Selon une variante, l'équipement comporte en outre une mémoire pour l'enregistrement d'au moins un facteur de correction lié à la caractérisation du tireur et/ou de l'arme. Alternatively, the equipment further comprises a memory for recording at least one correction factor related to the characterization of the drawer and / or the weapon.

Selon un mode de réalisation particulier, ledit facteur de correction est enregistré dans un fichier numérique ajoutant un déplacement au déplacement calculé afin de corriger des anomalies constatées lors de tirs réels et dues soit au tireur, soit à l'arme. In a particular embodiment, said correction factor is stored in a digital file adding movement to the calculated movement to correct deficiencies found during live fire and due either to the shooter or the weapon.

Description détaillée d'un exemple non limitatif de Detailed description of a non limiting example of

réalisation de l'invention embodiment of the invention

La présente invention sera mieux comprise à la description qui suit, se référant à un exemple non limitatif de réalisation illustré par les dessins annexés où : The present invention will be better understood from the following description, referring to a non limiting embodiment illustrated by the accompanying drawings wherein:

- la figure 1 représente une vue schématique d'un dispositif selon l'invention - Figure 1 represents a schematic view of a device according to the invention

Le dispositif décrit est destiné à l'alignement de l'axe de tir du canon (1) d'une arme à feu avec l'axe optique de son organe de visée (2). The device described is intended for alignment with the barrel axis of the firing (1) a firearm with the optical axis of the sighting device (2).

Le dispositif est solidarisé mécaniquement avec le canon (1) de l'arme à feu au moyen d'un cadre rigide (3) muni d'un système de liaison (4) avec le canon (1). The device is secured mechanically with the barrel (1) of the firearm by means of a rigid frame (3) provided with a linkage system (4) with the barrel (1). Le dispositif n'est pas nécessairement fixe. The device is not necessarily fixed. Il peut être installé sur un support, par exemple un trépied, ou encore être mobile. It can be installed on a support, for example a tripod, or be mobile.

Ce cadre rigide (3) supporte par ailleurs une platine (12) sur laquelle sont montés de manière rigide une caméra (5), un réticule (11) et un écran de visualisation (10). This rigid frame (3) also supports a platen (12) on which are rigidly mounted a camera (5), a reticle (11) and a display screen (10). La platine (11) est positionnée initialement de façon à ce que la caméra (5) soit disposée sensiblement dans l'axe du canon (1) en regard de la bouche (6) du canon (1). The plate (11) is initially positioned so that the camera (5) is disposed substantially in the axis of the barrel (1) opposite the mouth (6) of the barrel (1). L'extrémité opposée (7) est éclairée, lorsque le fusil est en position de « culasse ouverte », par exemple en position basculée, par une lumière naturelle ou une source lumineuse (8). The opposite end (7) is illuminated when the gun is in position "open bolt", for example in the tilted position, by a natural light or a light source (8).

Le cadre rigide (3) est relié par ailleurs à un sous-ensemble comprenant un écran d'affichage (10) et un réticule (11) reliés par une structure de liaison rigide (12). The rigid frame (3) is also connected to a sub-assembly comprising a display screen (10) and a reticle (11) connected by a rigid connecting structure (12).

Ce sous-ensemble (12) est mobile par rapport au cadre rigide (3) par l'intermédiaire d'une articulation autorisant deux degrés de liberté en déplacement longitudinal seulement, selon les axes OX et OZ perpendiculaires à l'axe OY défini par l'axe du canon (1), correspondant à sensiblement à l'axe perpendiculaire au plan formé par le capteur optique de la caméra (5). This sub-assembly (12) is movable relative to the rigid frame (3) via an articulation allowing two degrees of freedom for longitudinal displacement only, according to OX and OZ axes perpendicular to the OY axis defined by axis of the barrel (1) corresponding substantially to the axis perpendicular to the plane formed by the optical sensor of the camera (5). La précision de cette direction n'est pas critique, un décalage de quelques degrés entre l'axe OY et ledit axe perpendiculaire au plan formé par le capteur optique pouvant être compensé lors du réglage initial du dispositif. The accuracy of this direction is not critical, a shift of a few degrees between the axis OY and said axis perpendicular to the plane formed by the optical sensor can be compensated at the initial setup of the device.

L'écran d'affichage (10) permet de visualiser un réticule préenregistré dans la mémoire d'un ordinateur commandant le fonctionnement du dispositif. The display screen (10) to view a reticle pre-recorded in the memory of a computer controlling the operation of the device.

Fonctionnement du dispositif Operation of the device

Le fonctionnement du dispositif est le suivant. Operation of the device is as follows.

L'arme à feu est ouverte, par basculement de la crosse (13) ou par ouverture de la culasse, et le canon (1) est fixé sur le cadre rigide (3). The firearm is opened by tilting the stick (13) or by opening the breech and the barrel (1) is fixed on the rigid frame (3).

La liaison entre le cadre rigide (3) et le canon peut présenter un degré de liberté selon l'axe OY seulement de façon à permettre une adaptation à différentes configuration d'armes. The connection between the rigid frame (3) and the barrel can have a degree of freedom along the axis OY only to allow an adaptation to different configuration of weapons.

La platine (12) est mobile par rapport au cadre rigide (3) selon deux degrés de liberté seulement, en translation selon les axes OZ et OX, afin d'aligner approximativement l'axe du canon (1) avec l'axe optique de la caméra (5). The plate (12) is movable relative to the rigid frame (3) with two degrees of freedom only in translation along the axes OX and OZ in order to roughly align the barrel axis (1) with the optical axis the camera (5). Ce déplacement est assuré par un guidage interdisant toute rotation. This movement is provided by a guide preventing any rotation.

La source d'éclairage (8) est positionnée à l'arrière du canon (1) de façon à permettre l'acquisition par la caméra (5) d'images bien contrastées tant de la bouche (6) que de la vue de l'ouverture arrière (7) du canon (1). The light source (8) is positioned at the rear of the barrel (1) to allow the acquisition by the camera (5) as well contrasted images of the mouth (6) that the views of rear opening (7) of the barrel (1). Cette source d'éclairage est optionnelle, la lumière naturelle étant suffisante pour une utilisation diurne. This source of lighting is optional, natural light is sufficient for daytime use. La source d'éclairage n'est pas nécessairement une source de type laser. The light source is not necessarily a source of laser type.

Une platine (12) est mobile selon la direction X et la direction Z par rapport au support de l'arme. A platen (12) is movable along the X direction and the Z direction with respect to the weapon carrier.

Cette platine (12) supporte la caméra (5), l'écran de visualisation (10) et le réticule (11) dans une géométrie rigide . This plate (12) supports the camera (5), the display screen (10) and the reticle (11) in a rigid geometry.

On procède alors à une première étape consistant à acquérir une information précise sur l'orientation du vecteur axial de tir par rapport à la caméra (5). One then proceeds to a first step of acquiring accurate information on the orientation of the axial firing vector with respect to the camera (5).

A cet effet, on procède à l'acquisition d'images par la caméra pour constituer une ou plusieurs images rendant visible la position relative de la bouche (6) du canon par rapport à l'ouverture arrière (7) du canon. For this purpose, one proceeds to the acquisition of images by the camera to form one or more images making visible the relative position of the mouth (6) of the barrel with respect to the rear opening (7) of the barrel.

Ces images sont exploitées par un logiciel de traitement d'image procédant à une reconnaissance de contour et du centre de la bouche (6) d'une part et de contour et du centre de l'ouverture arrière (7) d'autre part. These images are exploited by an image processor conducting a reconnaissance contour and the center of the mouth (6) on one hand and stroke and the center of the rear opening (7) on the other.

Ce traitement est à titre exemple basé sur la technique de reconnaissance de formes par transformée de Hough, ou par la transformée généralisée de Hough. This treatment is as example based on the pattern recognition technique by Hough transform, or the generalized Hough transform.

Ces algorithmes sont connus de l'homme de métier, par exemple par le brevet US3069654. These algorithms are known in the art, for example in the patent US3069654. D'autres algorithmes sont adaptés pour analyser l'image acquise, par exemple des procédés basés sur la détermination du barycentre, calculé à partir d'un contour de cercle, ou la détection d'ellipses. Other algorithms are adapted to analyze the acquired image, for example methods based on the determination of the barycenter calculated from a circle contour or detection of ellipses.

Le résultat de ce traitement fournit une information sur le décalage du vecteur de l'axe de tir physique par rapport à l'axe OX perpendiculaire au plan du capteur de la caméra (5). The result of this treatment provides information on the offset of the axis vector of physical shot with respect to the axis OX perpendicular to the plane of the camera sensor (5).

Selon une variante, on ajoute un facteur de correction lié à la caractérisation du tireur et/ou de l'arme. Alternatively, adding a correction factor related to the characterization of the drawer and / or the weapon.

Ce facteur de correction est formalisé par un fichier numérique ajoutant un déplacement au déplacement calculé précédemment afin de corriger des anomalies constatées lors de tirs réels et dues soit au tireur, soit à l'arme. This correction factor is formalized by adding a digital file movement to movement previously calculated to correct deficiencies found during live fire and due either to the shooter or the weapon.

Ce décalage est enregistré pour calculer le déplacement de la position de la mire affichée sur l'écran (10). This offset is recorded to calculate the displacement of the position of the displayed target on the screen (10).

On procède alors à une deuxième étape consistant à mettre en correspondance visuelle : This is followed by a second step of visual correspondence:

- la mire visualisée sur l'écran d'affichage (10) - The displayed pattern on the display screen (10)

- la mire du réticule (11) - The pattern of the reticle (11)

- la mire de la lunette de visée (2) - The sight of sight (2)

Cette mise en concordance s'effectue dans un premier temps par une action sur le déplacement de la platine (12) par rapport au cadre (3), de façon à aligner la mire visualisée sur l'écran d'affichage (10) avec la mire du réticule (11) à travers l'organe de visée. This for reconciliation is effected initially by an action on the plate's movement (12) relative to the frame (3), so as to align the pattern displayed on the display screen (10) with the pattern of the reticle (11) through the sight member. Lorsque cet alignement est effectué, les deux réticules définissent le vecteur canon, sur lequel on pourra ensuite aligner l'axe de visée de l'organe de visée (lunette ou caméra de visée). When this alignment is performed, the two reticles define the barrel vector, on which can then align the line of sight of the sighting device (or sighting telescope camera).

On procède à cet effet dans un deuxième temps à un alignement de la mire de l'organe de visée (2) avec les deux mires précédentes, par le réglage mécanique du système de fixation de la lunette de visée sur l'arme à feu. The procedure to this effect in a second step a sight alignment of the sighting member (2) with the two previous patterns, the mechanical adjustment of the attachment of the sighting telescope system on the gun.